JPS6368449A - ブレ−キ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車等のブレーキ制御装置、特に登板路での
発進を容易に行えるようにしたブレーキ制御装置に関す
る。

〔従来の技術及びその問題点〕

先にとの種のブレーキ制御装置として、自動車等の停止
、発進の際、車輪又は車体の状態に応じて適正な動作を
行うことができるブレーキ制御装置を提供することを目
的として、ブレーキ圧力発生源と少なくとも１つのブレ
ーキ作用装置との間に電磁弁を配設し、前記１つのブレ
ーキ作用装置または他のブレーキ作用装置の少なくとも
１つが車輪に関連して設けられたディスクブレーキ装置
であり、このディスクブレーキ装置にブレーキパッドと
ディスクロータとの間の摩擦力の作用方向の変化に応じ
たブレーキパッドの移動によシ作動するスイッチを設け
、このスイッチの作動に応じて前記電磁弁を励・消磁す
るようにしたブレーキ制御装置が提案されている。

然るに上記装置では、スイッチの作動子をリテーナを介
在させてブレーキパッドに当接させている。リテーナが
設計通９に正確に製造されておればよいが、あるいは正
確に組み込まれておればよいが、そうではなくてリテー
ナとパッドとの間に隙間が生じたりすると、スイッチの
作動遊びが生じ、ブレーキパッドの動きは非常に小さい
ので、場合によりては作動すべきときにスイッチが作動
しない恐れがある。

第９図及び第１０図はこのような状態例を図示するもの
であるが、スイッチ（１０２）の作動子（１０２ｍ）は
リテーナ（１０３）の一方の屈曲部に形成した切欠き（
１０３１）を挿通し、他方の屈曲部を介してブレーキパ
ッド（１００）の一端部と当接している。自動車が登板
路上で停止するとブレーキパッド（Ｚｏｏ）は矢印で示
す方向に移動するのであるが、リテーナ（１０３）の他
方の屈曲部が図示するようにわん曲していて、ブレーキ
パッド（１００）の一端部とリテーナ（Ｚｏｏ）の他方
の屈曲部との間に隙間Ｓがあると、ブレーキパッド（Ｚ
ｏｏ）が移動した後には第１０図の状態になって、隙間
Ｓがなくなるが、ブレーキパッド（Ｚｏｏ）の移動量は
小さいので、隙間Ｓをなくすだけで、あるいはスイッチ
（１０２）の作動子（ｔｏｚａ）を若干、押し込んでも
、スイッチ（１０２）を作動させるに至らないことがあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、ブレーキパッドの動
きが小さくても確実にスイッチを正しく作動させること
ができるブレーキ制御装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、ブレーキ圧力発生源と少なくとも１つの
ブレーキ作用装置との間に電磁弁を配設し、前記１つの
ブレーキ作用装置または他のブレーキ作用装置の少なく
とも１つが車輪に関連して設けられたディスクブレーキ
装置でちゃ、このディスクブレーキ装置にブレーキパッ
ドとディスクロータとの間の摩擦力の作用方向の変化に
応じたブレーキパッドの移動によシ作動するスイッチを
設け、このスイッチの作動に応じて前記電磁弁を励・消
磁するようにしたブレーキ制御装置において、前記スイ
ッチを、前記ブレーキパッドに直接当接させて作動させ
るようにしたブレーキ制御装置によりて達成される。

〔作　用〕

自動車が登板路上でブレーキ作動により停止すると、ブ
レーキパッドが一方向に移動させられる。

この移動をスイッチが検知して、保持装置を作動させ、
ブレーキ作用装置に液圧が保持される。自動車を発進さ
せるべく、車輪にすなわちブレーキディスクに前進方向
への回動力を加えると上記パッドは他方向へと移動させ
る。これをスイッチが検知して、保持装置を復動させ、
ブレーキ作用装置の液圧が解放される。とのようにして
車輪の状態に応じてブレーキを保持し、解放することが
できる。

パッドとスイッチとは直接に相当接しているのでパッド
のブレーキ力の作用方向の変化に基く移動により、スイ
ッチは確実にオン、オフされ、従って確実にブレーキを
保持させ得る。

〔実施例〕

まず、本発明の実施例のブレーキ装置におけるディスク
ブレーキについて第１図〜第４図を参照して１９明すふ
− 図にシいて、ディスクブレーキは全体として田で示され
本体（１）はシリンダ部（２）とキャリパ一部（３）と
から成９、公知の内部構造を有する。シリンダ部（２）
にはマスクシリンダからの液圧を受けるための入力口金
（４）が一体的に形成され、シリンダ部（２）内のピス
トンはこれからの液圧を受けてシリンダ孔を前方に摺動
し、シリンダ部（２）及びキャリパ一部（３）から成る
本体（１）は反力によシピストンと反対方向に移動する
ように構成されている。

