JPS63100947A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の脱性ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱珪率を制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

先行技術としての特開昭５６−９１８５１号公報は、一
対のａｆｆロールを駆動するモータの負荷電流を検出し
、この負荷電流が予め設定した脱珪率と籾供給量とに基
づいて等税稈率曲線から算出した負荷電流基準値になる
ように当該両脱■ロールの間隙を増減するようにした電
流式の説稈率制御装置を提案している。

この場合、前記の等脱珪率曲線は、籾の性状等によって
変化するものであるから、前記電流式の脱珪率制御によ
って、所定の税秤率を得るためには、成る値の設定脱珪
率のもとで脱■率の制御を行い、その税秤後の結果をみ
て、設定脱珪率を修正して脱■することを繰り返すこと
により、目標とするａｆｆ率と得るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に米は、脱■後の玄米の状態で貯蔵するよりも脱珪
前の籾の状態で貯蔵する方が味の低下が少ないので、同
じ時期に収穫した米は、籾の状態で貯蔵しておき、日を
置いて使用する量ｆつ脱稈することが行なわれるもので
ある。

しかし、籾を長い日数にわたって貯蔵すると、当該籾に
おける脱珪率、つまり等脱珪率曲線は、日数の経過に比
例して変化するものであるから、前記の同じ時期に収穫
した米を、前記のように籾の状態で貯蔵しておき、日を
置いて使用する量ずつ脱稈することは、その後の脱珪に
際して、前記のように成る値の設定脱珪率のもとて脱程
率の制御を行いその脱珪後の結果をみて設定脱珪率を修
正して脱珪することを繰り返すことにより目標とする脱
珪率を得ることを、脱稈作業の度ごとに行なわなければ
ならずきわめて面倒であった。

本発明は、このように籾の状態で貯蔵していた米を、電
流式の脱珪率制御手段を備えた籾摺機により日を置いて
使用する量ずつ脱珪する場合において、前記のような面
倒な作業が必要でない装置を提供することをを目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、一対の脱稈ロール
と、該両脱■ロールの間隙を調節するための機構とを備
え、且つ、前記両脱■ロールを駆動するモータの負荷電
流を検出し、この負荷電流が予め設定した脱珪率と籾供
給量とに基づいて等脱珪率曲線から算出した負荷電流基
準値になるように当該両脱■ロールの間隙を増減するよ
うにした電流式脱珪率制御手段を備えて成る籾摺機にお
いて、前記電流式脱程率制御手段における設定脱■率を
、最初の脱■作業の日から数えた日数に応じて補正する
ようにした手段を設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、同じ時期に収穫した籾における
脱珪率、延いては等脱珪率曲線が日数の経過に伴って変
化しても、電流式脱珪率制御に際しての設定脱珪率を、
前記等脱珪率曲線が日数の経過に伴って変化することに
応じて自動的に修正できることになる。

従って本発明によると、電流式脱稈制御手段を備えた籾
摺機によって、貯蔵していた籾を使用する量す゛つ脱珪
する場合に、その脱稈作業の度ごとに、成る値の設定脱
珪率のもとで脱珪率の制御を行いその脱珪後の結果をみ
て設定脱■率を修正して脱珪することを繰り返すことに
より目標とする脱珪率を得ると言うような面倒な操作を
必要とせず、脱珪の作業を簡略化できる効果を有する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号１は、上部に籾供給ホッパー３を備えたケース
２と、該ケース２内に設けた左右一対の脱稈ロール４．
５とから成る籾摺機を示し、前記籾供給ホッパー３と両
脱■ロール４．５との間には、手動開閉式のシャッター
６と、籾供給量調節弁７と、リードロール８とを備えて
いる。

前記両脱■ロール４，５は、モータ９にて回転駆動され
る一方、この両脱■ロール４，５のうち一方の脱稈ロー
ル４は位置固定式であるが、他方の脱稈ロール５は、ア
クチエータ１０にて駆動される間隙調節機構１１によっ
て前記一方の脱稈ロール４に対して接近又は離れ移動す
るように構成され、また、前記モータ９には、その負荷
電流を検出するための電流計１２が設けられている。

