JPS638030B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS638030B2 JPS638030B2 JP58094664A JP9466483A JPS638030B2 JP S638030 B2 JPS638030 B2 JP S638030B2 JP 58094664 A JP58094664 A JP 58094664A JP 9466483 A JP9466483 A JP 9466483A JP S638030 B2 JPS638030 B2 JP S638030B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- hall call
- empty
- response range
- driving direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２台のエレベータが並設されている場
合のエレベータの制御装置に関するもので、特に
各エレベータが（方向性）乗合全自動方式或いは
降り乗合全自動方式で連動して運転される場合に
有効なものである。
合のエレベータの制御装置に関するもので、特に
各エレベータが（方向性）乗合全自動方式或いは
降り乗合全自動方式で連動して運転される場合に
有効なものである。
一般に２〜４台のエレベータにより能率よくサ
ービスを行う方式の一つとして、各エレベータの
動きを互いに有機的に関連づけ、合理的に連動さ
せて（方向性）乗合全自動方式で運転する群乗合
全自動方式がよく知られている。この従来の群乗
合全自動方式について、Ａ，B2台のエレベータ
が10階床のビルをサービスする場合を例にとつて
第１図及び第２図により説明する。
ービスを行う方式の一つとして、各エレベータの
動きを互いに有機的に関連づけ、合理的に連動さ
せて（方向性）乗合全自動方式で運転する群乗合
全自動方式がよく知られている。この従来の群乗
合全自動方式について、Ａ，B2台のエレベータ
が10階床のビルをサービスする場合を例にとつて
第１図及び第２図により説明する。
第１図において、カゴＡは８階付近を下降方向
に運転中、カゴＢは５階付近を上昇方向に運転中
である。この時各カゴはそれぞれの運転方向から
見て、自カゴの前方で他カゴの背後にあたる範囲
内に発生した乗場呼びに応答しながら走行する。
即ちカゴＡの乗場呼び応答範囲a1は矢印で示すよ
うに８階下降〜４階上昇となり、カゴＢの乗場呼
び応答範囲は５階上昇〜９階下降となる。
に運転中、カゴＢは５階付近を上昇方向に運転中
である。この時各カゴはそれぞれの運転方向から
見て、自カゴの前方で他カゴの背後にあたる範囲
内に発生した乗場呼びに応答しながら走行する。
即ちカゴＡの乗場呼び応答範囲a1は矢印で示すよ
うに８階下降〜４階上昇となり、カゴＢの乗場呼
び応答範囲は５階上昇〜９階下降となる。
第２図はカゴＡが８階付近を下降方向に運転
中、カゴＢは運転方向を持たず４階で待機中の空
カゴである場合を示している。このように２台の
うち１台が運転方向を持たずに待機中の空カゴで
ある場合の各カゴの乗場呼び応答範囲は、２台と
も運転方向が同方向の場合と同じになるので、こ
の場合の各カゴの乗場呼び応答範囲は矢印で示す
ように、カゴＡについてはa2、カゴＢについては
b2となる。従つて第２図の状態において３階下降
方向の乗場呼びH1が新たに発生したとすると、
この呼びはカゴＢの乗場呼び応答範囲内にあるの
で、カゴＢが応答サービスすることになる。
中、カゴＢは運転方向を持たず４階で待機中の空
カゴである場合を示している。このように２台の
うち１台が運転方向を持たずに待機中の空カゴで
ある場合の各カゴの乗場呼び応答範囲は、２台と
も運転方向が同方向の場合と同じになるので、こ
の場合の各カゴの乗場呼び応答範囲は矢印で示す
ように、カゴＡについてはa2、カゴＢについては
b2となる。従つて第２図の状態において３階下降
方向の乗場呼びH1が新たに発生したとすると、
この呼びはカゴＢの乗場呼び応答範囲内にあるの
で、カゴＢが応答サービスすることになる。
ところで第２図のように空カゴに向かつて接近
しつつあるカゴが存在し、且つ空カゴの乗場呼び
応答範囲に乗場呼びが発生したような場合には、
次の２つの理由により従来の群乗合全自動方式の
問題点となつている。
しつつあるカゴが存在し、且つ空カゴの乗場呼び
応答範囲に乗場呼びが発生したような場合には、
次の２つの理由により従来の群乗合全自動方式の
問題点となつている。
(1) 省エネルギーの立場からは、できるだけエレ
ベータの起動回数や走行距離が少ない方が望ま
しく、第２図の場合空カゴＢよりあまり遠くな
い距離に下降運転中のカゴＡが存在するので、
カゴＢが新たに起動し、走行し、停止する動作
