JPS637485Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637485Y2 JPS637485Y2 JP19974183U JP19974183U JPS637485Y2 JP S637485 Y2 JPS637485 Y2 JP S637485Y2 JP 19974183 U JP19974183 U JP 19974183U JP 19974183 U JP19974183 U JP 19974183U JP S637485 Y2 JPS637485 Y2 JP S637485Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpieces
- conveyance
- holding
- transport
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100004297 Caenorhabditis elegans bet-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chutes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は搬送装置とくに並列に配列された複数
個の軸付被加工品（以下被加工品という）を同時
に傾斜面にそうて自力で搬送するための搬送装置
に関するものである。 並列に配列された複数個の被加工品を加工機構
によつて同時に加工したのち、動力を必要とせず
に自力で傾斜する搬送面にそうて搬送すること
は、構成を簡易化する効果を有するが、加工後の
被加工品を保持機構により同一高さ位置に保持し
た場合には、第１図に示す如く、後方の被加工品
W1が傾斜せる搬送面ａに接触してｂ矢印方向に
回転しつつ搬送面にそうて搬送され前方の被加工
品W2に接触したとき前方の被加工品W2が搬送面
ａに塔載されるため、後方の被加工品W1のｂ矢
印方向の回転によつて前方の被加工品W2がＣ矢
印方向に回転し、これによつて前方の被加工品
W2が搬送されずに停止した状態になることがあ
る。 本考案は上記の問題を解決して並列に配列され
た複数個の被加工品を傾斜搬送面にそうて同時に
円滑に搬送可能とする搬送装置を提供することに
ある。 本考案は上記の目的を達成するため、傾斜する
搬送面にそうて複数個の被加工品を重力で搬送す
る搬送機構と、並列に配列された複数個の被加工
品を保持して上記搬送面に塔載させる保持機構と
を有する搬送装置において、上記保持機構の被加
工品保持部を上記搬送面の傾斜角度に相当する段
差位置に設けたことを特徴とするものである。 以下実施例を示す第２図および第３図について
説明する。 同図において、１はベツト、２は上記ベツト１
上に走行自在に支持された角形状の搬送ロツドに
して、一端部に連結する駆動機構（図示せず）に
より上面に間隔をおいて固定された２個の支持具
３，３′のＶ形溝３ａ上に保持された２個の被加
工品W1，W2をイ，イ′位置よりｅ矢印方向に上
昇させてロ，ロ′位置に達したとき、後述の２個
の加工機構４，４′にて２個の被加工品W1，W2
を同時に加工し、加工完了したとき被加工品W1，
W2をｇ矢印方向に移動してハ，ハ′位置に達した
とき被加工品W1，W2を下降させつつ下方に待機
する後述の２個の保持機構１１，１１′の保持部
１４，１４′に移しがえたのち、空になつて２個
の支持具３，３′が夫々ニ，ニ′位置に達したと
き、ｈ矢印方向に移動して元の位置に復する如く
している。上記２個の支持具３，３′はその上面
に被加工品W1，W2の大径部ｉを挿入する溝３
ｂ，３b′を形成している。上記加工機構４，４′
は夫々上記ベツト１上に固定されたコラム５に所
定の間隔をもつて固定されたヘツド６，６′と、
このヘツド６，６′の上面に固定されたモータ６
ａ，６a′と、このモータ６ａ，６a′に接続し上記
ヘツド６，６′内に保持されたスピンドル７，
７′と、このスピンドル７，７′の下端部に保持さ
れた工具８，８′とから形成され、上記モータ６
ａ，６a′が駆動したとき、スピンドル７，７′を
