JPS6379631A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
内視鏡撮像装置Info
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- JPS6379631A JPS6379631A JP62197805A JP19780587A JPS6379631A JP S6379631 A JPS6379631 A JP S6379631A JP 62197805 A JP62197805 A JP 62197805A JP 19780587 A JP19780587 A JP 19780587A JP S6379631 A JPS6379631 A JP S6379631A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 description 31
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
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Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内視鏡により体腔内の像を撮像する内視鏡
撮像装置に関する。
撮像装置に関する。
このような装置の一例として、内視鏡の接眼部にテレビ
ジョンカメラを取り付けて体腔内の像を撮影する内視鏡
撮像装置が特願昭５９−７４２９５号に記載されている
。一般に、テレビジョンカメラのカラーバランスは白を
基準に調整されている。すなわち、白および白に近い色
は忠実に撮影されるが、オレンジや赤等の白から離れた
色は忠実には撮影されなかった。
ジョンカメラを取り付けて体腔内の像を撮影する内視鏡
撮像装置が特願昭５９−７４２９５号に記載されている
。一般に、テレビジョンカメラのカラーバランスは白を
基準に調整されている。すなわち、白および白に近い色
は忠実に撮影されるが、オレンジや赤等の白から離れた
色は忠実には撮影されなかった。
ところが、内視鏡撮影の対象となる体腔内は、消化管内
壁や気管支内壁に代表されるようにピンク、オレンジピ
ンク、赤味がかったオレンジ、ないしは赤味がかったオ
レンジ色である。したがって、体腔内の撮影において要
求されることは、オレンジ色がオレンジ色らしく、すな
わち、胃壁が胃壁らしく撮影されることであり、白が白
く撮影されることは、はとんど、必要とされない。その
ため、従来のテレビジョンカメラでは、体腔内の色が忠
実には撮影されていなかった。さらに、この基準色（オ
レンジ色）は、対象となる部位や撮影者によっても微妙
に異なるが、従来はその都度、調整しなければならず、
面倒であった。
壁や気管支内壁に代表されるようにピンク、オレンジピ
ンク、赤味がかったオレンジ、ないしは赤味がかったオ
レンジ色である。したがって、体腔内の撮影において要
求されることは、オレンジ色がオレンジ色らしく、すな
わち、胃壁が胃壁らしく撮影されることであり、白が白
く撮影されることは、はとんど、必要とされない。その
ため、従来のテレビジョンカメラでは、体腔内の色が忠
実には撮影されていなかった。さらに、この基準色（オ
レンジ色）は、対象となる部位や撮影者によっても微妙
に異なるが、従来はその都度、調整しなければならず、
面倒であった。
また、従来の撮像装置の色調整はホワイトチャ−トや色
ストライプチャートを使って行なわれている。ところが
、内視鏡撮像装置を使用する医師は専門のテレビジョン
技術者ではないので、色調整をするにしても、ホワイト
チャートや色ストライブチャートを使って、好みの色特
性に調整するのは、困難であった。
ストライプチャートを使って行なわれている。ところが
、内視鏡撮像装置を使用する医師は専門のテレビジョン
技術者ではないので、色調整をするにしても、ホワイト
チャートや色ストライブチャートを使って、好みの色特
性に調整するのは、困難であった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は種々の条件の下で面単に色調整ができ、内視
鏡画像に適した色再現性を有する内視鏡撮像装置を提供
することである。
その目的は種々の条件の下で面単に色調整ができ、内視
鏡画像に適した色再現性を有する内視鏡撮像装置を提供
することである。
この目的は、複数のカラーバランス設定手段３４．３６
．３８を具備し、いずれか１つのカラーバランス設定手
段を用いてカラーバランスを調整する内視鏡撮像装置に
より実現される。
．３８を具備し、いずれか１つのカラーバランス設定手
段を用いてカラーバランスを調整する内視鏡撮像装置に
より実現される。
この発明によれば、種々の条件の下でのカラーバランス
が複数のカラーバランス設定手段に記憶されているので
、容易にカラーバランスの切換えができる。
が複数のカラーバランス設定手段に記憶されているので
、容易にカラーバランスの切換えができる。
以下、図面を参照して、この発明による内視鏡撮像装置
の一実施例を説明する。第１図に示すように内視鏡本体
１０とライトガイド１２、対物レンズ１４、固体撮像素
子１６からなり、ライトガイド１２は光源ユニット１８
