JPS6373100A - 標的駆動装置 - Google Patents
標的駆動装置Info
- Publication number
- JPS6373100A JPS6373100A JP21590386A JP21590386A JPS6373100A JP S6373100 A JPS6373100 A JP S6373100A JP 21590386 A JP21590386 A JP 21590386A JP 21590386 A JP21590386 A JP 21590386A JP S6373100 A JPS6373100 A JP S6373100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- spring
- energy
- shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野］
本発明は、標的駆動装置、特に射撃用標的を正面位置及
び側面位置にそれぞれ回転婆せる標的駆動装置に関する
ものであろう （従来の技術） 射撃用標的は、通常約０．５秒以内に側面位置から９０
度回転させた正面位置に向け、正面位置に向けられた標
的に対し射撃訓練′ｆｒ：開始するウセして正面位置に
向けられた標的は、約３秒以上の時間全経過した後、再
び元の側面位置に戻されるっ従来、射撃用標的を９０度
回転させるとき、減速機付モータを駆動源にし、クラン
ク機構及び連結環を用いて標的を回転させていた。
び側面位置にそれぞれ回転婆せる標的駆動装置に関する
ものであろう （従来の技術） 射撃用標的は、通常約０．５秒以内に側面位置から９０
度回転させた正面位置に向け、正面位置に向けられた標
的に対し射撃訓練′ｆｒ：開始するウセして正面位置に
向けられた標的は、約３秒以上の時間全経過した後、再
び元の側面位置に戻されるっ従来、射撃用標的を９０度
回転させるとき、減速機付モータを駆動源にし、クラン
ク機構及び連結環を用いて標的を回転させていた。
（発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このような従来の減速機付モータを駆動
源とする標的駆動装置においては、変流モータの場合に
は特に回転を始めるときの始動トルクが小さく、必要以
上の大きな馬力のモータを使用しなければならなかった
。また、モータを停止させる時点においては、最大トル
ク出力時となるため、停止時前にモータへの電源を切シ
、かつブレーキを掛けて停止させる等エネルギーを無駄
に消費し、かつその付加装置をも、必要とする欠点があ
った。
源とする標的駆動装置においては、変流モータの場合に
は特に回転を始めるときの始動トルクが小さく、必要以
上の大きな馬力のモータを使用しなければならなかった
。また、モータを停止させる時点においては、最大トル
ク出力時となるため、停止時前にモータへの電源を切シ
、かつブレーキを掛けて停止させる等エネルギーを無駄
に消費し、かつその付加装置をも、必要とする欠点があ
った。
させるに必要なエネルギー全スプリング等の弾性部材に
貯えておき、標的の正面、側面位置への切換を方向転換
信号に応じ弾性部材に貯えられているエネルギーを使用
して標的を回転せしめ、標的の転勤速匪が速く、かつ省
エネルギーが可能な標的駆動装置を提供することを目的
としている。
貯えておき、標的の正面、側面位置への切換を方向転換
信号に応じ弾性部材に貯えられているエネルギーを使用
して標的を回転せしめ、標的の転勤速匪が速く、かつ省
エネルギーが可能な標的駆動装置を提供することを目的
としている。
（問題全解決するための手段）
そのため本発明の慄的駆動装置は標的軸を介して標的を
正面位置及び側面位置に方向転換させる標的装置におい
て、標的軸を回転させるための弾性部材と、該弾性部材
にエネルギーを蓄積させるエネルギー蓄積機構と、該エ
ネルギー蓄積機構によって回転エネルギーが蓄積された
標的軸の軸位置を保持すると共に、標的の正面位置及び
側面位置金部める位置決めて→構とを具備していること
を特徴としているつ 以下図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
正面位置及び側面位置に方向転換させる標的装置におい
て、標的軸を回転させるための弾性部材と、該弾性部材
