JPS6380507A - カム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープレコーダのメカニズムのモード変換のた
めに使用されるカム駆動装置に関するものである。

従来の技術 近年、テープレコーダは小型化されており、手軽に持ち
運びができるも衝繋による力に弱い欠点を補うため、メ
カニズムのモード変換のために吸着型電磁石を利用した
カム駆動機構を採用したものが多ｂ０ 以下図面を参照しながら従来のカム駆動機構の一例につ
いて説明する。第６図は従来のカム急動機構を示すもの
である。第６図において、４はカムギヤで、常時矢印の
回転方向に付勢（機構は図示せず）されており、アーム
軸６を回動中心とするソレノイドアーム１の一端の軸１
ａＫより回転−角度が決められている。また、カムギヤ
４は２つの欠歯部４ｂ、ａｃを持っており、ソレノイド
アーム１により回転を停止されている状態ではカム中継
ギヤ１ｏと係合しない。２は磁石にコイルが巻かれた吸
着型電磁石であり無通電状態ではその磁石のもつ磁力に
より吸着力が作用し、コイルに通電することにより磁力
を断ち吸着力がなくなるよう構成されている。９はばね
で、上記吸着型電磁石２に対向する可動片３を保持した
ソレノイドアーム１と固定端の間にかけられており、吸
着型電磁石（以下単に電磁石という）２の磁力による吸
着力と反対方向に上記ソレノイドアーム１を付勢する。

電磁石２の吸着力がなくなれば、ばね９の力がとり出さ
れる。１１に再生基板で、軸１３、軸１４および軸１５
でガイドされており、もどしばね１２で付勢されている
。再生基板１１上の軸（図示せず）はカムギヤ４の内カ
ム（図示せず）に係合し、カムギヤ４の回転角度により
再生基板１１の昇降運動がなされる。７は正反ロンドで
、再生基板１１のガイド穴１１ａ、１１ｂにより再生基
板１１上の左右方向に摺動自在に保持されており、ソレ
ノイドアーム１の一端１Ｃと係合してソレノイドアーム
１の回動により左右に移動するように構成されている。

以上のように構成されたカム駆動装置について、以下そ
の動作について説明する。まず、第６図は停止モードを
示し、電磁石２は通常可動片３をその磁力で吸着保持し
ており、電磁石２に通電すれば磁力が消失して吸着力を
失う。第７図は電磁石２に通電した状態である。この状
態では可動片３の保持されたソレノイドアーム１にかけ
られたばね９によりアーム軸６を中心としてソレノイド
アーム１が回動する。すると、ソレノイドアーム１上の
軸１ａと外接カム４ａによるカムギヤ４の係止状態が解
除され、カムギヤ４が回転してカム中継ギヤ１０と係合
し、モータ（図示せず）の回転力が伝達される。モータ
にてカムギヤ４が所定の回転角度まで内接カム４ｄにそ
って回動すると、第８図ａに示すようにソレノイドアー
ム１は吸着可能な位置まで戻される。さらにこの状態で
ソレノイドアーム１の軸１ａＨカムギヤ４の外接カム４
ａに接する位置にあり、電磁石２への通電状態。

非通電状態でソレノイドアーム１は２つの位置を選択可
能である。電磁石２へ通電されていれば、可動片３は吸
着されず、正反ロッド７Ｆｉソレノイドアーム１の一端
１Ｃにより右位置へ移動する（第８図ｂ）。また電磁石
２へ通電されていなければ、可動片３は電磁石２に吸着
され、正反ロッド７は左位置をとる（第８図ａ）。それ
までカムギヤ４の回転では再生基板１１はほとんど上昇
せず、正反ロッド７の左右の位置が決定されてからカム
ギヤ４の回転角がすすむことにより、内カム部と軸の関
係により再生基板１１が矢印方向へ上昇する（第８図ａ
）。この時、正反ロッド７も左右の位置を維持したまま
で上昇する。

