JPS6372964A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ベルト式無段変速装置、特に、自動、車に搭
載される自動無段変速機に用いて好適なＶベルト式無段
変速装装置に係り、詳しくは、プーリをネジ装置からな
るアクチュエータにて可変制御してなるベルト式無段変
速装置に関する。

（ロ）、従来の技術 一最に、乙の種■ベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）は、
それぞれ可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ
及びセカングリブーりを備え、これら両プーリに今属製
ベルトを巻掛けて構成されており、かつ可動シーブを油
圧アクチュエータにより移動することにより、適宜変速
操作している（例えば特開昭５７−１２９９５３号公報
参照）。

従って、該無段変速機は、油圧を用いるため、オイルポ
ンプ及び油圧回路を必要とし、大変複雑な構成になって
大型の装置になっていると共に、必要以上のベルト挟圧
力を作用し、伝達効率及びベルト耐久性の面でも不利に
なってオーＳす、更に、油圧が何等かの原因で低下した
場合、ベルト挾圧力が不足して伝達不能になってしまう
。

そこで、油圧アクチュエータに換えて、ボールネジ装置
等の８１減的アクチユエータにてブーりを可変制御する
ことが考えられるが、乙の場合、相対回転するネジ装置
のいずれか一方の部材、通常は外側に位置する雌ネジ部
が回転制御されるために内側に位置する雄ネジ部を、回
転不能に固定部材に連結する必要があり、従って、シャ
フトを支持するラジアルベアリングの外、固定部材又は
雄ネジ部材とシャフト又は可動シーブとの間に、相対回
転を吸収するニードルベアリング等のベアリングを介在
するのが通常の方法である。

＆→　発明が解決しようとずろ問題点 ところで、近時、Ｆ−Ｆ（フロントエンジン・フロント
ドライブ）の採用等により、特に小型自動車においては
変速機等の搭載スペースが制限される傾向にあり、ベル
ト式無段変速装置においても一層のコンパクト化、特に
軸方向寸法の短縮化が要望されているが、上述構成であ
っては、ラジアルベアリングとニードルベアリングが軸
方向に並んで配設されるため、軸方向寸法が長くなり、
上述要望を充分に満たすことができない。

そこで、本発明は、ネジ装置の雄ネジ部の回転を規制す
る部材にて′シャフト（又は可動シーブボス部）を支持
し、もって上述ニードルベアリングとラジアルベアリン
グを兼用することにより、軸方向寸法の短縮化を図った
ベルト式無段変速装置を提供することを１的とするもの
である。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであっｙｌ例え
ば第１図を参照して示すと、それぞれシャフト（３０ｂ
）、（３０ａ）に支持されかつ軸方向に相対移動し得ろ
可動シーブ（３１ｂ）。

（３２ｂ）及び固定シーブ（３１ａ）、（３２ａ）から
なるプライマリプーリ（３１）及びセカンダリプーリ　
（３２）と、両プーリの可動シーブ（３１ｂ）、（３２
ｂ）を軸方向に移動する雄ネジ部（３５ａ）、（３５ｂ
）及び雌ネジ部（３５ｂ）。

（３６ｂ）からなるネジ装置（例えばボールネジ装置構
）（３５）、（３６）と、両プーリに巻掛けられたベル
ト（３３）と、を備えてなるベルト式無段変速装置（３
１）に係る。

そして、ケース（Ｉ５）に一体的に設けられている支持
部材（１）、（２）に、ラジアルベアリング（３）、（
４）を介してｍＪ記固定シーブのボス部（ｂ）又はシャ
ツ１−（３０ａ）を支持し、かつ該支持部材（１）、（
２１に前記ネジ装置（３５）、（３６）の雄ネジ部（３
５ａ）、（３６ａ）を、その内径孔と可動シーブボス部
（ｄ）、（ｅ）との間に所定間隙（Ｃ）を存して回定不
能に支持することを特徴とする。