介して工具８，８′が２個の被加工品W1，W2を
同時に加工する如くしている。９は昇降機構にし
て、上記コラム５の上記加工機構４，４′と直面
方向位置に固定された空気シリンダ９ａと、この
空気シリンダ９ａ内に摺動自在に保持されたピス
トンロツド１０と、このピストンロツド１０の下
端部に固定され、２個の保持機構１１，１１′を
保持する保持板１０ａとから形成され、上記空気
シリンダ９ａ内への空気の給排により２個の保持
機構１１，１１′を同時に上下動させる如くして
いる。上記２個の保持機構１１，１１′は互いに
上下方向の長さが異なる門形状をしたハンガー１
２，１２′と、このハンガー１２，１２″のの内側
対向面に下方の搬送機構１５の搬送面１５ａの傾
斜角度に対応するように上下方向の位置を異にす
る如く固定され、上面に被加工品W1，W2の軸部
ｊを保持するＶ溝１３，１３′を形成した保持部
１４，１４′とから形成され上記搬送ロツド２の
支持具３，３′より保持具１４，１４′に移しかえ
られた２個の被加工品W1，W2を下降して搬送機
構１５の搬送面１５ａに同時に塔載させる如くし
ている。 上記搬送機構１５は上方一端部を上記ベツト１
の端面に固定され、その他方部を先端に行くに伴
なつて下方に傾斜させてその上方搬送面１５ａ上
を被加工品W1，W2が自力で搬送されるようにし
その先端部にストツパー１５ｂを固定している。
１６は」形状をした受渡しレバーにして、その中
心部を回動機構（図示せず）に接続し、上記搬送
面１５ａの先端ストツパー１５ｂに達した被加工
品ＷもしくはW1を一端部で持上げ、その一端部
上面を摺動させて他端部上面より外部に受渡しす
る如くしている。 上記の構成であるから２個の被加工品W1，W2
を夫々搬送ロツド２上の２個の支持具３，３′上
イ，イ′位置に塔載保持したのち、搬送ロツド２
を上方ｅ矢印方向に上昇させる。ついで、２個の
被加工品W1，W2が夫々ロ，ロ′位置に達して搬
送ロツド２の上昇移動が停止すると、２個の加工
機構４，４′のモータ６ａ，６a′が駆動して工具
８，８′により２個の被加工品W1，W2が加工さ
れる。 ２個の被加工品W1，W2の加工が完了して上記
加工機構４，４′のモータ６ａ，６a′の駆動が停
止すると、上記搬送ロツド２がｇ矢印方向に移動
して２個の被加工品W1，W2が夫々ハ，ハ′位置
に達する。然る後上記搬送ロツド２がｆ矢印方向
に下降すると予じめ待機している２個の保持機構
１１，１１′の保持部１４，１４′上に２個の被加
工品W1，W2が互いに上下方向の位置を異にして
塔載保持され、空になつた状態で上記搬送ロツド
２が下降して、ニ，ニ′位置に達したとき、ｈ矢
印方向に移動して元の位置に復する。他方上記２
個の保持部１４，１４′に保持された被加工品
W1，W2が昇降機構９の駆動により下降して同時
に搬送機構１５の搬送面１５ａ上に塔載される
と、搬送面１５ａ上を回転しながら自力で搬送さ
れる。然る後２個の被加工品W1，W2がストツパ
ー１５ｂに当つて停止すると、被加工品W1，W2
が受渡しレバー１６により１個ずつ外方に受渡し
される。 以上述べたる如く、本考案は昇降機構によつて
上下動する複数個の保持機構の保持部を下方の搬
送機構の搬送面の傾斜角度に対応する如く上下方
向に段差にし、上記保持部に夫々保持された複数
個の被加工品を同時に上記搬送面上に塔載される
ようにしたものであるから、簡単な構成にて複数
個の搬送面にそうて円滑に搬送することができる
効果を有する。
個の軸付被加工品（以下被加工品という）を同時
に傾斜面にそうて自力で搬送するための搬送装置
に関するものである。 並列に配列された複数個の被加工品を加工機構
によつて同時に加工したのち、動力を必要とせず
に自力で傾斜する搬送面にそうて搬送すること
は、構成を簡易化する効果を有するが、加工後の
被加工品を保持機構により同一高さ位置に保持し
た場合には、第１図に示す如く、後方の被加工品
W1が傾斜せる搬送面ａに接触してｂ矢印方向に
回転しつつ搬送面にそうて搬送され前方の被加工
品W2に接触したとき前方の被加工品W2が搬送面
ａに塔載されるため、後方の被加工品W1のｂ矢
印方向の回転によつて前方の被加工品W2がＣ矢
