JPS637151A - 磁気エンコ−ダ - Google Patents
磁気エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS637151A JPS637151A JP61150293A JP15029386A JPS637151A JP S637151 A JPS637151 A JP S637151A JP 61150293 A JP61150293 A JP 61150293A JP 15029386 A JP15029386 A JP 15029386A JP S637151 A JPS637151 A JP S637151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- sheet
- disk
- sensitive element
- magnetic encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電動機の回転数制御等に用いられる磁気エン
コーダに関するものである。
コーダに関するものである。
従来の技術
以下、従来の磁気エンコーダについて説明する。第６図
において、３０は電動機に接続される回転シャフト、３
１は回転シャフト３０に取り付けられた円板である。３
２は円板３１の周縁に設けられた帯磁部で、円板３１の
外周に沿ってＮ極及びＳ極に交互に磁化されている。３
３は磁気感応素子であり、磁気抵抗体によって構成され
ている。３４は磁気感応素子３３をハウジング３５に固
定するための部材である。このように、磁気感 ゛応素
子３３は帯磁部３２に対面して、帯磁部３２にから僅か
に離されて固定されている。そして、円板３１の回転に
よって生ずる磁束の変化を電気信号として取り出してい
る。
において、３０は電動機に接続される回転シャフト、３
１は回転シャフト３０に取り付けられた円板である。３
２は円板３１の周縁に設けられた帯磁部で、円板３１の
外周に沿ってＮ極及びＳ極に交互に磁化されている。３
３は磁気感応素子であり、磁気抵抗体によって構成され
ている。３４は磁気感応素子３３をハウジング３５に固
定するための部材である。このように、磁気感 ゛応素
子３３は帯磁部３２に対面して、帯磁部３２にから僅か
に離されて固定されている。そして、円板３１の回転に
よって生ずる磁束の変化を電気信号として取り出してい
る。
発明が解決しようとする問題点
このような磁気エンコーダにおいて、磁束の変化を高レ
ベルの電機信号の変化として取り出すためには磁気感応
素子３３と円板３１上の帯磁部３２との間隔を適正な値
になるように調整する必要があり、特に磁気抵抗体を用
いた場合には、帯磁部３２と磁気感応素子３３との間隔
は出力レベルに大きく影響する。
ベルの電機信号の変化として取り出すためには磁気感応
素子３３と円板３１上の帯磁部３２との間隔を適正な値
になるように調整する必要があり、特に磁気抵抗体を用
いた場合には、帯磁部３２と磁気感応素子３３との間隔
は出力レベルに大きく影響する。
つまり、磁気抵抗体を帯磁部に接近させれば、それだけ
大きな抵抗値の変化を得ることができるようになる。但
し、ある程度以上接近させると飽和して抵抗値の変化幅
が小さくなってしまい、しかも円板３１に面振れが生じ
ている場合、たとえそれが僅かな量であっても、磁気感
応素子３３と帯磁部３２とが異常に接近して場合によっ
ては両者が接触してしまうという可能性もあ゛す、磁気
感応素子３３と帯磁部３２との間隔を高い精度で調整す
るのは非常に難しい。
大きな抵抗値の変化を得ることができるようになる。但
し、ある程度以上接近させると飽和して抵抗値の変化幅
が小さくなってしまい、しかも円板３１に面振れが生じ
ている場合、たとえそれが僅かな量であっても、磁気感
応素子３３と帯磁部３２とが異常に接近して場合によっ
ては両者が接触してしまうという可能性もあ゛す、磁気
感応素子３３と帯磁部３２との間隔を高い精度で調整す
るのは非常に難しい。
また、磁気感応素子３３はハウジング側へ固定されてお
り、円板３１に僅かに面振れが生じると、その面振れに
よって磁気感応素子３３と円板３１との距離が変化して
、出力信号にその面振れによる電圧変動が重畳してしま
う可能性があった。
り、円板３１に僅かに面振れが生じると、その面振れに
よって磁気感応素子３３と円板３１との距離が変化して
、出力信号にその面振れによる電圧変動が重畳してしま
う可能性があった。
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、
面振れ等による回転体の変位の影響を受けることなく、
かつ高い精度で調整する必要なく大きな出力信号を得る
ことが可能な磁気エンコーダを提供することを目的とす