を行なうよりも、カゴＢを動かさずにカゴＡを
乗場呼びH1に応答させれば、待ち時間はやや
長くなるが、全体として起動回数や走行距離は
減り、省エネルギーとなる。
ベータの起動回数や走行距離が少ない方が望ま
しく、第２図の場合空カゴＢよりあまり遠くな
い距離に下降運転中のカゴＡが存在するので、
カゴＢが新たに起動し、走行し、停止する動作
を行なうよりも、カゴＢを動かさずにカゴＡを
乗場呼びH1に応答させれば、待ち時間はやや
長くなるが、全体として起動回数や走行距離は
減り、省エネルギーとなる。
(2) カゴＢが乗場呼びH1に応答して下降方向に
運転されることにより、いわゆるダンゴ運転
（２台が接近した状態で同方向に運転すること）
になるので、背後の呼びに対しては極端にサー
ビスが低下することになる。
運転されることにより、いわゆるダンゴ運転
（２台が接近した状態で同方向に運転すること）
になるので、背後の呼びに対しては極端にサー
ビスが低下することになる。
以上は２台のエレベータによる群乗合全自動方
式について説明を行つたが、中間階から上る乗客
のないアパートやマンシヨンなどでは、群乗合全
自動方式と同様に２台のエレベータを降り乗合全
自動方式で連動させて運転することが行われる。
この方式は、群乗合全自動方式において１階（最
下階）以外の階で上昇乗場呼びが発生しない場合
と同じとなるので、この場合にもやはり上記と同
様の問題点を有する。
式について説明を行つたが、中間階から上る乗客
のないアパートやマンシヨンなどでは、群乗合全
自動方式と同様に２台のエレベータを降り乗合全
自動方式で連動させて運転することが行われる。
この方式は、群乗合全自動方式において１階（最
下階）以外の階で上昇乗場呼びが発生しない場合
と同じとなるので、この場合にもやはり上記と同
様の問題点を有する。
本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、２台のエレベータを（方向性）乗合全自
動方式或いは降り乗合全自動方式で連動させて運
転する場合に、省エネとなり且つダンゴ運転の発
生しにくいエレベータの制御装置を提供するもの
である。
もので、２台のエレベータを（方向性）乗合全自
動方式或いは降り乗合全自動方式で連動させて運
転する場合に、省エネとなり且つダンゴ運転の発
生しにくいエレベータの制御装置を提供するもの
である。
本発明の特徴とするところは、一方のカゴが空
カゴで運転方向を持つていないときに、他方のカ
ゴがその空カゴに向かつて運転中である場合は、
その間、前記空カゴに前記運転中のカゴの運転方
向とは逆の運転方向を与えることによつて、その
空カゴの乗場呼び応答範囲の一部を運転中のかご
の乗場呼び応答範囲に変更するようにした点にあ
る。
カゴで運転方向を持つていないときに、他方のカ
ゴがその空カゴに向かつて運転中である場合は、
その間、前記空カゴに前記運転中のカゴの運転方
向とは逆の運転方向を与えることによつて、その
空カゴの乗場呼び応答範囲の一部を運転中のかご
の乗場呼び応答範囲に変更するようにした点にあ
る。
以下本発明を第３図及び第４図に基づいて説明
する。第３図は本発明による空カゴの乗場呼び応
答範囲を変更する回路の一実施例をＢ号機につい
て示したもので、Ａ号機についても同様である。
BSはカゴＢが空カゴで待機中のとき「Ｈ」とな
る空カゴ信号、AUPはカゴＡが上昇方向を持つ
ているとき「Ｈ」となる運転方向信号、ADNは
カゴＡが下降方向を持つているとき「Ｈ」となる
運転方向信号、BHはカゴＢがカゴＡより上方に
位置するとき「Ｈ」となるカゴ位置信号BLはカ
ゴＢがカゴＡより下方に位置するとき「Ｈ」とな
るカゴ位置信号、１１〜１４はANDゲート、１
５は入力信号が「Ｈ」となるとカゴＢに下降の運
転方向を仮に与える回路、１６は入力信号が
「Ｈ」となるとカゴに上昇の運転方向を仮に与え
る回路である。第２図の状態の場合、カゴＢは空
カゴで待機中であるので信号BSは「Ｈ」であり、
またカゴＡは下降運転中なので信号ADNは
「Ｈ」、カゴＢはカゴＡより下方に位置するので信
号BLも「Ｈ」であり、従つてANDゲート１２及
び１４の出力も「Ｈ」となり、１６によりカゴＢ
に対して仮の上昇運転方向が与えられる。この結
果、各カゴの乗場呼び応答範囲は第４図のように
変化し、カゴＡの乗場呼び応答範囲a3は８階下降
〜３階上昇、カゴＢの乗場呼び応答範囲b3は４階
上昇〜９階下降となる。即ちカゴＢに仮に運転方
向を与えることによつてカゴＢの乗場呼び応答範
囲の一部がカゴＡの乗場呼び応答範囲に変更され
たことになる。従つて新たに発生した乗場呼び
H1に対してはカゴＡが応答し、カゴＢは運転方
向は与えられるが応答すべき呼びは実際にはない
のでそのまま空カゴとして待機する。その後カゴ