具体的には、前記支持部材（１）、（２）が、内径側及
び外形側にそれぞれ鍔部（ｌａ）、（１ｂ）、（２ａ）
、（２ｂ）を有する環状部材からなり、その外径鋼鍔部
（ｌａ）、（２ａ）にて前記ケース（１５）に該支持部
材を同芯状に支持し、またその内径側鍔部（ｌｂ）、（
２ｂ）の内径側に前記ラジアルベアリング（３）、（４
）を装着し、そして該内径側鍔部（ｌｂ）、（２ｂ）の
外径鋼（ｌｃ）、（２ｃ）にて前記雄ネジ部（３５ａ）
、（３６ａ）を回転不能に支持してなる。

（ホ）作用 以上構成により、プライマリシャツ！−（３０ｂ）の回
転は、所定有効・径からなるプライマリプーリ（３１）
に伝達され、更にベルト（３３）を介してセカンダリプ
ーリ（３２）に伝達されて、セカングリシャフト　（３
０ａ）に伝達されろ。そして、制御部からの信号に基づ
き、ネジ装置（３５）。

（３６）の雌ネジ部（３５ｂ）、（３６ｂ）が、支持部
材（１）、（２）にて回転不能になっている雄ネジ部（
３５ａ）、（３６ａ）に対して回転し、これにより該雌
ネジ部が軸方向に′ａ退して可動シーブ（３１ｂ）、（
３２ｂ）を同方向に移動し、両ブー９　（３１）、（３
２）の有効径を変更して適宜変速する。この際、プライ
マリシャフト３０ｂに嵌合している固定シーブボス部す
は支持部材ｌに装着されたラジアルベアリング３にて支
持され、かつａｔネジ部３５ａも可動シーブボス部ｄと
の間に所定間隙Ｃを存して支持部材１にて支持される。

また同様に、セカンダリシャフト３０ａは支持部材２に
装着されたラジアルベアリング３にて支持され、かつ雄
ネジ部３６ｂも可動シーブボス部ｅとの間に所定間隙Ｃ
を存して支持部材２にて支持される。

なお、上述カッコ内の符号は、第１ｆｌｌＪと＃照する
ものであって、同等構成を限定するものではない。

（へ）実施例 まず、本発明を適用し得る自動無段変速機についてその
概略を説明するに、本自動無段変速機１２は、第２図に
示すように、シングルプラネタリギヤ［Ｈ４２０、ベル
ト式無段変速装置３０，１．ランスファー装置８０、入
力軸６０及び減速ギヤ装置７１と差動歯車装置７２とか
らなる出力部材７０の外に、ロックアツプクラッチＣＬ
を有する流体継手１３及びデュアルプラネタリギヤ機構
からなる正逆転切換え装置９０を備えている。そして、
シングルプラネタリギヤ機構清２０は、それを減速８！
構として用いる際の反力支持部材となる要素２ＯＳ（又
は２ＯＲ）がトランスファー装置８ｏを介して係止手段
Ｆ、Ｂｌに３！Ｉ動しており、まｔニハイクラッチＣ２
を介して入力軸６ｏと断接し１ｑろ。

更Ｃζ具体的には、プラネタリギヤ８Ｊ　ＮＩｔ２　ｏ
のリングギヤ２０Ｒが無“段変速装置３ｏの出力部３゜
ａに連動し、かつキャリヤ２０Ｃが出力部材７゜に連動
し、そしてサンギヤ２０３がトランスファー装ａ８０を
介して係止手段を構成するローワンウェイクラッチＦ及
びｐ−コースト及リバースブレーキＢ１に連動すると共
ＺζハイクラッチＣ２１と連動している。

なお、デュアルプラネタリギヤ機構９０は、そのサンギ
ヤ９０３が入力軸６０に連結し、かつキャリヤ９０Ｃが
フォワードクラッチＣ１を介して入力軸６０に連結し、
またリングギヤ９０ＲがリバースブレーキＢ２に連結し
ている。

以上構成に基づき、本自動無段変速機１２における各ク
ラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチは、各ポジシ
ョンにおいて第３図に示すように作動する。なお、※は
ロックアツプクラッチＣＬが適宜作動し得ることを示す
。

