JPS6369547A - 籾摺機における脱ぷ率制御装置 - Google Patents
籾摺機における脱ぷ率制御装置Info
- Publication number
- JPS6369547A JPS6369547A JP21464786A JP21464786A JPS6369547A JP S6369547 A JPS6369547 A JP S6369547A JP 21464786 A JP21464786 A JP 21464786A JP 21464786 A JP21464786 A JP 21464786A JP S6369547 A JPS6369547 A JP S6369547A
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- Japan
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- rolls
- gap
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- stripping
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の脱性ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱秤率を制御するための装置に関するものであ
る。
て、その脱秤率を制御するための装置に関するものであ
る。
籾摺機において、その一対の膜性ロールによって膜性さ
れた摺落米の脱■率を説秤率センサーによって検出し、
この脱■率が予め設定した目標脱■率になるように前記
一対の税稈ロール間隙を増減するようにした脱■率制御
は、例えば特開昭６０−７９４４号公報等に記載されて
いる。
れた摺落米の脱■率を説秤率センサーによって検出し、
この脱■率が予め設定した目標脱■率になるように前記
一対の税稈ロール間隙を増減するようにした脱■率制御
は、例えば特開昭６０−７９４４号公報等に記載されて
いる。
この方法による膜性率制御は、ａｆｆした後における脱
■率を見て、この脱■率が予め設定した目標脱■率にな
るように両膜性ロールの間隙を増減するいわゆるフィー
ドバック制御であるから、電流式脱性率制御（一対の膜
性ロールを駆動するモーフの負荷電流を検出し、この負
荷電流が予め設定した目標脱性率を得る負荷電流基準値
になるように当該両脱■ロールの間隙を増減するもの）
に比較して、膜性率制御の精度が高い利点を有する。
■率を見て、この脱■率が予め設定した目標脱■率にな
るように両膜性ロールの間隙を増減するいわゆるフィー
ドバック制御であるから、電流式脱性率制御（一対の膜
性ロールを駆動するモーフの負荷電流を検出し、この負
荷電流が予め設定した目標脱性率を得る負荷電流基準値
になるように当該両脱■ロールの間隙を増減するもの）
に比較して、膜性率制御の精度が高い利点を有する。
しかし、この脱性率センサーによるフイードバツク制御
は、脱性後における摺落米の脱性率を検出し、この脱■
率を目標脱性率と比較して両脱■ロールの間隙を増減す
る。ことを繰り返すことによって、摺落米の脱性率を目
標脱性率に一致させるものであるから、摺落米のａ′ｎ
率が所定の目標脱性率に一致するまでに可成り長い時間
がかかる点に問題があった。
は、脱性後における摺落米の脱性率を検出し、この脱■
率を目標脱性率と比較して両脱■ロールの間隙を増減す
る。ことを繰り返すことによって、摺落米の脱性率を目
標脱性率に一致させるものであるから、摺落米のａ′ｎ
率が所定の目標脱性率に一致するまでに可成り長い時間
がかかる点に問題があった。
本発明は、この問題を解消することを目的とするもので
ある。
ある。
この目的を達成するために本発明は、一対の脱稈ロール
と、該両脱■ロールの間隙を調節するための機構とを備
え、且つ、前記両脱■ロールで脱性した摺落米の脱性率
を脱性率センサーで検出してこの検出脱性率が前記目標
脱性率と等しくなるように前記両脱■ロールの間隙を増
減するセンサ一式ａ秤率制御手段を備えて成る籾摺機に
おいて、前記脱性率センサーによる両脱■ロール間隙の
増減に先立ち、両脱性ロールの間隙を、適宜時間の間だ
け前記両脱■ロールの駆動用モータにおける負荷電流値
と前記目標脱性率に対応する負荷電流基準値との差に応
じて増減するようにした手段を設けた構成にしたもので
ある。
と、該両脱■ロールの間隙を調節するための機構とを備
え、且つ、前記両脱■ロールで脱性した摺落米の脱性率
を脱性率センサーで検出してこの検出脱性率が前記目標
脱性率と等しくなるように前記両脱■ロールの間隙を増
減するセンサ一式ａ秤率制御手段を備えて成る籾摺機に
おいて、前記脱性率センサーによる両脱■ロール間隙の
増減に先立ち、両脱性ロールの間隙を、適宜時間の間だ
け前記両脱■ロールの駆動用モータにおける負荷電流値
と前記目標脱性率に対応する負荷電流基準値との差に応
じて増減するようにした手段を設けた構成にしたもので
ある。
このように構成すると、両脱■ロールの間隙を、脱性後
