JPH0326640B2

JPH0326640B2 -

Info

Publication number: JPH0326640B2
Application number: JP59130519A
Authority: JP
Inventors: Taido Sakamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1991-04-11
Also published as: JPS618094A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は電気洗濯機の運転制御方式、特にそ
れの回転翼の回転制御方式に関する。

〔従来技術〕

従来この装置として実開昭56−69286号公報な
どに示されているように、洗濯機の回転翼の回転
数を検出し、これを計数してその計数値が所定値
に達するごとに、回転翼の回転方向を反転制御す
るなどの方式があつた。

しかしこのような方式では回転センサ、計数装
置の故障や、洗濯機の過負荷での回転翼モータの
ロツクなどにより、回転数が計数されない場合、
回転方向が何時迄も反転せず、又過負荷のままモ
ータへの給電が続きモータが焼損する可能性があ
るなどの欠点を有していた。

〔発明の概要〕

この発明はこのような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、モータへの通電停止
からモータの回転停止迄の慣性回転数を計数し、
その回転数により負荷の大小を判定し、次の通電
時間を決定することにより、負荷の大小に応じた
木目の細かい制御が可能な安全性の高い電気洗濯
機の運転制御方式を提供することを目的としてい
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図で、図において１は商用電源、２は電源スイツ
チ、３は制御用直流電源回路、４は洗濯機操作ス
イツチを備えた操作スイツチ信号読込み回路、５
は洗濯機回転翼駆動用モータ、６はホール素子等
によりモータの回転を検出し、その回転数に応じ
たパルス数を出力するモータ回転数検出手段を構
成する回転センサ６１や商用電源１の零位相検出
センサ６２等を含むセンサ入力回路、７は予め定
められたプログラムに従つてデジタル演算処理を
行なうマイクロコンピユータ（以下マイコンとい
う）、８はマイコン７からの運転信号、停止信号
に応じモータ５を開閉制御するトライアツク等か
らなるモータ駆動回路、９は残り運転時間等のタ
イマー表示信号を発光ダイオード等により表示す
る表示回路、１０〜１６は内蔵のプログラムに従
つてマイコン７によつて実行される各手段で、１
０は洗濯機の運転開始時のモータ５への初回通電
時間T₀設定手段、１１はモータ５への通電終了
後からモータ停止迄の回転センサ６１からのパル
ス数を計数する慣性回転数計数手段、１２は初回
通電終了しモータ停止後更に所定時間T₁の間通
電を停止する初回通電停止手段、１３は２回目以
降のモータ通電時間T₂を設定するモータ通電時
間設定手段、１４は回転翼の回転方向を切換えて
モータに通電する回転方向切換手段、１５はモー
タ通電中第１の設定時間T₃毎に回転センサ６１
からのパルスの有無を検出する回転有無検出手
段、１６はこの手段１５のパルス無しの検出に応
じモータ５への通電を第２の設定時間T₄だけ停
止させる強制停止手段である。

以下その動作を第２図及び第３図によつて説明
する。第２図はマイコン７の基本動作を示すフロ
ーチヤート、第３図はその中のこの発明によるモ
ータ５の運転制御処理の動作を示すフローチヤー
トである。

まず電源スイツチ２が投入され直流電源回路３
がオンとなると、マイコン７が動作し、第２図に
示すフローチヤートに従つて各処理が行なわれ洗
濯機が制御される。

即ち、電源スイツチ２を投入するとスタートス
テツプ１７より演算処理を開始し、RAMクリア
ルーチン１８に進み、演算処理に関するデータを
一次格納するメモリ（RAM）の内容を全てクリ
アする。

