JPH0419352B2

JPH0419352B2 -

Info

Publication number: JPH0419352B2
Application number: JP61222696A
Authority: JP
Inventors: Yorio Myaji
Original assignee: EMU PII II KK
Current assignee: EMU PII II KK
Priority date: 1986-09-20
Filing date: 1986-09-20
Publication date: 1992-03-30
Also published as: JPS6378972A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を
駐車させる立体駐車装置に関するものである。

従来の技術近年、自動車の増加に伴い、市街地等における
駐車場の確保のために、限られた設置スペースで
多数台の自動車を収容し得る立体駐車装置が普及
している。

上記立体駐車装置の一例を第１６図に示し、以
下説明する。

図面において、１は駆動スプロケツト、２は駆
動スプロケツト１の鉛直下方に配設された従動ス
プロケツト、３は、上記駆動スプロケツト１と従
動スプロケツト２との間に纒に掛けられたチエ
ン、４，４…は、上記チエン３に、所定ピツチ毎
に配設されて内部に自動車を収容するケージを示
す。

上記駆動スプロケツト１は、図示しない駆動装
置によつて正逆両方向に適宜に回転方向を切換え
て駆動され、この駆動スプロケツト１に纒い掛け
たチエン３を従動スプロケツト２との間で循環移
動させる。

上記ケージ４，４…は、チエン３に対して夫々
揺動可能で、適宜の手段により、チエン３の位置
に関係なく常に水平状態を維持するよう構成され
ている。尚、自動車の出入口は、最下方位置のケ
ージ４と略同一位置〔第１６図のＰの位置〕に形
成されている。

上記立体駐車装置において自動車の出入れを行
なうには、駆動スプロケツト１を適宜の方向に回
転させて、所望の自動車を収容したケージ４ある
いは空のケージ４を最下方位置まで移動させ、こ
の位置に設けた出入口から自動車の出入れを行な
う。

発明が解決しようとする問題点前述のように、上記在来の立体駐車装置は、垂
直方向に循環するエンドレスのチエン３に、所定
ピツチ毎に自動車を収容するケージ４，４…を取
付けた構造であるため次のような問題点があつ
た。

上記立体駐車装置において、自動車の出し入れ
に際して所定のケージ４を最下方のの出入口に移
動させるためには、チエン３の循環駆動によりケ
ージ４，４…を全て移動させなければならず、上
記所定のケージ４を出入口まで移動させるための
制御が複雑であり、チエン３の駆動源にも大出力
のものが必要である。更に、上記の全ケージ４，
４…及びケージ４，４…に収容される自動車の重
量は、上記のチエン３並びにチエン３の駆動スプ
ロケツト１によつて支持される構造であるため、
強固な支持構造が必要で装置が大型化すると共に
高価なものとなる。

更に、上記チエン３の循環方向にかかわらず、
上記ケージ４を常に水平に保つ必要があると共
に、ケージ４，４…同志が干渉しないようにケー
ジ４，４…の配設ピツチ並びに駆動スプロケツト
１の径を設定する必要があるため、空間の利用率
の向上に制約を受ける。

更に、立地条件の変化に対応させて上記装置の
自動車収容能力を変更することは、その構造上の
制約より非常に困難である。

問題点を解決するための手段本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、開口部から奥部に伸びる２本のパレツト走行
用レール１０１，１０１と奥部にストツパー部材
１１０とを有する収容段を複数段上下に形成した
収容ラツク１００と、水平部分を側方に突出させ
た状態で、上記収容ラツク１００の開口部側面を
走行面として上昇・下降させ、水平部分に、上記
収容ラツク１００の各収容段のパレツト走行用レ
ール１０１，１０１と一致する２本のパレツト走
行用レール３１４，３１４を敷設し、かつ、上記
２本のパレツト走行用レール３１４，３１４間
に、伸縮式アーム４１０とパレツトとの係合装置
５００とからなるパレツト収容ラツク側に設け
た、上記昇降台３１０と、収容ラツク側に設け
た、上記昇降台３１０を上昇・下降させるための
駆動装置３５０と、上記昇降台３１０のパレツト
移送装置４００によつて、昇降台３１０から収容
ラツク１００の対応する収容段へ、あるいは、対
応する収容段から昇降台へ移し替えるパレツト２
００とで構成した立体駐車装置である。

作用本発明に係る立体駐車装置は、自動車をパレツ
ト上に載置し、この自動車をパレツトごと昇降装
置によつて収容ラツクの所定の段の高さまで上昇
降下させた後、移送装置によつて昇降台と収容ラ
ツクとの間で、上記のパレツトを移し換えるよう
にして各収容ラツクの間段に対して自動車を出入
れするようにしたものである。