の摺落米における脱性率と目標脱性率との差に応じて増
減するに際し、これに先立って、両膜性ロールの駆動用
モータにおける負荷電流値と前記目標脱性率に対応する
負荷電流基準値との差に応じて増減することができ、換
言すると、両脱性ロールの間隙は、脱性率センサーによ
る摺落米の脱性率の検出と、これに応じて両脱■ロール
の間隙を増減すると言う繰り返しでな（、両脱性ロール
の駆動用モータにおける負荷電流値と前記目標脱性率に
対応する負荷電流基準値との差に応じて、所定の目標脱
性率が略得られるところまで一気に増減することができ
、その後において、脱性率センサーによってフィードバ
ンク制御されることになる。
の摺落米における脱性率と目標脱性率との差に応じて増
減するに際し、これに先立って、両膜性ロールの駆動用
モータにおける負荷電流値と前記目標脱性率に対応する
負荷電流基準値との差に応じて増減することができ、換
言すると、両脱性ロールの間隙は、脱性率センサーによ
る摺落米の脱性率の検出と、これに応じて両脱■ロール
の間隙を増減すると言う繰り返しでな（、両脱性ロール
の駆動用モータにおける負荷電流値と前記目標脱性率に
対応する負荷電流基準値との差に応じて、所定の目標脱
性率が略得られるところまで一気に増減することができ
、その後において、脱性率センサーによってフィードバ
ンク制御されることになる。
従って本発明によると、Ｂｆｆ率センサーによる脱性率
のフィードバック制御に際して、脱性後の摺落米の脱性
率を、所定の目標脱性率に一致させることが極く短い時
間で達成でき、摺落米の脱性率が所定の脱性率になるま
での間に発生するａｆｆ不良を、著しく低減できる効果
を有する。
のフィードバック制御に際して、脱性後の摺落米の脱性
率を、所定の目標脱性率に一致させることが極く短い時
間で達成でき、摺落米の脱性率が所定の脱性率になるま
での間に発生するａｆｆ不良を、著しく低減できる効果
を有する。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号１は、上部に籾供給ホッパー２を、該籾供給ホ
ンパー２の下部に左右一対の残稈ロール３，４を備える
と共に、前記両脱■ロール３゜４にて脱性後の摺落米か
ら籾殻を吸引ファン６にて風選するための風選部５を備
えて成る籾摺機を示し、前記風選部５で風選された後の
摺落米はシュート７からパケットコンベヤ８に入り、該
バケットコンベヤ８にて機外に送り出される。
いて符号１は、上部に籾供給ホッパー２を、該籾供給ホ
ンパー２の下部に左右一対の残稈ロール３，４を備える
と共に、前記両脱■ロール３゜４にて脱性後の摺落米か
ら籾殻を吸引ファン６にて風選するための風選部５を備
えて成る籾摺機を示し、前記風選部５で風選された後の
摺落米はシュート７からパケットコンベヤ８に入り、該
バケットコンベヤ８にて機外に送り出される。
前記両脱■ロール３，４は、モータ９にて回転駆動され
る一方、この両脱■ロール３，４のうち一方の残稈ロー
ル３は位置固定式であるが、他方の残稈ロール４は、ア
クチェータｌＯにて駆動される間隙調節機構１１によっ
て前記一方の脱稈ロール３に対して接近又は離れ移動す
るように構成されている。
る一方、この両脱■ロール３，４のうち一方の残稈ロー
ル３は位置固定式であるが、他方の残稈ロール４は、ア
クチェータｌＯにて駆動される間隙調節機構１１によっ
て前記一方の脱稈ロール３に対して接近又は離れ移動す
るように構成されている。
前記籾供給ホンパー２と前記両脱■ロール３゜４との間
の部分には、籾供給量調節弁１２と、リードロール１３
とが設けられ、前記両脱■ロール３．４を回転駆動する
だのモータ９には、その負荷電流を検出するための電流
計１４が、また、前記籾供給量調節弁１２には、当該籾
供給量調節弁１２の開度によって籾の供給量を検出する
ための籾供給量センサー１５が各々設けられている。
の部分には、籾供給量調節弁１２と、リードロール１３
とが設けられ、前記両脱■ロール３．４を回転駆動する
だのモータ９には、その負荷電流を検出するための電流
計１４が、また、前記籾供給量調節弁１２には、当該籾
供給量調節弁１２の開度によって籾の供給量を検出する
ための籾供給量センサー１５が各々設けられている。
更に、前記風選部５とシュート７との間には、風選部５
から落下する摺落米の一部を抽出するためのサンプリン
グ樋１６を設けて、このサンプリング樋１６に摺落米の
脱性率を検出する脱性率センサー１７を設ける。
から落下する摺落米の一部を抽出するためのサンプリン
グ樋１６を設けて、このサンプリング樋１６に摺落米の
脱性率を検出する脱性率センサー１７を設ける。
そして図中符号１８は、前記電流計１４、籾供給量セン
サー１５及び脱性率センサー１７がらの信号に基づいて
、前記両脱■ロール３，４の間隙を増減制御するための
制御回路を示し、該制御回路１８は、前記両脱性ロール
３，４で脱稈した摺落床の脱性率を脱性率センサー１７
で検出してこの検出脱性率Ｘ′が前記目標脱性率Ｘと等
しくなるように前記両脱■ロール３，４の間隙を増減す