に接続され、光源ユニット１８からの照明光を体腔内に
導く。対物レンズ１４、固体撮像素子１６は内視鏡本体
１０の対物端に設けられる。固体撮像素子１６は、例え
の画像信号を出力する。内視鏡本体１０にビデオプロセ
ッサ２０が接続され、固体撮像素子１６の出力画像信号
がビデオプロセッサ２０内の前段信号処理回路２２に入
力される。ビデオプロセッサ２０の出力はモニタ装置２
４で表示される。ビデオプロセッサ２０は体腔内の正常
部位の標準的な色の標準画像が格納されているフレーム
メモリ２６も具備し、この標準画像もモニタ装置２４で
表示されるようになっている。ここでは、フレームメモ
リ２６には、食道像、前像、十二指腸像、大腸像がＲ，
Ｇ、Ｂの三原色の成分信号毎に格納されている。フレー
ムメモリ２６からどの画像を読出すかは、キーボード２
８からの制御信号により決定される。前段信号処理回路
２２譬、フレームメモリ２６の出力Ｒ，Ｇ、Ｂ画像信号
がライン切換回路３０に供給される。ライン切換回路３
０は、キーボード２８からの制御信号により、いずれか
一方の画像信号を選択し、各色成分毎−にゲインコント
ローラ３２−１ 、３２−２．３２−３に供給する。
の一実施例を説明する。第１図に示すように内視鏡本体
１０とライトガイド１２、対物レンズ１４、固体撮像素
子１６からなり、ライトガイド１２は光源ユニット１８
に接続され、光源ユニット１８からの照明光を体腔内に
導く。対物レンズ１４、固体撮像素子１６は内視鏡本体
１０の対物端に設けられる。固体撮像素子１６は、例え
の画像信号を出力する。内視鏡本体１０にビデオプロセ
ッサ２０が接続され、固体撮像素子１６の出力画像信号
がビデオプロセッサ２０内の前段信号処理回路２２に入
力される。ビデオプロセッサ２０の出力はモニタ装置２
４で表示される。ビデオプロセッサ２０は体腔内の正常
部位の標準的な色の標準画像が格納されているフレーム
メモリ２６も具備し、この標準画像もモニタ装置２４で
表示されるようになっている。ここでは、フレームメモ
リ２６には、食道像、前像、十二指腸像、大腸像がＲ，
Ｇ、Ｂの三原色の成分信号毎に格納されている。フレー
ムメモリ２６からどの画像を読出すかは、キーボード２
８からの制御信号により決定される。前段信号処理回路
２２譬、フレームメモリ２６の出力Ｒ，Ｇ、Ｂ画像信号
がライン切換回路３０に供給される。ライン切換回路３
０は、キーボード２８からの制御信号により、いずれか
一方の画像信号を選択し、各色成分毎−にゲインコント
ローラ３２−１ 、３２−２．３２−３に供給する。
ゲインコントローラ３２−１．３２−２．３２−３は増
幅器からなり、このゲイン、すなわち、増幅率は基準ゲ
インメモリ３４またはマニュアルゲインメモリ３６内の
データにより制御される。基準ゲインメモリ３４、マニ
ュアルゲインメモリ３６の出力データが基準／マニュア
ル切換スイッチ３８を介してゲインコントローラ３２−
１．３２−２．３２−３に供給される。基準ゲインメモ
リ３４、マニュアルゲインメモリ３６には、キーボード
２８からＲ，Ｇ、Ｂの色成分毎のゲインを表わすデータ
が入力される。基準／マニュアル切換スイッチ３８の切
換えもキーボード２８からの制御信号により行なわれる
。ゲインコントローラ３２−１．３２−２．３２−３の
出力がマトリクス回路４０に供給され、マトリクス回路
４０の出力がモニタ装置２４に供給される。内視鏡本体
ｌＯとビデオプロ枦ツサ２０の接続点には内視鏡本体１
０とビデオプロセッサ２０の着脱を検出する着脱検出ス
イッチ４２が設けられ、着脱検出スイッチ４２の出力信
号がキーボード２８に供給される。
幅器からなり、このゲイン、すなわち、増幅率は基準ゲ
インメモリ３４またはマニュアルゲインメモリ３６内の
データにより制御される。基準ゲインメモリ３４、マニ
ュアルゲインメモリ３６の出力データが基準／マニュア
ル切換スイッチ３８を介してゲインコントローラ３２−
１．３２−２．３２−３に供給される。基準ゲインメモ
リ３４、マニュアルゲインメモリ３６には、キーボード
２８からＲ，Ｇ、Ｂの色成分毎のゲインを表わすデータ
が入力される。基準／マニュアル切換スイッチ３８の切
換えもキーボード２８からの制御信号により行なわれる
。ゲインコントローラ３２−１．３２−２．３２−３の
出力がマトリクス回路４０に供給され、マトリクス回路
４０の出力がモニタ装置２４に供給される。内視鏡本体
ｌＯとビデオプロ枦ツサ２０の接続点には内視鏡本体１
０とビデオプロセッサ２０の着脱を検出する着脱検出ス
イッチ４２が設けられ、着脱検出スイッチ４２の出力信
号がキーボード２８に供給される。
次に、この実施例の動作を説明する。通常、製品出荷前
に、ビデオプロセッサ２０は次のような基準ゲイン調整
が行なわれ、カラーバランスが調整される。まず、キー
ボード２８からの制御信号によりフレームメモリ２６か
らの画像信号の続出しが禁止される。ライン切換回路３
０はキーボード２８からの制御信号により、前段信号処
理回路２２の出力をゲインコントローラ３２−１．３２
−２．３２−３に供給する。さらに、基準／マニュアル
切換スイッチ３８はキーボード２８からの制御信号によ
り、基準ゲインメモリ３４に格納されているデータをゲ
インコントローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給
