JPS6365732B2 - - Google Patents
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- JPS6365732B2 JPS6365732B2 JP60143513A JP14351385A JPS6365732B2 JP S6365732 B2 JPS6365732 B2 JP S6365732B2 JP 60143513 A JP60143513 A JP 60143513A JP 14351385 A JP14351385 A JP 14351385A JP S6365732 B2 JPS6365732 B2 JP S6365732B2
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- pin
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/52—Manufacture of steel in electric furnaces
- C21C5/5211—Manufacture of steel in electric furnaces in an alternating current [AC] electric arc furnace
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C7/00—Treating molten ferrous alloys, e.g. steel, not covered by groups C21C1/00 - C21C5/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製鋼用自動作業装置に係り、詳しく
は、例えば取鍋の補修あるいは電気炉内の溶鋼に
酸素を吹き込む等の各種作業を行うための製鋼用
自動作業装置に関する。
は、例えば取鍋の補修あるいは電気炉内の溶鋼に
酸素を吹き込む等の各種作業を行うための製鋼用
自動作業装置に関する。
従来、例えば稼動中の製鋼用電気炉内に溶鋼中
に酸素を吹き込む装置としては、酸素を送吹する
酸素ランスを一定の姿勢となるように複数のピン
チローラによつて繰り出し自在に支持したものが
ある。このランスを駆動源によつて繰り出し操作
できる台車を排滓口の近傍に停車させ、排滓口を
通してランスを斜め上方から炉内の溶鋼中に差し
込むことができる。このような装置によれば、溶
鋼中に溶解して消耗した分だけ適宜ランスを繰り
出すことにより、常にランスの先端を溶鋼中の適
所に位置させ、溶鋼中に有効かつ適量の酸素を送
吹することができる。
に酸素を吹き込む装置としては、酸素を送吹する
酸素ランスを一定の姿勢となるように複数のピン
チローラによつて繰り出し自在に支持したものが
ある。このランスを駆動源によつて繰り出し操作
できる台車を排滓口の近傍に停車させ、排滓口を
通してランスを斜め上方から炉内の溶鋼中に差し
込むことができる。このような装置によれば、溶
鋼中に溶解して消耗した分だけ適宜ランスを繰り
出すことにより、常にランスの先端を溶鋼中の適
所に位置させ、溶鋼中に有効かつ適量の酸素を送
吹することができる。
しかし、台車を含めた繰り出し装置が嵩高く大
きなものとなるため、稼動時のみならず収納時に
おいても相当なスペースを要する。一方、いわゆ
る炉前には種々の装置や付帯設備が配置され、そ
の結果、スペースに限りがあり、それを有効に利
用するためには、上記繰り出し装置においても、
是非とも小型で嵩ばらないように改良されること
が望まれる。
きなものとなるため、稼動時のみならず収納時に
おいても相当なスペースを要する。一方、いわゆ
る炉前には種々の装置や付帯設備が配置され、そ
の結果、スペースに限りがあり、それを有効に利
用するためには、上記繰り出し装置においても、
是非とも小型で嵩ばらないように改良されること
が望まれる。
また、上記のような繰り出し装置では、ピンチ
ローラに強力な挾持力を持たせておくことが容易
