JPS63200842A - 籾摺機における脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の脱性ロールを備えた籾摺機におい
て、その脱性率を制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術とその問題点〕

先行技術としての特開昭５６−９１８５１号公報は、一
対の脱性ロールを駆動するモータの負荷電流を検出しこ
の負荷電流が予め設定した目標脱性率と籾供給量とに基
づいて等脱性率曲線から剪出した負荷電流基準値になる
ように当該一対の脱性ロール間隙を増減するようにした
いわゆる７１１流式の脱性率制御を提案している。

そして、この電流式の脱性率制御は、一対の脱性ロール
の間隙を、当該脱珪ロールの負荷電流に応シテ制御する
もので、籾の脱性状態の変動が直ちに脱珪ロールの負荷
電流に表れるから、脱ｆ７作業の開始に際して籾を供給
し始めたときから定宿脱性状態への移行が時間的な遅れ
がなくスムースにできる利点を有する反面、以下に述べ
るような不具合を有する。

すなわち、この電流式の脱性率制御に際して、目標規程
率と籾供給口とに基づいて負荷電流基準値を求める場合
における等脱性率曲線は、従来から良く知られ、且つ、
第２図に示すように籾供給量の減少に伴い、負荷電流が
小さくなる関係にある一方、再脱■ロールの負荷電流に
は、第２図に直線Ａで示すように当該再脱■ロールを無
負荷の状態の回転駆動するときの無負荷電流値ＩＯが存
在し、再脱■ロールの負荷電流は、この無負荷電流値１
ｏ以下になることはないのである。

そして、籾供給口を少ない値に設定した場合には、負荷
電流基準値が、前記無負荷電流値ＩＯより小さくなると
きがあり、このような状態では、再脱■ロールの負荷電
流は負荷電流基準値よりも大きいので、前記再脱■ロー
ルの間隙は広（なるように制御されることになるから、
脱珪不良が発生するのである。

本発明は、この不具合を解消することを目的とするもの
である。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、左右一対の脱珪ロ
ールと、該両脱■ロールの間隙を調節するための機構と
を備え、且つ、前記再脱■ロールを駆動するモータの負
荷電流を検出し、この負荷電流が予め設定した目標規程
率と籾供給量とに基づいて等規程率曲線から算出した負
荷電流基準値になるように前記両脱■ロールの間隙を増
減する電流式脱性率制御手段を備えて成る籾摺機におい
て、前記再脱■ロールによる脱■後の脱性率を検出して
この検出規程率が前記目標脱ｆ７率と等しくなるように
前記再脱■ロールの間隙を増減するフィードバック式脱
性率制御手段を設けると共に、籾供給量が所定口より少
ないことを検出する手段と、前記両脱■ロールの間隙が
所定以上に開いたことを検出する手段と、籾供給量が所
定口より少なく且つ両脱■ロールの間隙が所定以上に開
いたとき前記電流式脱性率制御手段による規程率制御を
、前記フィードバック式脱性率制御手段による脱性率制
御に切換えるようにした手段とを設けた構成にしたもの
である。

〔発明の作用・効果〕

このように構成すると、再脱■ロールに対する籾供給口
を少ない値に設定することにより、再脱■ロールの間隙
が所定以上に開いたときには、脱性率の制御は、前記電
流式規程率制御手段による制御からフィードバック式脱
性千制御手段による制御に切換わり、再脱■ロールの間
隙が、ａ程後の脱ｆ７率に応じて狭められ、脱性後の脱
性率が目標規程率になるように制御されるのである。

従って、本発明によると、電流式脱性率制御手段の欠点
であった籾供給量が少ない場合における脱稈不良の発生
を、フィードバック式説稈率制御手段による規程率制御
にて確実に防止することができるから、低籾供給口の脱
性率制御を安定して行うことができる効果を奏する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて符号ｌは、上部に籾供給ホンパー２を、該籾供給ホ
ッパー２の下部に左右一対の脱珪ロール３．４を備える
と共に、前記再脱■ロール３゜４にて脱珪された摺落米
から籾殻を吸引排塵ファン６にて風選するための風選部
５を備えた籾Ｉど機を示し、前記風選部５で風選された
後の玄米は、玄米受樋７内に入り、該玄米受樋７におけ
る螺Ｊαコンベヤ８により機外に送り出すように構成さ
れている。

前記再脱■ロール３，４は、モータ９にて回転駆動され
る一方、この再脱■ロール３．４のうち一方の脱珪ロー
ル３は位置固定式であるが、他方の脱珪ロール４は、ア
クチェータ１０にて駆わＪされる間隙調節機構１１によ
って前記一方の脱珪ロール３に対して近接又は離れ移動
するように構成されている。

前記籾供給ホッパー２と再脱■ロール３．４との間の部
分には、手動開閉式のジャブタ−１２と、籾凋節弁１３
と、リードロール１４とが設けられ、前記両説性ロール
３，４の駆動用のモータ９には、その負荷電流を検出す
るための電流計１５が設けられている。

