JPS6365597B2 - - Google Patents

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JPS6365597B2
JPS6365597B2 JP58140626A JP14062683A JPS6365597B2 JP S6365597 B2 JPS6365597 B2 JP S6365597B2 JP 58140626 A JP58140626 A JP 58140626A JP 14062683 A JP14062683 A JP 14062683A JP S6365597 B2 JPS6365597 B2 JP S6365597B2
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JP
Japan
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mast
support
boom
support body
crane
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JP58140626A
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JPS5943796A (ja
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Rarufu Heemu Paashii
Jii Moro Shinia Jeimuzu
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Manitowoc Co Inc
Original Assignee
Manitowoc Co Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Co Inc filed Critical Manitowoc Co Inc
Publication of JPS5943796A publication Critical patent/JPS5943796A/ja
Publication of JPS6365597B2 publication Critical patent/JPS6365597B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の大形の自走クレーン装置に関する。
従来、使用者の要求に有効に応えるように、よ
り大きな荷重を処理しうる自走クレーン装置が提
供されている。クレーン装置の能力は多様の要因
により定まるが、その大半はクレーン装置の自重
および処理される荷重体の全重量が地面に対し安
定して支承されること、並びにクレーン装置の旋
回作業中に荷重体を旋回する際にもクレーン装置
が地面に対し安定に支承されることのような、主
要因により定まることになる。
従来、クレーン装置の荷重処理能力を大にする
ため、米国特許第3485383号および第3878944号に
開示されるように支承軌道部およびブーム支承体
を具備した自走クレーン装置が提供されている。
この場合クレーン装置の重量および処理荷重は直
径の大きなリング状の支承軌道部を介し地面に対
し支承されている。この支承軌道部はその下部か
つ全周部に付設された部材により好適に支承され
るか、あるいは前記支承軌道部の周部に相互に離
間して配設された複数のジヤツキにより支承され
る。
更に支承軌道部を具備するクレーン装置の改良
形が米国特許第4042115号および第4103783号等に
開示されており、特に分離された移動装置を支承
軌道部に付設することによつて、クレーン装置を
２位置間において移動可能になすように設けられ
ている。また別の実施態様としてブームの脚部お
よび釣合重錘の下部かつ支承軌道部の下部に移動
装置ないしは無限軌道装置を付設することにより
クレーン装置を移動可能になす構成がとられてい
る。
一方米国特許第4358021によるクレーン装置に
おいてはクレーン装置の地面に対する安定性が大
巾に改良されている。この場合、釣合重錘は支承
軌道部が支承された回転可能な後部装置の台部に
装着されている。クレーン装置の前部装置にはブ
ーム支承体が支承され、ブーム支承体には前方に
傾斜されるブームおよび後方に傾斜されるマスト
が枢支されている。マストおよびブームの各先端
部および釣合重錘はその間に配設された調整可能
なリギングを介して連結されている。ブーム支承
体はクレーン装置の前部装置において移動可能に
ローラ上に取り付けられ、前記ブーム支承体がブ
ーム支承体とクレーン装置の後部装置との間の第