でないので、ランス等の作業用機器具を繰り出す
方向の角度に限界があり、例えば取鍋等の内壁を
補修する時のように、長尺な作業用機器具を垂直
方向に作動させるような使用形態を採ることがで
きないという問題もある。
ローラに強力な挾持力を持たせておくことが容易
でないので、ランス等の作業用機器具を繰り出す
方向の角度に限界があり、例えば取鍋等の内壁を
補修する時のように、長尺な作業用機器具を垂直
方向に作動させるような使用形態を採ることがで
きないという問題もある。
本発明は上記問題点を解消し、稼動時のみなら
ず収納時においてもスペースを要さず、炉前の限
られたスペースに有効に対応でき、かつ操作が簡
単で種々な作業において凡用性のある製鋼用自動
作業装置を提供することを目的とする。
ず収納時においてもスペースを要さず、炉前の限
られたスペースに有効に対応でき、かつ操作が簡
単で種々な作業において凡用性のある製鋼用自動
作業装置を提供することを目的とする。
本発明の製鋼用自動作業装置は、第１図に示す
ように、基台６上の異なる２点にそれぞれ回動自
在に主リンク１，２の一端１ａ，２ａが取付けら
れ、これら２つの主リンク１，２が平行四辺形リ
ンク機構を形成すると共に、主リンク１，２の各
他端１ｂ，２ｂに、平行の保持された補助リンク
３，４の一端３ａ，４ａが、それぞれ回動自在に
取付けられ、これら２つの補助リンク３，４の他
端３ｂ，４ｂに製鋼用の各種作業用機器具を装着
するめの取付部材２０ａが設けられ、補助リンク
３，４のうちの一方の一端３ａが、歯数比１：２
の伝動機構１０でもつて、前記主リンク１を支承
するため基台６に固定された支持ピン１１に連結
されるように構成される。
ように、基台６上の異なる２点にそれぞれ回動自
在に主リンク１，２の一端１ａ，２ａが取付けら
れ、これら２つの主リンク１，２が平行四辺形リ
ンク機構を形成すると共に、主リンク１，２の各
他端１ｂ，２ｂに、平行の保持された補助リンク
３，４の一端３ａ，４ａが、それぞれ回動自在に
取付けられ、これら２つの補助リンク３，４の他
端３ｂ，４ｂに製鋼用の各種作業用機器具を装着
するめの取付部材２０ａが設けられ、補助リンク
３，４のうちの一方の一端３ａが、歯数比１：２
の伝動機構１０でもつて、前記主リンク１を支承
するため基台６に固定された支持ピン１１に連結
されるように構成される。
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第５図は酸素送吹作業状態を示す概略図
で、製鋼用電気炉Ａ内の溶鋼Ｄ中に酸素が吹き込
まれている。これは、酸素ランス８を平行リンク
機構により繰り出す装置が搭載された台車Ｃを炉
前に停止させ、酸素ランス８を排滓口Ｂを通して
斜め上方から溶鋼Ｄ中に差し入れているものであ
る。
明する。第５図は酸素送吹作業状態を示す概略図
で、製鋼用電気炉Ａ内の溶鋼Ｄ中に酸素が吹き込
まれている。これは、酸素ランス８を平行リンク
機構により繰り出す装置が搭載された台車Ｃを炉
前に停止させ、酸素ランス８を排滓口Ｂを通して
斜め上方から溶鋼Ｄ中に差し入れているものであ
る。
上記台車Ｃ上に立設され、駆動源７により旋回
駆動される基台６の上端には、同一長さの主リン
ク１，２の一端１ａ，２ａが垂直な面内で回動自
在に連結され、この主リンク１，２の他端１ｂ，
２ｂにこれらと同一長さの補助リンク３，４の一
端３ａ，４ａが、同様に垂直な面で回動自在に接
続されている。上記４本のリンク１，２および
３，４はそれぞれいわゆる平行四辺形リンク機構
を構成し、これら二つの平行四辺形リンク機構は
主リンク１の他端１ｂに配設された電動機等の駆
動源５により、駆動されるようになつている。
駆動される基台６の上端には、同一長さの主リン
ク１，２の一端１ａ，２ａが垂直な面内で回動自
在に連結され、この主リンク１，２の他端１ｂ，
２ｂにこれらと同一長さの補助リンク３，４の一
端３ａ，４ａが、同様に垂直な面で回動自在に接
続されている。上記４本のリンク１，２および
３，４はそれぞれいわゆる平行四辺形リンク機構