るセンサ一式脱性率制御手段と、前記Ｊｌｌ率センサー
による両脱■ロール間隙の増減に先立ち、両脱■ロール
３，４の間隙を、適宜時間Ｔの間だけ前記両脱■ロール
駆動用モータ９における負荷電流値Ａと前記目標脱性率
Ｘに対応する負荷電流基準値Ｂとの差に応じて増減する
ようにした手段とを備えている。
サー１５及び脱性率センサー１７がらの信号に基づいて
、前記両脱■ロール３，４の間隙を増減制御するための
制御回路を示し、該制御回路１８は、前記両脱性ロール
３，４で脱稈した摺落床の脱性率を脱性率センサー１７
で検出してこの検出脱性率Ｘ′が前記目標脱性率Ｘと等
しくなるように前記両脱■ロール３，４の間隙を増減す
るセンサ一式脱性率制御手段と、前記Ｊｌｌ率センサー
による両脱■ロール間隙の増減に先立ち、両脱■ロール
３，４の間隙を、適宜時間Ｔの間だけ前記両脱■ロール
駆動用モータ９における負荷電流値Ａと前記目標脱性率
Ｘに対応する負荷電流基準値Ｂとの差に応じて増減する
ようにした手段とを備えている。
これを第３図に示すフローチャートにおいて詳しく説明
すると、スタートに続くステップＳ１において予め設定
する目標脱性率Ｘを読み込み、次のステップＳ２におい
て籾の供給量Ｑを読み込んだのち、ステップＳ３におい
て、前記目標脱性率Ｘと籾供給ＭＱとから、例えば第２
図に示すような等脱性率曲線に基づいて目標脱性率Ｘと
籾供給ｉＱとに対応する負荷電流基準値Ｂを算出する。
すると、スタートに続くステップＳ１において予め設定
する目標脱性率Ｘを読み込み、次のステップＳ２におい
て籾の供給量Ｑを読み込んだのち、ステップＳ３におい
て、前記目標脱性率Ｘと籾供給ＭＱとから、例えば第２
図に示すような等脱性率曲線に基づいて目標脱性率Ｘと
籾供給ｉＱとに対応する負荷電流基準値Ｂを算出する。
そして、ステップＳ４において両脱性ロール３゜４によ
って脱■された摺落米の脱性率Ｘ′を脱性率センサー１
７にて検出したのち、次のステップＳ５において摺落米
の脱性率Ｘ′と前記目標脱■Ｘとを比較し、ｘ＞ｘ’の
場合にはステップＳ６において両脱■ロール３，４の間
隙を狭く、ｘ＜ｘ’の場合にはステップＳ７において両
脱■ロール３．４の間隙を広くする作動を行うことによ
り、脱性率のフィードバック制御を行う。
って脱■された摺落米の脱性率Ｘ′を脱性率センサー１
７にて検出したのち、次のステップＳ５において摺落米
の脱性率Ｘ′と前記目標脱■Ｘとを比較し、ｘ＞ｘ’の
場合にはステップＳ６において両脱■ロール３，４の間
隙を狭く、ｘ＜ｘ’の場合にはステップＳ７において両
脱■ロール３．４の間隙を広くする作動を行うことによ
り、脱性率のフィードバック制御を行う。
そして、前記ステップＳ４とステップＳ５との間におい
て両脱■ロール駆動用モータ９の負荷電流値Ａを検出す
るステップＳ８を挿入する一方、前記ステップＳ５とス
テップＳ６との間、及びステップＳ５とステップＳ７と
の間に、前記負荷電流値の絶対値ＩＡＩと、前記負荷電
流基準値の絶対値ＩＢ＋とを比較するステップ９及びス
テップＳＩＯを挿入し、ステップ９において １ＡＩ＝ＩＢ＋のとき、及びステップＳＩＯにおいて１
ＡＩ＝ｌＢ＋のときには、そのままステップＳ６及びス
テップＳ７に移行して脱性率センサーによるフィードバ
ック制御を行うが、ステップ９においてＩＡＩ≠ＩＢ＋
のときには、ステップＳ１１に移行してここで両脱性ロ
ール３，４の間隔をＴ秒間だけ狭めるように作動し、ま
た、前記ステップＳＩＯにおいてＩＡＩ≠ＩＢ＋のとき
には、ステップＳ１２に移行してここで両脱■ロール３
，４の間隔をＴ秒間だけ狭めるように作動する、この場
合、前記Ｔ秒は、ＩＡＩとＩＢ＋との差に比例して長く
なるように設定されている。
て両脱■ロール駆動用モータ９の負荷電流値Ａを検出す
るステップＳ８を挿入する一方、前記ステップＳ５とス
テップＳ６との間、及びステップＳ５とステップＳ７と
の間に、前記負荷電流値の絶対値ＩＡＩと、前記負荷電
流基準値の絶対値ＩＢ＋とを比較するステップ９及びス
テップＳＩＯを挿入し、ステップ９において １ＡＩ＝ＩＢ＋のとき、及びステップＳＩＯにおいて１
ＡＩ＝ｌＢ＋のときには、そのままステップＳ６及びス
テップＳ７に移行して脱性率センサーによるフィードバ
ック制御を行うが、ステップ９においてＩＡＩ≠ＩＢ＋
のときには、ステップＳ１１に移行してここで両脱性ロ
ール３，４の間隔をＴ秒間だけ狭めるように作動し、ま
た、前記ステップＳＩＯにおいてＩＡＩ≠ＩＢ＋のとき
には、ステップＳ１２に移行してここで両脱■ロール３
，４の間隔をＴ秒間だけ狭めるように作動する、この場
合、前記Ｔ秒は、ＩＡＩとＩＢ＋との差に比例して長く
なるように設定されている。
これらステップＳ８、ステップ９、ステップＳ１０、ス
テップＳｌｌ及びステップＳ１２の挿入により、前記脱
性率センサー１７による両脱性ロール間隙の増減に先立
ち、両脱■ロール３，４の間隙を、適宜時間Ｔの間だけ
前記両脱■ロール駆動用モータ９における負荷電流値と
前記目標脱性率Ｘに対応する負荷電流基準値Ｂとの差に
応じて増減することができるのである。