実施例第１図乃至第１５図は、本発明に係る立体駐車
装置の一実施例を示すものである。

第１図並びに第２図において、１００，１０
０′は収容ラツク、２００はパレツト、３００は
昇降装置、Ａは自動車を示す。

上記収容ラツク１００，１００′は、適宜の形
鋼を用いて構成された枠状構築物で、夫々は、自
動車Ａを載置した状態のパレツト２００を各段
，，，′，′，′に１枚ずつ計３枚収
容し、予備の空パレツト２００′を最下部の収容
棚１０２，１０２′に１枚収容し得る。上記各パ
レツト２００，２００′の収容部位には、ラツク
１００，１００′の正面及び背面側に、幅方向
（第１図の左右方向）に沿うレール１０１，１０
１…が配設されている。そして、上記各レール１
０１，１０１…の内側の所定位置には、後述する
ストツパー部材１１０，１１０…が配置固定され
ている。

上記パレツト２００は、第１図乃至第３図に示
すように、形鋼２０１，２０１…，２０１′，２
０１′…を格子状に組み合せ、上面に金属板２０
２，２０２を貼着したもので、長手方向の両端両
側には、上記パレツト２００を幅方向即ち、短辺
方向に移動させるためのキヤスタ２０３，２０３
…が配設されている。上記パレツト２００の幅方
向両側には自動車Ａからの乗員の乗降りの便宜を
図るためのステツプ２０５，２０５が配設されて
おり、更に、上記パレツト２００裏面における幅
方向両側の各２箇所には、後述するフツク部材２
１０，２１０が配設されている。

上記収容ラツク１００，１００′のうち、一方
の収容ラツク１００には昇降装置３００が配設さ
れている。

上記昇降装置３００は、第１図並びに第２図、
第４図乃至第６図に示すように昇降台３１０と、
駆動機構３５０と、パレツト２００の移送装置４
００とからなり、駆動機構３５０は上記収容ラツ
ク１００における収容ラツク１００′との対向す
る側に配設され、昇降台３１０は収容ラツク１０
０，１００′の間に配置され、移送装置４００は
昇降台３１０上に配設されている。

上記昇降台３１０は、形鋼をＬ字形に組合せて
垂直部分と水平部分とからなる前後のフレーム３
１１，３１１′を、垂直部分をパイプ３１２で連
結し、水平部分を梯子形の連結部材３１３でもつ
て連結して構成されており、上記連結部材３１３
の両端部上面には、収容ラツク１００，１００′
に設けたレール１０１，１０１…と同様のレール
３１４，３１４が、上記レール１０１，１０１…
と同一方向、同一間隔で配設されている。上記フ
レーム３１１，３１１′の垂直部分には第４図並
びに第５図に示すように大小２種のガイドローラ
３１６，３１７が配設されている。上記ガイドロ
ーラ３１６，３１７は、上記フレーム３１１，３
１１′の垂直部分の上部並びに下部に夫々配設さ
れ、前記収容ラツク１００の両側の形鋼１０
４，１０４′の凹部に当接させてある。上記大形
のガイドローラ３１６は、第７図に示すように上
記形鋼１０４，１０４′の凹部の両側面に当接
して上記昇降台３１０の幅方向の振れ・傾きを防
止し、上記小形のガイドローラ３１７は、第８図
に示すように、上記形鋼１０４，１０４′の凹
部の底面に当接して上記昇降台３１０の長手方向
の振れ・傾きを防止している。従つて、上記昇降
台３１０は、ガイドローラ３１６，３１７と収容
ラツク１００の形鋼１０４，１０４′の凹部と
の当接によつて、常に水平部分が水平状態を維持
した状態で、収容ラツク１００の側面を上昇降下
可能となつている。

上記駆動装置３５０は、第１図並びに第２図に
示すように収納ラツク１００の頂点に取付けられ
ており、駆動源であるモータM₁、スプロケツト
３５１、モータM₁とスプロケツト３５１との間
に介在させたギヤボツクス３５２、並びにスプロ
ケツト３５１に纒い掛けしたチエン３５３とで構
成される。

上記スプロケツト３５１は、収納ラツク１００
の長手方向に延び、ブランマブロツク３５４，３
５４′によつて回転自在に支持されたシヤフト３
５５の両端に一体的に固設してあり、モータM₁
からギアボツクス３５２を会して駆動力が伝達さ
れる。

上記スプロケツト３５１，３５１′に纒い掛け
したチエン３５３，３５３′の一端は昇降台３１
０のフレーム３１１，３１１′の垂直部分上部の
ブラケツト３５６，３５６′に係着されている。
そして、上記チエン３５３，３５３′の他端側の、
スプロケツト３５１，３５１′から垂れ下がる部
分は、上記収容ラツク１００に垂直方向に配設し
たパイプ〔図示せず〕内に収容すると共に、上記
チエン３５３，３５３′の他端に錘り〔図示せず〕
を取付け、不要な振れやシエン外れを防止してあ
る。従つて、上記モータM₁によつて適宜の方向
に回動駆動されるスプロケツト３５１，３５１′
とチエン３５３，３５３′の噛合により、上記昇
降台３１０は上昇、下降する。

