JPS6367552A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＸ線検査装置に係り、特に空港や港において航
空機や船舶内に旅行者が持ち込む荷物の内容物をＸａに
よって検査する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記の如きｘａ検査装置は既に空港等においてＸ線手荷
物検査装置として使用され航空機のハイ基 ジャック防止に、力を発揮している。このＸ線検＾ 査装置は、荷物を搬送するベルトコンベア等の搬送手段
を間に挟んでＸ線源とＸ線検出器を配置し、移動する荷
物にＸ線を照射し、荷物を透過したＸ線をＸ線検出器で
電気信号に変換し、その電気信号を画像処理装置にて演
算処理し、その出力信号をＣＲＴに映像として表示し、
その映像によって荷物内の危険物をチェックするという
ものである。

ここで、本発明の吋象とするＸ線源とＸ線検出器の従来
の配置、言い換えれば荷物に照射したＸ線の出力情報の
取り込み方について説明する。Ｘ線像の取り込みは、従
来主として、 （１）Ｘ線源とＸｖＡ検、′ｈ器とを各１個対向配置し
て行う方法（第６図参照） （２）Ｘ線源とＸ線検出器とを２対用いてそれぞれ対向
配置し２方向よりＸ線を照射して行う方法（第７図参照
） の２通りの方法が行われていた。

（１）の方法による装置は、荷物２０を搬送するベルト
コンベア３０の上方から扇状にＸ線をコンベア３０に向
けて放射するＸ線源５０と、コンベア３０の下方にＸ線
により発光する蛍光体と光を電気信号に変換するフォト
センサを組み合わせたものを多数直線状に配置したライ
ンセンサ形Ｘ線検出器７０とで構成されている。

（２）の方法による装置は、上記（１）の構造を、２方
向よりのＸ線が交差するように配置して構成されている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置は次のような問題点を有しているものであ
った。

（１）の装置は、Ｘ線源とＸ線検出器が一組しかないが
由に、荷物内の物体が出力された映像からは判別しにく
いことが起こり得るものであった。

それは１例えば荷物内に第６図に示すようにａ！ｌ長い
物体ＡとＢとが挿入されていた場合、物体Ａは細長い棒
状のものとして映し出されるが、Ｘ線の進行方向に沿っ
て存在していた物体Ｂはその形状が判別しにくく、荷物
を９０°方向置換して再検査しなければならないもので
あった。また、この装置では、当然ながらＸ、Ｉ！検出
器上に荷物が位置していても、Ｘ線ファンビームから外
れた部分は検査不可能であるので、荷物の大きさは、Ｘ
線検出器よりかなり小さなものに制限されるものであっ
た。

この（１）の装置の問題点は（２）の装置によってその
一部は改良される。すなわち、第７図に示すようにｘ、
ｔｔｔ源５０ｂのＸａミツアンビーム沿って細長い物体
Ｃが荷物内に挿入されていた場合。

Ｘ１１ｍ５０ｂからの情報では形状が判別不可能である
が、ＸＲＩＡ源５０ａからの情報によって判別が可能と
なる。しかし、これも物体が２つのＸｔＪＡ源からのＸ
ａが重なり合った部分にある場合のみに言えることであ
って、そこから外れたところに物体が存在した場合には
依然として（１）の装置と同じである。また、（２）の
装置は（１）の装置に比べ、被検物の大きさを大きくす
ることは可能であるが、Ｌ型に組み合わされた２つの検
出器を２辺とする矩形状部全体を検査することは不可能
であった。

そこで、本発明は上記従来装置の問題点を解決し、検査
エリアが広く、シかも荷物内の物体の形状把握が確実に
行い得るｘａ検査装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明になる装置は、被検
物体を搬送するコンベアの上方又は下方に、Ｌ字状に形
成された一対のラインセンサ形Ｘ線検出器をベルトコン
ベアの進行方向視でＵ字状を成すようにｍＷするととも
にそのＵ字形の開放端をコンベア面に向けて立設し、ベ
ルトコンベアのＸ線検出器対向面側に各り字形検出器の
ベルトコンベアに平行をなす端部に各り字形検出器に対
応するＸｍ源を設け、この各Ｘ線源より各り字の各辺の
ラインセンサへ向けてＸ線を放射する如く楕成し、各り
字形検出器によって得られた情報を２台のＣＲＴへ別個
に表示するものである。