１の垂直線を中心に旋回するに応じ釣合重錘は後
部装置の軌道部の中心を通る第２の垂直線を中心
に旋回する。このクレーン装置はその移動装置を
駆動することなく所定の範囲処理される荷重体を
移動できるので、取付ブロツク、取付ボルト等に
重量のある荷重体を正確に位置決めする場合に特
に有用であることが判明している。
また米国特許第4358021号（同時係属出願第
128139号）には２枢支点を持つクレーン装置が開
示されている。この場合クレーン装置を移動する
構成は大巾に改良されているが、クレーン装置が
旋回されるとき側部方向に働く荷重がマストにか
かり、またリギングを介するマストの先端部と後
部装置の台部との連結点が平面から見て整合され
てない状態で移動されるので、この種のクレーン
装置の荷重処理能力が相当に制限される（マスト
の先端部と後部装置の基台との連結点が整合され
ているとマストは実質的に側部方向に働く荷重を
受けない）。
従つて本発明の主目的は互いに分離した前部装
置と後部装置とを備え、前部装置の支承体にはブ
ームおよびマストが枢支され、支承体を旋回可能
になすことによりマストにかかるねじれ力および
側部方向に働く荷重力を最少限にしうる大形クレ
ーン装置を提供することにある。
本発明によれば、移動装置により支承される前
部装置と別の移動装置により支承され、前部装置
と分離されかつ釣合重錘を有する後部装置とを備
えたクレーン装置が提供される。前部装置と後部
装置とはフレーム部材を介し連結され、前部装置
により支承されるブーム支承体には前方に傾斜さ
れるブームおよび後方に傾斜されるマストとが枢
支されている。長さの等しい２リンクの一端部が
ブーム支承体の両側部にかつ２リンクの他端部が
前部装置および後部装置を連結するフレーム部材
上の水平ブラケツトの両側部に夫々枢着されてお
り、ブーム支承体は前部装置に対し巾方向に移動
可能である。ブーム支承体が前部装置に対し巾方
向に移動するに応じ、ブーム支承体の旋回中心点
はブーム支承体と２リンクの２軸線とにより描か
れる三角形の頂点と実質的に一致する。ブーム支
承体が前部装置の中心に位置されたとき、ブーム
支承体の旋回中心点はマストの最後端部を通る垂
直線と実質的に一致する。マストの最後端部が上
記旋回中心点と実質的に一致するので、マストの
最後端部はブーム支承体が移動し前部装置に対し
巾方向に移動する間実質的に一定した位置に置か
れる。マストの最後端部と後部装置とを連結する
吊り具も又ブーム支承体が前部装置に対し巾方向
に移動する間一垂直平面内の一定の位置に実質的
に位置せしめられるので、ブーム支承体の移動に
よりマストにかかる側部方向に働く荷重力および
ねじれ力が最少限に押えられうる。
以下本発明を好ましい実施例に沿つて説明す
る。
本発明のクレーン装置は相互に分離した前部装
置と後部装置とを備え、後部装置の釣合重錘は移
動装置に支承された回転可能な台部に載置され、
一方前部装置の水平な軌道部を支承する回転可能
なフレームは別の移動装置により支承され、後部
装置は一以上のフレーム部材を介し前部装置の回
転可能なフレームに連結されている。また前部装
置の水平な軌道部上には支承体が移動可能に取り
付けられ、支承体自体には前方に傾斜したブーム
および後方に傾斜したマストが共に同一の垂直平
面上において移動可能に枢支される。ブームおよ
びマストの各先端部はリギング２８を介し後部装
置に連結される。
さて第１図を参照してこれを更に詳述するに、
本発明のクレーン装置１０には釣合重錘を支承す
る後部装置１１とブームおよびマストを支承する
前部装置１２とが具備され、後部装置１１の径の
大きなリング状の軌道部１３は自走移動装置１５
上のほぼ矩形のフレーム１４に支承される（詳細
には米国特許第4195740号参照、この場合リング
状の軌道部１３の直径は約36フイート−約11ｍ−
である）。また後部装置１１には上動装置１７お
よび釣合重錘１８を支承する回転可能な支承台１
６が具備される。
一方前部装置１２のブームやマストを支承する
支承体２０は円形のリングの一部として（すなわ
ち円弧状に）形成された軌道部２３上にローラ２
１（第３図参照）を介し支承され、軌道部２３自
体にはフランジ２４が具備されている。軌道部２
３を介し支承体２０を旋回させるため、油圧シリ
ンダ等による一以上の独立した旋回駆動装置を設
けることもできる（例えば米国特許第3949881号
および4013174号に開示される旋回駆動装置を援
用できる）。前部装置の軌道部２３は後部装置の
軌道部１３から長手方向において離れた状態で、
回転可能なフレーム２５に装着されることが好ま
しい。一方支承体２０には前方に傾斜せしめられ
るブーム２６と後方に傾斜せしめられるマスト２