上記パレツト２００の移送装置４００は、昇降
台３１０と収納ラツク１００，１００′との間で
パレツト２００を移送するもので、第４図乃至第
６図に示すように多段式の伸縮式アーム４１０
と、パレツト２００との係合装置５００とで構成
され、上記伸縮式アーム４１０は、第４図、第５
図、第６図、第９図に示すように、昇降台３１０
の連結部材３１３の上面の前側並びに後側の計２
箇所に、昇降台３１０の幅方向に取付けられてお
り、以下一方側の移送装置４００について説明す
る。

上記伸縮式アーム４１０は、３本のアーム４２
０，４４０，４６０からなり、１段目の第１アー
ム４２０は、上記連結部材３１３に固定されてい
る。

上記第１アーム４２０は、第９図乃至第１１図
に示すように上記昇降台３１０の連結部材３１３
におけるパイプ状部材３１５上に配設した２本の
断面Ｃ字状のガイドレール４２１，４２１と、上
記ガイドレール４２１，４２１の内側両側部分に
上記ガイドレール４２１，４２１に沿つて配設さ
れたチエン４２２，４２２と、駆動用モータM₂
とで構成される。上記各チエン４２２，４２２は
各ガイドレール４２１，４２１の内側の両端に回
転自在に配設したシーブ４２３，４２３，４２
４，４２４に夫々纒い掛けされ、更に各ガイドレ
ール４２１，４２１の内側略中央部分に配設した
駆動スプロケツト４２５，４２５に纒い掛けさ
れ、そして上記駆動スプロケツト４２５，４２５
の前後に配設されたシーブ４２６，４２６，４２
７，４２７にたすき掛けされる。上記チエン４２
２，４２２の上方側は、ガイドレール４２１，４
２１に取付けられた断面Ｌ字形のチエンレール４
２８，４２８によつてたるまないように支持さ
れ、上記チエン４２２，４２２の下方側は、上記
パイプ状部材３１５上に配設したチエンレール４
２９，４２９によつてたるまないように支持され
ている。上記駆動スプロケツト４２５，４２５
は、プランマブロツク４３２，４３２によつて軸
支されたシヤフト４３３に一体的に取付けてあ
り、このシヤフト４３３に一体に固着された今一
つのスプロケツト４３４と駆動用モータM₂の出
力軸に固着したスプロケツト４３５との間に纒い
掛けた駆動チエン４３６によつて駆動用モータ
M₂の駆動力が伝達される。従つて上記チエン４
２２，４２２は、駆動用モータM₂によつて駆動
スプロケツト４２５，４２５を適宜の方向に回転
させることにより、チエンレール４２８，４２
８，４２９，４２９によつてたるまないように支
持された状態で、両端のシーブ４２３，４２３，
４２４，４２４間を循環回転する。更に、上記の
チエンレール４２９，４２９の間には、このチエ
ンレール４２９，４２９と平行に今一つのチエン
レール４３０がパイプ状部材３１５に対して固定
され、このチエンレール４３０の両端には、第１
２図に示すような、略Ｄ字状をなし、曲線状縁部
にチエンと噛合する歯部４３１ａ，４３１ａ…を
形成したラツク状部材〔以下チエンラツクと称
す〕４３１，４３１が固設されている。

第２アーム４４０は、上記第１アーム４２０上
に、長手方向を一致させて覆設されている。上記
第２アーム４４０は、第９図乃至第１１図に示す
ように、断面略コ字状をなし、内側両側面には、
長手方向に沿つて、ガイドプレート４４１，４４
１…並びにガイドローラ４４２，４４２…が交互
に配設されている。この第２アーム４４０のガイ
ドプレート４４１，４４１…並びにガイドローラ
４２２，４４２は、上記第１アーム４２０のガイ
ドレール４２１，４２１の凹溝４２１ａ，４２１
ａに嵌挿されており、上記ガイドプレート４４
１，４４１…が幅方向の振れを規制し、上記ガイ
ドローラ４４２，４４２…が、上下方向の振れを
規制すると共に第２アーム４４０並び第２アーム
４４０に加わる荷重を支持することにより、上記
第２アーム４４０は、第１アーム４２０の長手方
向に沿つて移動可能となつている。

上記第２アーム４４０の上面中央部には、長手
方向に沿つて凹部４４３が形成されており、この
凹部４４３の幅方向の中央部には、上記凹部４４
３の長手方向に沿つて前述同様のチエンレール４
４４が配設されている。