詳述すると、Ｄレンジにおける低速側■、において、フ
ォワードクラッチＣＩが接続している外、ローワンウェ
イクラッチＦが作動する。この状態では、エンジンクラ
ンク軸の回転は、ロックアツプクラッチＣＬ又は流体継
手１３を介して入力軸６０に伝達され、更にデュアルプ
ラネクリギャ機ＭＩｔ９０のサンギヤ９０３に直接伝達
されろと共にフォワードクラッチＣ１を介し゛Ｃキャリ
ヤ９０Ｃに伝達される。従って、該デュアルプラネタリ
ギヤ機構９０は入力軸６０と一体に回転し、正回転をベ
ルト式無段変速装置３０のプライマリシャツ１−３０　
ｂに伝達し、更に該無段変速装置３０（こて適宜無段変
速された回転がセカンダリシャフト３０ａからシングル
プラネタリギヤ機構２０の一要素具体的にはリングギヤ
２ＯＲに伝達されろ。一方、この状態では、反力を受け
る反力支持要素具体的にはサンギヤ２０３はトランスフ
ァー装置８０を介してローワンウェイクラッチＦにて停
止されてお外、従ってリングギヤ２ＯＲの回転は減速回
転としてキャリヤ２０Ｃから取出され、更に減速ギヤ族
；７１及び差動歯車装置７２を介してアクスル軸７３に
伝達される。

また、Ｄレンジにおけろ高速側１１においては、フォワ
ードクラッチＣ１の外、ハイクラッチＣ２が接続する。

この状態では、前述同様に無段変速装ｇ！１３０にて適
宜変速された正回転が七カングリシャフト３０ａから取
出されてシングルプラネタリギヤ機構２０のリングギヤ
２０Ｒに入力されろ。

一方、同時に、入力軸６０の回転はハイクラッチＣ２及
びトランスファー装置８０を介してシングルプラネタリ
ギヤ機構２０のサンギヤ２０３に伝達され、これにより
該プラネタリギヤ機構２０にてリングギヤ２ＯＲとサン
ギヤ２０３とのトルクが合成されてキャリヤ２０Ｃから
出力されろ。なおこの際、サンギヤ２０５にはトランス
ファー装置８０を介して反力に抗する回転が伝達される
ので、トルク循環が生じる乙となく、所定のプラストル
クがトランスファー装置８０を介して伝達される。そし
て、該合成されｔ：キャリヤ２０Ｃからのトルクは減速
ギヤ装置７１及び差動歯車袋Ｍ７２を介してアクスル軸
７３に伝達される。

なお、Ｄレンジにおける作動では、ワンウェイクラッチ
Ｆに基づき逆トルク作用時（エンジンブレーキ時）はフ
リーとなるが、Ｓレンジにおいては、ロー１２ンウ工イ
クラツチＦに加えてローコス１、＆リバースブレーキＢ
１が作動し、逆トルク作用時も動力伝達する。

また、Ｎレンジにおいてはローコースト及リバースブレ
ーキＢ１と共にリバースブレーキＢ２が作動する。この
状態では、入力１１に６０の回転は、デュアルプラネタ
リギヤ８Ｍ構９０にてリングギヤ９０Ｒが固定されるこ
とに基づきキャリヤ９０Ｃから逆回転としてベルト式無
段変速装置３０に入力される。一方、ローコースト及リ
バースブレーキＢ１の作動に基づきシングルプラネタリ
ギヤ機構２０のサンギヤ２０８が固定されており、従っ
て無段変速装置３０からの逆回転はプラネタリギヤ機構
２０にて減速され、出力部材７０に取出される。

また、Ｐレンジ及びＮレンジにおいては、ローコースト
及リバースブレーキＢ１が作動する。

ついで、本発明を具体イヒした一実施例を第３図に沿っ
て説明する。

本自動無段変速機、１２は、３分割からなるトランスミ
ツレリンケース１５を有しており、該ケース１５に入力
軸６０及びベルト式無段変速装置３０のプライマリシャ
フト３０ｂが同軸状に回転自在に支持されて第１軸Ａを
構成していると共に、ベルト式無段変速装置３０のセカ
ンダリシャフト３０ａとギヤ軸７０ａが同軸状に回転自
在に支持されて第２軸Ｂを構成している。更に、第１軸
Ａの同軸上にはロック１ツブクラツチＣＬを備えた流体
継手１３、フォワードクラッチＣ１、ハイクラッチＣ２
、ローコースト及リバースブレーキＢ１、リバースブレ
ーキＢ２、ｎ−ワンウェイクラッチＦからなる制御部４
０．正逆転切換え装置を構成するデュアルプラネタリギ
ヤ機構９０、及び油圧ポンプ１７が配設されており、ま
た第２軸Ｂの同軸上にはシングルプラネタリギヤ機構２
０が配設されている。