印方向に回転し、これによつて前方の被加工品
W2が搬送されずに停止した状態になることがあ
る。 本考案は上記の問題を解決して並列に配列され
た複数個の被加工品を傾斜搬送面にそうて同時に
円滑に搬送可能とする搬送装置を提供することに
ある。 本考案は上記の目的を達成するため、傾斜する
搬送面にそうて複数個の被加工品を重力で搬送す
る搬送機構と、並列に配列された複数個の被加工
品を保持して上記搬送面に塔載させる保持機構と
を有する搬送装置において、上記保持機構の被加
工品保持部を上記搬送面の傾斜角度に相当する段
差位置に設けたことを特徴とするものである。 以下実施例を示す第２図および第３図について
説明する。 同図において、１はベツト、２は上記ベツト１
上に走行自在に支持された角形状の搬送ロツドに
して、一端部に連結する駆動機構（図示せず）に
より上面に間隔をおいて固定された２個の支持具
３，３′のＶ形溝３ａ上に保持された２個の被加
工品W1，W2をイ，イ′位置よりｅ矢印方向に上
昇させてロ，ロ′位置に達したとき、後述の２個
の加工機構４，４′にて２個の被加工品W1，W2
を同時に加工し、加工完了したとき被加工品W1，
W2をｇ矢印方向に移動してハ，ハ′位置に達した
とき被加工品W1，W2を下降させつつ下方に待機
する後述の２個の保持機構１１，１１′の保持部
１４，１４′に移しがえたのち、空になつて２個
の支持具３，３′が夫々ニ，ニ′位置に達したと
き、ｈ矢印方向に移動して元の位置に復する如く
している。上記２個の支持具３，３′はその上面
に被加工品W1，W2の大径部ｉを挿入する溝３
ｂ，３b′を形成している。上記加工機構４，４′
は夫々上記ベツト１上に固定されたコラム５に所
定の間隔をもつて固定されたヘツド６，６′と、
このヘツド６，６′の上面に固定されたモータ６
ａ，６a′と、このモータ６ａ，６a′に接続し上記
ヘツド６，６′内に保持されたスピンドル７，
７′と、このスピンドル７，７′の下端部に保持さ
れた工具８，８′とから形成され、上記モータ６
ａ，６a′が駆動したとき、スピンドル７，７′を
介して工具８，８′が２個の被加工品W1，W2を
同時に加工する如くしている。９は昇降機構にし
て、上記コラム５の上記加工機構４，４′と直面
方向位置に固定された空気シリンダ９ａと、この
空気シリンダ９ａ内に摺動自在に保持されたピス
トンロツド１０と、このピストンロツド１０の下
端部に固定され、２個の保持機構１１，１１′を
保持する保持板１０ａとから形成され、上記空気
シリンダ９ａ内への空気の給排により２個の保持
機構１１，１１′を同時に上下動させる如くして
いる。上記２個の保持機構１１，１１′は互いに
上下方向の長さが異なる門形状をしたハンガー１
２，１２′と、このハンガー１２，１２″のの内側
対向面に下方の搬送機構１５の搬送面１５ａの傾
斜角度に対応するように上下方向の位置を異にす
る如く固定され、上面に被加工品W1，W2の軸部
ｊを保持するＶ溝１３，１３′を形成した保持部
１４，１４′とから形成され上記搬送ロツド２の
支持具３，３′より保持具１４，１４′に移しかえ
られた２個の被加工品W1，W2を下降して搬送機
構１５の搬送面１５ａに同時に塔載させる如くし
ている。 上記搬送機構１５は上方一端部を上記ベツト１
の端面に固定され、その他方部を先端に行くに伴
なつて下方に傾斜させてその上方搬送面１５ａ上
を被加工品W1，W2が自力で搬送されるようにし
その先端部にストツパー１５ｂを固定している。
１６は」形状をした受渡しレバーにして、その中
心部を回動機構（図示せず）に接続し、上記搬送
面１５ａの先端ストツパー１５ｂに達した被加工
品ＷもしくはW1を一端部で持上げ、その一端部
上面を摺動させて他端部上面より外部に受渡しす
る如くしている。 上記の構成であるから２個の被加工品W1，W2
を夫々搬送ロツド２上の２個の支持具３，３′上
イ，イ′位置に塔載保持したのち、搬送ロツド２
を上方ｅ矢印方向に上昇させる。ついで、２個の
被加工品W1，W2が夫々ロ，ロ′位置に達して搬
送ロツド２の上昇移動が停止すると、２個の加工
機構４，４′のモータ６ａ，６a′が駆動して工具
８，８′により２個の被加工品W1，W2が加工さ