する。この状態で、対物レンズ１４の前面にオレンジ色
（または赤）の紙を置いて、これを撮像するとともに、
モニタ装置２４０半分を同じオレンジ色の紙で覆う。そ
して、キーボード２８の操作により基準ゲインメモリ３
４のデータが調整され、モニタ装置２４の半分で表示さ
れている画像の色がモニタ装置２４の半分−を覆ってい
る紙の色（オレンジ色）と同じになるようにＲｌＧ、Ｂ
の各色成分信号のゲイン、すなわち、ゲインコントロー
ラ３２−１．３２−２．３２−３のゲインが調整される
。このように、カラーバランスの基準として、従来のよ
うに白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用いて
いるので、オレンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、
胃壁が胃壁らしく撮像され、体腔内の画像の色再現性が
よい。この時、決められたゲインは体腔内の像の色が忠
実に再現されるという意味で基準ゲインと定義され、基
準ゲインメモリ３４に格納される。
に、ビデオプロセッサ２０は次のような基準ゲイン調整
が行なわれ、カラーバランスが調整される。まず、キー
ボード２８からの制御信号によりフレームメモリ２６か
らの画像信号の続出しが禁止される。ライン切換回路３
０はキーボード２８からの制御信号により、前段信号処
理回路２２の出力をゲインコントローラ３２−１．３２
−２．３２−３に供給する。さらに、基準／マニュアル
切換スイッチ３８はキーボード２８からの制御信号によ
り、基準ゲインメモリ３４に格納されているデータをゲ
インコントローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給
する。この状態で、対物レンズ１４の前面にオレンジ色
（または赤）の紙を置いて、これを撮像するとともに、
モニタ装置２４０半分を同じオレンジ色の紙で覆う。そ
して、キーボード２８の操作により基準ゲインメモリ３
４のデータが調整され、モニタ装置２４の半分で表示さ
れている画像の色がモニタ装置２４の半分−を覆ってい
る紙の色（オレンジ色）と同じになるようにＲｌＧ、Ｂ
の各色成分信号のゲイン、すなわち、ゲインコントロー
ラ３２−１．３２−２．３２−３のゲインが調整される
。このように、カラーバランスの基準として、従来のよ
うに白ではなく、体腔内の色に近いオレンジ色を用いて
いるので、オレンジ色がオレンジ色らしく、すなわち、
胃壁が胃壁らしく撮像され、体腔内の画像の色再現性が
よい。この時、決められたゲインは体腔内の像の色が忠
実に再現されるという意味で基準ゲインと定義され、基
準ゲインメモリ３４に格納される。
次に、実際の撮影の際には、撮影者は基準／マニュアル
切換スイッチ３８を切換えることにより、基準ゲインと
マニュアルゲインのいずれによってもカラーバランスを
調整できる。基準ゲインによる調整は、基準／マニュア
ル切換スイッチ３８を基準ゲインメモリ３４側に切換え
、基準ゲインメモリ３４内の基準ゲインをゲインコント
ローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給することに
より、実行される。すなわち、基準ゲイン選択時には、
上述したように、オレンジ色が基準としてカラーバラン
スが調整される。
切換スイッチ３８を切換えることにより、基準ゲインと
マニュアルゲインのいずれによってもカラーバランスを
調整できる。基準ゲインによる調整は、基準／マニュア
ル切換スイッチ３８を基準ゲインメモリ３４側に切換え
、基準ゲインメモリ３４内の基準ゲインをゲインコント
ローラ３２−１．３２−２．３２−３に供給することに
より、実行される。すなわち、基準ゲイン選択時には、
上述したように、オレンジ色が基準としてカラーバラン
スが調整される。
基準／マニュアル切換スイッチ３８がマニュアルゲイン
メモリ３６側に切換えられると、マニュアルゲインによ
る調整が実行される。この時、撮影者はキーボード２８
を操作して、ライン切換回路３０をフレームメモリ２６
側へ切換え、固体撮像素子１６の撮像画像ではなく、フ
レームメモリ２６に格納されている標準画像（例えば、
食道の画像）を選択する。この標準画像がマニュアルゲ
インメモリ３６のデータに基づいてゲインコントローラ
３２−１．３２−２５３２−３でゲイン調整されてモニ
タ装置２４で表示される。ここで、キーボード２８を操
作してマニュアルゲインメモリ３６のデータを調整し、
モニタ装置２４で表示されている食道の画像が、正常な
食道というのはこういう色であるはずだと自分が信じて
いる色になるようにＲ，Ｇ、Ｂの各成分のゲインを調整
する。これにより、撮像色特性を各医師の好み通りの色
特性に調整できる。このようにして定６られたゲインは
各医師毎に決定されるので、マニュアルゲインと定義さ
れ、マニュアルゲインメモリ３６に格納される。
メモリ３６側に切換えられると、マニュアルゲインによ
る調整が実行される。この時、撮影者はキーボード２８
を操作して、ライン切換回路３０をフレームメモリ２６
側へ切換え、固体撮像素子１６の撮像画像ではなく、フ
レームメモリ２６に格納されている標準画像（例えば、