また、前記シャッター１２と籾調節弁１３との間には、
両説性ロール３，４に対する籾の流れを検出するために
投光器１６ａと受光′５１６ｂとから成る光電式の籾流
仝センサー１６が、前記籾調節弁Ｉ３には、その開度位
置によって籾供給量の設定値を検出するための設定籾供
給量センサー１７が各々設けられている。

更にまた、前記風選部５における流穀板５ａに相対向す
る部位には、当該流穀板５ａに対して光を照射する投光
器１８ａと、流穀板５ａから反射光を受ける受光器１８
ｂとから成る光電式の脱性率センサー１８が設けられて
いる。

そして、図中符号１９は、前記電流計１５、籾流量セン
サー１６、設定籾供給量センサー１７及び脱性率センサ
ー１８からの信号に基づいて、前記両説性ロール３，４
の間隙を増減制御するための制御回路を示し、該制御回
路１９には、前記電流計１５によって検出される負荷電
流■が予め設定した目標脱珪率Ｘｏと前記籾調節弁１３
による設定籾供給量Ｑｏとに基づいて第２図の等規程率
曲線から算出したｉ荷電流基準値ｌｘになるように両脱
■ロール３．４の間隙を増減するようにした電流式規程
率制御手段と、前記脱性率センサー１８によって検出し
た規程率Ｘが予め設定された目標規程率ＸＯになるよう
に前記両説性ロール３゜４の間隙を増減するようにした
フィードバック式の規程率制御手段と、籾供給量ＱＯが
所定量Ｑ。

ｗｉｎより少ないことを検出する手段と、前記両脱■ロ
ール３．４の間隙が所定以上に開いたことを検出する手
段と、籾供給ｉＱｏが所定５１Ｑｏ＊ｉｎより少なく且
つ両ａ秤ロール３．４の間隙が所定以上に開いたとき前
記電流式脱珪率制御手段による脱１１４制御を、前記フ
ィードバンク式規程率制御手段による規程率制御に切換
えるようにした手段とを備えている。

これを、第３図に示すフローチャートにおいて詳しく説
明すると、スタートに続くステップＳ１及びステップＳ
２で、詳しくは後述するカウント数Ｃｋ及びにフラグを
各々零にしたのち、ステップＳ３において後述するにフ
ラグが１であるか否かを判別する。この判別においてに
フラグ−１のときには詳しくは後述するフィードバック
式規程率制御（ステップＳ４）に移行するが、Ｋフラグ
−１でないときには、ステップＳ５において予め設定し
た目標脱珪率Ｘｏを、ステップＳ６において籾調節弁１
３にて設定した設定籾供給量ＱＯを各々読み込んだのち
、ステップＳ７において、前記設定籾供給量Ｑｏが、最
少値Ｑｏｍｉｎより多いか否かを判別し、ｙｅｓのとき
にはステップＳ８でＳフラグを零に、ｎｏのときにはス
テップＳ９でＳフラグを１にして、ステップ５１０に移
行する。

このステップＳＩＯにおいて、前記目標ＪＢ［率ＸＯと
設定籾供給量Ｑｏとに基づいて第２図の等規程率曲線か
ら負荷電流基準値１ｘを算出し、ステップＳｌｌで両説
（７０−ル３．４の負荷電流Ｉを、ステップＳ１２で前
記籾流量センサーエ６にて検出される籾流ｉＱを各々読
み込んだのち、ステップ３１３において、前記籾流量Ｑ
が最少値Ｑｍｉｎより大きいか否かを判別し、ｎｏのと
き、つまりＱ≦（１＋ｉｎのときには前記ステップＳ３
の前に戻すが、ｙｅｓのとき、つまりＱ　＞　Ｑａ＋ｉ
ｎのときには、ステップＳ１４に移行する。

そして、このステップＳ１４において、前記負荷電流■
と負荷電流基準値Ｉｘとを比較し、ｒ−ｒＸのときには
、ステップＳ１５でカウント数Ｃｋを零にしたのち前記
ステップＳ３の前に戻す一方、Ｉ＜ｌｘのときには、ス
テップＳ１６で両説性ロール３，４の間隙を微小量（例
えば０．０１１ｍ程度）狭くしたのち前記ステップＳ３
の前に戻すが、前記ステップＳ１４においてＩ＞Ｉｘの
ときには、ステップＳ１７で両説性ロール３．４の間隙
を微小ｍ（例えば０．０１ｍｍ程度）広くしたのちステ
ップ８１８に移行する。

このステップ５１８において、Ｓフラグが１であるか否
かを判別し、ｎｏのとき、つまりＱ≦Ｑｍｉｎのときに
は前記ステップＳ３の前に戻すが、ｙｅｓのとき、つま
りＱ＞Ｑｏ＋ｉｎのときには、カウント数Ｃｋが所定の
カウント数Ｃｋｍａｒ　　（例えば１５〜１０回）にな
っているか否かを判別し、カウント数Ｃｋが所定のカウ
ント数Ｃｋｒｍａｘになっていない場合（ｎｏの場合）
には、ステップ５２０でカウント数Ｃｋに１を加えたの
ち、前記ステップＳ３の前に戻す一方、カウント数Ｃｋ
が所定のカウント数Ｃｋｍａｘになっている場合（ｙ　
ｓ　ｓの場合）には、ステップＳ２１でにフラグを１に
したのち、前記ステップＳ３の前に戻すのである。