そして図中符号１３は、前記電流計１４からの信号に基
づいて、前記両脱■ロール４，５の間隙を増減制御する
ための電子式の制御回路を示し、該電子式の制御回路１
３には、前記電流計１２で検出した負荷電流Ａが予め設
定した脱珪率Ｘと籾供給量Ｑとに基づいて従来公知の等
脱珪率曲線から算出した負荷電流基準値Ｂになるように
当該両脱■ロール４，５の間隙を増減するようにした電
流式脱珪率制御手段を備えると共に、電流式脱珪率制御
手段における設定脱■率Ｘを、最初の脱稈作業の日から
数えた日数りに応じて補正するようにした手段をも備え
ている。なお、以下に述べる制御は、籾摺機におけるメ
イン電源とは別個のバッテリー等の電源によってバンク
アップされているものである。

これを第２図に示すフローチャートにおいて詳しく説明
すると、スタートに続くステップＳ１において後述する
日数カウントのリセットボタンがＯｎであるか否かを判
別し、ｙｅｓのときにはステップＳ２で後述するフラグ
を零にするが、ｎ。

のときにはステップＳ３において後述するフラグが１で
あるか否かを判別し、フラグ−１でないときには、次の
ステップＳ４において予め設定した脱■率Ｘを、ステッ
プＳ５において籾供給ＭＱを各々読み込んだのち、ステ
ップＳ６において、前記設定脱■率Ｘと籾供給量Ｑとか
ら、等脱■率曲線に基づいて設定脱■率Ｘと籾供給ｉＱ
とに対応する負荷電流基準値Ｂを算出する。

そして、ステップＳ７で両脱■ロール４，５を回転駆動
するためのモータ９における負荷電流人を検出したのち
、ステップＳ８において負荷電流基準値Ｂと負荷電流Ａ
とを比較し、Ａ＜Ｂの場合にはステップＳ９において両
脱■ロール４，５の間隙を狭く、Ａ＞Ｈの場合にはステ
ップＳＩＯにおいて両脱■ロール４，５の間隙を広くす
る作動を行うことにより、電流式の脱■率制御を行う。

この電流式の脱■率制御においてＡ＝Ｂになれば、ステ
ップ３１１に移行してここで籾摺機ｌにおけるメイン電
源をＯＦＦにしたか否かを判別し、そのＯＦＦでないと
き、つまり、脱■作業を終了していないときには前記ス
テップＳ４の前に戻し、脱■作業をそのまま継続するが
、メイン電源のＯＦＦにて脱■作業の終了したときには
、次のステップＳ１２において、再びフラグが１である
か否かを判別し、フラグ＝１のときには、そのまま制御
終了に移行するが、フラグ＝１でないときには、ステッ
プＳ１３において日数のカウントを開始し、次いでステ
ップＳ１４でフラグを１にするのである。

一方、日を置いて残稈作業を行う場合においては、フラ
グが１になっていることにより、ステップＳ３からステ
ップＳ１５に移行し、ここで前記ステップＳ１３におい
てカウントを開始した日からの日数りを演算する。

そして、ステップＳ１６において、前記日数りより説稈
率の変化量αを演算し、次のステップＳ１７で、前記最
初の設定脱■率Ｘに前記脱■率の変化　　　゛量αを掛
ける演算を行ってＸ′を求め、ステップ３１Ｂで前記最
初の設定残稈率Ｘを前記Ｘ′に置き換えたのち、前記ス
テップＳ４の前に戻すのであり、これにより、負荷電流
基準値Ｂは、Ｘ′とＱとにより定められることになる。

従って電流式脱■率制御に際しての設定脱■率Ｘを、前
記等脱■率曲線が日数りの経過に伴って変化することに
応じて自動的に修正できるのである。

なお、前記リセットボタンは、前記の日数による設定脱
■率の自動修正を解除するためのものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の車従断
正面図、第２図はフローチャートを示す図である。 １・・・・籾摺機、３・・・・籾供給ホッパー、４，５
・・・・脱■ロール、９・・・・脱稈ロール駆動用モー
タ、１１・・・・間隙調節機構、１２・・・・電流計、
１３・・・・電子式制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、一対の脱■ロールと、該両脱■ロールの間隙を
   調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロール
   を駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電流が
   予め設定した脱■率と籾供給量とに基づいて等脱■率曲
   線から算出した負荷電流基準値になるように当該両脱■
   ロールの間隙を増減するようにした電流式脱■率制御手
   段を備えて成る籾摺機において、前記電流式脱■率制御
   手段における設定脱■率を、最初の脱■作業日から数え
   た日数に応じて補正するようにした手段を設けたことを
   特徴とする籾摺機における脱■率制御装置。