食道の画像）を選択する。この標準画像がマニュアルゲ
インメモリ３６のデータに基づいてゲインコントローラ
３２−１．３２−２５３２−３でゲイン調整されてモニ
タ装置２４で表示される。ここで、キーボード２８を操
作してマニュアルゲインメモリ３６のデータを調整し、
モニタ装置２４で表示されている食道の画像が、正常な
食道というのはこういう色であるはずだと自分が信じて
いる色になるようにＲ，Ｇ、Ｂの各成分のゲインを調整
する。これにより、撮像色特性を各医師の好み通りの色
特性に調整できる。このようにして定６られたゲインは
各医師毎に決定されるので、マニュアルゲインと定義さ
れ、マニュアルゲインメモリ３６に格納される。
この後、ライン切換回路３０が前段信号処理回路２２側
に切換えられると、固体撮像素子１６により撮像された
体腔内の画像がマニュアルゲインをかけられた形で、す
なわち、医師の好み通りの色特性で表示される。このよ
うに、色調整の基準としての正常部位の標準画像がフレ
ームメモリ２６に格納されているので、容易に色調整が
できる。
に切換えられると、固体撮像素子１６により撮像された
体腔内の画像がマニュアルゲインをかけられた形で、す
なわち、医師の好み通りの色特性で表示される。このよ
うに、色調整の基準としての正常部位の標準画像がフレ
ームメモリ２６に格納されているので、容易に色調整が
できる。
また、ライン切換回路３０でフレームメモリ２６の出力
を選択し、基準／マニュアル切換スイッチ３８をマニュ
アルゲインメモリ３６側に切換えると、マニュアルゲイ
ンがかけられた形で、標準画像を表示することもできる
。内視鏡本体１０とビデオプロセッサ２０が接続されて
いない時は、着脱検出スイッチ４２の検出出力に応じて
、フレームメモリ２６から１つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置２４上で表示される
。
を選択し、基準／マニュアル切換スイッチ３８をマニュ
アルゲインメモリ３６側に切換えると、マニュアルゲイ
ンがかけられた形で、標準画像を表示することもできる
。内視鏡本体１０とビデオプロセッサ２０が接続されて
いない時は、着脱検出スイッチ４２の検出出力に応じて
、フレームメモリ２６から１つの標準画像が読出され、
基準ゲインがかけられてモニタ装置２４上で表示される
。
なお、この発明は上述した実施例に限定されず、種々変
更可能であり、例えば、固体撮像素子１６は内視鏡先端
部に内蔵せず、接眼部に取付でもよい。また、ビデオプ
ロセッサ２０は光源ユニット１８に内蔵してもよい。
更可能であり、例えば、固体撮像素子１６は内視鏡先端
部に内蔵せず、接眼部に取付でもよい。また、ビデオプ
ロセッサ２０は光源ユニット１８に内蔵してもよい。
以上説明したように、この発明によれば、カラーバラン
ス設定手段としてのゲインメモリを複数個有しているの
で、基準カラーバランスと、撮影者の好みのカラーバラ
ンスとのような各種の条件のカラーバランスを簡便に切
換えることができる。
ス設定手段としてのゲインメモリを複数個有しているの
で、基準カラーバランスと、撮影者の好みのカラーバラ
ンスとのような各種の条件のカラーバランスを簡便に切
換えることができる。
また、−旦、設定されたカラーバランス（ゲインコント
ローラのゲイン）はメモリに記憶されているので、カラ
ーバランスを第１から第２のカラーバランスへ、または
第２から第１のカラーバランスへと切換える際に、スイ
ッチを切換えるだけでよく、検査を短時間で終了するこ
とができる。もし、カラーバランス設定手段が１つしか
ない場合は、カラーバランスを切換える際に、その都度
マニュアルで調整する必要があるので、時間がかかると
ともに、同じカラーバランスの再現が困難である。さら
に、電子内視鏡装置においては、カラーバランスの設定
が任意に行なえるので、特定の病気に対して特定のカラ
ーバランスを設定することにより、診断しやすくするこ
とができる。
ローラのゲイン）はメモリに記憶されているので、カラ
ーバランスを第１から第２のカラーバランスへ、または
第２から第１のカラーバランスへと切換える際に、スイ
ッチを切換えるだけでよく、検査を短時間で終了するこ
とができる。もし、カラーバランス設定手段が１つしか
ない場合は、カラーバランスを切換える際に、その都度
マニュアルで調整する必要があるので、時間がかかると
ともに、同じカラーバランスの再現が困難である。さら
に、電子内視鏡装置においては、カラーバランスの設定
が任意に行なえるので、特定の病気に対して特定のカラ
ーバランスを設定することにより、診断しやすくするこ
とができる。
第１図はこの発明による内視鏡撮像装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。 １０・・・内視鏡本体、 １８・・・光源ユニット
２４・・・モニタ装置、 ２６・・・フレームメモ
リ２８・・・キーボード、 ３０・・・ライン切換
回路３２−１．２３−２．３２−３・・・ゲインコント
ローラ３４・・・基準ゲインメモリ ３６・・・マニュアルゲインメモリ ３８・・・基準／マニュアル切換スイッチ４０・・・マ
トリクス回路
成を示すブロック図である。 １０・・・内視鏡本体、 １８・・・光源ユニット
