JPS6377601A - 工具クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平バイトのクランプ装置に係り、特にクラン
プ時に微動することなく自動的にクランプするに好適な
機構を有する工具クランプ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、実開６０−９４４０２号公報に記載のよ
うに、旋回台の旋回量を調整する手段と、旋回量確認手
段とから成るとなっていた。しかし、旋回調整後のボル
ト締結時に旋回台が微小量旋回し、誤差を生じる点と、
自動締結の点については配慮されていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、平バイトの刃先角度調整後の旋回台ク
ランプの自動化と、ねじ締結時の微動の点について配慮
がされておらず、切削装置の完全自動化ができないと云
う問題点があった。

自動クランプとして油圧、空圧シリンダが公知であるが
、空圧シリンダは供給圧５〜６Ｋｆ／ｃｊＧを使用する
ため、クランプ力１５０に４ｆを得るためにはシリンダ
内径をφ５Ｑｍ以上とする必要があり、クランプ治具が
太き（なる欠点がある。これに対し、油圧シリンダは供
給圧を大きくとることができるので、シリンダ内径を小
さくなるが高圧ホースが硬いため移動テーブルの運動精
度を悪化させる欠点がある。

本発明の目的は、小さい面積で高いクランプカがとれ、
クランプ時の微動がなく、動力供給ラインがテーブル運
動精度を害さない程度に軟らかいクランプ装置を供給す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は平バイトの刃物台のクランプ機構において、
バネでクランプしこのクランプを解放する手段として圧
電素子を使用することで達成される。

〔作用〕

ジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）系圧電セラミックスを
積層した圧電素子は、直流電圧を印加すると伸びる。こ
の特性を利用し締結面に垂直方向のみの力を作用させる
ことができるので、高精度にクランプすることが可能と
なる。

しかし、圧電素子は変位量が小さい。このため、クラン
プはボルトとナツト間にバネをいれて行い、圧電素子で
このボルトを押しあげ、クランプを解放することで、圧
電素子の変位量が加μｍ程度でもクランプ解放状態とす
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図より説明する。

第１図は平バイトを用いて切削する加工機のバイト切込
み部の外観を示したものである。被削物１に切刃が向く
ように平バイト２が配設されている。該千バイト２はバ
イトホルダ３を介して旋回ベース５にボルト締結される
。該旋回ベース１５はスライド台４上に搭載され、枢軸
５を中心として旋回可能であり、旋回量はスプリングプ
ランジャ１１、平歯車１２　ｍに固定されたねじと、モ
ータ１３の回転軸に固定された平歯車１２　ｂで構成さ
れる旋回駆動部で与えられる。該旋回駆動部で旋回調把
後、旋回ベース１５をスライド台４上にピエゾクランプ
部６ａ　、６ｂを介して固定する。その後、案内ベース
７で被削物１に切込み、後退可能に摺動案内されたスラ
イド台４を、該スライド台４をモータ１０の回転を送り
ねじ９を介して被削物１に平バイト２を所定量切込み、
移動ベース８を移動させ、平バイト２で被削物１を切削
加工する工具クランプ装置である。

第１図のピエゾクランプ部６の断面色を第２図に示す。

バネ２４を介してロッド部と平座金ｎ、ナツトＡ　２１
で、旋回ベース１５をスライド台４にクランプし、クラ
ンプ解放はスライド台４の底面にボルト締結されたプレ
ート５とロッド部の端面の間にすきまで挿入された積層
体のピエゾ６に直流電圧を印加し、該ピエゾを伸ばし、
ロッドおを押し上げ、旋回ベース１５とスライド台４の
クランプ力を解放する。

変形例１ 第２図のピエゾクランプ部の変形例を第３図に示す。第
２図のスライド台４内にピエゾ６を配置する代りに、ピ
エゾ６をＬ形固定台２６を介して外に配置したものであ
る。

変形例２ 第２図のクランプは圧電素子に直流電圧を印加した時に
クランプが解放されるものであるが、第４図のクランプ
方式は、ロッドｎとナツト人２１、平座金２２により直
接、ピエゾ６を締めつけるものであり、電圧ＯＶでクラ
ンプ解放されるものである。

変形例３ 第２図のクランプはバネ２４により行ったが、第５図の
ようにロッド部に細いロッド部を用け、この部分での弾
性変形を利用し、クランプする方法。

変形例４ 第１図の工具クランプ装置は、スライド台４上で平バイ
ト２の旋回を行ったが、第６図は、平バイト２を直接ス
ライド台４上に締結し、このスライド台４を摺動案内す
る案内ベース７を旋回させることで平バイト２の旋回を
行う方法。

〔発明の効果〕

本発明によれば、圧電素子による締結方法により回転位
置決め後、１０秒以内の′ｖｔ度でバイト旋回部を固定
でき、しかも自動化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の外観図、第２図はクラン
プ部の断面図、第３図、第４図、第５図はクランプ部の
変形例を示す断面図、第６図は第１図の変形例を示す外
観図である。 ｌ・・・被削物　　　　　　２・・・平バイト３・・・
バイトホルダ　　　４・・・スライド台５・・・枢軸 ６ａ　、６ｂ・・・ピエゾクランプ ７・・・案内ベース　　　　８・・・移動ベース９・・
・送りねじ　　　　　１０・・・モータ１１・・・スプ
リングプランジャ １２ａ、１２ｂ・・・平歯車　　１３・・・モータ１４
・・・ダイヤルインジケータ １５・・・旋回ベース　　　　２１・・・ナツト人ｎ・
・・平座金　　　　　　ｎ・・・ロッド冴・・・バネ　
　　　　　　　５・・・プレート２６・・・Ｌ形固定台 代理人　弁理士　　小　川　勝　再 犯２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、工具の角度調整手段を有する加工機において、工具
   旋回台と該工具旋回台を固定する固定ベース間で枢軸回
   りに旋回調整手段で工具旋回台を調整後、工具旋回台を
   固定ベースに締結する手段として、締結用ボルト、ナッ
   ト間にバネを介してクランプし、クランプ解放は締結用
   ボルトを圧電素子で押しあげることを特徴とする工具ク
   ランプ装置。