シリンダ部（２）からは横方向に一対のアーム部（５ａ
）（５ｂ）が突出しておシ、これらはそれぞれ案内装置
（６す（６ｂ）　Ｋよ９前後方向に摺動自在に案内され
ている。案内装置（６ａ）（６ｂ）は車体に固定される
二股状の基部材（７）のアーム部分（７ａ）（７ｂ）に
よシ支持されている。

本体（１）のシリンダ部（２）内のピストンによって押
圧されるパッド板（８）にはブレーキライニング（９）
が貼着されている。キャリパ一部（３）は車ねと共に回
転するディスクロータＱＯをまたいでおシ、そのフォー
ク状のアーム部によって押圧されるパクド板ａηにもブ
レーキライニング（転）が貼着されている。

ディスクａ−ターはわずかな隙間をおいてブレーキライ
ニング（９）（財）間に介在している。案内装置（６ｍ
）（６ｂ）は同一の構成を有するので一方（６ｍ）につ
いて説明する。

案内装置（６ａ）において１本体（１）のアーム部（５
ａ）に形成された孔にはスリーブ（２）が嵌合しておシ
、ポル）　（１４をこれに挿通させ、基部材（７）のア
ーム部分（７１）に螺着、締めっけることにより、ホ漬
→罎転ボルト（ロ）、スリーブ（２）は基部材（７）と
一体化される。

スリーブ（２）の両端部分は伸縮自在なゴムブーツ（ト
）μｓＫよりて覆われている。

他方の案内装置（６ｂ）も同様に構成され、本体（１）
はこれらにより軸方向に摺動自在に案内される。

パッド板（８）回はそれぞれ板ばねを屈曲させて成る回
出側リテーナ（ト）（至）及び回入側リテーナ四αりに
よシ基部材（７）のアーム部分（７ａＸ７ｂ）　Ｋ対し
外性的に支持され、軸方向及び周方向に所定量移動可能
となりている。なお、回出側リテーナ（ｌ（至）は場合
によりてはパッド板（８）但の周方向の移動量を太きく
するために省略してもよい。

基部材（７）の一方のアーム部分（７ｂ）には周方向に
延びる凹所（２４１が形成され、と＼にスイッチ（１）
が嵌着されている。スイッチ（１）の作動ロッド（２０
ａ）は本発明によれば後に詳述するようにパッド板（８
）に直接、当接している。スイッチ（ホ）の作動ロッド
（２０ｍ）はスイッチ四が内蔵するばねによシ第１図に
おいて左方に付勢され、パッド板（８）の一端部に弾接
している。

パッド板（８）のブレーキライニング（９）はプレーキ
ネ作動時でも引きずシ現象によりディスクロータ（１０
に当接可能となっているが、このときこれらの間の摩擦
力によりパッド板（８）が第１図において右方に付勢さ
れることがあるが、この付勢力より、Ｍテアす（６）の
屈曲部（゛１分１すρ弾性方］とａ２イ）Ｉｙテ田が内
蔵し作動ロッド（２０ａ）を左方へと付勢するばねのば
ね力との和は充分に太きいものとする。

スイッチ（７）と凹所Ｃ２４１の内壁面との間にはゴム
簡の及びゴムリングのが介在してお）、これによシスイ
ッチ（イ）は基部材（７）が受ける振動力から防振され
、かつ基部材（７）から断熱される。

ディスクブレーキ全体は基部材（７）に設けた取付孔（
１７ａ）（ｘ７ｂ）によフ図示しない車体の一部に固定
される。なお、ｃ２１１はリード線、■はブリーダであ
る。

次に、第３図及び第４図を参照して本発明に係わるパッ
ド板（８）とスイッチ（イ）との関連構成について更に
詳細に説明する。

第４図に明示されるように本実施例のブレーキライニン
グ（９）は通常のライニング材（９ａ）と特に断熱性の
あるライニング材（９ｂ）との重ね合わせで成シ、一方
のライニング材（９ｂ）の一端には軸方向に延びる突出
部（９Ｃ〕が形成され１いる。

パッド板（８）の下側両端部には一対の周方向突出部（
８す（８ｍ）が形成され、この一方の突出部（８１）に
は第３図に示すように切欠部（８ｂ）が形成され、と＼
を上述のライニング材（９ｂ）の突出部（９Ｃ）が挿通
している。突出部（９Ｃ）の外端面はパッド板（８）の
突出部（８りの外端面（８Ｃ）より内側に引っ込んでい
る。

