JPS6378972A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ２、　の、１　　′−甲 本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を駐車させ
る立体駐車装置に関するものである。

従米夏及閤 近年、自動車の増加に伴い、市街地等における駐車場の
確保のために、限られた設置スペースで多数台の自動車
を収容し得る立体駐車装置が普及している。

上記立体駐車装置の一例を第１６図に示し、以下説明す
る。

図面において、（１）は駆動スプロケット、（２）は駆
動スプロケッ）　（１）の鉛直下方に配設された従動ス
プロケット、（３）は、上記駆動スプロケット（１）と
従動スプロケット（２）との間に纏い掛けられたナエン
、（４）（４）・・・は、上記チェノ（３）に、所定ピ
ンチ毎に配設されて内部に自動車を収容するケージを示
す。

上記駆動スプロケット（１）は、図示しない駆動装置に
よって正逆両方向に適宜に回転方向を切換えて駆動され
、この駆動スプロケット（１）に纏い掛けたチェノ（３
）を従動スプロケット（２）との間で循環移動させる。

上記ケージ（４）（４）・・・は、チェーン（３）に対
して夫々揺動可能で　適宜の手段により、チェノ（３）
の位置に関係なく常に水平状態を′維持するよう構成さ
れている。尚、自動車の出入口は、最下方位置のケージ
（４）と略同−位置〔第１６図のＰの位置〕に形成され
ている。

上記立体駐車装置において自動車の出入れを行なうには
、駆動スプロケット（１）を）内室の方向に回転させて
、所望の自動車を収容したケージ（４）あるいは空のケ
ージ（４）を最下方位置まで移動させ、この位置に設け
た出入口から自動車の出入れを行なう。

光朋Ｊ１すＵヶ辷りと［■一端 前述のように、上記在来の立体駐車装置は、垂直方向に
循環するエンドレスのチェノ（３）に、所定ピンチ毎に
自動車を収容するケージ（４）（４）・・・を取付けた
構造であるため次のような問題点があった。

上記立体駐車装置において、自動車の出し入れに際して
所定のケージ（４）を最下方の出入口に移動させるため
には、チェノ（３）の循環駆動によりケージ（４）（４
）・・・を全で移動させなければならず、上記所定のケ
ージ（４）を出入口まで移動させるための制御が複雑で
あり、チェノ（３）の駆動源にも大出力のものが必要で
ある。更に、上記の全う−ジ（４）（４）・・・及びケ
ージ（４）（４）・・・に収容される自動車のｆｆ１ｆ
ｆｌは、上記のチェノ（３）並びにチェノ（３）の駆動
スプロケット（１）によって支持される構造であるため
、強固な支持構造が必要で装置が大型化すると共に１１
価なものとなる。

更に、上記チェノ（３）の循環方向にかかわらず、上記
ケージ（４）を常に水平に保つ必要があると共に、ケー
ジ（４）（４）・・・同志が干渉しないようにケージ（
４）（４）・・・の配設ピッチ並びに駆動スプロケット
（−１）の径を設定する必要があるため、空間の利用率
の向上に制約を受ける。

更に、立地条件の変化に対応させて上記装置の自動型収
容能力を変更することは、その構造上の制約より非常に
困難である。

■皿点玉邂伏ま玉太及皇王政 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、対向配
置された多段の収容ラックと、上記収容ラックの一方側
に配設され、収容ラック間を上昇下降する昇降台を有す
る昇降装置と、上記収容ラックの各段に取出自在に収容
され、上面に自動車を装置するパレットと、上記昇降台
に配設され、昇降台とＥ記収容ラックの各段との間でパ
レットを移し換えるし送！装置とで構成した立体駐車装
置である。

旦 本発明に係る立体駐車装置は、自動車をパレット上にａ
置し、この自動車をパレットごと昇降装置によって収容
ラックの所定の段の高さまで上昇降下させた後、移送装
置によって昇降台と収容ラックとの間で、上記のパレッ
トを移し換えるようにして各収容ラックの各段に対して
自動車を出入れするようにしたものである。

１芸ＪＪ− 第１図乃至第１５図は、本発明に係る立体駐車装置の一
実施例を示すものである。

第１図並びに第２図において、（１００）　　（１００
”）は収容ラック、（２００）はパレット、（３００）
は昇降装置、（Ａ）は自動車を示す。

上記収容ラック（１００）　　（１００°）は、適宜の
形鋼を用いて構成された枠状構築物で、夫々は、自動車
（Ａ）を載置した状態のパレット（２００）を各段（１
）　　（ｎ）　　（Ｉ［Ｉ）、（１’）（ｆｆ″）（■
゛）に１枚ずつ計３枚収容し、予備の空パレット（２０
０’　）を最下部の収容棚（１０２）　　（１０２°）
に１枚収容し得る。上記各パレｙ　）　（２００）（２
００’　）の収容部位には、ラック（１００）　　（１
００°）の正面及び背面側に、幅方向〔第１の左右方向
〕に沿うレール（１０１）　　（１０１）・・・が配設
されている。そして、上記各レール（１０１）　　（１
０１）・・・の内側の所定位置には、後述するストッパ
ー部材（１１０）　　（１１０）・・・が配置固定され
ている。