更に制御部４０及び入力部分について説明すると、入力
軸６０はその一端部に口・アクアツブクラッチＣＩ、及
び流体継手１３の出力部材が係合していると共にその他
端部にデュアルプラネタリギヤ機構９０のサンギヤ９０
５が係合しており、更に該入力軸６０上にはケース１５
に１７！］定されているスリーブ部１５ａが配設されて
いる。また、該スリーブ部１５ａにはワンウｘ　４クラ
ツチＦを介してスプロケット８１が連結されていると共
に、入力軸６０に連結しているスリーブ軸４１が回転自
在に支持されている。更に、該スリーブ軸４１から立上
っている７ランジ部４１ａはその一側にてフォワードク
ラッチＣ１がその油圧アクチュエータ４２と共に設置さ
れ、またその他側にハイクラッチＣ２がその油圧アクチ
ュエータ４３と共に設置されている。そして、ハイクラ
ッチＣ２はその被動側が前記スプロケット８１のボス部
に連結され、かつ該ボス部はケース１５にその油圧アク
チユエータ４５と共に配設されているローコース１′＆
リバースブレーキＢ１に連結している。一方、フォワー
ドクラッチＣ１の波動側はデュアルプラネタリギヤｍ構
９０のキャリヤ９０Ｃに連結しており、またデュアルプ
ラネタリギヤ機構９０のリングギヤ９０Ｒは油圧アクチ
ュエータ４６と共にケース１５に配設されたリバースブ
レーキＢ２に係合している。なお、キャリヤ９０Ｃは互
に噛合しかつサンギヤ９０３に噛合しているピニオン９
０ＰＩ及びリングギヤ９０Ｒに噛合しているピニオン９
０Ｐ２を支持している。

また、本発明に係るベルト式無段変速装置３０は、プラ
イマリプーリ３１、セカンダリプーリ３２及びこれら両
プーリに巻掛けられたベルト３３からなり、かつ両プー
リはそれぞれ固定シーブ３１ａ、３２ｎ及び可動シーブ
３１ｂ、３２ｂからなる。

更に、プライマリプーリ３１には、ラジアルローラベア
リング８にて支持されかつ複数枚の皿バネ３８を介在し
てプライマリシャフト３０ｂに一体に回転するように連
結されている推力保持部材３４ａと固定シーブ３１ａと
の間に、伝達トルクに対応した軸力を付与する調圧カム
機構３４が配設されており、また可動シーブ３１ｂは固
定シーブ３１ａのボス部すにボールスプラインを介して
摺動のみ自在に支持されていると共に、その背部に雄ネ
ジ部３５ａ及び雌ネジ部３５ｂからなるボールネジ装置
３５が配設されている。一方、ケース１５に形成された
孔部１５ｄには支持部材１が半径方向及び回転方向移動
不能に嵌合され、かつ蓋部材１５ｅをボルトにてケース
１５に取付けることにより、抜止めされて取付けられて
いる。支持部材１は、外径鋼及び内径側にそれぞれ鍔部
１ａ、ｌｂを有する環状部材からなり、その外径鋼鍔部
１ａがケース孔部１５ｄに同芯状に嵌合しかっ該鍔部１
ａの一部に形成されたスプラインにより回転移動が阻止
されている。また、支持部材１の内径６Ｆ＋鍔部１ｂの
内径孔にはラジアルローラベアリング３が装着されてお
り、該ベアリング３は固定シーブ３１ａのボス部すを支
持して、プライマリシャフト３０ｂの同芯度を保持して
半径方向荷重を担持している。また、内径側鍔部１ｂの
外径鋼にはスプラインＩＣが形成されており、該スプラ
イン１ｃに前記雄ネジ部３５ａの内径側一端が嵌合して
、該雄ネジ部３５ａは、可動シーブ３１ｂのボス部ｄと
の間に所定間隙Ｃを存して回動不能に支持されている。