次にスイツチ読込処理ルーチン１９に進み、操
作スイツチ信号読込み回路４からの信号を入力
し、操作スイツチの状態から運転モードや運転時
間を判別する。次いでセンサ読込処理ルーチン２
０で、センンサ入力回路６の回転センサ６１から
のモータ回転に応じたパネルや、零位相検出セン
サ６２からの零位相信号などを読込み、そしてタ
イマカウント処理ルーチン２１で、運転制御処理
ルーチン２２にてセツトされたタイマーデータを
所定の基準時間経過する毎にデクリメントし、タ
イマデータが零になつた時にタイマカウントアツ
プを示すタイマフラツグ（TF）をリセツトする。
さらに運転制御ルーチン２２では、上記スイツチ
読込処理ルーチン１９、センサ読込処理ルーチン
２０において入力されたスイツチ状態と、センサ
信号の状態とタイマの状態にもとずいて洗濯機の
各出力機器の出力状態を決定する。そして出力ル
ーチ２３で上記ルーチン２２にて決定された通り
に出力信号を発生して各機器を制御する。以後同
様にして、スイツチ読込処理ルーチン１９から出
力ルーチン２３までを繰返し実行し、入力状態に
対応した出力を予め定められたプログラムに従つ
て制御を行なう。

次に上記運転制御ルーチン２２におけるモータ
運転制御動作を第３図ａ、第３図ｂのフローチヤ
ートで説明する。第３図ａはモータ運転制御全体
のフローチヤートを、同図ｂはその内の第１図慣
性回転数計数手段１１及び強制停止手段１６に相
当する停止判定ステツプのみを示すフローチヤー
トである。洗濯機に電源が投入されている間は必
ず第３図ａ，ｂに示すステツプを経由する。

まず、初回通電設定手段１０に相当するステツ
プ（100）〜（103）で洗濯機動作判定、初回モー
タ通電を行ない、慣性回転数計測手段１１に相当
するステツプ（110）（第３図ｂ（111）〜（117）、
（161））で洗濯機の負荷量の判定を行ない、初回
通電停止手段１２に相当するステツプ（121）〜
（122）で初回通電後モータ停止後T₁の間通電を
停止し、モータ通電時間設定手段１３に相当する
ステツプ（131）〜（135）で負荷量に応じた２回
目以降のモータ通電時間の設定を行ない、回転方
向切換手段１４に相当するステツプ（141）〜
（145）でモータの正転・逆転の判定を行ない、回
転有無検出手段１５に相当するステツプ（151）
〜（157）で洗濯時のモータの過負荷とモータ回
転数検出手段の故障の検出を行ない、再び慣性回
転数計測手段１１、及び強制停止手段１６に相当
するステツプ（170）で、洗濯時負荷判定（第３
図ｂ（111）〜（117））、及びモータ過負荷、回転
センサ６１の故障の検出によつて設定時間T₄だ
けモータ通電を停止し（第３図ｂ（161）（162））、
最後にステツプ（180）で洗濯時間終了判定を行
なう。以下ステツプ（131）からステツプ（170）
を繰返し実行するものである。

次に各ステツプの動作を詳述する。ステツプ
（100）では、操作スイツチが操作され洗濯時間が
セツトされると洗濯時間が終了する迄「１」にセ
ツトされる洗濯フラグF_Sがセツトされているか判
定し、F_S＝０であればこのモータ運転制御ルーチ
ンを通過し、次の処理ルーチンへ進む。F_S＝１で
あれば次のステツプ（101）に進み、初回洗濯モ
ータ通電時間T₀を例えば0.15秒にセツトすると共
にモータ正転フラグF_Mと過負荷フラグF_Kをとも
に「０」にリセツトする。次にステツプ（102）
に進み、モータ正転信号を出力し、ステツプ
（103）でステツプ（101）でセツトされた初通電
時間T₀が、カウンントアツプされたらセツトさ
れるタイマフラグF_T0が「１」にセツトされるの
を判定し、T₀時間正転信号を出力する。次にス
テツプ（110）（第３図ｂ（111）〜（117）（161））
に進み後述する停止判定を行ない、ステツプ
（121）に進む。ステツプ（121）では、初回停止
時間T₁を例えば0.2秒にセツトし、ステツプ
（122）で、ステツプ（103）と同様T₁時間停止し
続ける。次にステツプ（131）〜（135）に進み、
停止判定時の慣性パルス数Ｐの大小により負荷量
に応じた次のモーター通電時間の設定を行う。す
なわちステツプ（131）においてＰ＝０すなわち、
過負荷あるいは、回転センサーの故障の場合は、
ステツプ（132）に進み、モータ通電時間T₂を例
えば0.2秒にセツトする。また、ステツプ（131）
でＰ＝０でなければ、ステツプ（133）に進み、
たとえばＰ≦３を判定し、３以下なら、重負荷と
判定しステツプ（134）に進みT₂を例えば0.4秒に
セツトする。またステツプ（133）でＰ＞３なら、
軽負荷と判定し、ステツプ（135）で、T₂を例え
ば0.3秒にセツトする。