上記パレット（２００）は、第１図乃至第３図に示すよ
うに、形鋼（２０１）　　（２０１）・・・、（２０１
”）（２０１″）・・・を格子状に組み合せ、上面に金
属板（２０２）　　（２０２）を貼着したもので、長手
力向の両端両側には、上記パレット（２００）を幅方向
に移動させるためのキャスタ（２０３）　　（２０３）
・・・が配設されている。上記バレット（２００）の幅
方向両側には自動車（Ａ）からの乗員の乗降りの便宜を
図るためのステップ（２０５）　　＜　２０５）が配設
されており、更に、」二記パレッｌ−（２００）裏面に
おける幅方向両側の各２箇所には、後述するフック部材
（２１０）　　（２１０）が配設され“Ｃいる。

上記収容ラック（１００）　　（１００’）のうち、−
方の収容ラック（１００）には昇降装置（３００）が配
設されている。

上記昇降装置（３００）は、第１図並びに第２図、ｆｆ
１４図乃至第６図に示すように昇降台（３１０）と、駆
動機構（３５０）と、バレット　（２００）の移送装置
（４００）とからなり、上記収容ラック（１００）にお
ける収容ラック（１００”）との対向する側に配設され
ている。

上記昇降台（３１０）は、形鋼をＬ字形に組合せた前後
のフレーム（３１１）　　（３１１’）をパイプ（３１
２）並びに梯子形の連結部材（３１３）でもって連結し
て構成されており、上記連結部材（３１３）の両端部上
面には、収容ラック（１００）（１００’　）に設けた
レール（１０１）　　（１０１）・・・と同様のレール
（３１１り　　（３１４）が、上記レール（；ｏｌ）　
　（１０ｉ）・・・と同一方向、同一間隔で配設されて
いる。上記フレーム（３１１）　　（３１１“）の垂直
部分には第４図並びに第５図に示すように大小２種のガ
イドローラ（３１６）　　（３１７）が配設されている
。上記ガイドローラ（３１６）（３１７）は、上記フレ
ーム（３１１）　　（３１１’）の上部並びに下部に夫
々配設され、前記収納ラック（１００）の両側のＩ形鋼
（１０４）　　（１０４’）の凹部にｓ５　ｉ、にさせ
である。上記大形のガイドローラ（３１６）は、第７図
に示すように上記Ｉ形鋼（１０４）　　（１０４’）の
凹部の両側面に当接して上記昇降台（３１０）の１Ｍ方
向の振れ・傾きを防止し、上記小形のガイドローラ（３
１７）は、第８図に示すように、上記■形鋼（１０４）
　　（１０４’）の凹部の底面に当接して上記昇降台（
３１０）の長手方向の振れ・傾きを防止している。従っ
て、上記昇降台（３１０）は、ガイドローラ（３１６）
（３１７）と収納ラック（１００）のＩ形ｉ′Ａ（１０
４）（１０４”）の凹部との当接によって、常に水平状
態を維持した状態で、収納ラック　（１００）の側面を
上昇降下可能となっている。

上記駆動装置（３５０）は、第１図並びに第２図に示す
ように１形！！？！　（１０，１）　　（＋０４“）上
方の収納ラック（１００）頂部に取付けられており、駆
動源であるモータ（Ｍ＋）、スプロケット（３５１）　
、モータ（Ｍｌ）とスプロケット（３５１）との間に介
在させたギアボックス（３５２）　、並びにスプロケッ
ト（３５１）に纏い掛けしたチェノ（３５３）とで構成
される。

上記スプロケット（３５１）は、収納ラック（１００）
の長手方向に延び、プランマブロソク（３５４）　　（
３５４°）によって回転自在に支持されたシャフト（３
５５）の両端に一体的に固設してあり、モータ（Ｍｌ）
からギアボックス（３５２）を介して駆動力が伝達され
る。

上記スプロケット（３５１）　　（３５１°）に闘い掛
けしたチェノ（３５３）　　（３５３°）の一端はブラ
ケット（３５６）　　（３５６’）を介して昇降台（３
１０）のフレーム（３１１）　　（３１１’）の垂直部
分の上部に係着されている。そして、上記チェノ（３５
３）（３５３’　）の他端側の、スブＬｌケソト　（：
Ｊ５１）（３５１’）から垂れ下がる部分は、上記収容
ラック（１００）に垂直方向に配設したパイプ〔図示上
ず〕内に収容すると共に、上記チェノ（３５３）（３５
３”）の他端に錘り〔図示せず〕を取付け、不要な振れ
やチェン外れを防止しである。従って、上記そ一夕（Ｍ
りによって適宜の方向に回動駆動されるスプロケット（
３５１）　　（３５１°）とチェノ（３５３）　　（３
５３’）の噛合により、上記昇降台（３１０）は上昇、
下降する。

上記パレット（２００＞の移送装置（４００）は、昇降
台（３１０）と収相ラック（１００）　　（ｉｏｎ”）
との間でバレット（２００）を移送するもので、第、１
図乃至第６Ｉ’！Ｉに示すように多段式の伸縮式アーム
（４１０）と、パレット（２００）との係合装置（５０
０）とで構成され、上記伸縮式アーム（４１０）は、昇
降台（３１０）の連結部材（３１３）の上面の前側並び
に後側の計２箇所に、７ｉ！降台（３１０）の幅方向に
取付けられており、以下−万態の移送装置（４００）に
ついて説明する。