〔作用〕

上記の如くＸ線源とＸ線検出器を配置したことにより、
２つのＬ字形センサによってＵ字形に仕切られた範囲内
を通過する物体は必ず２方向からのｘｉによって照射さ
れるため、表示される画像も必ず方向を違えて得た情報
によるものと成り、いずれか一方の映像により又は双方
の映像により、荷物内の物体の形態識別が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図に本発明のＸ線検査装置の概略精成を示す、Ｘ線検査
￥２置は、Ｘ線遮蔽を施した本体１内に荷物２を搬送す
るベルトコンベア３．Ｘｆｉ管に高電圧を印加するため
の高Ｘ２圧発生装ａ　４　ａ　＋４ｂ、ＸＬＳ管を内蔵
するとともにＸ線をファン状に放射するためのコリメー
タを各々備えたＸ線管装置！５Ａ、５Ｂ　（５Ａは焦点
５ａのみ図示）、Ｘ線の放射の開始及び停止の制御並び
にベルトコンベアの駆動制御を行う制御装置６．Ｘ線管
装置５Ａ、５Ｂから放射され荷物を透過したｘＨを検出
するＸ線検出器７ａ、７ｂ、ｘａ検出器７ａ。

７ｂからの検出信号を演算して画像信号を出力する画像
処理袋［８ａ、８ｂ、及び画像信号を映像として表示す
るＣＲＴ装［９ａ、９ｂ（第２図参照）で構成されてい
る。

また２本体は、荷物の搬入出口にＸＢの漏洩を防止する
ための防護カーテン１ｏと非常時に装置全体の動作を停
止するための非常停止押釦スイッチ１１．側面には内部
を観察するための覗き窓１２が設けられているとともに
１図示を省轄された装置内部に荷物が所定のＸ線照射の
開始位置及び終了位置に到達したことを検出する位置検
出器１３が２ケ所に設けられている。

上記構成におけるＸ線検出器７ａ、７ｂはＸ線管装！！
！５Ａ、５Ｂからのファン状のＸ線ビームを各々が２つ
の直線上で受けるため、複数の検出素子、例えば蛍光体
とフォトダイオードを組み合わせたものをＬ字状に並べ
て形成されている。そして、この２つのＸ線検出器７ａ
、７ｂはベルトコンベア上方に荷物の進行方向視で逆Ｕ
字状をなすように並べて配置され、本体１へ取り付けら
れている。この配置を第３図乃至第５図により更に詳し
く説明する。第３図は第１図の荷物の進行方向へ向って
見た場合のＸ線管装置５Ａ、５Ｂの焦点５ａ、５ｂ、Ｘ
線検出器７ａ、７ｂ、ベルトコンベア３の関係を示して
いる。Ｘ線検出器７ａ。

７ｂはベルトコンベア３を間に挟んでその上方で逆Ｕ字
状に並べて配置され、Ｘ線検出器７ａに対向してｘｉ管
装置ｉ［５Ａが、そしてＸａ検出器７ｂに対向してＸ線
管装置ｉ５Ｂが設けられている。各Ｘ線検出器には５１
２個の検出素子が密接して並べられている。この構成、
即ち第４図と第５図を合成した配置では各検出器によっ
て囲まれたエリア内は全て２方向よりのＸ線に照射され
ることになる。

第２図は装置構成のブロック図である。以下。

その動作説明を行う。荷物２を第１図左側の搬入口から
ベルトコンベア３に載せて搬入する。ベルトコンベア３
によって荷物２が右方向へ搬送され。

位置検出器１３ａによって荷物２がＸ線管装置５Ａと検
出器７ａとで構成される第１のＸａ検査位ｆ！！　（Ｘ
ｔｆｌ放射開始位置）に到達したことが検出されると、
制御装置ｉ！６によって高電圧発生装置４ａに指令が送
られ、高電圧発生装置４ａの高電圧出力がＸ線管装置５
Ａに印加される。Ｘ線管装ｆｉ５Ａに高電圧が印加され
るとｘ４＠管焦点５ａからｘｍが放射され、その放射Ｘ
線はコリメータによってファンビーム状に絞られて荷物
２へ照射される。荷物２を透過したｘｉビームはＸ線検
出器７ａに入射する。Ｘ線検出器７ａの５１２個の各検
出素子は検出素子への入射Ｘ線の強度に応じた電気信号
を出力する。この信号は被検査物である荷物２のその瞬
間に通過した断面のｘＲＩＡ透過量に比例した大きさと
なっていて、次段の画像処理袋［１７８ａへ送られる６
画像処理装［８ａでは、前記信号（アナログ信号）をＡ
／Ｄ変換した後、演算処理（画像処理）して、一時的に
内部のメモリへ画像データとして記憶させる。画像処理
装置８ａは荷物２の進行につれてこの情報取込みを繰り
返し行いつつ、所定のタイミングを見計らってメモリ内
に記憶された画像データをメモリから読み出し、Ｄ／Ａ
変換して画像信号としてＣＲＴ装［ダ９ａへ出力する。

ＣＲＴ装置９ａは一連の画像を表示する。

次に荷物２が位置検出器１３ｂによってｘＩｉＡ管装置
５ＢとＸ線検出器７ｂとで構成される第２のＸ線検査位
ｆｆｉ　（Ｘｉ放射開始位置）へ差しかかったことが検
出されると、制御装置６によって高電圧発生装［４ｂに
指令が送られ、高電圧発生装置４ｂの高電圧出力がｘａ
管装置５Ｂに印加される。

