JPS6377497U - - Google Patents

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JPS6377497U
JPS6377497U JP1986170477U JP17047786U JPS6377497U JP S6377497 U JPS6377497 U JP S6377497U JP 1986170477 U JP1986170477 U JP 1986170477U JP 17047786 U JP17047786 U JP 17047786U JP S6377497 U JPS6377497 U JP S6377497U
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JP
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circuit
nonlinear
winding
resistor
voltage
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JP1986170477U
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  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかる電流検出回路の一実施
例の構成図、第２図〜第４図は第１図回路の動作
説明図、第５図はサーボモータの駆動回路の構成
例を示した図である。 Ｑ１〜Ｑ４……トランジスタ、Ｐ……減算器、
Ｃ……コンパレータ、Ｌ……コイル、ＴＲ……ト
ランス、ｎ１……一次巻線、ｎ２……二次巻線、
ｎ３……三次巻線、Ｘ１……入力回路、Ｘ２……
出力回路、ｒ……抵抗、Ｃ２……平均化手段、Ｄ
１，Ｄ２……並列ダイオード回路、Ｄ１１，Ｄ１
２，Ｄ２１，Ｄ２２……ダイオード、ＯＳ……パ
ルス発生器、１，２……入力端子、３，４……出
力端子。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 サーボモータのコイルに流れる励磁電流をもと
    して生成したパルス幅変調信号を、フイードバツ
    クしてモータを駆動する回路に使用し、このモー
    タのコイルに流れる励磁電流を検出する電流検出
    回路において、 一次巻線、二次巻線を有するトランス、前記一
    次巻線と二次巻線の間に設けられた三次巻線、こ
    の三次巻線に接続されたパルス発生器、端子間に
    所定値以上の電圧が印加されると電流が流れ出す
    非線形の電圧対電流特性をもつた非線形素子を互
    いに逆極性に並例接続してなる第１、第２の非線
    形回路、平均化手段及び抵抗を具備し、 前記一次巻線、第１の非線形回路及び抵抗で回
    路ループを形成することによつて入力回路を構成
    するとともに、 前記二次巻線、第２の非線形回路及び平均化手
    段で回路ループを形成することによつて出力回路
    を構成し、 前記一次回路に設けられた抵抗をサーボモータ
    のコイルと直列に接続し、この抵抗の両端電圧と
    等しい電圧を前記二次回路の平均化手段の両端に
    発生させる構成にしたことを特徴とする電流検出
    回路。
JP1986170477U 1986-11-06 1986-11-06 Pending JPS6377497U (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6122485A (ja) * 1984-07-10 1986-01-31 Mitsubishi Electric Corp 磁気テ−プカセツト
JPS61106089A (ja) * 1984-10-29 1986-05-24 Seiko Instr & Electronics Ltd 直流モ−タ駆動回路

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6122485A (ja) * 1984-07-10 1986-01-31 Mitsubishi Electric Corp 磁気テ−プカセツト
JPS61106089A (ja) * 1984-10-29 1986-05-24 Seiko Instr & Electronics Ltd 直流モ−タ駆動回路

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