上記伸縮式アーノ、（４１０）は、３木のアーム（４２
０）　　（４４０）　　（４６０）からなり、１段目の
第１アーム（４２０）は、上記連結部材（３１３）に固
定されている。

上記第１アーム（４２０）は、第９図乃至第１１図に示
すように上記昇降台（３１０）の連結部材（３１３）に
おけるパイプ状部材（３１５）上に配設した２本の断面
Ｃ字状のガイドレール（４２１）（４２１）と、上記ガ
イドレール（４２１）　　（４２１）の内側両側部分に
上記ガイドレール（４２１）（４２１）に沿って配設さ
れたチェノ（４２２）（４２２）と、駆動用モータ（Ｍ
２）とで構成される。上記各チェノ（４２２）　　（４
２２）は、各ガイドレール（４２１）　　（４２１）の
内側の両端に回転自在に配設したシーブ（４２３）　　
（４２３）、（４２４）　　（４２４）に夫々纏い掛け
され、更に各ガイドレール（４２１）　　（４２１）の
内（別路中央部分に配設した駆動スプロケット　（４２
５）　　（４２５）に纏い掛けされ、そして上記駆動ス
プロケット（４２５）　　（４２５）の前後に配設され
たシーブ（４２６）　　（４２６）、（４２７）　　（
４２７）にたすき（１）けされる。上記チェノ（４２２
）　　（４２２）の上方側は、ガイドレール（４２１）
　　（４２１）に取付けられた断面り字形のチェノレー
ル（４２８）（４２８）によってたるまないように支持
され、上記チェノ（４２２）　　（４２２）の下方側は
、上記パイプ状部材（３１５）上に配設したチェノレー
ル（４２９）　　（４２９）によってたるまないように
支持されている。上記駆動スプロケッｌ−（４２５）（
４２５）は、プランマブロフク（４３２）　　（４３２
）によって軸支されたシャフト（４３３）に一体的に取
付けてあり、このシャフト（４３３）に一体に固着され
た今一つのスプロケット（４３４）と駆動用モータ（Ｍ
２）の出力軸に固着したスプロケット（４３５）との間
に纏い掛けた駆動チェノ（４３６）によって駆動用モー
タ（Ｍ２）の駆動力が伝達される。従って上記チェノ（
４２２）（４２２）は、駆動用モータ（Ｍ２）によって
駆動スプロケッ）　（４２５）　　（４２５）を適宜の
方向に回転させることにより、チェノレール（４２Ｂ）
（４２８）、（４２９）　　（４２９）によってたるま
ないように支持された状態で、両端のシーブ（４２３）
（４２３）、（４２４）　　（４２４）間を循環回転す
る。更に、上記のチェノレール（４２９）　　（４２９
）の間には、このチェノレール（４２９）　　（４２９
）と平行に今一つのチェノレール（，１３０）がパイプ
状部材（３１５）に対して固定され、このチェノレール
（４３０）の両端には、第１２図に示すような、略り字
状をなし、曲線状縁部にチェノと噛合する山部（４３１
ａ）　　（４３１ａ）・・・を形成したラック状部材〔
以下チェノラックと称す）（４３１）（４３１）が固設
されている。

第２アーム（４４０）は、上記第１アーム＜　＜２ｏ：
上に、長手方向を一致させて環設されている。

上記第２アーム（４４０）は、第９図乃至第１１図に示
すように、断面略コ字状をなし、内側両側面には、長手
方向に沿って、ガイドプレート（４４１）　　（４４１
）・・・並びにガイドローラ（４４２）（４４２）・・
・が交互に配設されている。この第２アーム（４４０）
のガイドプレート（４４１）　　（４４１）・・・並び
にガイドローラ（４２２）　　（４４２）は、上記第１
アーム（４２０）のガイドレール（４２１）（４２１）
の凹溝（４２１ａ）　　（４２１ａ）に嵌挿されており
、上記ガイドプレート　（４４１）　　（４４１）・・
・が幅方向の振れを規制し、上記ガイドローラ（４４２
）　　（４４２）・・・が、上下方向の振れを規制する
と共に第２アーム（４４０）並びに第２アーム（４／１
０）に加わる荷重を支持することにより、上記第２アー
ム（４４０）は、第１アーム（４２０）の長手方向に沿
って移動可能となっている。

上記第２アーム（４４０）の上面中央部には、長平方向
に沿って凹部（４４３）が形成されており、この凹部（
４４３）の幅方向の中央部には、上記凹部（４４３）の
長手方向に沿って前述同様のチェノレール（４４４）が
配設されている。

更に上記凹部（４４３）におけるチェノレール（４４４
）の両端部近傍には、窓孔（４４５）　　（４４５）が
穿設され、この窓孔（４４５）　　（４４５）内にはシ
ーブ（４４６）　　（４４６）が回転自在に収容配置さ
れている。そして、上記シーブ（４４６）　　（４４６
）には無端のチェノ（４４７）が纏掛けられており、こ
のチェノ（４４７）の上方部分は前述同様に上記のチェ
ノレール（４４４）によってたるまないように支持され
、下方側は、後述するように、一部分あるいは全体が、
第１アーム（４２０）のチェノレール（４３０）によっ
て支持されると共に第１アーム（４２０）のチェノラッ
ク（４３１）（４３１）と噛合する。