まｔ二、ボールネジ装置３５は雄ネジ部３５ａがスラス
！・ベアリングを介してプライマリシャフト３０ｂに固
定されたフランジ部７に軸方向移動不能になっており、
またその雌ネジ部３５ｂが可動シーブ３１ｂにスラス！
・ベアリングを介して軸方向に一体に移動するように連
結されている。

一方、セカンダリプーリ３２はその固定レープ３２ａが
セカンダリシャフト３０ａと一体にケース１５にラジア
ルローラベアリング９により回転自在に支持されており
、かつ可動シーブ３２ｂがセカンダリシャツｌ−３０ａ
　ｌこボールスプラインを介して摺動のみ自在に支持さ
れている。更に、該可動シーブ３２ｂの背面には雄ネジ
部３６ａ及び雌ネジ部３６ｂからなるボールネジ装［３
６が配設されている。また、ケース１５に形成された孔
°　　部１５ｆには支持部材２が半径方向及び回転方向
移動不能に嵌合され、かつ段部及びスナップリングにて
、抜止めされて取付けられている。支持部材２は、外径
鋼及び内径側にそれぞれ鍔部２ａ。

２ｂを有する環状部材からな９、その外径鋼鍔部２ａが
ケース孔部１５ｆに同芯状に嵌合しかつ該鍔部２ａの一
部に形成されたスプラインにより回転移動が阻止されて
いる。また、支持部材２の内径側鍔部２ｂの内径孔には
ラジアルローラベアリング４が装着されており、該ベア
リング４はセカンダリシャフト３０ａをその間８度を保
持して半径方向荷重を担持している。また、内径側鍔部
２ｂの外径鋼にはスプライン２ｃが形成されており、該
スプライン２Ｃに前記雄ネジ部３６ａの内径側一端が嵌
合して、該雄ネジ部３６ａは、可動シーブ３２ｂのボス
部ｅとの間に所定間隙Ｃを存して回動不能に支持されて
いる。また、ボールネジ装置３６はその雄ネジ部３６ａ
がセカンダリシャフト３０ａに固定されたフランジ３０
ｄにスラストベアリングを介して軸方向移動不能に連結
され、またその雌ネジ部３６ｂがスラストベアリングを
介して可動シーブ３２ｂと軸方向に一体に移動するよう
に連結されている。

そして、プライマリプーリ３１及びセカンダリプーリ３
２の間には操作軸３７が回転自在に支持されている。な
お、第３図は展開図なので、操作軸３７が上方に描かれ
ているが、実際は、操作軸３７は正面視においてプライ
マリシャフト３０ｂとセカンダリシャフト３０ａの中間
部分に位置している。そして、該操作軸３７には円形ギ
ヤ３７ａ及び非円形ギヤ３７ｂ１更にウオームホイール
３７ｃが固定されており、該ホイール３７ｃは制御ユニ
ットからの電気信号にて制御される電動モータに連結さ
れているウオーム３７ｄが噛合している。また、円形ギ
ヤ３７ａはプライマリプーリ３１側の雄ネジ部３５ｂに
固定されている幅広の円形ギヤ３５Ｃ１Ｌ１．噛合して
おり、また非円形ギヤ３７ｂはセカンダリプーリ３２側
の雌ネジ部３６ｂに固定されている幅広の非円形ギヤ３
６ｃに噛合している。

また、シングツ？ブリネタリギャ機＄４２０は、第２軸
Ｂを構成するギヤ軸？Ｏａ上に配設されており、そのリ
ングギヤ２ＯＲがフランジ３０ｄに隣接してベルト式無
段変速装置３０のセカンダリシャフト３０ａに連結され
ている。また、ギヤ軸７０ａにはサンギヤ２０８と一体
にスプロケット８２が回転自在に支持されており、更に
該ギヤ軸７０ａに、ピニオン２０Ｐを回転自在に支持し
ているキャリヤ２０Ｃが固定されている。

一方、該第２軸Ｂ上のサンギヤ２０３と一体のスプロケ
ット８２と第１軸Ａと同軸状のスリーブ部１５　ａに配
置された前記ローワンウェイクラッチＦにて支持されて
いるスプロケット８１との間にはサイレントチェーン８
３が巻掛けられており、これらスプロケット及びチェー
ンにてトランスファー装Ｍ８０を構成している。