を構成し、これら二つの平行四辺形リンク機構は
主リンク１の他端１ｂに配設された電動機等の駆
動源５により、駆動されるようになつている。
上記補助リンク３，４の他端３ｂ，４ｂには酸
素ランス８が取付けられている。したがつて、こ
のような台車Ｃを排滓口Ｂの近傍に停車させ、前
記した二つの平行四辺形リンク機構を斜め下方に
延ばし、排滓口Ｂから酸素ランス８を炉内に差し
入れ、溶鋼Ｄ中の任意の位置に先端部を配置し
て、溶鋼Ｄ中に酸素を送吹することができる。
素ランス８が取付けられている。したがつて、こ
のような台車Ｃを排滓口Ｂの近傍に停車させ、前
記した二つの平行四辺形リンク機構を斜め下方に
延ばし、排滓口Ｂから酸素ランス８を炉内に差し
入れ、溶鋼Ｄ中の任意の位置に先端部を配置し
て、溶鋼Ｄ中に酸素を送吹することができる。
なお、以下の本装置の説明を理解しやすくする
ために、第１図、第２図及び第３図ａ〜第３図ｃ
の各図においては特に酸素ランス８を水平に作動
させる態様で図示している。
ために、第１図、第２図及び第３図ａ〜第３図ｃ
の各図においては特に酸素ランス８を水平に作動
させる態様で図示している。
第１図は、主リンク１，２と補助リンク３，４
が相互に延ばされた状態における主リンク１と基
台６の連結部、及び主リンク１，２と補助リンク
３，４の接続部を示す横断平面図で、主リンク
１，２の一端１ａ，２ａが基台６の上端部の分岐
した二個所に水平に固定された支持ピン１１，１
２に枢着され、この支持ピン１１には歯車１１ａ
が固着されている。歯車１１ａは、支持ピン１１
に近接してこれらと平行に主リンク１の一端１ａ
に軸支されるプラネタリーピン１３に固着された
歯車１３ａと歯数比１：１で噛み合い、この歯車
１３ａに隣接してスプロケツト１３ｂがプラネタ
リーピン１３に固着されている。
が相互に延ばされた状態における主リンク１と基
台６の連結部、及び主リンク１，２と補助リンク
３，４の接続部を示す横断平面図で、主リンク
１，２の一端１ａ，２ａが基台６の上端部の分岐
した二個所に水平に固定された支持ピン１１，１
２に枢着され、この支持ピン１１には歯車１１ａ
が固着されている。歯車１１ａは、支持ピン１１
に近接してこれらと平行に主リンク１の一端１ａ
に軸支されるプラネタリーピン１３に固着された
歯車１３ａと歯数比１：１で噛み合い、この歯車
１３ａに隣接してスプロケツト１３ｂがプラネタ
リーピン１３に固着されている。
主リンク１，２の他端１ｂ，２ｂには、エルボ
ーピン１４，１５が軸支され、エルボーピン１４
の一端部は上記主リンク１の他端１ｂに配設され
た駆動源５に連結されて回転駆動され、中央部は
補助リンク３の一端３ａに固定され、外端部はロ
ツド１６の一端に軸支され、さらに主リンク１に
覆われた部分には歯車１４ａが固着されている。
この歯車１４ａは、エルボーピン１４に近接して
主リンク１の他端１ｂに軸支されるギヤピン１７
に固着された歯車１７ａと歯数比１：２で噛み合
い、上記歯車１７ａに隣接してスプロケツト１７
ｂが、上記ギヤピン１７に固着されている。この
スプロケツト１７ｂはチエーン１３ｃを介してス
プロケツト１３ｂと回転比１：１で連結されてい
る。なお、上記したようにエルボーピン１４を介
して補助リンク３の一端３ａと支持ピン１１を接
続する伝動機構１０は、上述した歯数比１：２の
歯車機構およびスプロケツトとチエーンからなる
連動機構から構成されている。
ーピン１４，１５が軸支され、エルボーピン１４
の一端部は上記主リンク１の他端１ｂに配設され
た駆動源５に連結されて回転駆動され、中央部は
補助リンク３の一端３ａに固定され、外端部はロ
ツド１６の一端に軸支され、さらに主リンク１に
覆われた部分には歯車１４ａが固着されている。
この歯車１４ａは、エルボーピン１４に近接して
主リンク１の他端１ｂに軸支されるギヤピン１７
に固着された歯車１７ａと歯数比１：２で噛み合
い、上記歯車１７ａに隣接してスプロケツト１７
ｂが、上記ギヤピン１７に固着されている。この
スプロケツト１７ｂはチエーン１３ｃを介してス