更に上記凹部４４３におけるチエンレール４４
４の両端部近傍には、窓孔４４５，４４５が穿設
され、この窓孔４４５，４４５内にはシーブ４４
６，４４６が回転自在に収容配置されている。そ
して、上記シーブ４４６，４４６には無端のチエ
ン４４７が纒掛けられており、このチエン４４７
の上方部分は前述同様に上記チエンレール４４４
によつてたるまないように支持され、下方側は、
後述するように、一部分あるいは全体が、第１ア
ーム４２０のチエンレール４３０によつて支持さ
れると共に第１アーム４２０のチエンラツク４３
１，４３１と噛合する。

上記第２アーム４４０の長手方向両端付近の両
側における内側上壁部には、夫々前述同様のチエ
ンラツク４４８，４４８…が計４個配置固定され
ており、このチエンラツク４４８，４４８…は、
前記第１アーム４２０のチエン４２２，４２２の
上方側と噛合する。従つて、第２アーム４４０
は、第１３図ａに示すように、第１アーム４２０
のシーブ４２３，４２３，４２４，４２４間を循
環するチエン４２２，４２２と、チエンラツク４
４８，４４８との噛合により所定方向に移動す
る。尚、上記第１アーム４２０並びに第２アーム
４４０は長手方向に対称形であるため、第１３図
ａに示すように第２アーム４４０は右方向の移動
のみならず、チエン４２２，４２２を逆方向に循
環させることによつて左方向へも移動する。とこ
ろで第２アーム４４０のチエンラツク４４８，４
４８…は、前述のように円弧状部に歯部を形成し
てあるため、第２アーム４４０の移動によつて第
１アーム４２０のチエン４２２と適宜に噛合・離
脱が可能で、上記第２アーム４４０の移動時にお
いては、進行方向後側の２個のチエンラツク４４
８，４４８が夫々第１アーム４２０のチエン４２
２，４２２と噛合し、前側の２個のチエンラツク
４４８，４４８はチエン４２２，４２２から離脱
する。

更に、上記第２アーム４４０の外側両側面の上
方には、長手方向に沿つてガイドプレート４４
９，４４９…並びにガイドローラ４５０，４５０
…が交互に配設されている。

上記第３アーム４６０は、第９図乃至第１１図
に示すように、断面略コ字状をなし、内側両側面
には長手方向に沿つてガイド溝４６１，４６１を
形成してある。このガイド溝４６１，４６１と、
上記第２アーム４４０のガイドプレート４４９，
４４９…並びにガイドローラ４５０，４５０…と
の嵌挿によつて、第３アーム４６０を、第２アー
ム４４０の長手方向に沿つて移動し得るように、
第２アーム４４０の長手方向と一致させた状態で
覆設してある。上記第３アーム４６０内側上壁部
の長手方向両端付近における幅方向中央部分に
は、前述同様のチエンラツク４６２，４６２が設
置固定され、このチエンラツク４６２，４６２は
第２アーム４４０に配設したチエン４４７の上方
側の部分と噛合し得るようになつている。

従つて上記第３アーム４６０は、第１３図ｂに
示すように、第２アーム４４０の移動に伴つて第
１アーム４２０のチエンラツク４３１との噛合に
よりシーブ４４６，４４６間を循環する第２アー
ム４４０側のチエン４４７と、第３アーム４６０
のチエンラツク４６２との噛合により、第１アー
ム４２０に対する第２アーム４４０の移動速度と
同一速度で、第２アーム４４０に対して移動す
る。尚、第１乃至第３アーム４２０，４４０，４
６０は共に長手方向に対して対称であるので、第
１３図ａ，ｂに示すように右方向への移動のみな
らず第１アーム４２０のチエン４２２，４２２を
逆方向に循環させることにより、左方向に移動さ
せることができ、各チエンラツク４３１，４３
１，４６２，４６２は前述のチエンラツク４４
８，４４８…同様に第２，第３アーム４４０，４
６０の移動に応じて適宜にチエン４４７と噛合離
脱する。

更に上記第３アーム４６０の外側一側面におけ
る長手方向のやや中央寄りの２箇所には、前記パ
レツト２００との係合装置５００，５００が配設
されている。

上記係合装置５００は、第１４図並びに第１５
図に示すように、ベース板５０１と、ベース板５
０１に垂設され、互いに平行となすフレーム板５
０２，５０３と、上記フレーム板５０２，５０３
に取付けられた直線往復運動−円運動の変換機構
５１０と、変換機構５１０に配設された係止板５
４０とで構成される。