る。
面振れ等による回転体の変位の影響を受けることなく、
かつ高い精度で調整する必要なく大きな出力信号を得る
ことが可能な磁気エンコーダを提供することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段
本発明は以上の問題点を解決するため、滑らかな面を有
するシート状の基体を、その滑らかな面と回転体が接触
するように固定部側に取り付け、上記基体に上記基体の
一部を介して回転体上の帯磁部と対向するように磁気感
応素子を設けた。
するシート状の基体を、その滑らかな面と回転体が接触
するように固定部側に取り付け、上記基体に上記基体の
一部を介して回転体上の帯磁部と対向するように磁気感
応素子を設けた。
作 用
以上のように構成したことにより、磁気感応素子は回転
体の変位に追随し、回転体と常に一定の間隔を保つこと
となる。
体の変位に追随し、回転体と常に一定の間隔を保つこと
となる。
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図において、１は電動機に接続される回転シャフト
、２は回転シャフト１に取り付けられた円板、３は円板
２の周縁に設けられた環状の磁性体である。磁性体３は
円板２の外周に沿って交互にＮ極及びＳ極とが入れかわ
るように磁化されている。４は本磁気エンコーダ全体を
覆うハウジング、５はハウジング４を封止する蓋である
。Ｍ５には軸受６が固定されている。ハウジング４の中
央部にはボス７が設けられており、そこにスリーブ状の
軸受８が固定されている。回転シャフト１は軸受６及び
軸受８に保持されている。ハウジング４内には円板２の
他に円板状の可撓性シート９が収容されている。シート
９はポリイミドを素材としており、非常に薄く構成され
ている。１０はシート９の端部に張り付けられた磁気感
応素子であり、複数の磁気抵抗体によって構成されてい
る。シート９は第３図に示されるように磁気抵抗素子１
０が設けられていない方の面が接するように円板２の磁
性体３に重ね合わされている。但し、第３図では両者を
離して描いている。シート９の中央には切り起こし片１
１が形成され、またその切り起こしによって開口１２が
形成されている。磁気感応素子１０から出力信号を伝え
るための金属箔は、磁気感応素子１０から切り起こし片
１１の端部にわたって設けられており、切り起こし片１
１の端部にリード線と接続するための端子１３が設けら
れている。シート９の開口１２はハウジング４のボス７
の断面と同じ形状になっており、ボス７は開口１２に挿
入されている。また、ハウジング４にはシート９の切り
起こし片１１が挿入可能なスリット１４が形成されてお
り、切り起こし片１１の端部に設けられた端子１３はス
リット１４から外部に引き出されている。シート９とハ
ウジング４の内壁との間にはシート９を円板２の方向に
付勢するための弾性体１５が設けられている。磁気感応
素子１０からは３本の線が引き出されており、たとえば
第４図に示されるように１本は直流電圧源、１本はアー
ス、そして１本は差動増幅器２３を有する信号増幅回路
へ接続される。
、２は回転シャフト１に取り付けられた円板、３は円板
２の周縁に設けられた環状の磁性体である。磁性体３は
円板２の外周に沿って交互にＮ極及びＳ極とが入れかわ
るように磁化されている。４は本磁気エンコーダ全体を
覆うハウジング、５はハウジング４を封止する蓋である
。Ｍ５には軸受６が固定されている。ハウジング４の中
央部にはボス７が設けられており、そこにスリーブ状の
軸受８が固定されている。回転シャフト１は軸受６及び
軸受８に保持されている。ハウジング４内には円板２の
他に円板状の可撓性シート９が収容されている。シート
９はポリイミドを素材としており、非常に薄く構成され
ている。１０はシート９の端部に張り付けられた磁気感
応素子であり、複数の磁気抵抗体によって構成されてい
る。シート９は第３図に示されるように磁気抵抗素子１
０が設けられていない方の面が接するように円板２の磁
性体３に重ね合わされている。但し、第３図では両者を
離して描いている。シート９の中央には切り起こし片１
１が形成され、またその切り起こしによって開口１２が
形成されている。磁気感応素子１０から出力信号を伝え
るための金属箔は、磁気感応素子１０から切り起こし片
１１の端部にわたって設けられており、切り起こし片１
１の端部にリード線と接続するための端子１３が設けら
れている。シート９の開口１２はハウジング４のボス７
の断面と同じ形状になっており、ボス７は開口１２に挿
入されている。また、ハウジング４にはシート９の切り
起こし片１１が挿入可能なスリット１４が形成されてお
り、切り起こし片１１の端部に設けられた端子１３はス
リット１４から外部に引き出されている。シート９とハ