プロケツト１３ｂと回転比１：１で連結されてい
る。なお、上記したようにエルボーピン１４を介
して補助リンク３の一端３ａと支持ピン１１を接
続する伝動機構１０は、上述した歯数比１：２の
歯車機構およびスプロケツトとチエーンからなる
連動機構から構成されている。
補助リンク３，４の他端３ｂ，４ｂにはそれぞ
れリストピン１８，１９が軸支され、このリスト
ピン１８，１９はロツド２０の両端にそれぞれ固
着され、ロツド２０の上面には酸素ランス８〔第
５図参照〕を取付けるための取付部材２０ａが設
けられている。
れリストピン１８，１９が軸支され、このリスト
ピン１８，１９はロツド２０の両端にそれぞれ固
着され、ロツド２０の上面には酸素ランス８〔第
５図参照〕を取付けるための取付部材２０ａが設
けられている。
主リンク１，２と補助リンク３，４が第１図お
よび第２図に示すように延ばされた状態にて、今
仮にエルボーピン１４が駆動源５により矢印１４
ｂ方向に角θだけ回動されると、エルボーピン１
４に一端３ａが固定された補助リンク３は、エル
ボーピン１４を回転中心として主リンク１に対し
て第２図の矢印３３方向に角θだけ回動する。一
方、エルボーピン１４は前記したように歯数比
１：２の伝動機構１０を介して支持ピン１１に連
結されており、支持ピン１１は基台６に固定され
ているので、歯車１３ａは矢印１３ｄ方向に自転
しつつ歯車１１ａの回りを角1/2θだけ公転する。
したがつて、支持ピン１１を回転中心として主リ
ンク１が、第２図の矢印３１方向に角1/2θだけ
回動するようになつている。
よび第２図に示すように延ばされた状態にて、今
仮にエルボーピン１４が駆動源５により矢印１４
ｂ方向に角θだけ回動されると、エルボーピン１
４に一端３ａが固定された補助リンク３は、エル
ボーピン１４を回転中心として主リンク１に対し
て第２図の矢印３３方向に角θだけ回動する。一
方、エルボーピン１４は前記したように歯数比
１：２の伝動機構１０を介して支持ピン１１に連
結されており、支持ピン１１は基台６に固定され
ているので、歯車１３ａは矢印１３ｄ方向に自転
しつつ歯車１１ａの回りを角1/2θだけ公転する。
したがつて、支持ピン１１を回転中心として主リ
ンク１が、第２図の矢印３１方向に角1/2θだけ
回動するようになつている。
なお、上記伝動機構１０を作動させる駆動源５
は、前述したプラネタリーピン１３またはギヤピ
ン１７を駆動するようにしておいてもよい。ま
た、前記スプロケツトとチエーンからなる連動機
構に代えて、かさ歯車などを用いた機構を採用す
れば、動きにに遊びの発生するのを低減できる。
は、前述したプラネタリーピン１３またはギヤピ
ン１７を駆動するようにしておいてもよい。ま
た、前記スプロケツトとチエーンからなる連動機
構に代えて、かさ歯車などを用いた機構を採用す
れば、動きにに遊びの発生するのを低減できる。
このような主リンク１と補助リンク３とにおい
ては、補助リンク３の他端３ｂに軸支されるリス
トピン１８と支持ピン１１が同一水準に位置する
ように初期状態を設定すれば、駆動源５により両
リンク１，３を回動させたとき、両リンク１，３
とこれに交わる水平な線とにより形成される三角
形は、上記伝動機構１０の作動でもつて後述する
ように、常に両リンク１，３を斜辺とする二等辺
三角形となる。一方、前述したように基台６の支
持ピン１１，１２と主リンク１，２とロツド１６
およびロツド１６の補助リンク３，４とロツド２
０とはそれぞれ平行四辺形リンク機構を構成する
ので、ロツド２０は、各リンク１，２，３，４等
の回動動作とは関係なく、常に支持ピン１１，１
２を結ぶ平面と同一面内に位置することになる。
したがつて、例えば、作動状態の一つである第３
図ａに示すように、酸素ランス８が水平になるよ
うに初期状態を設定すれば、以下同図ｂ，ｃに示
すように酸素ランス８をいつも水平状態に維持し
て、前後に作動させることができる。
ては、補助リンク３の他端３ｂに軸支されるリス
トピン１８と支持ピン１１が同一水準に位置する
ように初期状態を設定すれば、駆動源５により両