リテーナ凹は第３図に示すような形状を有し全体として
Ｕ字状に屈曲しているが、両層曲部（１９１１）（１９
ｂ）にはそれぞれ切欠き（１９ｃ）（１９ｄ）が形成さ
れ、スイッチ（１）の作動子（２０ｍ）は両切欠き（１
９ｃＸｔ９ａ）を挿通し、第１図及び第２図に明示する
ようにパッド板（８）の突出部（８１）内にあるライニ
ング材（９ｂ）の突出部（９Ｃ）と直接に当接している
。リテーナ四の一方の屈曲部（１９ａ）　（切欠き（１
９ｃ）を除く部分）はパッド板（８）の突出部（８りの
外端面（８ｃ）と弾接している。　　　　　一 本実施例におけるディスクブレーキ田は以上のように構
成されるが、次にこれを含むブレーキ制御装置全体につ
いて第５図を参照して説明する。

第５図においてタンデムマスタシリンダ（４１Ｊにはブ
レーキペダルｑりが結合され、その第１液圧発生室は管
路化を介して後輪（４４ａ）（４４ｂ）のホイールシリ
ンダに接続される。第２液圧発生室は管路旧、電磁弁μ
Ｑ及び管路（４？）を介して前輪（４８ｍ）（４ｓｂ）
のホイールシリンダが接続される。前輪（４８ｂ）のホ
イールシリンダに上述のディスクブレーキ弧が用いられ
る。

ディスクブレーキ侭αにおけるスイッチ（１）の一方の
リード！ｆｓｒ２υは電線路＋４１を介してバッテリの
プラス端子団に接続され、他方のリード線Ｑυは電線路
（５１ａ）、傾斜検知スイッチＱ′、電磁弁明のソレノ
イド（４６す、電線路（５１ｂ）を介してバッテリのマ
イナス端子６２に接続される。

電磁弁には２位置電磁切換弁であって、ソレノイド（４
６りに通電しないときには、ばね（４６ｂ）の働らきで
Ｄの位置をとシ、管路−と１９とを連通させているが、
ソレノイド（４６ａ）に通電するとＥの位置をとシ、管
路（４５１、！：（４７）とを非連通とする。

スイッチ翰は自動車が登板路上で停止すると自動車の車
輪のパックトルクで閉成するスイッチであるが、これと
並列に更にブレーキスイッチＩ８Ｄ及びアクセルスイッ
チ＠２が接続されている。ブレーキスイッチ侶υはブレ
ーキペダル（転）を踏み込むと閉成シ、アクセルスイッ
チ＠２はアクセルを踏むと閉成するスイッチである。ま
た上述の傾斜検知スイッチ弼′は自動車が登板路上に６
ると閉成するスイッチである。

また電磁弁ｔ４ｅと並列に逆上弁幻が接続されているが
、これはマスクシリンダ＋４１１側から前輪（４８ａ）
（４８ｂ）のホイールシリンダ側への方向を順方向とし
ている。従って、電磁弁＋４Ｇのソレノイド（４６ａ）
が励磁されてＥの位置をとっても、前輪（４８ａ）（４
８ｂ）にブレーキをかけることが可能となっている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用、効果などについて説明する。

今、第６図に示すように自動車は坂道Ｓを登っており、
停止すべくブレーキペダル（６）を踏み込んだものとす
る。第６図において矢印Ｆは自動車の進行方行、矢印人
は車輪の回転方向である。

マスクシリンダＱυからの圧液は管路（４３を通って後
輪（４４す（４４ｂ）のホイールシリンダに供給される
と共に、管路（ハ）、Ｄの位置にある電磁弁明、管路（
４７）を通って前輪（４８す（４８ｂ）のホイールシリ
ンダに供給される。

車輪（４４す（４４ｂ）（４８襄）（４８ｂ）にブレー
キがかけられ自動車は減速する。前輪（４８ｂ）におい
てはディスクａ−夕（２）にパッド板（８）（ロ）のブ
レーキライニング示すように矢印Ｂ方向に作用する。す
なわち、第１図においてパッド板（８）（ロ）には左方
向に付勢力を受ける。従ってスイッチ（１）はオフのま
＼であるが、傾斜検知スイッチ田は閉じ、またブレーキ
スイッチＴ８ｖ及びアクセルスイッチめ（踏んでいない
ので）も閉じている。これにより電磁弁（４８Ｉのソレ
ノイド（４６ａ）は励磁され、Ｅの位置をとる。マスク
シリンダ＋４１）からの液圧は逆止弁（へ）を介して前
輪（４８ｍ）（４８ｂ）のホイールシリンダに伝達され
る。