上記変換機構５１０は、一般にチエンジナツト
称呼されるナツト状部材５１１と、このナツト状
部材５１１と螺合するリードスクリユー５１２を
利用したもので、上記ナツト状部材５１１及びリ
ードスクリユー５１２は、45°のリード角を有す
る多条のねじで、直線運動−円運動及び円運動−
直線運動を高効率で転換し得るものである。

上記ナツト状部材５１１には、上記リードスク
リユー５１２を挿通し得るスリーブ５１３を軸線
を同一にして連結固定してあり、このナツト状部
材５１１及びスリーブ５１３は、上記フレーム板
５０２，５０３にベアリング５１４，５１５を介
して、上記各フレーム板５０２，５０３に対して
軸線を垂直にした状態で、回転自在に支承されて
いる。

上記リードスクリユー５１２は、上記ナツト状
部材５１１と噛合し、スリーブ５１３に挿通され
た状態で、上記フレーム板５０２，５０３を貫通
するように配設され、上記各フレーム板５０２，
５０３からの突出部分は、夫々各フレーム板５０
２，５０３の表面側に固設した支持スリーブ５１
６，５１７によつて支持される。上記支持スレー
ブ５１６から所定長さに突出するリードスクリユ
ー５１２の先端には略円柱形状の受圧部材５１８
が固着され、この受圧部材５１８と上記支持スリ
ーブ５１６との間にはスプリング５１９が圧縮介
在されている。上記受圧部材５１８は、伸縮式ア
ーム４１０を収容ラツク１００あるいは１００′
側に伸長させた場合において、上記伸縮式アーム
４１０の第３アーム４６０が所定位置まで移動し
た時点で収容ラツク１００並びに１００′に設け
たストツパ部材１１０に当接し、上記第３アーム
４６０の最大移動位置までの移動に伴つて、所定
ストローク押圧される。上記支持スリーブ５１７
側のリードスクリユー５１２端部には、リードス
クリユー５１２の抜け止めのためのストツパー５
２０が配設してあり、更にこのストツパー５２０
は、支持スリーブ５１７に植設した２本の回り止
めピン５２１，５２２に、ブツシユ５２３，５２
４を介して摺動自在に嵌合させてある。

従つて、上記受圧部材５１８と収容ラツク１０
０，１００′のストツパ部材１１０，１１０との
当接により、上記リードスクリユー５１２は、回
転することなく軸線方向に移動し、このリードス
クリユー５１２と螺合するナツト状部材５１１を
一定方向に所定角度回転させる。尚、上記リード
スクリユー５１２のストローク量は後述するよう
にナツト状部材５１１を90°回転させ得る量に設
定してある。

上記係止板５４０は、第１４図に示すように円
板の直径方向両縁を突出させた形状のもので、上
記ナツト状部材５１１の外周に回転自在に嵌装さ
れており、この係止板５４０とナツト状部材５１
１との間にはラチエツト機構５３０が配設されて
いる。上記ラチエツト機構５３０は、ナツト状部
材５１１に固定されたラチエツトホイール５３１
と、係止板５４０に配設したラチエツト爪５３２
とからなり、上記ナツト状部材５１１の一定方向
の回転のみを上記係止板５４０に伝達する。この
係止板５４０とフレーム板５０２との間には上記
係止板５４０の90°毎の回転位置を確実に位置決
めするための位置決め機構５５０が配設される。

上記位置決め機構５５０は、上記係止板５４０
のフレーム板５０２との対向面に、90°間隔で同
心状に形成した円錐状の位置決め穴５４１，５４
１…と、上記係止板５４０に対向させてフレーム
板５０２に配設したスプリングプランジヤ５５２
とで構成される。尚上記スプリングプランジヤ５
５２は、外周にねじを形成したスリーブ内に、ス
ブリングで外方に向けて弾圧されるボール型のプ
ランジヤを収容したもので、上記係止板５４０の
位置決め穴５４１，５４１…のどれか１つにボー
ル型プランジヤが嵌り込むことにより位置決めを
行なう。従つて上記係止板５４０は、受圧部材５
１８と収容ラツク１００，１００′のストツパ部
材との当接によるリードスクリユー５１２の所定
ストロークの退入により、次のように動作する。
上記リードスクリユー５１２の所定ストロークの
退入により、上記ナツト状部材５１１が所定方向
に90°回転し、この回転動作は、ラチエツトホイ
ール５３１とラチエツト爪５３２との噛合によ
り、係止板５４０に伝達され、係止板５４０は、
上記ナツト状部材５１１と同一方向に90°回転し、
上記位置決め機構５５０により、この位置、即
ち、90°回転した位置に確実に停止する。この状
態で、上記係止板５４０の係止部５４０ａ，５４
０ａはフレーム板５０２，５０３から突出あるい
は退入して、上記パレツト２００のフツク状部材
２１０との係合、あるいは離脱が行なわれる。そ
して上記受圧部材５１８とストツパ部材１１０と
の当接状態が解除されると、上記リードスクリユ
ー５１２はスプリング５１９の弾性復元力によつ
て元位置に向けて突出し、上記ナツト状部材５１
１を前記と逆方向に90°回転させる。このとき、
上記係止板５４０は、位置決め機構５５０によつ
て90°回転毎の所定位置に係止されており、また、
上記ナツト状部材５１１との間に配設したラチエ
ツト機構５３０の作用により、上記ナツト状部材
５１１の逆方向の回転は伝達されないため、上記
係止板５４０は、リードスクリユー５１２の所定
ストロークの突出時には静止している。