リンク１，３を回動させたとき、両リンク１，３
とこれに交わる水平な線とにより形成される三角
形は、上記伝動機構１０の作動でもつて後述する
ように、常に両リンク１，３を斜辺とする二等辺
三角形となる。一方、前述したように基台６の支
持ピン１１，１２と主リンク１，２とロツド１６
およびロツド１６の補助リンク３，４とロツド２
０とはそれぞれ平行四辺形リンク機構を構成する
ので、ロツド２０は、各リンク１，２，３，４等
の回動動作とは関係なく、常に支持ピン１１，１
２を結ぶ平面と同一面内に位置することになる。
したがつて、例えば、作動状態の一つである第３
図ａに示すように、酸素ランス８が水平になるよ
うに初期状態を設定すれば、以下同図ｂ，ｃに示
すように酸素ランス８をいつも水平状態に維持し
て、前後に作動させることができる。
同図ｂにおいて上記作動を説明する。エルボー
ピン１４、支持ピン１１およびリストピン１８を
頂点とする三角形を考慮すると、主リンク１の基
台６に対する回動角αと補助リンク３の主リンク
１に対する回動角βとは、前記したように常にβ
＝2αなる関係にある。したがつて、補助リンク
３の水平線となす角γは常にαと等しくなるの
で、上記三角形は前述したように二等辺三角形と
なる。したがつて、リストピン１８が支持ピン１
１と同一の高さになるように初期状態を設定すれ
ば、以後リストピン１８の高さは一定に保持され
る。このリストピン１８はもう一方の補助リンク
４のリストピン１９と共にロツド２０の両端を支
持し、ロツド２０は前記したように二つの平行四
辺形リンク機構により基台６と連結されているた
め、酸素ランス８は同図ｃにも示されるように、
常に初期状態と同じ高さで水平な姿勢が保持され
ることになる。なお、実際に作業を行なう際に
は、第５図に示すように、酸素ランス８を所望の
角度に保持した状態で排滓口Ｂを通して炉内に入
れた後、その先端部を溶鋼Ｄ中の適所に差し入れ
るようにする。なお、酸素ランス８の先端部が消
耗するなどして短くなつたときには、同様の作動
により酸素ランス８を前方に繰り出せばよい。酸
素ランス８を後退させるには、駆動源５を逆転さ
せればよく、収納するには、同図ａの状態で台車
Ｃを紙面に垂直方向に移動させればよい。
ピン１４、支持ピン１１およびリストピン１８を
頂点とする三角形を考慮すると、主リンク１の基
台６に対する回動角αと補助リンク３の主リンク
１に対する回動角βとは、前記したように常にβ
＝2αなる関係にある。したがつて、補助リンク
３の水平線となす角γは常にαと等しくなるの
で、上記三角形は前述したように二等辺三角形と
なる。したがつて、リストピン１８が支持ピン１
１と同一の高さになるように初期状態を設定すれ
ば、以後リストピン１８の高さは一定に保持され
る。このリストピン１８はもう一方の補助リンク
４のリストピン１９と共にロツド２０の両端を支
持し、ロツド２０は前記したように二つの平行四
辺形リンク機構により基台６と連結されているた
め、酸素ランス８は同図ｃにも示されるように、
常に初期状態と同じ高さで水平な姿勢が保持され
ることになる。なお、実際に作業を行なう際に
は、第５図に示すように、酸素ランス８を所望の
角度に保持した状態で排滓口Ｂを通して炉内に入
れた後、その先端部を溶鋼Ｄ中の適所に差し入れ
るようにする。なお、酸素ランス８の先端部が消
耗するなどして短くなつたときには、同様の作動
により酸素ランス８を前方に繰り出せばよい。酸
素ランス８を後退させるには、駆動源５を逆転さ
せればよく、収納するには、同図ａの状態で台車
Ｃを紙面に垂直方向に移動させればよい。
また、図示しないが溶鋼Ｄの温度計測、試料の
採取や排滓口Ｂに付着したノロなど除去する作業
等を行なうためには、先端部に測温計等の作業用
器具を取付けたランスを垂直な面内で回動自在に
なるように本装置の取付部材２０ａに取付け、別
途エアーシリンダ等により俯抑操作できるように
すれば、所望の作動を行なわせることができる。
採取や排滓口Ｂに付着したノロなど除去する作業
等を行なうためには、先端部に測温計等の作業用
