JPS6379031A

JPS6379031A - 車両用故障診断装置

Info

Publication number: JPS6379031A
Application number: JP61223802A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Kanegae; 鐘ケ江　英俊; Minoru Togashi; 実冨樫; Satoshi Hino; 聡日野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1986-09-24
Filing date: 1986-09-24
Publication date: 1988-04-09
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0733984B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、車両用故障診断装置に関する。

［従来技術］従来より、車両故障の診断に際して「故障解析装置」と
呼ばれるものが利用されている。

故障解析装置は、車載電子制御装置の入出力信号を経時
的に記憶する車両データ記ａ！装置と、この記憶装置の
記憶内容をディスプレイする表示装置とを備えて構成さ
れ、ディスプレイされた車両データをデータ解析能力の
有る専門家が目視し解析することにより故障原因が追及
される。

しかしながら、このような従来の故障解析装置にあって
は解析に必要な車両データを出力できるものの、解析作
業そのものは数少ない専門家に委ねざるを得なかったた
め、故障診断への運用範囲を狭めているという問題点が
あった。

［発明の目的］この発明は、上記問題点を改善し、故障解析装置を活用
しつつ故障原因を適確に追及することができる車両用故
障診断装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］上記目的を達成するためにこの発明では、第１図に示す
ように、車両用故障診断装置を、車載電子制御１１装置
の入出力信号の値を車両データとして経時的に記録する
車両データ記憶手段１と、車両故障の因果情報を記憶す
る故障情報記憶手段２と、車両故障の症状を入力する症
状入力手段３と、該手段３に入力された症状に対して前
記因果情報を探索し、原因候補に関する各入出力信号の
経時的データを解析することにより原因候補の絞り込み
を行うと共にその発生時期を検出し、検出した発生時期
付近の時間帯における車両データを解析することにより
真の原因を推論する解析・推論手段４と、推論結果を報
知する報知手段５と、を備えて構成し、故障診断に車両
データを活用するようにした。

［実施例］以下、添付図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

まず、図面について簡単に説明すると、第２図はこの発
明の一実施例に係る車両用故障診断装置を車載電子制御
装置に取付けた例を示すブロック図、第３図は車両用故
障診断装置の内部構成を示すブロック図、第４図はメモ
リの記憶内容を示す説明図である。又、第５図は故障木
の説明図、第６図は診断処理のフローチャートである。

第２図に示すように、車両用故障診断装置は、車載電子
制御装置（コントロールユニット）９内に配置される車
両データ記憶装置７と、該装置７にコネクタ８　（８ａ
　、８ｂ　）を介して着脱自在に接続される診断装置本
体９とで構成されている。

コントロールユニット６は、燃料噴射（ＥＧＩ’）υＩ
Ｉ、点火（ＩＧＮ）制御、排気（ＥＧＲ）制御、回転数
（ＩＳＯ）制御等を効率良く行うためのものであり、そ
の内部には、前記車両データ記憶装置７の他、図示しな
い中央処理装置や、各制御を行うための制御部材が格納
されている。

コントロールユニット６は、多数の端子を有し、各端子
は各種アクチュエータや各種センサと接続され、各端子
と各アクチュエータないしセンサとを結ぶ信号線には、
それぞれ次記のような信号Ｓ１〜８１７が流されるよう
になっている。

Ｓｌ；インジェクタ１０の制御信号、Ｓ２、Ｓ３：ＶＣＭバルブ１１の制御信号Ｓ４；車速セ
ンサ１２の検出信号Ｓ５；エアコンスイッチ１３の検出信号Ｓ６；フューエ
ルポンプリレー１４の駆動信号＄７；エアフローメータ
１５の位置検出信号Ｓ８；アイドルスイッチ１６の検出
信号Ｓ９；ニュートラル検出スイッチ１７の検出信号Ｓ１０；ディストリビュータ１８の進角検出信号Ｓ１１
：ディストリビュータ１８の進角制御信号Ｓ１２：イグ
ニッションコイル１９の点火時期ちり御信号Ｓ１３；０２センサ２０の検出信号Ｓ１４：水温センサ２１の検出信号Ｓ１５；イグニッションキースイッチ２２のスタート信
号８１６：イグニツシヨリレー２３のオン信号＄１７：バ
ツテリ２４の電源電圧第３図に示すように、車両データ記録装置７は、データ
入力インターフェイス２５と、データ記録再生処理部２
６と、メモリ２７と、記憶凍結トリガ部２８と、再生出
力インターフェイス２９とで構成されている。