次にステツプ（141）〜（145）に進み、モータ
ーの正転及び逆転の判定と出力を行う。すなわ
ち、ステツプ（141）で、モータ正転フラグF_Mの
判定を行ないF_M＝１なら、ステツプ（142）に進
み、F_Mを「０」にリセツトするとともに、（143）
に進み、正転信号を出力する。またステツプ
（141）でF_M＝０ならステツプ（144）に進み、F_M
を「１」にセツトするとともに、ステツプ（145）
に進み、逆転信号を出力する。

次にステツプ（151）〜（157）に進み、過負荷
判定を行う。すなわちステツプ（151）で過負荷
判定時間T₃を例えば0.15秒にセツトし、ステツプ
（152）では、ステツプ（131）〜（135）で設定さ
れたモーター通電時間が経過したらセツトされる
タイマフラグF_T2の判定を行ない、セツトされて
いなければ、ステツプ（153）に進み、たとえば
モーターの１回転に１回出力される回転センサ６
１の出力パルスを読み込みステツプ（154）に進
む。ステツプ（154）では、パルスが読込まれた
か判定し、読込まれていれば、ステツプ（155）
に進み、モーター過負荷フラグF_Kを「０」にリ
セツトし、ステツプ（151）にもどりT₃を再セツ
トする。またステツプ（154）でパルスが読込ま
れていなければ、ステツプ（156）に進み、過負
荷判定時間T₃が経過したらセツトされる、フラ
グF_T3がセツトされたか判定し、セツトされてい
ればステツプ（157）に進み、モータ過負荷フラ
グF_Kを「１」にセツトし、ステツプ（170）に進
む。またステツプ（152）で、モータ通電時間フ
ラグF_T2がセツトされていれば、同様にステツプ
（170）に進む。

ステツプ（110）及び（170）では、第３図ｂに
示すように、ステツプ（111）で、モーター出力
を停止し、ステツプ（112）に進み、慣性パルス
数Ｐを０に、また、過負荷時停止時間T₄をたと
えば４秒にセツトする。次にステツプ（113）で
停止判定時間T₅を0.15秒秒にセツトし、ステツプ
（114）で上記モータの回転センサ６１の出力パル
スを読込み、ステツプ（115）に進む。ステツプ
（115）では、パルスが読込まれたか判定し、読込
まれていれば、ステツプ（116）に進み、慣性パ
ルス数Ｐに１を加え、ステツプ（111）にもどり、
T₅を再セツトする。ステツプ（115）で、パルス
が読込まれていなければ、ステツプ（117）に進
み、停止判定時間T₅が経過したらセツトされる
タイマフラグF_T5がセツトされたか判定し、セツ
トされていれば、ステツプ（161）に進み、モー
タ過負荷フラグF_Kがセツトされていないか判定
する。セツトされていなければ、ステツプ（121）
或いはステツプ（180）に進み、セツトされてい
ればステツプ（162）に進み、過負荷時停止時間
T₄が経過したらセツトされるタイマフラグF_T4
が、セツトされるまでまち、セツトされるとステ
ツプ（180）に進む。またステツプ（117）で上記
F_T5がセツトされていなければ、ステツプ（114）
にもどり、停止判定時間中、パルスが読込まれた
か判定を続ける。

ステツプ（180）では、洗濯時間が経過したら
リセツトされるタイマフラグF_Sの判定を行ない、
セツトされていれば、ステツプ（131）にもどり、
洗濯を続ける。またリセツトされていれば、洗濯
を終了し、次の処理ルーチンに進む。

以上のように、モータ５への初回通電時には比
較的短時間T₀の通電後に停止判定によつて負荷
量の判定を行なうため、たとえ無負荷状態で通電
されたとしても回転翼が１回転程度しか回転しな
く、問題は生じない。また、初回停止判定後に強
制停止時間T₁を設けているため、たとえ回転セ
ンサが故障していたような場合でもすぐに反転す
るようなことがなく、危険を防止できる。