ＡがカゴＢより下方に移動すると信号BLは「Ｌ」
となるのでANDゲート１２及び１４の出力も
「Ｌ」となり、カゴＢへ与えられた上昇の運転方
向は解除され、通常の群乗合全自動方式に戻る。
する。第３図は本発明による空カゴの乗場呼び応
答範囲を変更する回路の一実施例をＢ号機につい
て示したもので、Ａ号機についても同様である。
BSはカゴＢが空カゴで待機中のとき「Ｈ」とな
る空カゴ信号、AUPはカゴＡが上昇方向を持つ
ているとき「Ｈ」となる運転方向信号、ADNは
カゴＡが下降方向を持つているとき「Ｈ」となる
運転方向信号、BHはカゴＢがカゴＡより上方に
位置するとき「Ｈ」となるカゴ位置信号BLはカ
ゴＢがカゴＡより下方に位置するとき「Ｈ」とな
るカゴ位置信号、１１〜１４はANDゲート、１
５は入力信号が「Ｈ」となるとカゴＢに下降の運
転方向を仮に与える回路、１６は入力信号が
「Ｈ」となるとカゴに上昇の運転方向を仮に与え
る回路である。第２図の状態の場合、カゴＢは空
カゴで待機中であるので信号BSは「Ｈ」であり、
またカゴＡは下降運転中なので信号ADNは
「Ｈ」、カゴＢはカゴＡより下方に位置するので信
号BLも「Ｈ」であり、従つてANDゲート１２及
び１４の出力も「Ｈ」となり、１６によりカゴＢ
に対して仮の上昇運転方向が与えられる。この結
果、各カゴの乗場呼び応答範囲は第４図のように
変化し、カゴＡの乗場呼び応答範囲a3は８階下降
〜３階上昇、カゴＢの乗場呼び応答範囲b3は４階
上昇〜９階下降となる。即ちカゴＢに仮に運転方
向を与えることによつてカゴＢの乗場呼び応答範
囲の一部がカゴＡの乗場呼び応答範囲に変更され
たことになる。従つて新たに発生した乗場呼び
H1に対してはカゴＡが応答し、カゴＢは運転方
向は与えられるが応答すべき呼びは実際にはない
のでそのまま空カゴとして待機する。その後カゴ
ＡがカゴＢより下方に移動すると信号BLは「Ｌ」
となるのでANDゲート１２及び１４の出力も
「Ｌ」となり、カゴＢへ与えられた上昇の運転方
向は解除され、通常の群乗合全自動方式に戻る。
このように本発明によれば、第２図のような場
合にカゴＢは待機したままとなるので、サービス
をほとんど低下させることなくダンゴ運転を防止
でき、且つ全体としての起動回数や走行距離を減
らすことができる。
合にカゴＢは待機したままとなるので、サービス
をほとんど低下させることなくダンゴ運転を防止
でき、且つ全体としての起動回数や走行距離を減
らすことができる。
なお上記実施例において、第４図の場合４階の
下降乗場呼びはカゴＡの乗場呼び応答範囲となり
カゴＢは応答しないことになるが、空カゴが停止
しているにも拘わらず応答しないのは利用客に不
審感を与えることにもなりかねないので、空カゴ
が停止している階のみ乗場呼び応答範囲を変更し
ないようにしてもよい。
下降乗場呼びはカゴＡの乗場呼び応答範囲となり
カゴＢは応答しないことになるが、空カゴが停止
しているにも拘わらず応答しないのは利用客に不
審感を与えることにもなりかねないので、空カゴ
が停止している階のみ乗場呼び応答範囲を変更し
ないようにしてもよい。
また第３図に示した回路例からも明らかなよう
に、本発明を特定方向についてのみ適用すること
も容易に実施でき、例えば下層階での乗場呼び発
生頻度が比較的多い場合には、空カゴに対して上
昇方向で接近するカゴがある場合のみ乗場呼び応
答範囲を変更し、上層階での乗場呼び発生頻度が
比較的多い場合には、空カゴに対して下降方向で
接近するカゴがある場合のみ乗場呼び応答範囲を
変更してもよく、更にこれらを時間帯に応じてタ
イマで切り換えるようにすることもできる。
に、本発明を特定方向についてのみ適用すること
も容易に実施でき、例えば下層階での乗場呼び発
生頻度が比較的多い場合には、空カゴに対して上
昇方向で接近するカゴがある場合のみ乗場呼び応
答範囲を変更し、上層階での乗場呼び発生頻度が
比較的多い場合には、空カゴに対して下降方向で
接近するカゴがある場合のみ乗場呼び応答範囲を
変更してもよく、更にこれらを時間帯に応じてタ
イマで切り換えるようにすることもできる。
また、２台のエレベータが降り乗合全自動方式
で連動して運転される場合にも、前述のように群
乗合全自動方式と比較すると１階（最下階）を除
いて上昇乗場呼びが発生しないだけであとは同じ
であるから、本発明を適用しても同様の効果を発
揮することができることは言うまでもない。
で連動して運転される場合にも、前述のように群
乗合全自動方式と比較すると１階（最下階）を除
いて上昇乗場呼びが発生しないだけであとは同じ
であるから、本発明を適用しても同様の効果を発
揮することができることは言うまでもない。
以上のように本発明によれば、空カゴに向かつ
て他のカゴが接近しつつある場合にダンゴ運転と
なることを防止して各階の待時間を平均化し、且