データ入力インターフェイス２５は、前記コントロール
ユニット６の各信号端子と接続され、各入出力信号の状
態データを所定時間毎に取り込む。

データ記録再生処理部２６は、前記データ入力インター
フェイス２５が取り込んだデータをメモリ２７に書込む
と共に、記憶凍結トリガ部２８からのトリガ信号により
、以後の書込みを中止するものである。また、データ記
録再生処理部２６は、後述する推論部３２からのデータ
要求信号が入力されたときメモリ２７から要求内容に応
じた車両データを抽出し、これを再生出力インターフェ
イスに出力する。

メモリ２７は、第４図に示すように、イグニッションコ
イル１９の点火時期制御信＠Ｓ１２から得られる点火パ
ルス幅、インジェクタ１０の制御信号＄１より１ｑられ
る燃料噴射パルス幅、エアフロメータ１５の位置検出信
号Ｓ７から得られるエアフロメータの空気量等のデータ
種別に対応して、各データを時系列的に記憶するもので
ある。

再度第３図において、診断装置本体９は、入力インタフ
ェイス３０と、記憶装置３１と、推論部３２と、該推論
部３２と接続される知識データ部３３、ＣＲＴ３４．キ
ーボード３５とで構成されている。

入力インターフェイス３０は、コネクタ８を介して舶記
再生出力インターフエイス２９と接続され、前記データ
記録再生処理部２６が再生したデータを記憶装置３１に
出力する。

記憶装置３１は、入力インターフェイス３０から送られ
てきたデータを一時保管し、これを推論部３２に提供す
る。

推論部３２は、いわゆるエキスパートシステムの推論部
と同様に構成され、知識データ部３３に格納されたルー
ルを検索して、適時所定の車両データを転送すべく前記
データ記録再生処理部２６にデータ要求信号を送りつつ
、記憶装置３１に送られてきたデータを解析して故障原
因を推論するものである。

知識データ部３３は、症状Ｘに対し原因ＹＩｆｉ考えら
れるという形で、第４図に示した故障木を形成するとこ
ろのｉｆＸ’、　ｔｈｅｎＹ形式の知識データ（ルール
）を次の如く多数有している。

ルール１ｉｆ　　　　　エンストｔｈｅｎ　　　　点火パルス不良ルール２ｉｆ　　　　　エンストｔｈｅｎ　　　　燃料噴射不良ルール３１「　　　　燃料噴射不良ｔｈｅｎ　　　　エアフロメータの吸入空気位が減少Ｃ
ＲＴ３４は推論経過やＷ論結果を報知するためのもので
ある。

キーボード３５は症状等の入力を受付けるためのもので
ある。

上記構成の車両用故障診断装置の診断処理例を故障が「
エンスト」である場合を仮定して第５図フローチャート
で説明する。

ステップ６０１では、キーボード３４から症状及び必要
条件を入力する。

ステップ６０２では、推論部３２は、症状により、解析
対象としてのデータ種別を決定する。

この決定は、例えば第５図において、「エンスト」の原
因として点火パルス不良、燃料噴射不良。

・・・が考えられるので、例えば、点火パルス不良を検
討すべく、車両データとして、まず第４図に示した点火
パルス幅のデータを決定するが如く行われるものである
。

ステップ６０’３では、推論部３２は、転送すべく決定
したデータに関し、車両故障の発生時点付近のデータを
転送するよう、データ記録再生処理部２６にデータ要求
信号を送る。この発生時点は凡そのもので良く、例えば
、キーボード３５から入力されたｖ８間帯であっても良
い。時間制限を付けたのは転送データ量を橿力少なくて
済むようにするためである。これにより記憶装置３１に
は所定の点火パルス幅データが転送され、記憶される。

