JPS6369546A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の脱稈ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱性率を制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

先行技術としての特開昭５６−９１８５１号公報は、一
対の脱■ロールを駆動するモータの負荷電流を検出し、
この負荷電流が予め設定した目標脱性率と籾供給量とに
基づいて等脱珪率曲線から算出した負荷電流基準値にな
るように当該両脱■ロールの間隙を増減するようにした
電流式の脱程率制御装置を提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この電流式の脱性率制御装置は、脱■状態を脱■後にお
ける脱性率に応じて制御するものでないから、籾の性状
が変化したとき等の場合において、税秤後における脱性
率が、目標脱性率から外れてしまう点に問題がある。

そこで、この電流式の脱性率制御装置では、脱秤後の結
果をみて、予め設定する目標脱性率を修正する操作を何
回も繰り返すようにしなければならないから、これに多
大の手数と時間とを必要とするのであった。

本発明は、この問題を解消することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、一対の脱■ロール
と、該両脱■ロールの間隙を調節するための機構とを備
え、且つ、前記両脱■ロールを駆動するモータの負荷電
流を検出し、この負荷電流が予め設定した目標脱性率と
籾供給量とに基づいて等脱性率曲線から算出した負荷電
流基準値になるように当該両脱■ロールの間隙を増減す
るようにした電流式脱性率制御手段を備えて成る籾摺機
において、前記電流式脱珪率制御手段による制御後にお
いて脱性率を脱性率センサーで検出してこの検出脱性率
が前記目標脱性率と等しくなるように前記両脱■ロール
の間隙を増減するセンサ一式脱■率制御手段と、このセ
ンサ一式脱■率制御手段による制御結果後における負荷
電流値及び脱性率とに基づいて前記等脱■率曲線を修正
するようにした手段とを設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、脱性率は先づ電流式脱珪率制御
手段によって制御され、この制御後における結果をみて
、脱■後の脱性率がセンサ一式脱秤率制御手段による制
御にて目標脱性率になるように制御され、そして、この
センサ一式脱■率制御手段による制御結果後における負
荷電流値及び脱性率とに基づいて前記電流式脱性率制御
手段において、負荷電流基準値を算出するときの等脱性
率曲線を修正することができる。

従って本発明によると、電流式脱珪率制御手段による脱
性率制御に際して、前記先行技術のように脱■後の結果
をみて予め設定する目標脱性率を修正する操作を何回も
繰り返すして行う必要がなくなり、脱性率を所定の目標
脱■率通りに正確に制御することが至極容易にできる効
果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号１は、上部に籾供給ホッパー２を、該籾供給ホ
ッパー２の下部に左右一対の脱■ロール３．４を備える
と共に、前記両脱■ロール３゜４にて脱■後の摺落米か
ら籾殻を吸引排塵ファン６にて風選するための風選部５
を備えて成る籾摺機で、前記風選部５で風選された後の
摺落米はシュート７からパケットコンベヤ８に入り、該
パケットコンベヤ８にて機外に送り出される。

前記両脱■ロール３．４は、モータ９にて回転駆動され
る一方、この両脱■ロール３．４のうち一方の脱■ロー
ル３は位置固定式であるが、他方の脱■ロール４は、ア
クチェータ１０にて駆動される間隙調節機構１１によっ
て前記一方の脱■ロール３に対して接近又は離れ移動す
るように構成されている。

前記籾供給ホッパー２と前記両脱■ロール３゜４との間
の部分には、籾供給量調節弁１２と、リードロール１３
とが設けられ、前記両脱■ロール３．４を回転駆動する
ためのモータ９には、その負荷電流を検出するための電
流計１４が、また、前記籾供給量調節弁１２には、当該
籾供給量調節弁１２の開度によって籾の供給量を検出す
るための籾供給量センサー１５が各々設けられている。

更に、前記風選部５とシュート７との間には、風選部５
から落下する摺落米の一部を抽出するためのサンプリン
グ樋１６を設けて、このサンプリング樋１６に摺落米の
脱性率を検出する脱性率センサー１７を設ける。