器具を取付けたランスを垂直な面内で回動自在に
なるように本装置の取付部材２０ａに取付け、別
途エアーシリンダ等により俯抑操作できるように
すれば、所望の作動を行なわせることができる。
なお、ランスを垂直に移動させたい場合などの
例を挙げると、以下のような取鍋における内壁の
補修作業などがある。それは、第４図に示すよう
に、同装置の各リンク１〜４を垂直方向に伸縮す
るように配置し、炉材吹き付け管２８が取鍋Ｅの
中央部に垂直下向きに位置するようにその保持器
２８ａを同装置の取付部材２０ａに取付けること
により行われる。このようにすれば、保持器２８
ａによつて炉材吹き付け管２８を旋回させ、かつ
同装置によつて保持器２８ａを上下動させること
ができるので、炉材吹き付け管２８先端に取付け
られたノズル２８ｂによつて、取鍋Ｅの内壁全面
に炉材を吹き付けることができる。また、図示し
ないが、各種溶解炉の内壁の補修作業も同様にし
て行うことができる。
例を挙げると、以下のような取鍋における内壁の
補修作業などがある。それは、第４図に示すよう
に、同装置の各リンク１〜４を垂直方向に伸縮す
るように配置し、炉材吹き付け管２８が取鍋Ｅの
中央部に垂直下向きに位置するようにその保持器
２８ａを同装置の取付部材２０ａに取付けること
により行われる。このようにすれば、保持器２８
ａによつて炉材吹き付け管２８を旋回させ、かつ
同装置によつて保持器２８ａを上下動させること
ができるので、炉材吹き付け管２８先端に取付け
られたノズル２８ｂによつて、取鍋Ｅの内壁全面
に炉材を吹き付けることができる。また、図示し
ないが、各種溶解炉の内壁の補修作業も同様にし
て行うことができる。
このような平行四辺形リンク機構を用いた装置
によれば、長尺な作業用機器具を主リンク１，２
や補助リンク３，４のおよそ４倍程の長さの距離
にわたり移動操作することができるので、短いリ
ンクを採用しても作業用機器具を所望の大きいス
トロークで変位させることができる。したがつ
て、炉前の限られたスペースに於いても能率よく
機能する。また、各リンク内に前述した酸素送吹
用のホースや測温用の導線を収納することができ
るので、配管・配線上のたるみなどが少なくな
り、それらの損傷が軽減される。
によれば、長尺な作業用機器具を主リンク１，２
や補助リンク３，４のおよそ４倍程の長さの距離
にわたり移動操作することができるので、短いリ
ンクを採用しても作業用機器具を所望の大きいス
トロークで変位させることができる。したがつ
て、炉前の限られたスペースに於いても能率よく
機能する。また、各リンク内に前述した酸素送吹
用のホースや測温用の導線を収納することができ
るので、配管・配線上のたるみなどが少なくな
り、それらの損傷が軽減される。
本発明は以上説明したように、平行四辺形リン
ク機構を構成する二つの主リンクの各一端が基台
に枢着されると共に、各種作業用機器具を装着す
るための取付部材が、平行四辺形リンク機構に接
続された二つの補助リンクの他端に取付けられて
いるので、製鋼用各種自動作業の遠隔操作が可能
となり、作業者は高温に曝されることがなく作業
条件が向上し、また、種々の作業に高い精度でも
つて対応させることができる。加えて、作業時の
みならず収納時においても、装置のためのスペー
スを要さないので、いわゆる炉前の限られたスペ
ースを有効に使用できるという極めて実用的な効
果が発揮される。
ク機構を構成する二つの主リンクの各一端が基台
に枢着されると共に、各種作業用機器具を装着す
るための取付部材が、平行四辺形リンク機構に接
続された二つの補助リンクの他端に取付けられて
いるので、製鋼用各種自動作業の遠隔操作が可能
となり、作業者は高温に曝されることがなく作業
条件が向上し、また、種々の作業に高い精度でも
つて対応させることができる。加えて、作業時の
みならず収納時においても、装置のためのスペー
スを要さないので、いわゆる炉前の限られたスペ
ースを有効に使用できるという極めて実用的な効
果が発揮される。
第１図は本発明の１実施例における要部横断平