ウジング４の内壁との間にはシート９を円板２の方向に
付勢するための弾性体１５が設けられている。磁気感応
素子１０からは３本の線が引き出されており、たとえば
第４図に示されるように１本は直流電圧源、１本はアー
ス、そして１本は差動増幅器２３を有する信号増幅回路
へ接続される。
以上のように構成された磁気エンコーダにおいて、シー
ト９は弾性体１５によって常に円板２に密着するように
付勢されており、円板２が面振れによって多少変位して
も磁気感応素子１０と磁性体３との間隔は常にシート９
の厚さに保たれることとなる。そして、シート９を薄く
することによって両者の間隔を更に狭くすることができ
る。
ト９は弾性体１５によって常に円板２に密着するように
付勢されており、円板２が面振れによって多少変位して
も磁気感応素子１０と磁性体３との間隔は常にシート９
の厚さに保たれることとなる。そして、シート９を薄く
することによって両者の間隔を更に狭くすることができ
る。
使用状態では円板２の回転によって、円板２上の磁性体
３とシート９とが擦り合うことになるが、シート９の開
口１２はハウジング４のボス７と係合しており、シート
９が円板２につられて回転することはない。しかも、シ
ート９はポリイミドを素材としており、その表面は非常
に滑らかに仕上げられているため、シート９と磁性体３
との摩擦抵抗は非常に小さい。
３とシート９とが擦り合うことになるが、シート９の開
口１２はハウジング４のボス７と係合しており、シート
９が円板２につられて回転することはない。しかも、シ
ート９はポリイミドを素材としており、その表面は非常
に滑らかに仕上げられているため、シート９と磁性体３
との摩擦抵抗は非常に小さい。
次に、第２の実施例について説明する。
第５図において、１６はシャフト１７に取り付けられた
円板であり、その外線側部に磁性体１８が設けられてい
る。磁性体１８は第１の実施例と同様に円周沿ってＮ極
及びＳ極に交互に磁化されている。１９は根元部がハウ
ジング２０に固定されたシートで第１の実施例と同様に
ポリイミドを素材としている。シート１９は弾性体２１
によって円板１６の方へ付勢され、側部の磁性体１８に
密着している。シート１９の磁性体１８と接触する側に
対して反対側の面には磁気感応素子２２が設けられてお
り、磁気感応素子２２は磁性体１８に対向するように配
置されている。本実施例においては、円板１６とシャフ
ト１７との間に生じる偏心によって帯磁面が揺れても磁
気感応素子２２と磁性体１８との間隔は常にシート１９
の厚さに保たれることとなる。
円板であり、その外線側部に磁性体１８が設けられてい
る。磁性体１８は第１の実施例と同様に円周沿ってＮ極
及びＳ極に交互に磁化されている。１９は根元部がハウ
ジング２０に固定されたシートで第１の実施例と同様に
ポリイミドを素材としている。シート１９は弾性体２１
によって円板１６の方へ付勢され、側部の磁性体１８に
密着している。シート１９の磁性体１８と接触する側に
対して反対側の面には磁気感応素子２２が設けられてお
り、磁気感応素子２２は磁性体１８に対向するように配
置されている。本実施例においては、円板１６とシャフ
ト１７との間に生じる偏心によって帯磁面が揺れても磁
気感応素子２２と磁性体１８との間隔は常にシート１９
の厚さに保たれることとなる。
発明の効果
以上のように本発明は、滑らかな面を有するシート状の
基体を、その滑らかな面と回転体とが接触するように固
定部側に取り付け、その基体に磁気感応素子を回転体に
設けられた帯磁部と対向し合うように取り付けたことに
より、従来最大信号レベルを得るために行われていた磁
気感応素子と帯磁部との間隔の調整を不要とし、たとえ
面撮れ等によって回転体上の帯磁面が変位したとしても
、上記磁気感応素子は一定の間隔を保って上記帯磁面に
追随することとなり、磁気感応素子と帯磁面との距離を
一層短くして、更に大きな信号レベルを得ることができ
るようになる。
基体を、その滑らかな面と回転体とが接触するように固
定部側に取り付け、その基体に磁気感応素子を回転体に
設けられた帯磁部と対向し合うように取り付けたことに
より、従来最大信号レベルを得るために行われていた磁
気感応素子と帯磁部との間隔の調整を不要とし、たとえ
面撮れ等によって回転体上の帯磁面が変位したとしても
、上記磁気感応素子は一定の間隔を保って上記帯磁面に
追随することとなり、磁気感応素子と帯磁面との距離を
一層短くして、更に大きな信号レベルを得ることができ
るようになる。
第１図は本発明の第１の実施例における磁気エンコーダ
の断面図、第２図は同磁気エンコーダの分解斜視図、示
３図は同磁気エンコーダの要部拡大断面図、第４図は同
磁気エンコーダを使用する場合の配線図、第５図は本発
明の第２の実施例における磁気エンコーダの断面図、第