即ち、上記係止板５４０は、上記リードスクリ
ユー５１２の所定ステロークの退入動作毎に90°
ずつ確実に回転させられて、上記パレツト２００
のフツク状部材２１０との係合・離脱を繰り返す
のである。

さて、以下に、上記立体駐車装置における自動
車の収容並びに取出し要領を説明する。尚初期状
態においては、収容ラツク１００，１００′に全
く自動車Ａが収容されていないものとし、昇降装
置３００は、その昇降台３１０を最降下位置まで
降下させた状態では停止しているものとする。更
にこの初期状態において、上記昇降台３１０のレ
ール３１４，３１４には、予め昇降装置３００並
びに移送装置４００を適宜に操作することによ
り、収納ラツク１００，１００′の適宜の段位置、
例えば、収容ラツク１００の最上段に配設され
ていたパレツト２００が載置されているものとす
る。

さて、自動車Ａを収容するに当つては、先ず上
記昇降台３１０上のパレツト２００上に傾斜板１
５０，１５０を経て自動車Ａを移動させ、停止さ
せる。

次に昇降装置３００を作動させ、自動車Ａを停
止した上記のパレツト２００が元来収容されてい
た段の高さとなるまで上記昇降台３１０を上昇
させる。この状態では、上記の段のレール１０
１，１０１と昇降台３１０のレール３１４，３１
４とが同一水平面上に直線状に位置している。

次に移送装置４００，４００の駆動用モータ
M₂を所定方向に作動させる。すると前述のよう
に、第２アーム４４０は、駆動用モータM₂によ
つてシーブ４２３，４２３，４２４，４２４間を
循環するチエン４２２，４２２と第２アーム４４
０のチエンラツク４４８，４４８との噛合により
所定方向、即ち、図中右側の収容ラツク１００に
向けて第１アーム４２０から突出する。同時にこ
の第２アーム４４０の移動に伴なつて、第２アー
ム４４０に配設したチエン４４７は、第１アーム
４２０のチエンラツク４３１との噛合によりシー
ブ４４６，４４６間を循環し、このチエン４４７
の循環動作は、このチエン４４７と噛合する第３
アーム４４０のチエンラツク４６２により第３ア
ーム４６０に伝達され、上記第３アーム４６０
は、第２アーム４４０と同一方向に同一速度で、
第２アーム４４０に対して突出する。

そして第３アーム４６０の長手方向右側に配設
した係止装置５００により、上記第３アーム４６
０と係合状態にあるパレツト２００は、第３アー
ム４６０と同一速度で、昇降台３１０のレール３
１４，３１４上から段のレール１０１，１０１
に向けて移動し、上記第３アーム４６０が所定位
置まで突出すると、上記係止装置５００の受圧部
材５１８が収容ラツク１００側のストツパ部材１
１０と当接して相対的に押圧されるためリードス
クリユー５１２が退入する。すると、リードスク
リユー５１２とナツト部材５１１の噛合により、
係止板５４０は90°所定方向に回転し、パレツト
２００のフツク部材２１０と係止板５４０の係止
板５４０ａとの係合状態が解除され、上記パレツ
ト２００は、自動車Ａを搭載した状態で収容ラツ
ク１００の最上段のレール１０１，１０１上に
載置された状態となる。この状態では図示しない
検出機構により、上記伸縮式アーム４１０の作動
は停止しており、また、上記パレツト２００は、
図示しない自動ロツク機構により、上記レール１
０１，１０１上に確実に載置された状態で、レー
ル１０１，１０１上で移動しないようにロツクさ
れている。