そして図中符号１８は、前記電流計１４、籾供給量セン
サー１５及び脱性率センサー１７からの信号に基づいて
、前記両脱■ロール３，４の間隙を増減制御するための
制御回路を示し、該制御回路１８は、前記電流計１４で
検出した負荷電流Ａが予め設定した目標脱性率Ｘと籾供
給ｉＱとに基づいて第２図に示す等脱性率曲線から算出
した負荷電流基準値Ｂになるように当該両脱■ロール３
゜４の間隙を増減するようにした電流式脱珪率制御手段
と、前記電流式脱珪率制御手段による制御後における脱
性率Ｘ′を脱性率センサー１７で検出してこの検出脱性
率Ｘ′が前記目標脱性率Ｘと等しくなるように両脱■ロ
ール３，４の間隙を増減するセンサ一式脱■率制御手段
と、このセンサ一式脱■率制御手段による制御結果後に
おける負荷電流値Ｂ′及び脱性率Ｘ′とに基づいて前記
第２図の等脱性率曲線を修正するようにした手段とを備
えている。

これを第３図に示すフローチャートにおいて詳しく説明
すると、スタートに続くステップＳ１において予め設定
する目標脱性率Ｘを読み込み、次のステップＳ２におい
て籾の供給量Ｑを読み込んだのち、ステップＳ３におい
て、前記目標脱性率Ｘと籾供給量Ｑとから、第２図に示
す等脱性率曲線に基づいて目標脱性率Ｘと籾供給量Ｑと
に対応する負荷電流基準値Ｂを算出する。

そして、ステップＳ４で両脱■ロール３，４を回転駆動
するためのモータ９における負荷電流Ａを検出したのち
、ステップＳ５において負荷電流基準値Ｂと負荷電流Ａ
とを比較し、Ａ＜Ｂの場合にはステップＳ６において両
脱■ロール３，４の間隙を狭く、Ａ＞Ｂの場合にはステ
ップＳ７において両脱■ロール３．４の間隙を広くする
作動を行うことにより、電流式の脱性率制御を行う。

この電流式の脱性率制御においてＡ＝Ｂになれば、次の
ステップＳ８に移行して脱■後における摺落米の脱性率
Ｘ′を脱性率センサー１７で検出したのち、ステップＳ
９においてこのＸ′と前記目標脱性率Ｘとを比較し、ｘ
＞ｘ’の場合にはステップＳＩＯにおいて両脱■ロール
３，４の間隙を狭く、ｘ＜ｘ’の場合にステップＳｌｌ
において両ａ稈ロール３，４の間隙を広くする作動を行
うことにより、センサ一式の脱性率制御を行う。

そして、このセンサ一式の脱性率制御によってｘ＝ｘ　
’になると、ステップ３１２においてそのときにおける
モータ９の負荷電流値Ｂ′を検出したのち、ステップＳ
１３において、前記Ｘ′とＢ′とに基づいて前記第２図
に実線で示す等脱性率曲線を、二点鎖線又は一点鎖線で
示す等脱性率曲線に修正するのである。

この修正により、前記電流式の脱性率制御は、脱■後の
結果によって修正された等脱性率曲線に基づいて行なわ
れることになるから、脱■後の摺落米におけるａ稈率を
、目標脱性率にすることが至極容易に、且つ、確実にで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の紺断正
面図、第２図は等脱性率曲線を示す図、第３図はフロー
チャートを示す図である。 １・・・・籾摺機、２・・・・籾供給ホッパー、３，４
・・・・脱稈ロール、５・・・・風選部、６・・・・吸
引排塵ファン、９・・・・脱性ロール駆動用モータ、１
１・・・・間隙調節機構、１２・・・・籾供給量調節弁
、１４・・・・電流計、１５・・・・籾供給量センサー
、１７・・・・脱性率センサー、１８・・・・制御回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、一対の脱■ロールと、該両脱■ロールの間隙を
   調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロール
   を駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流が
   予め設定した目標脱■率と籾供給量とに基づいて等脱■
   率曲線から算出した負荷電流基準値になるように当該両
   脱■ロールの間隙を増減するようにした電流式脱■率制
   御手段を備えて成る籾摺機において、前記電流式脱■率
   制御手段による制御後において脱■率を脱■率センサー
   で検出してこの検出脱■率が前記目標脱■率と等しくな
   るように前記両脱■ロールの間隙を増減するセンサー式
   脱■率制御手段と、このセンサー式脱■率制御手段によ
   る制御結果後における負荷電流値及び脱■率とに基づい
   て前記等脱■率曲線を修正するようにした手段とを設け
   たことを特徴とする籾摺機における脱■率制御装置。