にエネルギーを蓄積させるエネルギー蓄積機構と、該エ
ネルギー蓄積機構によって回転エネルギーが蓄積された
標的軸の軸位置を保持すると共に、標的の正面位置及び
側面位置金部める位置決めて→構とを具備していること
を特徴としているつ 以下図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
（実施列Ｊ
第１図は本発明に係る標的駆動装置の縦断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視
のスプリング部拡大図を示しているっ中空のケース１に
は、軸受２，３を介して標的軸４が回動自在に設けられ
ているう該標的軸４の一端はケース１から突出しており
、このケース１から突出した標的軸４に標的枠５が固定
手段を介して固定されているっ該標的枠５には射撃訓練
に対応した標的が装着づれるようになっている。
は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視
のスプリング部拡大図を示しているっ中空のケース１に
は、軸受２，３を介して標的軸４が回動自在に設けられ
ているう該標的軸４の一端はケース１から突出しており
、このケース１から突出した標的軸４に標的枠５が固定
手段を介して固定されているっ該標的枠５には射撃訓練
に対応した標的が装着づれるようになっている。
標的軸４にセクトギヤー６、スプリング７、ストッパア
ーム８が取シ付けられている。セクトギヤー６と標的軸
４とは軸受９を介して取シ付けられておシ、セクトギヤ
ー６は標的軸４に対し自在に回動することができる。
ーム８が取シ付けられている。セクトギヤー６と標的軸
４とは軸受９を介して取シ付けられておシ、セクトギヤ
ー６は標的軸４に対し自在に回動することができる。
ケース１の内部には支持板部１ａ、ｌｂがそれぞれ設け
られておシ、支持板部１ａには減速機付のモータ１０が
取シ付けられ、支持板部１ｂＶｃはソレノイド１１が取
り付けられている。減速機付のモータ１０の軸にはビニ
オン１２が固着されておシ、該ピニオン１２と前記セク
トギヤー６とが噛み合わされている。
られておシ、支持板部１ａには減速機付のモータ１０が
取シ付けられ、支持板部１ｂＶｃはソレノイド１１が取
り付けられている。減速機付のモータ１０の軸にはビニ
オン１２が固着されておシ、該ピニオン１２と前記セク
トギヤー６とが噛み合わされている。
標的軸４には、例えばうず巻はね等のスプリング７が取
シ付けられているが、該スプリング７の内側の一端は標
的軸４に固着されており、−１ｆｃ該スプリング７の外
側の他端は、前記セクトギヤー６に設けられたビン１３
に係止されているつ従って減速機付のモータ１０を回転
させると、ぎニオン１２．セクトギヤー６を介して該ビ
ン１３が標的４ｈ ４ ｉ中心にして回動するつ 標的軸４に取９付けられたストッパアーム８は、列えは
キー等で標的軸４に固定きれている。該ストッパアーム
８には、第２図図示の如く同一半径上で直角金なす位置
に、正面用穴１４及び側面用穴１５がそれぞれ１設され
ているうこのストッパアーム８に１設されている正面用
穴１４または側面用穴１５が、支持板部１ｂに取り付け
られたソレノイド１１の作用ロッドｌｌａと係合し、該
作用ロッドｌｌａが前記正面用穴１４または側面用穴１
５に嵌挿された状態のとき、減速機付のモータ１０が作
動すると、セクトギヤー６に取り付けられているビン１
３が回動されスプリング７に弾性エネルギーが蓄積され
る。
シ付けられているが、該スプリング７の内側の一端は標
的軸４に固着されており、−１ｆｃ該スプリング７の外
側の他端は、前記セクトギヤー６に設けられたビン１３
に係止されているつ従って減速機付のモータ１０を回転
させると、ぎニオン１２．セクトギヤー６を介して該ビ
ン１３が標的４ｈ ４ ｉ中心にして回動するつ 標的軸４に取９付けられたストッパアーム８は、列えは
キー等で標的軸４に固定きれている。該ストッパアーム
８には、第２図図示の如く同一半径上で直角金なす位置
に、正面用穴１４及び側面用穴１５がそれぞれ１設され
ているうこのストッパアーム８に１設されている正面用
穴１４または側面用穴１５が、支持板部１ｂに取り付け
られたソレノイド１１の作用ロッドｌｌａと係合し、該