次に上記移送装置４００の駆動用モータM₂を
前記と逆回転させ、前述と逆の要領で第２、第３
アーム４４０，４６０を第１アーム４２０上に復
帰させる。そして収納ラツク１００，１００′の
他の段，，′，′′のレール１０１，１
０１上の空のパレツト２００のうちの１つを昇降
台３１０上に収容すべく、上記昇降装置３００並
びに移送装置４００を作動させる。例えば、図中
左側の収容ラツク１００′の最上段′のパレツト
２００を収容する場合、上記昇降台３１０を前述
の最上位置で停止させた状態で、移送装置４００
の駆動用モータM₂を逆回転させ、前述要領で第
２アーム４４０、第３アーム４６０を図中左方向
に向けて突出させる。そして、第３アーム４６０
が所定の位置まで移動すると、第３アーム４６０
の長手方向左側に配設した係止装置５００の受圧
部材５１８が収容ラツク１００′側のストツパ部
材１１０と当接して相対的に押圧されることによ
り、係止板５４０が90°所定方向に回転してパレ
ツト２００のフツク部材２１０と係合する。更に
このとき、前述同様に図示しない検出機構によ
り、上記伸縮式アーム４１０の作動が停止されて
おり、また、図示しない自動ロツク機構により、
レール１０１，１０１上でのパレツト２００のロ
ツク状態が解除される。

この状態で、移送装置４００の駆動用モータ
M₂を正方向に回転させ、第２、第３アーム４４
０，４６０を第１アーム４１０上に復帰させる
と、この第３アーム４６０の退入動作によつて、
係止装置５００によつて第３アーム４６０と係合
状態にあるパレツト２００は、収容ラツク１０
０′の最上段′のレール１０１，１０１から昇降
台３１０のレール３１４，３１４上に移動させら
れる。そしてこの状態で、昇降装置３００を作動
させ、上記の昇降台３１０を最下位置まで降下さ
せた後、上記昇降装置３００を停止させる。

この状態の昇降台３１０上のパレツト２００
は、前述同様に通路としても機能しており、この
状態から更に、自動車Ａを収納ラツク１００ある
いは１００′に収容するには、前述同様にこの昇
降台３１０上のパレツト２００に自動車Ａを停車
させた後、昇降装置３００並びに移送装置４００
を作動させ、上記パレツト２００を自動車Ａごと
元位置即ち、収容ラツク１００′の最上段′のレ
ール１０１，１０１上に収容させる。そして、上
記昇降台３１０を最下降位置にまで降下させる際
には、上記収容ラツク１００，１００′の空のパ
レツト２００のうちの１つを昇降台３１０上に移
送させてから降下させる。

そして上記の操作を繰り返し、各収容ラツク１
００，１００′の全ての段に自動車Ａが収容され
れば、上記昇降台３１０を最下降位置まで降下さ
せて、そして収容ラツク１００，１００′の最下
位置に設けた予備パレツト２００′の収容棚１０
２，１０２′の何れかから、１枚の予備パレツト
２００′を移送装置４００によつて昇降台３１０
上に移送させ、この予備パレツト２００′を通路
として利用する。

一方、上記収容ラツク１００，１００′から所
望の自動車Ａを取出す場合、例えば収容ラツク１
００の最上段に収容された自動車Ａを取出す場
合には、先ず、移送装置４００を作動させ、昇降
台３１０上の予備パレツト２００′を元の収容棚
１０２あるいは１０２′に移送して収容した後、
昇降装置３００を作動させ所望の自動車Ａを収容
した収容ラツク１００の最上段の高さまで昇降
台３１０を上昇させる。次に移送装置４００を作
動させ、第３アーム４４０並びに第２アーム４３
０を上記収容ラツク１００の最上段に向けて第
１アーム４２０から伸長移動させる。そして、前
述のように第３アーム４６０が所定位置まで移動
すると、第３アームの長手方向右側に配設した係
止装置５００が作動して、係止板５４０が90°所
定方向に回転し、パレツト２００のフツク部材２
１０と係合する。この後は、前述同様にして第
２、第３アーム４４０，４６０を第１アーム４２
０上に復帰させることにより、上記収容ラツク１
００の最上段のレール１０１，１０１上から昇
降台３１０のレール３１４，３１４上に自動車Ａ
を載置したパレツト２００を移動させ、昇降装置
３００を作動させることにより、上記の昇降台３
１０を最下降位置まで降下させる。後は、このパ
レツト２００上から自動車Ａを発進させればよ
い。

この状態から更に自動車Ａを収容ラツク１０
０，１００′から取出す場合は、上記の状態で昇
降台３１０上に載置されている空のパレツト２０
０を元位置即ち、収容ラツク１００の最上段に
移送した後、所望の自動車Ａが収容された収容ラ
ツク１００あるいは１００′の段の高さまで、上
昇昇降台３１０を移動させ、所望の自動車Ａが載
置されているパレツト２００を移送装置４００に
よつて昇降台３１０上に移動させる。そして上記
の昇降台３１０を最下降位置まで降下させた後、
自動車Ａをパレツト２００から発進させればよ
い。