上記第２アーム（４４０）の長手方向両端付近の両側に
おける内側上壁部には、夫々前述同様のチェンラソク（
４４８）　　（４４８）・・・が計４個配置固定されて
おり、このチェノラック（４４Ｂ）（４４８）・・・は
、前記第１アーム（４２０）のチェノ（４２２）　　（
４２２）の上方側と噛合する。従って、第２アーム（４
４０）は、第１３図（ａ）に示すように、第１アーム（
４２０）のシープ（、４２３）（４２３）、（４２４）
　　（４２４）間を循環するチェノ（４２２）　　（４
２２）と、チェノラック（４４８）（４４８）との噛合
により所定方向に移動する。

尚、上記第１アーム（４２０）並びに第２アーム（４４
０）は長手方向に対称形であるため、第１２図（ａ）に
示すように第２アーム（４４０）は右方向の移動のみな
らず、チェノ（４２２）　　（４２２）を逆方向に循環
させることによって左方向へも移動する。ところで第２
アーム（４４０）のチェノラック（４４８）　　（４４
８）・・・は、前述のように円弧状部に山部を形成しで
あるため、第２アーム（４４０）の移動によって第１ア
ーム（４２０）のチェノ（４２２）と適宜に噛合・離脱
が可能で、上記第２アーム（４４０）の移動時において
は、進行方向後側の２個のチェノラック（４４１３）（
４４８）が夫々第１アーム（４２０）のチェノ（４２２
）　　（４２２）と噛合し、前側の２個のチェンラソク
（４４Ｂ）　　（４４８）はチェノ（４２２）（４２２
）から離脱する。

更に、上記第２アーム（４４０）の外側両側面の上方に
は、長手方向に沿ってガイドプレート（４４９）　　（
４４９）・・・並びにガイドローラ（４５０）（４５０
）・・・が交互に配設されている。

上記第３アーム（４６０）は、第９図乃至第１１図に示
すように、断面略コ字状をなし、内側両側面には長手方
向に沿ってガイド溝（４６１）（４６１）を形成しであ
る。このガイド溝（，１６１）（４６１）と、上記第２
アーム（４４０）のガイドプレート（４４９）　　（４
４９）・・・並びにガイドローラ（４５０）　　（４５
０）・・・との嵌挿によって、第３アーム（４６０）を
、第２アーム（４４０）の長平方向に沿って移動し得る
ように、第２アーム（４４０）の長手方向と一致させた
状態で覆設しである。上記第３アーム（４６０）内側上
壁部の長手方向両端付近における幅方向中央部分には、
前述同様のチェノラック（，１６２）　　（４６２）が
配設固定され、このチェノラック（４６２）　　（４６
２）は第２アーム（４４０）に配設したチェノ（４４７
）の上方側の部分と哨合し得るようになっている。

従って上記第３アーム（４６０）は、第１３図（ｂ）に
示すように、第２アーム（４４０）の移動に伴って第１
アーム（４２０）のチェンラソク（４３１）との噛合に
よりシープ（４４６）　　（４４６）間を循環する第２
アーム（４４０）側のチェノ（４４７）と、第３アーム
（４６０）のチェンラソク（４６２）との噛合により、
第１アーム（４２０）に対する第２アーム（４４０）の
移動速度と同一速度で、第２アーム（４４０）に対して
移動する、尚、第１乃至第３アーム（４２０）　　（４
４０）（４６０）は共に長手方向に対して対称であるの
で、第１３図（ａ）（ｂ）に示すように右方向への移動
のみならず第１アーム（４２０）のチェノ（４２２）　
　（４２２）を逆方向に循環させることにより、左方向
に移動させることができ、各チェノラック　（４３１）
　　（４３１）、（４６２）　　（４６２）は前述のチ
ェノラック（４４８）　　（４４８）・・・同様に第２
、第３アーム（４４Ｑ）　　（４６０）の移動に応じて
適宜にチェノ（４４７）と噛合離脱する。

更に上記第３アーム（４６０）の外側−側面における長
手方向のやや中央寄りの２箇所には、前記パレソ）　（
２００）との係合装置（５００）（５００）が配設され
ている。

上記係合装置（５００）は、第１４図並びに第１５図に
示すように、ベース板（５０１）と、ベース板（５０１
）に垂設され、互いに平行となすフレーム板（５０２）
　　（５０３）　と、上記フレーム板（５０２）　　（
５０３）に取付けられた直線往復部りＪ−円運動の変換
機構（５１０）と、変換機構（５１０’）に配設された
係止板（５４０）とで構成される。

上記変換機構（５１０）は、一般にチェンジナツトと称
呼されるナンド状部材（５１１）と、このナツト状部材
（５１１）と螺合するリードスクリュー（、５１２）を
利用したもので、を記ナツト状部材（５１１）及びリー
ドスクリュー（５１２）は、４５°のリード角を有する
多条のねじで、直線運動−円運動及び円運動−直線運動
をＫＪ効率で転換し得るものである。

上記ナツト状部材（５１１）には、上記リードスクリュ
ー（５１２）を挿通し得るスリーブ（５１３）を軸線を
同一にして連結固定してあり、このナツト状部材（５１
１）及びスリーブ（５１３）は、上記フレーム板（５０
２）　　（、５０３）にベアリング（５１４）　　（５
１５）を介して、上記各フレーム板（５０２）　　（５
０３）に対して軸線を垂直にした状態で、回転自在に支
承されている。