つ全体として起動回数や走行距離の減少を図るこ
とができ、サービス性を低下させることなく省エ
ネルギーに大きな効果を発揮することができる。
て他のカゴが接近しつつある場合にダンゴ運転と
なることを防止して各階の待時間を平均化し、且
つ全体として起動回数や走行距離の減少を図るこ
とができ、サービス性を低下させることなく省エ
ネルギーに大きな効果を発揮することができる。
第１図、第２図及び第４図は本発明を説明する
ための、エレベータのかご位置と乗場呼び応答範
囲との関係を示す図、第３図は本発明による空カ
ゴの乗場呼び応答範囲を変更する回路の一実施例
を示す図である。 Ａ，Ｂ……エレベータの各カゴ、a1〜a3……カ
ゴＡの乗場呼び応答範囲、b1〜b3……カゴＢの乗
場呼び応答範囲、BS……空カゴ信号、BH，BL
……カゴ位置信号、AUP，ADN……運転方向信
号、１１〜１４……ANDゲート、１５，１６…
…カゴに運転方向を仮に与える回路。
ための、エレベータのかご位置と乗場呼び応答範
囲との関係を示す図、第３図は本発明による空カ
ゴの乗場呼び応答範囲を変更する回路の一実施例
を示す図である。 Ａ，Ｂ……エレベータの各カゴ、a1〜a3……カ
ゴＡの乗場呼び応答範囲、b1〜b3……カゴＢの乗
場呼び応答範囲、BS……空カゴ信号、BH，BL
……カゴ位置信号、AUP，ADN……運転方向信
号、１１〜１４……ANDゲート、１５，１６…
…カゴに運転方向を仮に与える回路。
Claims (1)
- １ ２台のエレベータが並設され、各カゴはそれ
ぞれの運転方向から見て自カゴの前方で他カゴの
背後にあたる範囲を乗場呼び応答範囲とし、該乗
場呼び応答範囲内に発生した乗場呼びに応答する
ようにしたエレベータの制御装置において、一方
のカゴが空カゴで運転方向を持つていないとき
に、他方のかごがその空カゴに向かつて運転中で
ある場合は、その間、前記空カゴに前記運転中の
かごの運転方向とは逆の運転方向を与える手段を
備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094664A JPS602577A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094664A JPS602577A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602577A JPS602577A (ja) | 1985-01-08 |
| JPS638030B2 true JPS638030B2 (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=14116515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094664A Granted JPS602577A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602577A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133835U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-12-14 | 株式会社長府製作所 | 気泡発生装置 |
| JPH063333U (ja) * | 1990-12-26 | 1994-01-18 | 株式会社つばでん | 芳香泡排出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5955708A (en) * | 1996-10-29 | 1999-09-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for elevators |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP58094664A patent/JPS602577A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063333U (ja) * | 1990-12-26 | 1994-01-18 | 株式会社つばでん | 芳香泡排出装置 |
| JPH04133835U (ja) * | 1991-03-27 | 1992-12-14 | 株式会社長府製作所 | 気泡発生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602577A (ja) | 1985-01-08 |
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