Ｘ線管装置５Ｂは高電圧が印加されると、ファンビーム
状にＸ線をＸ線検出器７ｂへ向けて放射する。荷物２を
透過したＸ線ビームはＸ線検出器７ｂよって検出されＸ
ｖＡ強度に応じた電圧信号を出力する。この電気信号は
画像処理装置８ｂによって画像処理されＣＲＴ装置９ｂ
に表示される。

荷物２が位置検出器１３ｃを通過するとｘｇ放射は停止
する。

次に、本発明のｘｇ管装置とＸ線検出器の配置の特徴を
説明する。ベルトコンベア３上の荷物２内に第３図に示
す如く、Ｘｉ管装置５Ｂから放射される成るＸ線ビーム
Ｘｓに沿って細長い物体１４があったと仮定する。する
と、この物体１４はＸ線検出器７ｂには第５図の如く投
影され、この物体１４へ照射されたＸ線からは横断面の
情報を得ることができるのみである。この情報から物体
１４の外形を識別するのは困難である。一方、Ｘ線検出
器７ａには物体１４は第４図の如く投影される。この情
報から物体１４は細長いものであ信 ることが識別される。つまり、Ｘ線検出器７ａ４７ｂよ
りも多くの情報をもたらす、しかし、最終的にはこの２
つのＸ線情報を併せて判断することで物体の外形をより
正確に断定することが必要ではあることは言うまでもな
い、また、この配置では、ベルトコンベア３上のＸＬＡ
検出器で区切られた所を通過する荷物は全て２方向から
のＸ線に曝されることは、第３回から明らかである。

以上説明した本実１，１例に対し、本発明は種々の変形
した実施態様があり得ることは勿論である。

例えば、２つのＬ字形Ｘａ検出器を第８図に示す如く矩
形状に配置する構成でも良いし、第９図の如くベルトコ
ンベアをＵ字の底辺上に設けるようにしても良い。ただ
し、これらの第８図と第９図に示す配置では、一点鎖線
で区切った上方にＸａと交差角度による物体識別の良い
範囲がくるが、上記で説明した実施例ではそれが下方に
位置するので１通常ベルトコンベアに近い方に荷物のく
る確率が多いことを考えれば、第３図の配置が望しい。

また１本実施例ではＸ線検出器を２つのＬ字形に形成し
たものを組み合わせたが、これは検出器の製作が容易な
ものを一例として挙げたものであって、Ｘ線検出器のコ
ストを無視すれば、Ｌ字ラインを多少ずらして一体化し
ても良い。

なお１本実施例はベルトコンベアの下方にＸＢ管装置を
、上方にＸｉＸ検出器を配置したので、他の実施態様と
して挙げた例に比べて装置をコンパクトにすることがで
きる。

〔効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、２組のＬ字形Ｘ線
検出器を搬送装置上の被検物をＵ字形又は矩形状に囲む
ように配置し、各々のＬ字形検出器へ向けてＸ線を放射
するので、搬送装置上に２方向のＸ線交差エリアが矩形
状に生じ、被検物内の物体の形状把握が確実に行えると
ともに、前記矩形状エリア内金てが検査領域となるので
被検物が大形のものにも対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したｘａ検査装置の構成を一部断
面にて示した斜視図、第２図は第１図のブロック図、第
３図はＸ線源と検出器の配置図、第４図及び第５図は第
３図の配置を分割して示したＸ線源と検出器の配置図、
第６図及び第７図は従来装置のＸ線源と検出器の配置図
、第８図及び第９図は本発明の他の尖施鍔によるＸＢ源
と検出器の配置図である。 １・・・本体、２・・・荷物、３・・・ベルトコンベア
、４ａ。 ４ｂ・・・高電圧発生装置、５Ａ、５Ｂ・・・Ｘ線管装
置。 ６・・・制御装置、７ａ、７ｂ・・・Ｘ線検出器、８ａ
。 ８ｂ・・・画像処理装置、９ａ、９ｂ・・・ＣＲＴ装置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、高電圧発生装置と、該高電圧発生装置によって高電
   圧が印加されるとＸ線を放射するＸ線源と、被検物を透
   過したＸ線を検出してその強さに応じた電気信号を出力
   する検出器と、前記電気信号を画像信号に変換する画像
   処理装置と、画像を表示する表示装置と、前記Ｘ線源と
   検出器の間へ被検物を搬送する搬送装置とを備えたＸ線
   検査装置において、複数の検出素子をＬ字状に並べて形
   成した二組の検出器を前記搬送装置上の被検物をＵ字状
   又は矩形状に囲むように設けるとともに、この各Ｌ字形
   検出器へ向けてＸ線を放射する一対のＸ線管装置と、各
   検出器によって得たＸ線情報を表示する一対の表示装置
   とを設けたことを特徴とするＸ線検査装置。