JPS6371702A - フイ−ドバツク制御装置 - Google Patents
フイ−ドバツク制御装置Info
- Publication number
- JPS6371702A JPS6371702A JP21666586A JP21666586A JPS6371702A JP S6371702 A JPS6371702 A JP S6371702A JP 21666586 A JP21666586 A JP 21666586A JP 21666586 A JP21666586 A JP 21666586A JP S6371702 A JPS6371702 A JP S6371702A
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- JP
- Japan
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- control mode
- reference value
- deviation
- mode determining
- determination reference
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は空気調和機の熱交換器の流量制御などに用いら
れるフィードバック制御装置に関するものである。
れるフィードバック制御装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種のフィードバック制御装置は、比例動作に
積分動作を付加したＰＩ制御、または比例動作に積分動
作および微分動作を付加したＰＩＤ制御を用いたものが
多かった。このような制御をする場合、制御パラメータ
（比例ゲイン、積分時間、微分時間）を操作者が応答を
確認しながら適当な値を設定していた。
積分動作を付加したＰＩ制御、または比例動作に積分動
作および微分動作を付加したＰＩＤ制御を用いたものが
多かった。このような制御をする場合、制御パラメータ
（比例ゲイン、積分時間、微分時間）を操作者が応答を
確認しながら適当な値を設定していた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながらこのような従来の方法では、制御対象の応
答を早くするような制御パラメータを設定するとハンチ
ングを起こしてしまうために、制御パラメータにはハン
チングを起こさないような値を設定せざるを得す制御対
象の応答が遅くなるという問題点があった。
答を早くするような制御パラメータを設定するとハンチ
ングを起こしてしまうために、制御パラメータにはハン
チングを起こさないような値を設定せざるを得す制御対
象の応答が遅くなるという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するもので、ハンチ
ングを起こさず、しかも制御対象の応答を早くすること
を目的とするものである。
ングを起こさず、しかも制御対象の応答を早くすること
を目的とするものである。
問題点を解決するだめの手段
この問題点を解決するために本発明は、目標値とプロセ
ス変数との偏差を算出する偏差算出手段と、制御モード
決定基準値を設定する制御モード決定基準値設定部と、
前記偏差算出手段によって算出された偏差と制御モード
決定基準値とを用いて制御モードを決定する制御モード
決定手段と、前記制御モード決定手段によって決定され
た制御モードによって制御モード決定基準値を変更する
制御モード決定基準値変更手段と、前記制御モード決定
子によって決定された制御モードと前記偏差算出手段に
よって算出された偏差とから操作量を演算する操作量演
算手段とを有したものである。
ス変数との偏差を算出する偏差算出手段と、制御モード
決定基準値を設定する制御モード決定基準値設定部と、
前記偏差算出手段によって算出された偏差と制御モード
決定基準値とを用いて制御モードを決定する制御モード
決定手段と、前記制御モード決定手段によって決定され
た制御モードによって制御モード決定基準値を変更する
制御モード決定基準値変更手段と、前記制御モード決定
子によって決定された制御モードと前記偏差算出手段に
よって算出された偏差とから操作量を演算する操作量演
算手段とを有したものである。
作 用
この構成により、制御モード決定手段で偏差の大小によ
って制御モードを変化させプロセスに入力する操作量を
変化させるのでプロセスの応答が早くなる。また制御モ
ード決定基準値変更手段で制御モードに応じて制御モー
ド決定基準値を変更するのでハンチングを防ぐことがで
きることとなる。
って制御モードを変化させプロセスに入力する操作量を
変化させるのでプロセスの応答が早くなる。また制御モ
ード決定基準値変更手段で制御モードに応じて制御モー
ド決定基準値を変更するのでハンチングを防ぐことがで
きることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例を第１図、第２図に基づき説明す
る。
る。
第１図は、本発明によるフィードバック制御装置のブロ
ック図である。第１図において、偏差算出手段１は目標
値ｒと制御対象２から出力されフィードバックされた時
刻ｔにおけるプロセス変数７ （ｔ）との偏差・Ｃｔ＞
を算出する。制御モード決定基準値設定部３は操作者が
制御モード決定基準値を設定する。制御モード決定手段
４は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ （ｔ）と制御
モード決定基準値によシ制御モードを決定する。制御モ
ード決定基準値変更手段５は制御モード決定手段４で決
定された制御モードにニジ制御モード決定基準値を変更
する。
ック図である。第１図において、偏差算出手段１は目標
値ｒと制御対象２から出力されフィードバックされた時
刻ｔにおけるプロセス変数７ （ｔ）との偏差・Ｃｔ＞
を算出する。制御モード決定基準値設定部３は操作者が
制御モード決定基準値を設定する。制御モード決定手段
４は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ （ｔ）と制御
モード決定基準値によシ制御モードを決定する。制御モ
ード決定基準値変更手段５は制御モード決定手段４で決
定された制御モードにニジ制御モード決定基準値を変更
する。
操作量演算手段６は偏差算出手段１で算出された偏差ｅ
（ｔ）と制御モード決定手段４によシ決定された制御
モードによシ操作量がｖ （ｔ）を演算する。
（ｔ）と制御モード決定手段４によシ決定された制御
モードによシ操作量がｖ （ｔ）を演算する。
この操作量ｖ （ｔ）を制御対象２に入力する。制御対
象２により出力されるプロセス変数ｙ （ｔ）には外乱
７による変動が付加されている。
象２により出力されるプロセス変数ｙ （ｔ）には外乱
７による変動が付加されている。
次に烏動作について説明する。
第２図は制御方法を示すフローチャートである。
第２図において、制御モード決定基準値設定部３では、
操作者に↓って制御モード決定基準値Ｍの初期値ｍ１
を設定する。偏差算出手段１では目標値ｔと時刻ｔにお