ステップ６０４では、推論部３２は、転送データを参照
して、不具合発生時刻の直前に異常値があるか否かを検
討する。

ここで、例えば、点火パルス幅について異常が見当らな
かった場合には、ステップ６０２へ返り、次に、燃料噴
射不良を仮定して（第５図参照）、ステップ６０３で第
４図に示した燃料噴射パルス幅のデータを転送させる。

これにより、記憶装置３１には、燃料噴射パルス幅のデ
ータが保存記憶される。

次に、ステップ６０４で燃料噴射パルス幅のデータに異
常があると判断された場合には、燃料噴射不良を故障原
因と仮定してステップ６０５へ移行する。

ステップ６０５では、ステップ６０４で発見された異常
（直の生じている時刻を確認し、同時刻の全入出力デー
タの転送を指令する。なお、この時刻では、燃料噴射パ
ルスが極端に細くなり、燃料が過小となっていたことが
発見されたと仮定する。

次いで、ステップ６０６では、記憶装置３１に新たに転
送されてきた全入出力信号のデータに基いて、例えば、
エアフロメータの吸入空気量が少量になっており、それ
がため、燃料噴射不良が生じているという因果関係を検
証する。

ステップ６０７では、ステップ６０６で得られた主たる
原因要素に基いて、メモリ２７のデータからは読み取れ
ない部分に関しても原因追求し、その原因要素がどのよ
うな故障によって生じているかを推論する。

例えば、ステップ６０１で入力された症状の付属条件と
して、［車両が凹凸のある道路を通過中にエンストした
」という条件が入力されていたと仮定すると、推論部３
２は、ルール４１ｆ　　　　　車両の振動が大きいときにセンサの出力
値が異常となったｔｈｅｎ　　　　センサのコネクタの接触不良というル
ールを検索し、故障原因として、エアフロメータのコネ
クタ接触不良が最も疑わしいと判定するのである。

ステップ６０８では、故障原因とその推論理由を表示す
る。

以上により、本例に示した車両用故障診断装置では、第
４図に示した車両データを解析しつつ、正確に車両の故
障原因を推定することができる。

又、ここで、車両データの検索を、推論に応じ、原因候
補に直接関係する種別について行うと共に、次いで、原
因発生時刻の全データについて行うので、データ解析の
効率が良く、推論を正確、迅速に行うことができる。

更に、本例に示した車両用故障診断装置では、車両デー
タの解析を自動的に行うので、診断者、例えばサービス
マンに必ずしも高度の知識を要求しないものであり、そ
の運用範囲が拡大される。

なお、推論部３２及び知識データ部３３を構成するコン
ピュータ装置は、一般のコンピュータで構成することも
可能であるが、本例に示した如くエキスパートシステム
を利用する方がデータの保守、プログラムの容易さ９診
断確実さの面で勝れている。

この発明は上記実施例に限定されるものでなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、他の態様でも実施し得る
ものである。

［発明の効果コ以上の通り、この発明に係る車両用故障診断装置によれ
ば、車両データを活用しつつ故障原因を適確に追求する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概要を示す図、第２図はこの発明の
一実施例に係る車両用故障診断装置を車載１子制ｔｌ装
置に取付けた例を示すブロック図、第３図は車両用故障
診断装置の内部構成を示すブロック図、第４図はメモリ
の記憶内容を示す説明図、第５図は故障木の説明図、第
６図は診断処理のフローチャートである。７・・・車両データ記録装置９・・・診断装置本体２７・・・車両データ記憶用のメモリ３２・・・推論部３３・・・知識データ部代理人　　弁理士　　三　好　　保　男し−−−−Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

車載電子制御装置の入出力信号の値を車両データとして
経時的に記録する車両データ記憶手段と、車両故障の因
果情報を記憶する故障情報記憶手段と、車両故障の症状
を入力する症状入力手段と、該手段に入力された症状に
対して前記因果情報を探索し、原因候補に関する各入出
力信号の経時的データを解析することにより原因候補の
絞り込みを行うと共にその発生時期を検出し、検出した
発生時期付近の時間帯における車両データを解析するこ
とにより真の原因を推論する解析・推論手段と、推論結
果を報知する報知手段と、を備えて構成される車両用故
障診断装置。