また、前記ギヤ軸７０ａはギヤ７１ａを一体に構成して
出力部材７０を構成しており、かつギヤ７１ａは中間軸
７１ｂに固定されているギヤ７１Ｃと噛合している。更
に、中間軸７１ｂには小ギヤ７１ｄが形成されており、
かつ該ギヤ７１ｄは差動歯車装Ｍ７２に固定されている
リングギヤ７２ａと噛合して、減速装置７１を構成して
いる。

また、差動歯車装置７２からは左右フロントアクスル軸
７３が延びている。

ついで、本実施例の作用を説明する。

エンジンクランク軸の回転はロックアツプクラッチＣＬ
又は流体継手１３を介して入力軸６０に伝達され、更に
デュアルプラネタリギヤ機構９０のサンギヤ９０Ｓに伝
達されると共にスリーブ軸４１に伝達されろ。Ｄレシジ
及びＳレンジにおいてはフォワードクラッチＣ１が接続
しかつリバースブレーキＢ２が解放しているので、デュ
アルプラネタリギヤｅｌ＃９０はサンギヤ９０Ｓとキャ
リヤ９０Ｃとが一体に従ってリングギヤ９ＯＲも一体に
回転して、正回転がベルト式無段変速装置３０のプライ
マリシャフト３０ｂに伝達される。

そして、該プライマリシャフト３０ｂの回転は、推力保
持部材３４ａを介して調圧カム機構３４に伝達され、更
にプライマリプーリ３１の固定シーブ３１ａ及びボール
スプラインを介して可動シーブ３１ｂに伝達される。こ
の際、調圧カム機構３４は入力軸３０ｂに作用する入力
トルクに対応した軸力が皿バネ３８を介してシーブ３１
ａの背面に作用し、一方、他方のシーブ３１ｂは所定変
速比に対応してボールネジ装置３５がその長さ方向に固
定された状態にあり、従ってスラストベアリングを介し
てシーブ３１ｂの背面に同等の反力が作用し、これによ
り、プライマリプーリ３１は入力トルクに対応した挟持
力にてベルト３３を挟持する。更に、ベルト３３の回転
はセカンダリプーリ３２に伝達され、更にセカンダリシ
ャフト３０ａに伝達される。また、該ベルト伝動に際し
て、スロットル開度及び車速等の各センサからの信号　
　　゛に基づき、モータが制御されて、ウオーム３７ｄ
及びウオームホイール３７ｃを介して操作軸３７が回転
される。すると、円形ギヤ３７ａ及び３５Ｃを介してプ
ライマリプーリ３１側ボールネジ装Ｍ３５の雌ネジ部３
５ｂが回転すると共に、非円形ギヤ３７ｂ、３６ｃを介
してセカンダリプーリ３２側ボールネジ機構３６の雌ネ
ジ部３６ｂが回転する。これにより、ケース１５に回転
止めされている雄ネジ部３５ｇ、３６ａとの間で雌ネジ
部３６　ａ、　３６　ｂが相対回転して、ボールネジ装
■３５．３６はスラストベアリングを介して可動シーブ
３１ｂ、３２ｂを移動してブラーイマリプーリ３１及び
セカンダリプーリ３２を所定有効径に設定し、設定トル
ク比が得られる。なおこの際、両ボールネジ装置は線形
移動するため、ベルト３３により規定される可動シーブ
本来の移ａ量との間に差を生ずるが、セカンダリプーリ
３２側が非円形ギヤ３７ｂ、３６ｃを介して回転するの
で、可動シーブはその本来の移動ｍに整合する量にて移
動される。まｔこ、両シーブ３１ａ、３１ｂ及び３２ａ
、３２ｂによるベルト挾圧力は、プライマリプーリ３１
側においてはスラストベアリングを介してプライマリシ
ャフト３０ｂを引張るように作用してケース１５に作用
することはなく、同様にセカンダリプーリ３２側におい
てもセカンダリシャフト３０ａを引張るように作用して
ケース１５に・作用することはない。