また通常の洗濯中においては洗濯機の多少やか
らみ等による負荷の変動には、慣性回転パルス数
Ｐにより自動的にモータの通電時間、停止時間を
制御し過負荷時には通電時間を短く、停止時間を
長くすることによつてモータの異常加熱を防止で
きる。又、モータ通電時の回転センサ出力０でモ
ータを強制的に長時間停止させることにより使用
者による異常発見が容易となる。

第４図は、商用電源１と、回転センサ６１及び
モータ５への電源停止の位相関係を示すタイムチ
ヤートである。図は、モータ５に４極モータを回
転センサ６１に２極のセンサを用いた場合のタイ
ムチヤートであり、モータ５への通電停止位相を
従来の回転センサ出力位相と同じ位相から、回転
センサの出力位相の一つ前の電源１の零位相、す
なわち、回転センサの出力位相と同位相の商用電
源の零位相から３つ後の零位相でモータ５への通
電を停止するようにしたものである。このため、
通電停止から回転センサ６１の出力までの時間が
短く設定でき、過負荷あるいは回転センサ６１の
故障を正確に検出できるものである。

以上の説明において各設定時間T₀〜T₅や判定
パルス数Ｐを具体的な値で説明したが、これは単
なる１例を示すもので必ずしもこの値に限られる
ものではないことはもちろんである。

〔発明の効果〕

この発明は以上のようにモータの通電停止から
モータの回転停止迄のモータの慣性回転数を検出
し、それに応じ次のモータの通電時間を設定する
ようにしたので、洗濯機の負荷の状態に応じ通電
時間を変えることができ、負荷の大小に応じた木
目の細かい制御が可能であり、安全性の高い電気
洗濯機の運転制御方式を得ることができる効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図、第２図はこの実施例におけるマイコンの基本
動作を示すフローチヤート、第３図はこの発明に
よるモータの運転制御処理動作を示すフローチヤ
ート、第４図は従来方式と、この発明の一実施例
の方式による、商用電源電圧、モータへの通電電
流、及び回転センサ出力信号の位相関係を示すタ
イムチヤートである。図において、１は商用電源、５は洗濯機回転翼
駆動モータ、６はセンサ入力回路、６１はモータ
回転数検出手段である回転センサ、７はマイクロ
コンピユータ、８はモータ駆動回路、１０はモー
タの初回通電時間設定手段、１１は慣性回転数計
測手段、１２は初回通電止手段、１３はモータ通
電時間設定手段、１５は回転有無検出手段、１６
は強制停止手段である。図中同一符号は同一或い
は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１回転翼を、所定時間の通電停止期間をはさん
で回転方向が切換えられるモータにより、自動反
転制御する電気洗濯機の運転制御方式において、
上記モータの回転を検出しその回転数に応じたパ
ルス数を出力するモータ回転数検出手段、上記通
電停止期間におけるモータへの通電停止からモー
タの回転停止迄の上記回転数検出手段からのパル
ス数を計測する慣性回転数計測手段、及びこの手
段により計測されたパルス数に応じて複数の設定
時間の内の１つを選定し、次のモータへの通電時
間T₂を設定するモータ通電時間設定手段を備え
たことを特徴とする電気洗濯機の運転制御方式。２上記モータの通電中に、第１の設定時間T₃
毎に上記回転数検出手段の出力パルスの有無を検
出する回転有無検出手段、及びこの手段のパルス
無しの検出に応じ、モータへの通電を第２の設定
時間T₄だけ停止する強制停止手段を設けた特許
請求の範囲第１項記載の電気洗濯機の運転制御方
式。３洗濯機運転開始初回時のモータへの通電時間
T₀を上記次のモータ通電時間T₂の何れより短い
所定値に設定する初回通電時間設定手段及びこの
初回通電が終了しモータの回転停止後更に所定時
間T₁の間モータへの通電を停止する初回通電停
止手段を設けた特許請求の範囲第１又は第２項記
載の電気洗濯機の運転制御方式。４上記モータの通電停止位相を、上記回転数検
出手段の出力パルス位相の直前の電源電圧零位相
としたことを特徴とする特許請求の範囲第１、第
２、は第３項記載の電気洗濯機の運転制御方式。