６図は従来の磁気エンコーダの断面図である。 １・・・・シャフト ２・・・・円 板３・・・・
磁性体 ４・・・・ハウジング５・・・・蓋
６・・・・軸 受 ７・・・・ボ ス ８・・・・軸 受９・・・・可
撓性シー１− １０・・・・磁気感応素子１１・・
・・切り起こし片 １２・・・・開 口１３・・・
・端 子 １４・・・・スリット１５・・・・弾性
体
の断面図、第２図は同磁気エンコーダの分解斜視図、示
３図は同磁気エンコーダの要部拡大断面図、第４図は同
磁気エンコーダを使用する場合の配線図、第５図は本発
明の第２の実施例における磁気エンコーダの断面図、第
６図は従来の磁気エンコーダの断面図である。 １・・・・シャフト ２・・・・円 板３・・・・
磁性体 ４・・・・ハウジング５・・・・蓋
６・・・・軸 受 ７・・・・ボ ス ８・・・・軸 受９・・・・可
撓性シー１− １０・・・・磁気感応素子１１・・
・・切り起こし片 １２・・・・開 口１３・・・
・端 子 １４・・・・スリット１５・・・・弾性
体
Claims (1)
- 固定部と、上記固定部に回転自在に保持された回転シャ
フトと上記回転シャフトに取り付けられ、周縁部に帯磁
部が設けられた回転体を有し、滑らかな面を有する基体
を、上記滑らかな面と上記回転体が接触するように上記
固定部に取り付け、上記基体に上記基体の一部を介して
上記帯磁部と対向するように磁気感応素子を設けたこと
を特徴とする磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150293A JPH0734632B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 磁気エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150293A JPH0734632B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 磁気エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637151A true JPS637151A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0734632B2 JPH0734632B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=15493824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150293A Expired - Lifetime JPH0734632B2 (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 磁気エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734632B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02213716A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Yamaha Corp | 磁気エンコーダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59116553A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-05 | Hitachi Ltd | 磁気回転センサ |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150293A patent/JPH0734632B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59116553A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-05 | Hitachi Ltd | 磁気回転センサ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02213716A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-24 | Yamaha Corp | 磁気エンコーダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0734632B2 (ja) | 1995-04-12 |
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