上記リードスクリュー（５１２）は、上記ナツト状部材
（５１１）と噛合し、スリーブ（５１３）に挿通された
状態で、上記フレーム板（５０２）（５０３）を貫通す
るように配設され、上記各フレーム板（５０２）（５０
３）からの突出部分は、夫々各フレーム板（５０２）　
　（５０３）の表面側に固設した支持スリーブ（５１６
）　　（５１７）によって支持される。上記支持スリー
ブ（５１６）から所定長さ突出するリードスクリュー（
５１２）の先端には略円柱形状の受圧部材（５１８）が
固着され、この受圧部材（５１８）と上記支持スリーブ
（５１６）との間にはスプリング（５１９）が圧縮介在
されている。上記受圧部材（５１８）は、伸縮式アーム
（４１０）を収容ラック（１００）あるいは（１００”
）側に伸長させた場合において、上記伸縮式アーム（４
１０）の第３アーム（４００）が所定位置まで移動した
時点で収容ラック（１０（１）並びに（１００°）に設
けたストッパ部材（１１０）に当接し、上記第３アーム
（４６０）の最大移動位置までの移動に伴って、所定ス
トローク押圧される。上記支持スリーブ（５１７）側の
リードスクリュー（５１２）端部には、リー　トスクリ
ユー　（５１２）の抜は止めのためのストッパー（５２
０）が配設してあり、更にこのストッパー（５２０）は
、支持スリーブ（５１７）に植設した２本の回り止めビ
ン（５２１）　　（５２２）に、ブツシュ（５２３）（
５２４）を介して摺動自在に嵌合させである。

従って、上記受圧部材（５１Ｂ）と収容ラック（１００
）　　（１００″）のストッパ部材（１１０）　　（１
１０）との当接により、上記リードスクリュー（５１２
）は、回転することなり！＋ｌＩ線方向に移動し、この
リードスクリュー（５１２）と螺合するナツト状部材（
５１１）を一定方向に所定角度回転させる。面、上記リ
ードスクリュー（５１２）のストロ一り量は後述するよ
うにナンド状部材（５１１）を９０°回転させ得る量に
設定しである上記係止板（５４０）は、第１４図に示す
ように円板の直径方向両縁を突出させた形状のもので、
上記ナンド状部材（５１１）の外周に回転自在に嵌装さ
れており、この係止板（５４０）とナツト状部材（５１
１）との間にはラチェツトｔａ構（５３０）が配設され
ている。上記ラチェット機構（５３０）は、ナツト状部
材（５１１）に固定されたラチェットホイール（５３１
）と、係止板（５４０）に配設したラチェット爪（５３
２）とからなり、上記ナツト状部材（５１１）の一定方
向の回転のみを上記係止板（５４０）に伝達する。

この係止板（５４０）とフレーム板（５０２）との間に
は上記係止板（５４０）の９０°毎の回転位置を確実に
位置決めするための位置決め機構（５５０）が配設され
る。

上記位置決め機構（５５０）は、上記係止板（５３０）
のフレーム板（５０２）との対向面に、９０°間隔で同
心状に形成した円錐状の位置決め穴（５４１）　　（５
４１）・・・と、上記係止板（５３０）に対向させてフ
レーム板（５０２）に配設したスプリングプランジャ（
５５２）とで構成されろ。

向上記スプリングプランジャ（５５２）は、外周にねじ
を形成したスリーブ内に、スプリングで外方に向けて弾
圧されろボール型のプランジャを収容したもので、上記
係止ｔＭ　（５４０）の位置決め穴（５４１）　　（５
４１）・・・のどれか１つにボール型プランジャが嵌り
込むことにより位置決めを行なう。従って上記係止板（
５４０）は、受圧部材（５１Ｂ）と収容ラック（１００
）　　（１００°）のストッパ部材との当接によるリー
ドスクリュー（５１２）の所定ストロークの退入により
、次のように動作する。上記リードスクリュー（５１２
）の所定ストロークの退入により、上記ナンド状部材（
５１１）が所定方向に９０°−転し、この回転動作は、
ラチェットホイール（５３１）とラチェツト爪（５３２
）との噛合により、係止板（５４０）に伝達され、係止
板（５４０）は、上記ナツト状部材（５１１）と同一方
向に９０°回転し、上記位置決め機構（５５０）により
、この位置、叩ち、９０°回転した位置に確実に停止す
る。この状態で、上記係止板（５４０）の係止部（５４
０ａ）　　（５４０ａ）はフレーム板（５０２）　　（
５０３）から突出あるいは退入して、上記バレン）　（
２００）のフック状部材（２１０）との係合、あるいは
離脱が行なわれる。そして上記受圧部材（５１Ｂ）とス
）７パ部材（１１０）との当接状態が解除されると、上
記リードスクリュー（５１２）はスプリング（５１９）
の弾性復元力によって元位置に向けて突出し、上記ナツ
ト状部材（５１１）を前記と逆方向に９０゜回転させる
。このとき、上記係止ＪＦｉ　（５４０）は、位置決め
機構（５５０）によって９０°回転毎の所定位置に係止
されており、また、上記ナツト状部材（５１１）との間
に配設したラチェット機構（５３０）の作用により、上
記ナツト状部材（５１１）の逆方向の回転は伝達されな
いため、上記係止板（５４０）は、リードスクリュー（
５１２”）の所定ストロークの突出時には静止している
。