そして、プライマリシャフト３０ｂは、ラジアルローラ
ベアリング８及び、ケース１５に同芯状に保持されてい
る支持部材１に装着されたラジアルローラベアリング３
により半径方向荷重を担持されて支持されており、かつ
該支持部材１はボールネジ装置３５の雄ネジ部３５ａの
回転を阻止すると共に、上記ベアリング３が、可動シー
ブボス部ｄとの間に所定間ＶＸＣを存して可動シーブ３
１ｂと雄ネジ部３５ｎとの相対回転をも吸収している。

才た同様に、セカンダリシャフト３０ａも、ラジアルロ
ーラベアリング９及び、ケース１５に同芯状に保持され
ている支持部材２に装着されたラジアルローラベアリン
グ４により半径方向荷重を担持されて支持されており、
かつ該支持部材２はボールネジ装置３６の雄ネジ部３６
ａの回転を阻止すると共に、可動シーブボス部ｅとの間
に所定間隙を存して、ベアリング４が可動シーブ３２と
雄ネジ部３５ａとの相対回転をも吸収している。

更に、ベルト式無段変速装置３０のセカンダリシャフト
３０ａの回転はシングルプラネタリギヤ機構２０のリン
グギヤ２ＯＲに伝達され、更にキャリヤ２０Ｃを介して
ギヤ軸７０ａに伝達される。

そして、Ｄレンジ（ｉおける低速側りの場合、第２図に
示すようにローワンウェイクラッチＦが作動状態にあり
、従ってリングギヤ２０Ｒからキャリヤ２０Ｃへのトル
ク伝達に際して、サンギヤ２０Ｓが反力を受けるが、該
サンギヤ２０Ｓはトランスファー装置８０を介してロー
ワンウェイクラッチＦにて回転止めされており、シング
ルプラネタリギヤ機構２０は減速４ＪＩＪＲを構成して
いる。従って、ベルト式無段変速装置３０のセカンダリ
シャフト３０ｎの回転は、シングルプラネタリギヤ機構
２０にて単に減速され、更にギヤ７１ａ、７１ｃ、中間
軸７１ｂ１ギヤ７１ｄ及びマウントギヤ７２ａからなる
減速ギヤ装置７１を介して更に減速され、そして差動歯
車装置７２仝介して左右フロントアクスル軸７３に伝達
されろ。

また、スロットル開度及び車速が所定値に達すると、制
御ユニットからの信号によりハイクラッチＣ２が接続し
て高速側に切換えられる。すると、入力軸６０の回転は
ベルト式無段変速装置３０に伝達されると共に、スリー
ブ軸４１及びハイクラッチＣ２を介してスプロケット８
１に伝達され、史にサイレントチェーン８３及びスプロ
ケッ！・８２を介してシングルプラネタリギヤ機構２０
のサンギヤ２０３に伝達されろ。なおこの際、トランス
ファー装置８０入力端のスプロケット８１はローワンウ
ェイクラッチＦにてシングルプラネタリギヤ機構のサン
ギヤ２０Ｓからの反力を受けていたので、つかみ換えに
よるシフトショックを防止して、ハイクラッチＣ２の接
続により滑らかに回転を開始してサンギヤ２Ｏ３にトル
クを伝達する。

これにより、ベルト式無段変速装置３０により無段変速
されたトルクとトランスファー装置８０を介するトルク
とがシングルプラネタリギヤ機構２０にて合成され、該
合成トルクがキャリヤ２０Ｃからギヤ軸７０ａに伝達さ
れろ。更に、前述低速側と同様に、減速ギヤ装置７１及
び差動歯車装置７２を介して左右フロントアクスル軸７
３に伝、達される。

また、Ｓレンジにおけろ低速側りでは、エンジンブレー
キ等による負トルクをも受けるので、ローコースト及リ
バースブレーキＢ１が係合してスプロケット８１は正逆
回転とも阻止される。また、Ｓレンジにおける高速側Ｈ
はＤレンジの高速側と同様である。