従って、前記のルーチンを通る制御を適宜時間の間隔で
行うことにより、籾供給量ＱＯが少なく且つ両脱■ロー
ル３，４の間隙が所定以上に開いたとき、電流式規程率
制御手段による規程率制御が、フィードバック式親稈率
制御手段による規程率制御に切換えすることが自動的に
できるのである。

また、前記ステップＳ４のフィードバック式規程率制御
は、第４図に示すようなフローチャートになっている。

すなわち、先づステップＳ４ａにおいて、詳しくは後述
する籾のカウント数Ｍ、玄米のカウント数Ｇ及びサンプ
ルのカウント数Ｓを各々零にしたのち、ステップＳ４ｂ
において、前記光電式の規程率センサー１８における受
光Ｗｅｂが受ける反射検出値Ｖｘを読み込む。

この反射検出値Ｖｘは、流穀板５ａからの反射光の場合
が最も大きく、玄米からの反射光の場合には前記流穀板
５ａからの反射光の場合よりも小さい値Ｖｃであり、籾
からの反射光の場合には前記玄米からの反射光の場合よ
りも小さい値Ｖｍであるから、次のステップＳ４ｃにお
いてＶｘ＜Ｖｍを判別し、ｙｅｓのときには、籾からの
反射と判断しステップＳｄで籾のカウント数Ｍに１を加
えたのち、後述するステップ３４ｇに移行するが、ステ
ップＳ４ｃにおいてｎｏのきには、ステップＳ４ａにお
いてＶｘ≧Ｖｃを判別し、ｎｏのときには、玄米からの
反射と判断しステップＳｆで玄米のカウント数Ｇに１を
加えたのち、次のステップＳ４ｇに移行する一方、前記
ステップＳ４ｅにおいてＶｘ≧Ｖｃのときには、流穀板
５ａからの反射であると判断してそのまま後述するステ
ップＳ４ｈに移行する。

そして、ステップ５４ｇにおいてサンプルのカウント数
Ｓに１を加えたのち、ステップＳ４ｈにおいて、サンプ
ルのカウント数Ｓが所定のサンプル数Ｓｘになったか否
かを判別し、サンプルのカウント数Ｓが所定のサンプル
数Ｓｘになっていない場合には、前記ステップＳ４ｂに
戻し、これを微小時間の間隔で繰り返すことにより、所
定のサンプルｆｊ！、Ｓ　ｘＯ中に玄米の数が何個ある
かを検出する。

次いで、ステップ８４ｋにおいて、玄米の数Ｇをサンプ
ル数Ｓで割算することにより、両説性ロール３．４によ
る脱性後における規程率Ｘを求めたのち、ステップＳ４
ｊにおいて脱ｆ７率Ｘと予め設定した目標説稈率ＸＯと
を比較し、Ｘ＞Ｘｏのときにはステップ５４にで両説性
ロール３，４の間隙を広くし、Ｘ＜Ｘｏのときにはステ
ップ８４ｍで両説性ロール３，４の間隙を狭くすること
により、脱性後における説（７率Ｘが予め設定した目標
規程率ＸＯになるようにフィードバックルリ御するので
ある。

なお、脱性後における説稈率を前記光電式の規程率セン
サー１日により検出するに際しては、当該光電式の規程
率センサー１８を、第５図に示ずように流穀板５ａから
外れた部位に位置ずれば、流穀板５ａからの反射光の影
當を低減することができる。また、両説性ロール３，４
における負荷電流が、当該両説性ロール３，４における
無負荷電流になったとき、電流式の規程率制御からフィ
ードバック式の規程率制御に切換えるようにすることも
できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はｙＪ摺機の縦断
正面図、第２図は等規程率曲線を示す図、第３図及び第
４図は規程率制御のフロートシート、第５図は規程率セ
ンサーの取付は位置の例を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、左右一対の脱■ロールと、該両脱■ロールの間
   隙を調節するための機構とを備え、且つ、前記両脱■ロ
   ールを駆動するモータの負荷電流を検出し、この負荷電
   流が予め設定した目標脱■率と籾供給量とに基づいて等
   脱■率曲線から算出した負荷電流基準値になるように前
   記再脱■ロールの間隙を増減する電流式脱■率制御手段
   を備えて成る籾摺機において、前記両脱■ロールによる
   脱■後の脱■率を検出してこの検出脱■率が前記目標脱
   ■率と等しくなるように前記両脱■ロールの間隙を増減
   するフィードバック式脱■率制御手段を設けると共に、
   籾供給量が所定量より少ないことを検出する手段と、前
   記両脱■ロールの間隙が所定以上に開いたことを検出す
   る手段と、籾供給量が所定量より少なく且つ両脱■ロー
   ルの間隙が所定以上に開いたとき前記電流式脱■率制御
   手段による脱■率制御を、前記フィードバック式脱■率
   制御手段による脱■率制御に切換えるようにした手段と
   を設けたことを特徴とする籾摺機における脱■率制御装
   置。