即ち、上記係止板（５４０）は、上記リードスクリュー
（５１２）の所定ストロークの退入動作毎に９０°ずつ
確実に回転させられて、上記バレン）（２００）のフッ
ク状部材（２１０）との係合・離脱を繰り返すのである
。

さて、以下に、上記立体駐車装置における自動車の収容
並びに取出し要領を説明する。尚初期状態においては、
収容ラック（１００）　　（１００°）に全く自ＱＪ車
（Ａ）が収容されていないものとし、昇降装置（３００
）は、その昇降台（３１０）を最降下位置まで降下させ
た状態で停止しているものとする。更にこの初期状態に
おいて、上記昇降台（３１０）のレール（３１４）　　
（３１４）には、予め昇降装置（３００）並びに移送装
置（４００）を適宜に操作することにまり、収納ラック
（１００）（１００”）の適宜の段位置、例えば、収容
ラック（１００）の最上ＩＧ（ＩＩＩ）に配設されてい
たバレット（２００）が載置されているものとする。

さて、自動車（Ａ）を収容するに当っては、先ず上記昇
降台（３１０）上のバレンｌ−（２００＞上に（ｌｌＩ
ｌｌ斜板（１５０）　　（１５０）を経て自動車（Ａ）
を移動させ、停車させる。

次に昇降装置（３００）を作動させ、自ｖＪ車（Ａ）を
停車した上記のパレット（２００）が元来収容されてい
た段（Ｉ［［）の高さとなるまで上記昇降台（３１０）
を上昇させる。この状態では、上記の段（Ｉ［）のレー
ル（１０１）　　（１０１）と昇降台（３１０）のレー
ル（３１４）　　（３１４）とが同一水平面上に直線状
に位置している。

次に移送装置（４００）　　（４００）の駆動用モータ
（Ｍ２）を所定方向に作動させる。すると前述のように
、第２アーム（４４０）は、駆動用モータ（Ｍ２）によ
ってシーブ（４２３）　　（４２３）、（４２４）　　
（４２４）間を１盾環するチェノ（４２２）（４２２）
と第２アーム（４４０）のチェノラック（４４８）　　
（４４８）との噛合により所定方向、即ち、図中右側の
収、容ラック（１００）に向けて第１アーム（４２０）
から突出する。同時にこの第２アーム（４４０）の移動
に伴なって、第２アーム（４４０）に配設したチェノ（
，１４７）は、第１アーム（４２０）のチェンラソク（
４３１）との噛合によりシーブ（４４６）　　（４４６
）間を循環し、このチェ７（４４７）の循環動作は、こ
のチェ７（４４７）と噛合する第３アーム（４４０）の
チェッラック（４６２）により第３アーム（４６０）に
伝達され、上記第３アーム（４６０）は、第２アーム（
４４０）と同一方向に同一速度で、第２アーム（４４０
）に対して突出する。

そして第３アーム（４６０）の長平方向右側に配設した
係止装置（５００）により、上記第３アーム（４６０）
と係合状態にあるパレット（２００）は、第３アーム（
４６０）と同一速度で、昇降台（３１０）のレール（３
１４）　　（３１４）上から段（ＩＩ［）のレール（１
０１）　　（１０１）に向けて移動し、上記第３アーム
（４６０）が所定位置まで突出すると、上記係止装置　
（５００）の受圧部材（５１Ｂ）が収容ラック（１００
）側のストッパ部材（１１０）と当接して相対的に押圧
されるためリードスクリュー（５１２）が退入する。す
ると、リードスクリュー（５１２）とナツト部材（５１
１）の噛合により、係止板（５４０）は９０°所定方向
に回転し、パレット（２００）のフック部材（２１０）
と係止板（５４０）の係止部（５４０ａ）との係合状態
が解除され、上記パレッ）（２００）は、自動車（Ａ）
を搭載した状態で収納ラック（１００）の最上段（Ｉ［
［）のレール（１０１）　　（１０１）上に載置された
状態となる。この状態では図示しない検出機構により、
上記伸縮式アーム（４１０）の作動は停止しており、ま
た、上記パレット（２００）は、図示しない自動ロック
機構により、上記レール（１０１）　　（１０１）上に
確実に載置された状態で、レール（１０１）　　（１０
１）上で移動しないようにロックされている。

次に上記移送袋Ｗ　（４００）の駆動用モータ（Ｍ２）
を前記と逆回転させ、前述と逆の要領で第２、第３アー
ム（４４０）　　（４６０）を第１アーム（４２０）上
に復帰させる６そして収納ラック（１００）　　（１０
０’）の他の段（１）　　（ＩＩ）、（１’　）　　（
ＩＩ’　）　　（ＩＩＩ’　）のレール（１０１）（１
０１）上の空のパレット（２００）のうちの１つを昇降
台（３１０）上に収容すべく、上記昇降装置（３００）
並びに移送装置（４００）を作動させる０例えば、図中
左側の収容ラック（１００”）の最上段（■″）のパレ
ッ）　（２００）を収容する場合、上記昇降台（３１０
）を前述の最上位置で停止させた状態で、移送装置（４
００）の駆動用モータ（Ｍ２）を逆回転させ、前述要領
で第２アーム（４４０）　、第３アーム（４６０）を図
中左方向に向けて突出させる。そして第３アーム（４６
０）が所定位置まで移動すると、第３アーム（４６０）
の長手方向左側に配設した係止装置（５００）の受圧部
材（５１８）が収容ラック（１００’）側のストッパ部
材（１１０）と当接して相対的に押圧されることにより
、係止板（５４０）が９０゛所定方向に回転してパレッ
）　（２００）のフック部材（２１０）と係合する。更
にこのとき、前述同様に図示しない検出機構により、上
記伸縮式アーム（４１０）の作動が停止されており、ま
た、図示しない自動ロック機構により、レール（１０１
）　　（１０１）上でのパレット（２００）のロック状
態が解除される。