面図、第２図は側面概略図、第３図ａ〜第３図ｃ
は作動状態図、第４図は取鍋内壁の補修作業状態
を示す断面図、第５図は溶鋼中に酸素を吹き込む
作業状態図である。 １，２……主リンク、１ａ，２ａ……一端部、
１ｂ，２ｂ……他端部、３，４……補助リンク、
３ａ，４ａ……一端部、３ｂ，４ｂ……他端部、
６……基台、８……作業用機器具（酸素ランス）、
１０……伝動機構、１１，１２……支持ピン、２
０ａ……取付部材。
面図、第２図は側面概略図、第３図ａ〜第３図ｃ
は作動状態図、第４図は取鍋内壁の補修作業状態
を示す断面図、第５図は溶鋼中に酸素を吹き込む
作業状態図である。 １，２……主リンク、１ａ，２ａ……一端部、
１ｂ，２ｂ……他端部、３，４……補助リンク、
３ａ，４ａ……一端部、３ｂ，４ｂ……他端部、
６……基台、８……作業用機器具（酸素ランス）、
１０……伝動機構、１１，１２……支持ピン、２
０ａ……取付部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台上の異なる２点にそれぞれ回動自在に主
リンクの一端が取付けられ、 これら２つの主リンクが平行四辺形リンク機構
を形成すると共に、主リンクの各他端に、平行の
保持された補助リンクの一端が、それぞれ回動自
在に取付けられ、 これら２つの補助リンクの他端に、製鋼用の各
種作業用機器具を装着するための取付部材が設け
られ、 前記補助リンクのうちの一方の一端が、歯数比
１：２の伝動機構でもつて、前記主リンクを支承
するため基台に固定された支持ピンに連結されて
いることを特徴とする製鋼用自動作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143513A JPS624812A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 製鋼用自動作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143513A JPS624812A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 製鋼用自動作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624812A JPS624812A (ja) | 1987-01-10 |
| JPS6365732B2 true JPS6365732B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=15340482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143513A Granted JPS624812A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 製鋼用自動作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624812A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223117A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Nkk Corp | 溶鋼の撹拌装置 |
| KR100863740B1 (ko) * | 2002-08-12 | 2008-10-16 | 주식회사 포스코 | 전로의 슬래그 컷팅장치용 랜스빔 |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP60143513A patent/JPS624812A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624812A (ja) | 1987-01-10 |
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