第９図はさらにカムギヤ４が回転ソレノイドアームの一
端の軸１ａが外接カム４ａに接してカムギヤ４を係止し
た状態を示す。このとき、第８図すで通電され電磁石２
との吸着位置から離れた可動片３はソレノイドアーム１
により吸着位置に戻されて吸着する。その回転角度では
カムギヤ４の欠歯部４ｂとカム中継ギヤ１ｏは対向しモ
ータの回転は伝達されない。このとき、再生基板１１は
上昇しきった再生モードの位置にあり、ソレノイドアー
ム１の一端１Ｃは正反ロッド７の係合穴７ａの逃げの部
分に位置しており、ソレノイドアーム１が回動しても正
反ロッド７の左右の位置は変化しなり０さらに第９図で
電磁石２に通電すると、カムギヤ４のロックがはずれ、
欠歯部４ｂが移動されることにより再度カム中継ギヤ１
ｏとカムギヤ４は係合しモータの回転が伝達される。カ
ムギヤ４の内カムの回転により再生基板１１は降下し正
反ロッド７も降下する。さらにカムギヤ４が回転しソレ
ノイドアーム１が外接カムに係止する位置まですすめば
、可動片３は電磁石２の吸着位置まで戻され、第６図の
状態へ戻る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では耐衝撃性について
は、電磁石２の磁力で可動片３が吸着しているだけであ
り限界がある。第９図の状態では正反ロッド了は係合穴
７ａの逃げ部でソレノイドアームの一端１Ｃとの係合が
解かれているため、ソレノイドアーム１のアーム軸６ま
わシの重量バランスがとれていれば、衝撃が加わったと
き、可動片３が受ける衝撃は小さい。しかし第６図の状
態では正反ロッド７とソレノイドアーム１が係合してお
シ、アーム軸６まわりの重量は正反ロッド７の自重分だ
けアンバランスとなる。このため、第６図の状態で正反
ロッド７を右側へ移動する方向へ衝撃が加わった場合、
ソレノイドアーム１に電磁石２の吸着力を外す方向の力
が加わり、可動片３の吸着は解除されるので、カム駆動
装置の誤動作を招くという問題を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、電磁石の吸着力に対して解
除する方向に働く衝撃力を緩和することができるカム駆
動装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のカム駆動装置は、
吸着型電磁石と対向する可動片を保持し制御軸に回動自
在に保持され、カムギヤのカムに係合してその回転角を
規定するソレノイドアームと、このソレノイドアームの
回動中心と同軸で回動自在に保持され、前記ソレノイド
アームと一体で回動すべくばねで結合されており、操作
系を制御する制御アームと、前記ソレノイドアームに前
記吸着型電磁石の吸着力と反対方向の付勢力を与える付
勢部材という構成を備えたものである。

作　　用 本発明は、上記した構成によって、吸着型電磁石に吸着
される可動片を保持したソレノイドアームと操作系を制
御する制御アームとがばね結合されており、その制御ア
ームに吸着を解除する方向に力が加わっても制御アーム
とソレノイドアームが一体で回動すべく付勢するばねに
より吸収され、制御アームにはばねの荷重だけが加わり
可動片の吸着は解除されないことになる。

実施例 以下本発明の一実施例のカム駆動装置について、図面を
参照しながら説明する。第１図は本発明の一実施例にお
けるカム駆動装置の停止状態を示すものである。第１図
において、１はソレノイドアームで、電磁石２の可動片
３を保持し、一端１ａによりカムギヤ４の回転角度を決
めている。５は制御アームで、ソレノイドアーム１の回
動軸６に電磁石２の吸着方向と反対方向にのみ自由回転
可能なように保持され、正反ロッド７の係合穴７ａに一
端６ａを係合させである。８はばねで、ソレノイドアー
ム１と制御アーム５を一体で回動すべく付勢するように
両アーム１，５間に架設されている。なお、２は電磁石
、３は可動片、９はアームばね、４はカムギヤ、６はア
ーム軸、１１は再生基板、１Ｑはカム中継ギヤで、これ
らは従来の構成と同じものであり、正反ロッド７と再生
基板１１の一部分のみを図示する。