れる。 ２個の被加工品W1，W2の加工が完了して上記
加工機構４，４′のモータ６ａ，６a′の駆動が停
止すると、上記搬送ロツド２がｇ矢印方向に移動
して２個の被加工品W1，W2が夫々ハ，ハ′位置
に達する。然る後上記搬送ロツド２がｆ矢印方向
に下降すると予じめ待機している２個の保持機構
１１，１１′の保持部１４，１４′上に２個の被加
工品W1，W2が互いに上下方向の位置を異にして
塔載保持され、空になつた状態で上記搬送ロツド
２が下降して、ニ，ニ′位置に達したとき、ｈ矢
印方向に移動して元の位置に復する。他方上記２
個の保持部１４，１４′に保持された被加工品
W1，W2が昇降機構９の駆動により下降して同時
に搬送機構１５の搬送面１５ａ上に塔載される
と、搬送面１５ａ上を回転しながら自力で搬送さ
れる。然る後２個の被加工品W1，W2がストツパ
ー１５ｂに当つて停止すると、被加工品W1，W2
が受渡しレバー１６により１個ずつ外方に受渡し
される。 以上述べたる如く、本考案は昇降機構によつて
上下動する複数個の保持機構の保持部を下方の搬
送機構の搬送面の傾斜角度に対応する如く上下方
向に段差にし、上記保持部に夫々保持された複数
個の被加工品を同時に上記搬送面上に塔載される
ようにしたものであるから、簡単な構成にて複数
個の搬送面にそうて円滑に搬送することができる
効果を有する。
第１図は従来の傾斜する搬送面上に複数個の被
加工品を塔載する場合を示す説明図、第２図は本
案搬送装置を示す正面図、第３図はその保持機構
を示す側面図である。 ２……搬送ロツド、３……支持具、４，４′…
…加工機構、５……コラム、９……昇降機構、１
１，１１′……保持機構、１２，１２′……ハンガ
ー、１３，１３′……Ｖ構、１４，１４′……保持
部、１５……搬送機構、１６……受渡しレバー。
加工品を塔載する場合を示す説明図、第２図は本
案搬送装置を示す正面図、第３図はその保持機構
を示す側面図である。 ２……搬送ロツド、３……支持具、４，４′…
…加工機構、５……コラム、９……昇降機構、１
１，１１′……保持機構、１２，１２′……ハンガ
ー、１３，１３′……Ｖ構、１４，１４′……保持
部、１５……搬送機構、１６……受渡しレバー。
Claims (1)
- 傾斜する搬送面にそうて複数個の被加工品を重
力で搬送する搬送機構と、並列に配列された複数
個の被加工品を保持して上記搬送面に塔載させる
保持機構とを有する搬送装置において上記保持機
構の被加工品保持部を上記搬送面の傾斜角度に相
当する段差位置に設けたことを特微とする搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19974183U JPS60109842U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19974183U JPS60109842U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109842U JPS60109842U (ja) | 1985-07-25 |
| JPS637485Y2 true JPS637485Y2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=30759941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19974183U Granted JPS60109842U (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109842U (ja) |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP19974183U patent/JPS60109842U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60109842U (ja) | 1985-07-25 |
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