作用ロッドｌｌａが前記正面用穴１４または側面用穴１
５に嵌挿された状態のとき、減速機付のモータ１０が作
動すると、セクトギヤー６に取り付けられているビン１
３が回動されスプリング７に弾性エネルギーが蓄積され
る。
また、該ストツノぞアーム８の側面には、第２図図示の
如く当て板１６．１７が設けられており、ケース１の内
側に設けられた突起部ｔ ｓ 、 １９゛の各画て板２
０．２１にそれぞれ当接し、ストッパアーム８のスプリ
ング７による標的軸４の回動を停止させ、前記ソレノイ
Ｆ’ｌｌの作用ロッドｌｌａが容易に正面用穴１４また
は側面用穴１５に嵌挿されるような構造になっている。
如く当て板１６．１７が設けられており、ケース１の内
側に設けられた突起部ｔ ｓ 、 １９゛の各画て板２
０．２１にそれぞれ当接し、ストッパアーム８のスプリ
ング７による標的軸４の回動を停止させ、前記ソレノイ
Ｆ’ｌｌの作用ロッドｌｌａが容易に正面用穴１４また
は側面用穴１５に嵌挿されるような構造になっている。
このことからも判る様に、当て板１６．１７及び当て板
２０ 、２１には、緩衝性部材が用いられ、使用部品の
破損を防止している。
２０ 、２１には、緩衝性部材が用いられ、使用部品の
破損を防止している。
なお、減速機付のモータ１０はビニオン１２側からの回
転力によって回転されない構成のものが使用され、スプ
リング７に蓄積された弾性エネルギーが不用意に放出さ
れないようにしている。
転力によって回転されない構成のものが使用され、スプ
リング７に蓄積された弾性エネルギーが不用意に放出さ
れないようにしている。
このように構成されている本発明の標的駆動装置の動作
を次に説明するつ 第１図ないし第３図は、標的枠５が正面位置の方向を向
いたときの状態を示しており、標的枠５が側面位置の方
向を向いているとき゛には、標的軸４が時計方向に９０
度回転した状態になっている。
を次に説明するつ 第１図ないし第３図は、標的枠５が正面位置の方向を向
いたときの状態を示しており、標的枠５が側面位置の方
向を向いているとき゛には、標的軸４が時計方向に９０
度回転した状態になっている。
従って標的枠５７５に側面位置の状態にあるときには、
セクトギヤー６、ストッパアーム８．ビン１３は、図に
示された状態から時計方向に９０度回転した状態の位置
にそれぞれ存在する。
セクトギヤー６、ストッパアーム８．ビン１３は、図に
示された状態から時計方向に９０度回転した状態の位置
にそれぞれ存在する。
（Ｉ） 標的枠が側面から正面に方向転換するときの
動作 ソレノイド１１の作用ロッドｌｌａは、ストッパアーム
８に穿設された側面用穴１５に嵌挿され゛ている。この
状態の下で減速機付のモータ１０が回転を始めると、ピ
ニオ／１２を介してセクトギヤー６が反時計方向に回転
するっ従ってセクトギヤー６に取シ付けられているピン
１３によってうす巻げねのスプリング７が開き方向に巻
かれ、弾性エネルギーを蓄積する。このときセクトギヤ
ー６は９０度＋α度まで回転させられるので、うず巻ば
ねのスプリング７には９０度＋α度回転した弾性エネル
ギーが貯えられろう 外部から方向転換信号が与えられると、ソレノイド１１
が作動し、作用ロッドｌｌａがストッパアーム８の側面
用穴１５から離脱するつこれを契機に前記スプリング７
によって回転エネルギーが蓄積されてい゛た標的軸４は
、反時計方向に回転する。該標的軸４が９０度回転した
とき、ストッパアーム８に設けられた当て板１７と突起
部１９に設けられている当て板２１とが当接し、標的軸
４の転勤が停止させられるっすなわち標的枠５が９０度
方向転換し、該標的枠４に装着された射撃用標的は側面
状態から正面状態に方向転換するウセしてソレノイド１
１の作用ロッドｌｌａがストッパアーム８に穿設された
正面用穴１５に嵌挿され、標的枠５の正面方向が保持さ
れる。第１図ないし第３図はこの時の正面状態の図であ
る。
動作 ソレノイド１１の作用ロッドｌｌａは、ストッパアーム
８に穿設された側面用穴１５に嵌挿され゛ている。この
状態の下で減速機付のモータ１０が回転を始めると、ピ
ニオ／１２を介してセクトギヤー６が反時計方向に回転
するっ従ってセクトギヤー６に取シ付けられているピン
１３によってうす巻げねのスプリング７が開き方向に巻
かれ、弾性エネルギーを蓄積する。このときセクトギヤ
ー６は９０度＋α度まで回転させられるので、うず巻ば