７とが枢支され、マスト２７の上端部は長さが調
節可能なリギング２８を介しブーム２６の上端部
に連結されている。リギング２８は支承台１６上
のブームホイストドラム２９に巻かれたホイスト
線を好適に調節してその長さが調整可能に構成さ
れている。またマスト２７の上端部は一定長さの
吊り具３０を介し支承台１６上の釣合重錘に連結
される。この構成によりクレーン装置において重
量のある荷重を処理する際に好適な釣合モーメン
トが釣合重錘の重量によりリギング２８を介しブ
ーム２６の上端部に加えられることになる。
クレーン装置１０が第１図の状態にある場合、
主リフト線３３は一端がウインチドラム３４に巻
かれると共に、案内用の綱車３５，３６およびブ
ーム２６の上端部の綱車３８を経て張設されてい
る。ブーム２６には突出部３９（一部のみを図
示）が具備され吊り具４０および支柱４１を介し
て支承されている。一方補助用のリフト線４２は
一端が別のドラム４３に巻かれると共に、綱車４
４，４５を経て突出部３９の先端部（図示せず）
へと案内される。
前記前部装置１２は移動装置４６上に支承さ
れ、一方移動装置４６はフレーム部材４８を介し
後部装置の自走移動装置１５に連結される。前部
装置の移動装置４６も米国特許第4000784号およ
び第4069884号に開示されるような取外可能な自
走装置であることが好ましい。移動装置４６およ
び移動装置１５を好適に制御することにより、ク
レーン装置１０はその負荷状態（荷重体の処理
中）あるいは無負荷状態（荷重体の非処理中）で
移動されうる。
特に第４図に示すように、移動装置４６上には
軌道部４７が支承され、軌道部４７上には回転可
能なフレーム２５が装着されている。更に詳述す
るに、フレーム２５は等間隔に離間された４個の
ローラ４８ａを介し軌道部４７上に装着され、各
ローラ４８ａは軌道部４７の下側面に当接する一
対のフツクローラ４９に連結される。これにより
移動装置４６はフレーム２５の下部において自在
に回転されて前部装置１２が前進、後退又は旋回
されうる。
また本実施例においては、支承体２０に４対の
ローラ２１が具備され、各対のローラは第３図の
ように互いに僅かに離されると共に並置されてお
り、ローラ２１の各面は軌道部２３のフランジ２
４と当接され、一方ローラのこれと反対側の各面
は支承体２０から僅かに離間されている。支承体
２０の両端部に取り付けられる各ローラ２１はフ
ツクローラ５４を有し、フツクローラ５４は耳部
を介してローラ２１に対し離間された状態で保持
されている。耳部５６はフランジ２４に対し所定
距離離間されており、支承体２０はフランジ２４
上を移動する際後述するようにフランジ２４の全
幅を越えて移動可能である。
本発明によれば、支承体２０は軌道部２３上に
おいて移動可能にされ、所定の回転角、荷重体を
旋回できる。即ち水平方向に延びるブラケツト５
０が前部装置１２および後部装置１１間を連結す
るフレーム部材４８上に装着される。また長さの
等しい２リンク５２が具備され、各リンク５２の
一端部は支承体２０の両側部に枢着され他端部は
ブラケツト５０の両側部に枢着されている。２個
のリンク５２、ブラケツト５０および支承体２０
は実質的に三角形の一頂点部分が切断されたよう
な形状の四辺形の各辺をなしている。上記三角形
の２リンクのなす頂点を支承体２０が軌道部の中
心点（第５Ａ図の点Ｏに相当する）を通過する際
支承体２０の旋回中心点（仮に支承体２０が円運
動をしたと想定したときの、その旋回中心点）と
一致する。上記の旋回中心点は支承体が軌道部２
３に沿つて移動する範囲にわたり実質的にマスト
の最後端部を通る垂直線上にあるので、マスト２
７の先端部と後部装置を連結する吊り具３０は平
面から見て頭初の垂直平面内にあり、従つてマス
トは実質的に圧縮力のみを受け水平方向に働くス
ラスト力やねじれ力を受けることがない。
本発明の他の実施態様によればブラケツト５０
はフレーム２５からのマストと吊り具との連結点
までの距離と独立して、フレーム部材４８上にお
いてフレーム２５から同一の距離をもつて位置さ
せ得る。上記の連結点とフレーム２５との距離
は、例えばクレーン装置が大きくなりそれに応じ
マストの長さが長くなるようなとき変化する。マ
ストの連結点が支承体に対し前方又は後方に移動
するに応じて支承体の旋回中心点も夫々後方又は
前方へ移動させる必要がある。このためブラケツ
トの各側部には、各リンク５２の一端部を旋回可
能に受容する一連の連結穴が設けられ一方各リン
ク５２の他端部は支承体に枢支される。マストの
後端部が後方又は前方に移動されるに応じ、リン
ク５２のブラケツトに連結された端部は更に外
側、あるいは更に内側の連結穴にピン止めされ、