一方、ＲレンジではフォワードクラッチＣ１が解放され
ると共に！ノバースブレーキＢ２が係合される。従って
、デュアルプラネタリギヤ機構９０のす、ギヤ９０Ｓに
伝達された入力軸６０の回転は、リングギヤ９０Ｒの停
止に伴ってキャリヤ９０Ｃから逆回転としてベルト式無
段変速装置３０のプライマリシャツ！−３０ｂに伝達さ
れる。この際、シングルプラネタリギヤ機構２０のサン
ギヤ２０３からトランスファー装置８０を介して反力ト
ルクはスプロケット８１に逆回転として作用するので、
ローコースト＆リバースブし・−キＢ１が作動して該ス
プロケット８１を停止している。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、可動シーブ（３１
ｂ）、（３２ｂ）を軸方向に移動するアクチュエータと
してボールネジ装置等のネジ装ｆａ　（３５）、（３６
）を用いているので、油圧アクチュエータに起因する不
具合及び不利を除くことができると共に、制御部からの
電気信号を電気モータ等により直接ネジ装置に作動して
、素早く応答性のよい制御をできるものでありながら、
ケース（１５）に一体的（ζ設けられた支持部材（１）
。

（２）が雄ネジ部（３５ａＪ、（３６ａ）の回転を阻止
し、かつ該支持部材にラジアルベアリング（３）、（４
）を装着して、シャフト（３０ｂ）。

（３０ａ）の半径方向荷重を担持すると共に、雄ネジ部
と可動シーブ（３１ｂ）、（３２ｂ）との間の相対回転
をも吸収し、ベアリングの数を減少すると共に、軸方向
寸法を短縮して、ベルト式無段変速装置（３０）のコン
パクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るベルト式無゛段変速装置を備えた
自動無段変速機を示す断面図である。そして、第２図は
その無段変速機を示す概略図、第３図はその各ポジショ
ンにおける各要素の作動を示す図である。 １．２・・・支持部材　、　ｌａ、２ａ・外径鋼鍔部　
、　ｌｂ、２ｂ・・・内径側鍔部　、　ｌｃ。 ２Ｃ・・・内径側鍔部の外径鋼（スプライン）　、３．
４・・・ラジアル（ローラ）ベアリング　、８．９・・
・ラジアル（ローラ）ベアリング　、１２・・・自動無
段変速機　、　１３・・流体継手　、１５・・ケース　
、　　　１５ｄ、ＩＳｆ・・・孔部　、３０・・ベル）
・式無段変速装置　、　３０ａ・・・セカングリンヤフ
ト　、　　３０ｂ・・・ブライマリンヤフト　、　３１
・・プライマリプーリ　、　３１ａ・・・固定シーブ　
、　３１ｂ・・・可動シーブ　、３２・・セカンダリプ
ーリ　、　　３２ａ・・・固定シーブ　、　３２ｂ・・
可動シーブ　、　３３・・・ベルト　、　３５．３６・
　（ボール）ネジ機構　、３５ａ、３６ａ−雄ネジ部　
、　　３５ｂ、３［ｉｂ・・雌ネジ部　。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれシャフトに支持されかつ軸方向に相対移
   動し得る可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ
   プーリ及びセカンダリプーリと、両プーリの可動シーブ
   を軸方向に移動する雄ネジ部及び雌ネジ部からなるネジ
   装置と、両プーリに巻掛けられたベルトと、を備えてな
   るベルト式無段変速装置において、 ケースに一体的に設けられている支持部材に、ラジアル
   ベアリングを介して前記固定シーブのボス部又はシャフ
   トを支持し、 かつ該支持部材に前記ネジ装置の雄ネジ部を、その内径
   孔と可動シーブボス部との間に所定間隙を存して回定不
   能に支持してなる、 ベルト式無段変速装置。
2. （２）前記ネジ装置が、ボールネジ装置である、特許請
   求の範囲第１項記載のベルト式無段変速装置。
3. （３）前記支持部材が、内径側及び外形側にそれぞれ鍔
   部を有する環状部材からなり、その外径側鍔部にて前記
   ケースに該支持部材を同芯状に支持し、またその内径側
   鍔部の内径側に前記ラジアルベアリングを装着し、そし
   て該内径側鍔部の外径鋼にて前記雄ネジ部を回転不能に
   支持してなる、 特許請求の範囲第１項記載のベルト式無段変速装置。