ねのスプリング７には９０度＋α度回転した弾性エネル
ギーが貯えられろう 外部から方向転換信号が与えられると、ソレノイド１１
が作動し、作用ロッドｌｌａがストッパアーム８の側面
用穴１５から離脱するつこれを契機に前記スプリング７
によって回転エネルギーが蓄積されてい゛た標的軸４は
、反時計方向に回転する。該標的軸４が９０度回転した
とき、ストッパアーム８に設けられた当て板１７と突起
部１９に設けられている当て板２１とが当接し、標的軸
４の転勤が停止させられるっすなわち標的枠５が９０度
方向転換し、該標的枠４に装着された射撃用標的は側面
状態から正面状態に方向転換するウセしてソレノイド１
１の作用ロッドｌｌａがストッパアーム８に穿設された
正面用穴１５に嵌挿され、標的枠５の正面方向が保持さ
れる。第１図ないし第３図はこの時の正面状態の図であ
る。
ω）標的枠が正面から側面方向に転換するときの動作
このときの動作は前記（Ｉ）とほぼ同様であるので簡単
に説明するっ 、減速機付のモータ１０が（Ｉ）の時と逆方向に回転全
始めると、前記（Ｉ）の場合と同様の原理によシうず巻
ばねのスプリング７が締まり方向に巻かれ、該うす巻ば
ねのスプリングに９０度＋α度回転した弾性エネルギー
が貯えられる。
に説明するっ 、減速機付のモータ１０が（Ｉ）の時と逆方向に回転全
始めると、前記（Ｉ）の場合と同様の原理によシうず巻
ばねのスプリング７が締まり方向に巻かれ、該うす巻ば
ねのスプリングに９０度＋α度回転した弾性エネルギー
が貯えられる。
外部からソレノイド１１に転換信号が与えられると、作
用ロッドＩｔａがストッパアーム８の正面用穴１４から
離脱し、標的軸４は時計方向に回転する。該標的軸４が
９０度回転したとき、メトツバアーム８に設けられた当
て板１６と突起部１８に設けられている当て板２０とが
当接し、標的＃１４の転勤が停止させられるつ従って射
撃用標的は正面状態から元の１ｉｌｌ１面状態に方向転
換するつこのときソレノイド１１の作用ロッドＩｌａが
スツパアーム８に穿設された側面用穴１５に嵌挿され、
標的枠５の側面方向が保持される。
用ロッドＩｔａがストッパアーム８の正面用穴１４から
離脱し、標的軸４は時計方向に回転する。該標的軸４が
９０度回転したとき、メトツバアーム８に設けられた当
て板１６と突起部１８に設けられている当て板２０とが
当接し、標的＃１４の転勤が停止させられるつ従って射
撃用標的は正面状態から元の１ｉｌｌ１面状態に方向転
換するつこのときソレノイド１１の作用ロッドＩｌａが
スツパアーム８に穿設された側面用穴１５に嵌挿され、
標的枠５の側面方向が保持される。
このように、方向転換開始以前に、標的の回転所要時間
の数倍の時間？かけてスプリング７にエネルギーを蓄積
しておくので、減速機付のモータ１０は特に大きな馬力
のものを使用しなくても良い、また標的枠５の方向転換
のため巻き込まれたスプリング７は、回転トルクが最大
の位置にあシ、標的枠５の方向転換完了時には最小のト
ルクとなって、標的の転勤に対し理想的なトルク配分と
なっている。従ってスプリング７の巻き込みに要する動
力源も小さくてすみ、かつ該スプリング７に蓄積された
弾性エネルギーは瞬間に放出され、標的の方向転換に要
する時間が短縮されるう（発明の効果） 以上説明した如く、本発明によれば、小型省エネルギー
の標的駆動装置となり、標的の短時間方向転換が可能と
なって理想的な射撃シ１１練装置イとなる。また、連結
環等を介して標的、駆動装置を備えていない複数個の標
的を同時に方向転換させることもでき、小型省エネルギ
ー型であるため個々の標的に本発明を用いることができ
、射撃訓練の多用途化が可能となる。
の数倍の時間？かけてスプリング７にエネルギーを蓄積
しておくので、減速機付のモータ１０は特に大きな馬力
のものを使用しなくても良い、また標的枠５の方向転換
のため巻き込まれたスプリング７は、回転トルクが最大
の位置にあシ、標的枠５の方向転換完了時には最小のト
ルクとなって、標的の転勤に対し理想的なトルク配分と
なっている。従ってスプリング７の巻き込みに要する動
力源も小さくてすみ、かつ該スプリング７に蓄積された
弾性エネルギーは瞬間に放出され、標的の方向転換に要
する時間が短縮されるう（発明の効果） 以上説明した如く、本発明によれば、小型省エネルギー