テップＳｌｌ及びステップＳ１２の挿入により、前記脱
性率センサー１７による両脱性ロール間隙の増減に先立
ち、両脱■ロール３，４の間隙を、適宜時間Ｔの間だけ
前記両脱■ロール駆動用モータ９における負荷電流値と
前記目標脱性率Ｘに対応する負荷電流基準値Ｂとの差に
応じて増減することができるのである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は籾摺機の縦断正
面図、第２図は等脱性率曲線を示す図、第３図はフロー
チャートを示す図である。 ｌ・・・・籾摺機、２・・・・籾供給ホッパー、３，４
・・・・膜性ロール、５・・・・風選部、６・・・・吸
引排塵ファン、９・・・・ＪＢ＆ｆｆロール駆動用モー
タ、１１・・・・間隙調節機構、１２・・・・籾供給量
調節弁、１４・・・・電流計、１５・・・・籾供給量セ
ンサー、１７・・・・脱性率センサー、１８・・・・制
御回路。
面図、第２図は等脱性率曲線を示す図、第３図はフロー
チャートを示す図である。 ｌ・・・・籾摺機、２・・・・籾供給ホッパー、３，４
・・・・膜性ロール、５・・・・風選部、６・・・・吸
引排塵ファン、９・・・・ＪＢ＆ｆｆロール駆動用モー
タ、１１・・・・間隙調節機構、１２・・・・籾供給量
調節弁、１４・・・・電流計、１５・・・・籾供給量セ
ンサー、１７・・・・脱性率センサー、１８・・・・制
御回路。
Claims (1)
- （１）、一対の脱■ロールと、該両脱■ロールの間隙を
調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロール
で脱■した摺落米の脱■率を脱■率センサーで検出して
この検出脱■率が前記目標脱■率と等しくなるように前
記両脱■ロールの間隙を増減するセンサー式脱■率制御
手段を備えて成る籾摺機において、前記脱■率センサー
による両脱■ロール間隙の増減に先立ち、両脱■ロール
の間隙を、適宜時間の間だけ前記両脱■ロール駆動用モ
ータにおける負荷電流値と前記目標脱■率に対応する負
荷電流基準値との差に応じて増減するようにした手段を
設けたことを特徴とする籾摺機における脱■率制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61214647A JPH0767538B2 (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 籾摺機における脱ぷ率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61214647A JPH0767538B2 (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 籾摺機における脱ぷ率制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369547A true JPS6369547A (ja) | 1988-03-29 |
| JPH0767538B2 JPH0767538B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=16659221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61214647A Expired - Lifetime JPH0767538B2 (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 籾摺機における脱ぷ率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767538B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225654A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-09 | 井関農機株式会社 | 籾摺装置におけるロ−ル間隙制御方法 |
| JPS6198535U (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-24 |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP61214647A patent/JPH0767538B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225654A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-09 | 井関農機株式会社 | 籾摺装置におけるロ−ル間隙制御方法 |
| JPS6198535U (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767538B2 (ja) | 1995-07-26 |
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