けるプロセス変数ｙ（ｔ）との偏差ｅ （ｔ）を式（１
）に示すとおシに算出する。
操作者に↓って制御モード決定基準値Ｍの初期値ｍ１
を設定する。偏差算出手段１では目標値ｔと時刻ｔにお
けるプロセス変数ｙ（ｔ）との偏差ｅ （ｔ）を式（１
）に示すとおシに算出する。
ｅ （ｔ）＝ ｒ −ｙ （ｔ） ・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）次に、制
御モード決定手段４では、式（１）で算出した偏差・（
１）と制御モード決定基準値Ｍとの関係により表１に示
すとおりに制御モードを決定する。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）次に、制
御モード決定手段４では、式（１）で算出した偏差・（
１）と制御モード決定基準値Ｍとの関係により表１に示
すとおりに制御モードを決定する。
表１
制御モード決定基準値変更手段６では、前記制御モード
決定手段４によって決定された制御モードによって表２
に示すとおりに制御モード決定基準値Ｍの値を変更する
。ただし、ｍ２は制御モード決定基準値変化幅で、操作
者によって与えられる定数である。
決定手段４によって決定された制御モードによって表２
に示すとおりに制御モード決定基準値Ｍの値を変更する
。ただし、ｍ２は制御モード決定基準値変化幅で、操作
者によって与えられる定数である。
表２
操作量演算手段６では、制御モードと比例ゲインＫｐに
基づき表３に示すとおシに操作量ｖ （ｔ）を決定する
。ただし、Ｔｉ は積分時間、Ｔｄは微分時間で操作者
によって与えられる定数である。
基づき表３に示すとおシに操作量ｖ （ｔ）を決定する
。ただし、Ｔｉ は積分時間、Ｔｄは微分時間で操作者
によって与えられる定数である。
以降偏差算出手段１に戻シ同様の動作を繰り返す。
発明の効果
以上のように本発明によれば、偏差の絶対値が制御モー
ド決定基準値よシ大なるときは、制御モード決定手段に
よって操作量を最大または最小とするのでプロセスの応
答が早くなシ、制御モード決定基準値変更手段による制
御モードによって制御モード決定基準値を変更するので
へンチングを防ぐことができ制御性が向上することにな
る。
ド決定基準値よシ大なるときは、制御モード決定手段に
よって操作量を最大または最小とするのでプロセスの応
答が早くなシ、制御モード決定基準値変更手段による制
御モードによって制御モード決定基準値を変更するので
へンチングを防ぐことができ制御性が向上することにな
る。
第１図は本発明の一実施例におけるフィードバック制御
装置を示すブロック図、第２図は同制御装置の動作を示
すフローチャートである。 １・・・・・・偏差算出手段、２・・・・・・制御対象
、３・・・・・・制御モード決定基準値認定部、４・・
・・・・制御モード決定手段、６・・・・・・制御モー
ド決定基準値変更手段、６・・・・・・操作量演算手段
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１基筒
１ 図
装置を示すブロック図、第２図は同制御装置の動作を示
すフローチャートである。 １・・・・・・偏差算出手段、２・・・・・・制御対象
、３・・・・・・制御モード決定基準値認定部、４・・
・・・・制御モード決定手段、６・・・・・・制御モー
ド決定基準値変更手段、６・・・・・・操作量演算手段
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１基筒
１ 図
Claims (1)
- 目標値とプロセス変数との偏差を算出する偏差算出手段
と、制御モード決定基準値を設定する制御モード決定基
準値設定部と、前記偏差算出手段によって算出された偏
差と制御モード決定基準値とを用いて制御モードを決定
する制御モード決定手段と、前記制御モード決定手段に
よって決定された制御モードによって制御モード決定基
準値を変更する制御モード決定基準値変更手段と、前記
制御モード決定手段によって決定された制御モードと前
記偏差算出手段によって算出された偏差とから操作量を
演算する操作量演算手段とからなるフィードバック制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21666586A JPS6371702A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | フイ−ドバツク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21666586A JPS6371702A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | フイ−ドバツク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371702A true JPS6371702A (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=16692007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21666586A Pending JPS6371702A (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | フイ−ドバツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6371702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015185110A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 出光興産株式会社 | 被処理物を連続的に処理するプラントの制御装置及び制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129515A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Nippon Denso Co Ltd | 制御装置 |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP21666586A patent/JPS6371702A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129515A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Nippon Denso Co Ltd | 制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015185110A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 出光興産株式会社 | 被処理物を連続的に処理するプラントの制御装置及び制御方法 |
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