この状態で、移送装置（４００）の駆動用モータ（Ｍ２
）を正方向に回転させ、第２、第３アーム（４４０）　
　（４６０）を第１アーム（４１０）上に復帰させると
、この第３アーム（４６０）の退入動作によって、係止
装置（５００）によって第３アーム（４６０）と係合状
態にあるパレット（２００）は、収容ラック（１００″
）の最上段（■°）のレール（１０１）　　（１０１）
から昇降台（３１０）のレール（３１４）　　（３１４
）上に移動させられる、そしてこの状態で、昇降装置（
３００）を作動させ、上記の昇降台（３１０）を最下位
置まで降下させた後、上記昇降袋Ｂ　（３００）を停止
させる。

この状態の昇降台（３１０）上のパレフ）　（２００）
は、前述同様に通路としても機能しており、この状態か
ら更に、自動車（Ａ）を収納ラック（１００）あるいは
（１００”）に収容するには、前述同様にこの昇降台（
３１０）上のパレット（２ｏｏ）に自動車（Ａ）を停車
させた後、昇降装置（３００）並びに移送装置（４００
）を作動させ、上記パレット（２００）を自動車（Ａ）
ごと元位置即ち、収容ラック（１００’）の最上段（■
°）のレール（１０１）　　（１０１）上に収容させる
。そして、上記昇降台（３１０）を最下降位置にまで降
下させる際には、上記収容ラック（１００）　　（１０
０°）の空のバレソｌ−（２００）のうちの１つを昇降
台（３１０）上に移送させてから降下させる。

そして上記の操作を繰り返し、各収容ラック（１００）
　　（１００″）の全ての段に自動車（Ａ）が収容され
れば、上記昇降台（３１０）を最下降位置まで降下させ
て、そして収容ラック（１００）（１００’　）の最下
位置に設けた予備バレソｌ−（２００’）の収容量　（
１０２）　　（１０２’）　（Ｄ（Ｆｉｌｈカカラ、１
枚の予備バレント（２００’）を移送装置（４００）に
よって昇降台（３１０）上に移送させ、この予備パレッ
ト＜２００’）を通路として利用する。

一方、上記収容ラック（１００）　　（１００”）から
所望の自動車（Ａ）を取出す場合、例えば収容ラック（
１００）の最上段＜ｍ＞に収容された自動車（Ａ）を取
出す場合には、先ず、移送装置（４００）を作動させ、
昇降台（３１０）上の予備パレット（２００’）を元の
収容棚（１０２）あるいは（１０２’　”）に移送して
収容した後、昇降装置（３００）を作動させ所望の自動
車（Ａ）を収容した収容ラック（１００）の最上段（Ｉ
［Ｉ）の高さまで昇降台（３１０）を上昇させる。次に
移送装置（４００）を作動させ、第３アーム（４４０）
並びに第２アーム（４３０）を上記収容ラック（１００
）の最上段（Ｉ［Ｉ）に向けて第１アーム（４２０）か
ら伸長移動させる。そして、前述のように第３アーム（
４６０）が所定位置まで移動すると、第３アーム（４６
０）の長手方向右側に配設した係止装置（５００）が作
動して、係止ｆ！（５４０）が９０°所定方向に回転し
、パレッｌ−（２００）のフック部材（２１０）と係合
する。この後は、前述同様にして第２、第３アーム（４
４０）　　（４６０）を第１アーム（４２０）上に復帰
させることにより、上記収容ラック（１００）の最上段
（Ｉ［Ｉ）のレール（１０１）　　＜　１０１）上から
昇降台（３１０）のレール（３１４）　　（３１４）上
に自動車（Ａ）を載置したバレソ）　（２００）を移動
させ、昇降装置（３００）を作動させることにより、上
記の昇降台（３１０）を最下降位置まで降下させる。後
は、このパレット（２００）上から自動車（Ａ）を発進
させればよい。

この状態から更に自動車（Ａ）を収容ラック（１００）
　　（１００’）から取出す場合は、上記の状態で昇降
台（３１０）上に載置されている空のパレッｌ−（２０
０）を元位置即ち、収容ラック　（１００）の最上段（
ＩＩ＞に移送した後、所望の自動車（Ａ）が収容された
収容ラック（１００）あるいは（１００″）の段の高さ
まで、上昇昇降台（３１０）を移動させ、所望の自！ｌ
Ｊ軍（Ａ）が載置されているパレット（２００）を移送
装置＜　４００）によって昇降台（３１０）上に移動さ
せる。そして上記の昇降台（３１０）を最下降位置まで
降下させた後、自動車（Ａ）をバレソ）　（２００）か
ら発進させればよい。