の標的駆動装置となり、標的の短時間方向転換が可能と
なって理想的な射撃シ１１練装置イとなる。また、連結
環等を介して標的、駆動装置を備えていない複数個の標
的を同時に方向転換させることもでき、小型省エネルギ
ー型であるため個々の標的に本発明を用いることができ
、射撃訓練の多用途化が可能となる。
第１図は本発明に係る標的、駆動装置の縦断面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ矢視−、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢
視のスプリング部拡大図を示しているう図中、１はケー
ス、２，３は軸受、４は標的軸、５は標的枠、６はセク
トギヤー、７はスプリング、８はストッパアーム、９は
軸受、１０はモータ、１１はソレノイド、１１ａは作用
ロッド、１２はピニオン、１３はピン、１４は正面用穴
、１５は側面用穴をそれぞれ表わしている。 第１１２１
図は第１図のＡ−Ａ矢視−、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢
視のスプリング部拡大図を示しているう図中、１はケー
ス、２，３は軸受、４は標的軸、５は標的枠、６はセク
トギヤー、７はスプリング、８はストッパアーム、９は
軸受、１０はモータ、１１はソレノイド、１１ａは作用
ロッド、１２はピニオン、１３はピン、１４は正面用穴
、１５は側面用穴をそれぞれ表わしている。 第１１２１
Claims (1)
- 標的軸を介して標的を正面位置及び側面位置に方向転換
させる標的装置において、標的軸に回転力を与えるため
の弾性部材と、該弾性部材にエネルギーを蓄積させるエ
ネルギー蓄積機構と、該エネルギー蓄積機構によつて回
転エネルギーが蓄積された標的軸の軸位置を保持すると
共に、標的の正面位置及び側面位置を定める位置決め機
構とを具備した標的駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21590386A JPS6373100A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 標的駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21590386A JPS6373100A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 標的駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6373100A true JPS6373100A (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=16680161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21590386A Pending JPS6373100A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 標的駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6373100A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948900B2 (ja) * | 1971-11-05 | 1974-12-24 | ||
| JPS6126997B2 (ja) * | 1980-03-21 | 1986-06-23 | Kao Kk |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP21590386A patent/JPS6373100A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948900B2 (ja) * | 1971-11-05 | 1974-12-24 | ||
| JPS6126997B2 (ja) * | 1980-03-21 | 1986-06-23 | Kao Kk |
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