自動車が坂道で停止すると車輪と共に回転していたディ
スクａ−タαＱには走行していたときとは反対方向の回
動力が生じ、ディスクａ−ターとパッド板（３）四との
間に働らく摩擦力がそれまでとは逆転する。これにより
、第１図においてパッド板（８刑υはリテーナσつの弾
性力及びスイッチ（１）が内蔵するばねのばね力の和に
打ち勝って右方へと押動される。作動ロッド（２０ａ）
は押し込まれて、スイッチ（ホ）はオンし、を磁弁＜ｉ
ａのソレノイド（４６りは励磁され続ける。この状態で
運転手がブレーキペダル（４３への踏力を解除すると、
後輪（４４ａ）（４４ｂ）のホイールシリンダからはブ
レーキ液はマスクシリンダ（４υに還流するが、電磁弁
（４１１９は遮断状態にあるので、前輪（４８す（４８
ｂ）のホイールシリンダからはブレーキ液は還流せず、
こ＼に圧液が保持される。

これによ）自動車は坂道で停止状Ｂを維持することがで
きる。

自動車を発進させるべく、ギアを切り換えクラッチペダ
ルを半クラッチの状態にして、アクセルペダルを踏むと
アクセルスイッチりは開き、また前輪（４８ｂ）のディ
スクロータα４にｒＡ動力が伝達され、これとパッド板
（８）ｑυとの間の摩擦力は再び反転し、ブレーキ反力
は入方向になってパッド板（８）ｑηは左方へと押動さ
れ、第１図に図示の位置をとる。すなわちスイッチ翰は
オフし、電磁弁１４６）のソレノイド（４６ａ）への通
電は断たれる。電磁弁（狗は再びＤの位置をと９マスタ
シリンダ（４１）側とホイールシリンダ側とは連通させ
られる。シリンダ部（２）内に保持されていた圧液は図
示の状態にある電磁弁ｔｈｅを通ってマスクシリンダ６
１）に還流する。かくしてブレーキは解放され、自動車
は発進する。

なお、以上において、登板路上で停止時に、更にブレー
キ力を増大させるべくブレーキペダル（６）を踏み込ん
だときには、マスクシリンダ側とホイールシリンダ側を
連通させる。これによシ、ブレーキ力を更に増大させる
ことができる。

本実施例は以上のような作用を行うのであるが次のよう
な効果を奏するものである。

すなわち、第１図において、登板路上でブレーキをかけ
停止したときにはパッド板（８）　（１１）はそれぞれ
右方に移動するのであるが、パッド板（８）に固定され
ているブレーキライニング（９ｂ）の突出部（９Ｃ）は
スイッチ（１）の作動子（２０ａ）に直接、当接してい
るので、パッド板（８）の移動は非常に小さいが、この
移動によシスイッチ（ホ）は確実に作動させられ、電磁
弁に）を励磁する。従来のようにリテーナを介してスイ
ッチがパッドに当接している場合には、リテーナの製造
誤差や組立精度によりてはスイッチが作動しない恐れが
あったが、本実施例によれば、この恐れは確実に排除さ
れる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれらに限定されることなく本発明の技術的思想に
基づいて、種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例ではスイ・、ツチの作動子をブレ
ーキライニング（９ｂ）の突出部（９Ｃ）に当接させる
ようにしたが、第５図の第１変形例に示すようにパッド
板（１０８）の端部に軸方向に屈曲した突出部（１０８
０）を形成し、これにスイッチの作動子を当接させるよ
うにしてもよい。この場合、ブレーキライニング（１０
９）は通常の形状を呈している。

また、第６図の第２変形例に示す：うにブレーキライニ
ング（２０９）の端部を適宜、加工して、これに断熱材
で成るスイッチ当接部材（２１０）を係合させ、パッド
板（２０８）の端部の切欠部に図示する如く挿通させる
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明のブレーキ制御装置によれば、
ブレーキパッドの動きが小さくても正確かつ確実にスイ
ッチを作動させるととができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるブレーキ制御装置におけ
るディスクブレーキの正面図、第２図は同平面図、第３
図は要部の分解斜視図、第４図は第３図における一部の
断面平面図、第５図はブレーキ制御装置の全体を示す配
管系統図、第６図は同実施例の作用を示すための坂道上
にある車輪の概略側面図、第７図、第８図は上記実施例
の第１、第２変形例を示す部分断面平面図、第９図、第
１０図は従来例を示す部分断面平面図である。 な訃図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキ圧力発生源と少なくとも１つのブレーキ作用装
   置との間に電磁弁を配設し、前記１つのブレーキ作用装
   置または他のブレーキ作用装置の少なくとも１つが車輪
   に関連して設けられたディスクブレーキ装置であり、こ
   のディスクブレーキ装置にブレーキパッドとディスクロ
   ータとの間の摩擦力の作用方向の変化に応じたブレーキ
   パッドの移動により作動するスイッチを設け、このスイ
   ッチの作動に応じて前記電磁弁を励・消磁するようにし
   たブレーキ制御装置において、前記スイッチを、前記ブ
   レーキパッドに直接当接させて作動させるようにしたブ
   レーキ制御装置。