後は、以上の操作の組合せにより、適宜に収容
ラツク１００，１００′に対する自動車の収容並
びに取出しを行なえばよい。

尚、上記実施例において、各収容ラツク１０
０，１００′は３段式のものとしてあるが、本発
明に係る立体駐車装置においては、３段式の収容
ラツクに限るものではなく、更に、上記収容ラツ
ク１００，１００′を複数組、第２図の幅方向に
連結して利用してもよく、また、昇降装置３００
を配設した側の収容ラツク１００のみを使用する
ものであつてもよい。

更に上記実施例において、昇降台３１０はモー
タM₁の駆動力により、スプロケツト３５１，３
５１′とチエン３５３，３５３′との噛合によつて
上下方向に移動させられるように構成してある
が、本考案に係る立体駐車装置においては、上記
モータM₁は油圧モータ等であつてもよく、また、
このモータM₁から昇降台３１０への駆動力伝達
手段は、上記のようなチエン伝動によるものに限
らず、例えば、収容ラツク１００側に上下方向に
延びるラツクを設け、昇降台３１０側にこのラツ
クと噛合するピニオン並びにピニオンの駆動用モ
ータを設けて、このラツクとピニオンの噛合によ
り上記昇降台３１０を上昇・下降させるようにし
たものであつてもよい。

更に、上記実施例において、移送装置４００の
多段式の伸縮式アーム４１０は、チエン４２２，
４２２，４４７とチエンラツク４３１，４３１，
４４８，４４８…，４６２，４６２との噛合によ
つて伸縮するよう構成したものであるが、本考案
に係る立体駐車装置においては、ラツクアンドピ
ニオン機構によつて上記伸縮式アーム４１０を伸
縮させるように構成してもよく、また伸縮式アー
ム４１０を使わずとも、例えば油圧シリンダ等を
用いて、昇降台３１０と収容ラツク１００，１０
０′との間で上記パレツト２００を移し換えるよ
うにしたものであつてもよい。

発明の効果以上説明したように、本発明に係る立体駐車装
置は、自動車を載置し、この自動車をパレツトご
と昇降装置によつて収容ラツクの所定の段の高さ
まで上昇降下させた後、移送装置によつて昇降台
と収容ラツクとの間で、上記のパレツトを移し換
えるようにして各収容ラツクの各段に対して自動
車を出入れするようにしたので、自動車の出入れ
に際して１台の自動車を移動させるのみであるか
ら省エネルギー化が図れ、駆動装置も小型のもの
が使用できる。更に、本発明に係る立体駐車装置
は、前述のような簡単な構造であるため、軽量、
安価であり、立地条件の変化に対応させて収容ラ
ツクの段数や、収容ラツク数を変更して自動車の
収容台数を容易に増減させることができる。ま
た、本発明に係る立体駐車装置は、上記昇降台の
最降下位置において、この昇降台上に空のパレツ
トを載置しておけば、このパレツトを通路として
利用できるため、昇降台を待機させておくための
特別なスペースが不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明に係る立体駐車装
置の一実施例を示す図面で、第１図は立体駐車装
置の全体正面図、第２図は第１図の右側面図、第
３図はパレツトの平面図、第４図は昇降台並びに
移送装置の拡大正面図、第５図は第４図の平面
図、第６図は第４図の要部の側面図、第７図並び
に第８図は夫々昇降台の要部の拡大横断面図、第
９図は第５図の拡大図、第１０図並びに第１１図
は夫々移送装置の構造を説明するための要部の拡
大縦断面図、第１２図はチエンラツクの形状を説
明するための図面、第１３図ａ，ｂは上記移送装
置の動作を説明するための概略構造図、第１４図
は係止装置並びにその周辺の拡大側面図、第１５
図は第１４図の横断面図である。第１６図は在来
の立体駐車装置の一例を示す概略構造図である。１００，１００′……収容ラツク、２００……
パレツト、３００……昇降装置、３１０……昇降
台、４００……移送装置、Ａ……自動車。

Claims

【特許請求の範囲】１開口部から奥部に伸びる２本のパレツト走行
用レールと奥部にストツパー部材とを有する収容
段を複数段上下に形成した収容ラツクと、水平部分を側方に突出させた状態で、上記収容
ラツクの開口部側面を走行面として上昇・下降さ
せ、水平部分に、上記収容ラツクの各収容段のパ
レツト走行用レールと一致する２本のパレツト走
行用レールを敷設し、かつ、上記２本のパレツト
走行用レール間に、伸縮式アームとパレツトとの
係合装置とからなるパレツト移送装置を設けた昇
降台と、収容ラツク側に設けた、上記昇降台を上昇・下
降させるための駆動装置と、上記昇降台のパレツト移送装置によつて、昇降
台ら収容ラツクの対応する収容段へ、あるいは、
対応する収容段から昇降台へ移し替えるパレツト
とからなる立体駐車装置。