これにより支承体の旋回中心点が夫々更に後方、
あるいは更に前方へ移動されマストの後端部の下
方位置に旋回中心点が保持される。
第２図を参照して更に詳述するに、ブラケツト
５０の各側部には一連の連結穴６０乃至６３が設
けられ、各連結穴に各リンク５２の後方端部が枢
支されうる。リンク５２の後方端部がブラケツト
５０の更に外側の連結穴と連結されるに応じ、支
承体の旋回中心点が更に後方へ移動される。この
ようにして前記旋回中心点は、マストの先端部と
支承体との距離に関係なくマストと吊り具の連結
点を通る垂直線Ｙ（第１図参照）と整合すべく調
整可能である。第５Ａ図および第５Ｂ図に示す如
く、リンク５２が連結穴６０，６１，６２又は６
３にピン止めされると旋回中心点は夫々Ａ，Ｂ，
Ｃ又はＤとなる。
第２図の実施例の場合、ブラケツト５０の一連
の連結穴は円弧線上に位置するように設けてはい
ないから、リンク５２がブラケツト５０の他の連
結穴と連結する毎にリンク５２の長さを調節する
必要がある。このため各リンク５２は所望の長さ
に設定可能に２伸縮部材で構成されている。
再び第５Ａ図および第５Ｂ図を参照するに、点
Ｏは軌道部２３の中心、点Ｅは支承体２０が軌道
部の中心に位置したときリンク５２（実線）が支
承体２０に対し枢支される位置、点Ｆは支承体２
０が変位されるときリンク５２（点線）が支承体
２０に対し枢支される位置、点Ｇは支承体２０が
軌道部２３上で変位されたときの支承体２０の中
心である。支承体２０が軌道部上の中心に位置決
めされるとき支承体２０の中心点はＯであり軌道
部の中心点と一致する。参照番号５９は支承体２
０が軌道部の中心に位置したときの支承体２０の
中心点および支承体２０の旋回中心点を通る直線
であり、参照番号６４，６５，６６，６７は夫々
リンクがブラケツト５０の連結穴６０，６１，６
２，６３に連結されるときの支承体２０の中心点
Ｇおよび支承体の旋回中心点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを通
る直線である。
例えばリンク５２がブラケツト５０の連結穴６
０，６１，６２，６３に連結されるときの支承体
の旋回中心点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの点Ｏからの距離が
夫々60フイート（約18ｍ）、80フイート（約24
ｍ）、100フイート（約30ｍ）、120フイート（約36
ｍ）であり、リンク５２の長さが29.9フイート
（約９ｍ）であるとする。支承体２０が中心から
一側方向に５フイート（約1.5ｍ）変位する、す
なわち点ＯとＧとの距離が５フイート（約1.5ｍ）
であるとき、旋回中心点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはすべて
後方へ（すなわち点Ｏから離れる方向に）夫々
2.61インチ（約6.6cm）、3.22インチ（約8.2cm）、
3.60インチ（約9.1cm）、3.85インチ（約9.8cm）だ
け移動し、又連結穴６３の一側へ夫々0.06インチ
（約0.15cm）、0.07インチ（約0.18cm）、0.12インチ
（約0.30cm）、0.31インチ（約0.79cm）変位する。
しかして、支承体の旋回中心点はマストの長さに
比べ当初の位置から実質的にそれほど大きく変位
しないので、支承体２０の旋回中心点および吊り
具３０と連結されるマスト上の連結点が共にＹ線
（第１図参照）上にあるとき、吊り具３０は支承
体２０の軌道部に沿つて移動する範囲にわたり実
質的にマストおよびブームと同一の垂直平面内に
あることになる。換言するに、支承体２０が移動
されてもマストは側部方向に働く荷重を実質的に
受けない。これに対し吊り具３０がマスト２７と
ブーム２６を含む垂直平面から大巾に外れて移動
されると、マスト２７は側部方向に働く荷重を受
けねじれ力を受ける。この場合マスト２７は主に
垂直平面上の荷重により生じる圧縮力に耐えうる
よう構成されてはいるが、マストに側部方向に働
く荷重がかかりねじれ力を受けると、マスト２７
の最大許容荷重値、即ちクレーン装置の最大許容
荷重値が低下されることになる。上述した先行特
許のクレーン装置にあつては、釣合重錘が第１の
軸を中心に旋回される間マストが他の第２の軸を
中心に旋回されるのでねじれ力を受けるが、本発
明によるクレーン装置においては、マスト２７が
その後方端部と実質的に整合する垂直軸を中心に
旋回する間後部装置が一定の位置に保持されてい
るので、マストおよびブームが旋回される際にマ
ストは吊り具による側部方向の荷重を実質的に受
けることはない。
支承体２０が軌道部２３に沿つて移動するとき
旋回中心点はＹ軸から僅かに変位されるので、支