２４・・・モニタ装置、 ２６・・・フレームメモ
リ２８・・・キーボード、 ３０・・・ライン切換
回路３２−１．２３−２．３２−３・・・ゲインコント
ローラ３４・・・基準ゲインメモリ ３６・・・マニュアルゲインメモリ ３８・・・基準／マニュアル切換スイッチ４０・・・マ
トリクス回路
Claims (2)
- （１）体腔内の像を撮影しモニタに表示する内視鏡撮像
装置において、複数のカラーバランス設定手段を具備す
る内視鏡撮像装置。 - （２）前記複数のカラーバランス設定手段は複数のカラ
ーバランス記憶手段と、いずれか１つのカラーバランス
記憶手段を選択する手段を具備し、選択された記憶手段
のデータに応じてカラーバランスが調整されることを特
徴とする特許請求の範囲第一項に記載の内視鏡撮像装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197805A JPS6379631A (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | 内視鏡撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197805A JPS6379631A (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6379631A true JPS6379631A (ja) | 1988-04-09 |
| JPH0467851B2 JPH0467851B2 (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=16380642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62197805A Granted JPS6379631A (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6379631A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02246257A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-02 | Miyazaki Oki Electric Co Ltd | 半導体装置 |
| JPH03165733A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-17 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2000041942A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2002291691A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-08 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2006142002A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-06-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2012213612A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム及び電子内視鏡システムの校正方法 |
| WO2017150071A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Hoya株式会社 | 補正データ生成方法及び補正データ生成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764039A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-17 | Olympus Optical Co | Therapeutic television camera apparatus |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP62197805A patent/JPS6379631A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764039A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-17 | Olympus Optical Co | Therapeutic television camera apparatus |
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Also Published As
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| JPH0467851B2 (ja) | 1992-10-29 |
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