以上のように構成されたカム駆動装置について、以下図
面を用いてその動作を説明する。

まず、第１図は停止状態であゃ、ソレノイドアーム１の
一端１ａがカムギヤ４の外接カム４ａで係合されており
、カムギヤ４の欠歯部４Ｃがカム中継ギヤ１０と対向し
ている。他端の軸１ｂに保持された可動片３は電磁石２
に吸着保持されている。また、ばね８によってソレノイ
ドアーム１と一体に回動する制御アーム６の一端５ａは
正反ロッド７の係合穴７ａに係合しており、正反ロッド
７は左に位置している。第１図で、電磁石２に通電する
と、第２図の状態となる。つま９電磁石２の吸着力がな
ぐなシ、ばね９の力によりソレノイドアーム１と制御ア
ーム６が回動する。すると、ソレノイドアーム１の一端
の軸１ａと外接カム４ａとの係合が外れることによシカ
ムギャ４が回転しカム中継ギヤ１ｏと係合してモータ（
図示せず）の回転力が伝達される。カムギヤ４が第３図
に示す所定の回転角度まで回動すると、内接カム４ｄに
そってソレノイドアーム１は保持した可動片３が電磁石
２に吸着可能な位置まで戻される。このカムギヤ４の回
転９角度において電磁石２への通電状態によシソレノイ
ドアーム１が２つの位置を選択できるのは従来例と同じ
である。その時、ソレノイドアーム１のとる２つの位置
において、制御アーム６もばね８により付勢されており
、同様に回動して制御アーム５の一端５ａにより係合さ
れた正反ロッド了も従来例と同様に左右どちらかの位置
へ移動する。再生基板１１の動きも従来例と同じであり
、カムギヤ４の回転角がすすむと内カム（図示せず）に
より正反口、ドアを保持し上昇する。第４図はさらにカ
ムギヤ４が回転してソレノイドアーム１の一端の軸１ａ
によりカムギヤ４が供出された状態を示す。このとき従
来例と同様に可動片３は電磁石２に吸着され、カムギヤ
４の欠歯部４ｂとカム中継ギヤ１ｏは対向しモータの回
転力は伝達されない。このとき再生基板１１は上昇しき
っており、制御アーム６の一端６ａが回動しても正反ロ
ッド７の係合穴７ａの逃げの部分に位置しているので、
正反ロッド７の左右の位置は変化しない。さらに第６図
の状態から電磁石２に通電すると、カムギヤ４の係止が
解除され、第５図の停止状態に戻るのは従来例と同じで
ある。

以上のように本実施例によれば、ソレノイドアーム１と
制御アーム６が２重構造でばね８で連結されているので
、正反ロッド７に衝撃等で電磁石２の吸着力を解除する
力が加わり、正反ロンドアが右側−３移動してもばね８
で吸収し、ソレノイドアーム１にばばね８のばね荷重だ
けが加わり、可動片３の吸着ははずれない。また第４図
においてソレノイドアーム１と制御アーム５の重量バラ
ンスはほぼ均等の方向性であり、従来例と同等の耐衝撃
性をもっている。

発明の効果 以上のように本発明は、永久磁石にコイルを巻きそのコ
イルへの無通電状態では可動片をその磁力によシ吸着し
、さらに通電状態では磁力を断たれ吸着力を失う吸着型
電磁石と、前記可動片を保持し制御軸に回動自在に保持
され、さらにカムの回転角を制御するソレノイドアーム
と、前記ソレノイドアームの回動中心と同軸で吸着型電
磁石の吸着方向と反対方向にのみ回動可能に保持され、
ばねで前記ソレノイドアームと一体で回動すべく付勢さ
れた制御アームとを有し、前記ソレノイドアームに前記
吸着型電磁石の吸着力と反対方向に付勢するばねを設け
ることにより、簡単な構造により衝撃の力によるカムの
誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカム駆動装置の停止
状態の透視平面図、第２図は同装置の動作開始状態を示
す透視平面図、第３図は同装置の動作選択状態を示す透
視平面図、第４図は同装置の動作完了状態を示す透視平
面図、第６図は第１図の状態で衝撃等の力が働いた時の
動作説明のための透視平面図、第６図は従来のカム駆動
装置における動作停止状態を示す透視平面図、第７図は
同装置の動作開始状態を示す透視平面図、第８図は同装
置の動作選択状態を示す透視平面図、第９図は同装置の
動作完了状態を示す透視平面図である。 １・・・・・・ソレノイドアーム、２・・・・・・吸着
型電磁石、３・・・・・・可動片、４・・・・・・カム
ギヤ、５・・・・・・制御アーム、６・・・・アーム軸
、７・・・・・・正反ロンド、８・・・・・・ばね、９
・・・・・・ばね、１０・・・・・・カム中継ギヤ、１
１・・・・再生基板、１２・・・・・・ばね、１３・・
・・・軸、１４・・・・・・軸、１６・・・・・・軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　永久磁石にコイルを巻き、そのコイルへの通電状態で
   永久磁石の磁力を断ち吸着力を失う吸着型電磁石と、前
   記吸着型電磁石のコイルへの無通電状態で永久磁石によ
   り吸着される可動片と、前記可動片を保持し、上記吸着
   型電磁石の吸着方向と反対方向にばね付勢されたソレノ
   イドアームと、このソレノイドアームの一端で係止され
   るカム部を有し、このカム部と上記ソレノイドアームと
   の係合により回転角度が制御される間欠歯車と、前記ソ
   レノイドアームと同軸で上記吸着型電磁石の吸着方向と
   反対方向にのみ自由回転可能に支持され、一端で操作系
   を制御可能な制御アームと、前記ソレノイドアームと前
   記制御アームとが一体的に動き得るように両アーム間に
   架設されたばねとを具備し、前記吸着型電磁石の吸着力
   に比して、前記ソレノイドアームを付勢する力と前記ば
   ねの力の合力を小さく設定したことを特徴とするカム駆
   動装置。