承体２０が軌道部に対し移動する軌跡は主円の一
部（円弧）を描かずに支承体を支承しているロー
ラ２１はかかる円弧に対し直角方向に僅かに変位
する。支承体２０が軌道部２３に対し巾方向に変
位する際ローラ２１はその中心位置から僅かに内
側へすなわち後部装置１１の方向へ変位され、ロ
ーラ２１が当接されている軌道部２３上のフラン
ジ２４の幅は、支承体２０が軌道部２３を巾方向
に移動する際ローラがその幅方向にわたり支承さ
れるようローラ２１の幅より広くされる。
上述のように構成することにより、後部装置１
１および前部装置１２を具備するクレーン装置を
用い、荷重体を所定の回転角旋回しかつ処理中の
荷重体を自走移動装置を介し地面に対して支承す
る場合荷重体を正確に位置決め可能で、処理荷重
能力を大巾に向上することができる。
本発明は吊り具がマストの先端部に連結された
構成に沿つて詳述したが、吊り具とマストとの連
結点はマストの先端部に限ることはなく旋回中心
点を通る垂直軸と整合するように構成すればマス
ト上の任意の位置に連結点を設定しうることは当
業者に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるクレーン装置の一実施例
の側面図、第２図は第１図のほぼ線２−２に沿つ
て切断した部分から見た部分拡大平面図、第３図
は同一部を断面で示した部分側面図、第４図は同
部分正面図、第５Ａ図および第５Ｂ図は同動作説
明図である。 １０……クレーン装置、１１……後部装置、１
２……前部装置、１３……軌道部、１４……フレ
ーム、１５……自走移動装置、１６……支承台、
１７……上動装置、１８……釣合重錘、２０……
支承体、２１……ローラ、２３……軌道部、２４
……フランジ、２５……フレーム、２６……ブー
ム、２７……マスト、２８……リギング、２９…
…ブームホイストドラム、３０……吊り具、３３
……主リフト線、３４……ウインチドラム、３
５，３６……綱車、３８……綱車、３９……突出
部、４０……吊り具、４１……支柱、４２……リ
フト線、４３……ドラム、４４，４５……綱車、
４６……移動装置、４７……軌道部、４８……フ
レーム部材、４８ａ……ローラ、４９……フツク
ローラ、５０……ブラケツト、５２……リンク、
５４……フツクローラ、５６……耳部、６０乃至
６３……連結穴。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 互いに分離され、夫々移動装置１５，４６上
    に装荷された前部装置１２並びに後部装置１１を
    備え、前部装置１２と後部装置１１とはフレーム
    部材４８を介し連結され、前部装置１２には移動
    装置４６上において支承体２０を水平方向に移動
    可能に装荷する軌道部２３が具備され、支承体２
    ０に前方に向つて傾斜させたブーム２６並びに後
    方に向つて傾斜させたマスト２７が装着され、後
    部装置１１には移動装置１５上において軌道部１
    ３を介在させ旋回可能に釣合重錘１８が支承さ
    れ、ブーム２６とマスト２７との各々の先端部が
    リギング２８を介し連結され、釣合重錘１８とマ
    スト２７の先端部とが吊り具３０を介して連結さ
    れたクレーン装置１０において、フレーム部材４
    ８に装着されるブラケツト５０とこのブラケツト
    ５０並びに支承体２０に夫々の端部が連結される
    一対のリンク５２，５２とが包有され、前部装置
    １２において支承体２０が軌道部２３の中央に位
    置するとき一対のリンク５２，５２とブラケツト
    ５０と支承体２０とが四辺形をなし、一対のリン
    ク５２，５２の各軸線と支承体２０とのなす三角
    形の、リンクの軸線により作られる頂点はマスト
    ２７の後端部を通る垂直線上に位置していて支承
    体２０が軌道部２３に対し移動するときの支承体
    ２０自体の旋回中心点であり、且つ支承体２０と
    ブーム２６とマスト２７とが軌道部２３に対し移
    動するとき支承体２０の旋回中心点が実質的にマ
    スト２７の後端部を通る垂直線上に位置しマスト
    ２７の後端部が実質的に一定位置に保持されるこ
    とを特徴とするクレーン装置。
JP58140626A 1982-08-02 1983-08-02 クレ−ン装置 Granted JPS5943796A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US404435 1982-08-02
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