後は、以上の操作の組合せにより、適宜に収容ラック（
１００）　　（１００’）に対する自動車の収容並びに
取出しを行なえばよい。

尚、上記実施例において、各収容ラック（１００）（１
００”）は３段式のものとしであるが、本発明に係る立
体駐車装置においては、３段式の収容ラックに限るもの
でなく、更に、上記収容ラック（１００）　　（１００
’）を複数組、第２図の幅方向に連結して利用してもよ
く、また、昇降装置（３００）を配設した側の収容ラッ
ク（１００）のみを使用するものであってもよい。

更に上記実施例において、昇降台（３１０）はモータ（
Ｍｌ）の駆動力により、スプロケット（３５１）　　（
３５１’）とチェノ（３５３）　　（３５３’）との噛
合によって上下方向に移動させられるように構成しであ
るが、本考案に係る立体駐車装置においては、上記モー
タ（Ｍｌ）は油圧モータ等であってもよく、また、この
モータ（Ｍｌ）から昇降台（３１０）への駆動力伝達手
段は、上記のようなチェノ伝動によるものに限らず、例
えば、収容ラック（１００）側に上下方向に延びるラッ
クを設け、昇降台（３１０）側にこのラッりと噛合する
ピニオン並びにピニオンのＩＡ　ｉｂ用モータを設けて
、このラックとピニオンの噛合により上記昇降台（３１
０）を上昇・下降させるようにしたものであってもよい
。

更に、上記実施例において、移送装置（４００）の多段
式の伸縮式アーム（４１０）は、チェノ（４２２）　　
（４２２）、（４４７）とチェノラック（４３１）　　
（４３１）、（４４８）　　（４４８）・・・、（４６
２（４６２）との噛合によって伸縮するよう構成したも
のであるが、本考案に係る立体駐車装置においては、ラ
ックアンドピニオン機構によって上記伸縮式アーム（４
１０）を伸縮させるように構成してもよく、また伸縮式
アーム（４１０）を使わずとも、例えば油圧シリンダ等
を用いて、昇降台（３１０）と収容ラック（１００）　
　（１００’）との間で上記パレット（２００）を移し
換えるようにしたものであってもよい。

発皿Ω立宋 以上説明したように、本発明に係る立体駐車装置は、自
動車を載置し、この自動車をパレットごと昇降装置によ
って収容ラックの所定の段の高さまで上昇降下させた後
、移送装置によって昇降台と収容ラックとの間で、上記
のパレットを移し換えるようにして各収容ラックの各段
に対して自動車を出入れするようにしたので、自動車の
出入れに際して１台の自動車を移動させるのみであるか
ら省エネルギー化が図れ、駆）動装置も小型のものが使
用できる。更に、本発明に係る立体駐車装置は、前述の
ような簡単な構造であるため、軽量、安価であり、立地
条件の変化に対応させて収容ラックの段数や、収容ラッ
ク数を変更して自動車の収容台数を容易に増減させるこ
とができる。また、本発明に係る立体駐車装置は、上記
昇降台の最降下値設において、この昇降台上に空のパレ
ットを載置しておけば、このパレットを通路として利用
できるため、昇降台を待機させておくための特別なスペ
ースが不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明に係る立体駐車装置の一実
施例を示す図面で、第１図は立（＊駐車装置の全体正面
図、第２図は第１図の右側面図、第３図はパレットの平
面図、第４図は昇降台並びに移送装置の拡大正面図、第
５図は第４図の平面図、第６図は第４図の要部の側面図
、第７図並びに第８図は夫々昇降台の要部の拡大横断面
図、第９図は第５図の拡大図、第１０図並びに第１１図
は夫々移送装置の構造を説明するための要部の拡大縦断
面図、第１２図はチェノラックの形状を説明す２）ため
の図面、第１３図（ａ）（ｂ）は上記移送装置の動作を
説明するための概略構造図、第１４図は係止装Ｆ並びに
その周辺の拡大側面図、第１５図１ま第１４図の横断面
図である。 第１６図は在来の立体駐車装置の一例を示す概略構造図
である。 （１００）　　（１００′）・−収容ラック、（２００
）　−・パレット、　　（３００）−・−昇降装置、（
３１０）−・−昇降台、　　　（４００）　−移送装置
、（Ａ）−・自動車。 第３図 ：ｉ’＞７図　　　　　　　　　　　　　第８図第１２
図 第１５図 第１６図 手続補正書 昭和６１年１１月　４日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第２２２Ｇ９６号 ２、発明の名称 立体駐車装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　株式会社　宮　１（ａ７　　鐵　工　所４、
代理人　８５５０ 住　所　　大阪府大阪市西区江戸堀１丁目１５番２６号
５．７ｉｌｉ正の対象　　図面 ６、補正の内容　　図面中、第１図を別紙の通り補正す
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向配置された多段の収容ラックと、上記収容ラ
   ックの一方側に配設され、収容ラック間を上昇下降する
   昇降台を有する昇降装置と、 上記収容ラックの各段に取出自在に収容され、上面に自
   動車を載置するパレットと、 上記昇降台に配設され、昇降台と上記収容ラックの各段
   との間でパレットを移し換える移送装置とで構成したこ
   とを特徴とする立体駐車装置。