JPS638061A - 車輪の再粘着制御方法 - Google Patents
車輪の再粘着制御方法Info
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- JPS638061A JPS638061A JP15223086A JP15223086A JPS638061A JP S638061 A JPS638061 A JP S638061A JP 15223086 A JP15223086 A JP 15223086A JP 15223086 A JP15223086 A JP 15223086A JP S638061 A JPS638061 A JP S638061A
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- brake cylinder
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- solenoid valve
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
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- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄道車両の空気ブレーキ制御装置の一部を構
成する滑走防止装置において適用される車輪の再粘着制
御方法に関する。
成する滑走防止装置において適用される車輪の再粘着制
御方法に関する。
この種の制御■方法の従来例としては、特開昭５４−１
５９５６５号公報に開示されたものがあり、これを第４
図に示す。また、この制御方法に従ってブレーキシリン
ダに対して給排気する装置を第５図および第６図に示す
。
５９５６５号公報に開示されたものがあり、これを第４
図に示す。また、この制御方法に従ってブレーキシリン
ダに対して給排気する装置を第５図および第６図に示す
。
第５図、第６図において、ＭＶＩはブレーキシリンダＢ
Ｃへの給気用の第１電磁弁、ＭＶ２はブレーキシリンダ
ＢＣからの排気用の第２電磁弁、ＣＣは各車軸の速度を
人力してその各車軸速度差や加減速度を算出し車輪の滑
走あるいは回復を検知して前記両電磁弁ＭＶＩ、ＭＶ２
をオン、オフ制御する制御回路、ＣＶは図外のブレーキ
指令に応じた圧力空気を送出する制御弁、ＲＶＩ、ＲＶ
２は前記制御弁ＣＶからの圧力空気を流量増幅する中継
弁、ＭＲは圧力空気源である。なお、中継弁ＲＶＩ、Ｒ
Ｖ２はその構成が少し異なるが公知のものであるため詳
説しない。
Ｃへの給気用の第１電磁弁、ＭＶ２はブレーキシリンダ
ＢＣからの排気用の第２電磁弁、ＣＣは各車軸の速度を
人力してその各車軸速度差や加減速度を算出し車輪の滑
走あるいは回復を検知して前記両電磁弁ＭＶＩ、ＭＶ２
をオン、オフ制御する制御回路、ＣＶは図外のブレーキ
指令に応じた圧力空気を送出する制御弁、ＲＶＩ、ＲＶ
２は前記制御弁ＣＶからの圧力空気を流量増幅する中継
弁、ＭＲは圧力空気源である。なお、中継弁ＲＶＩ、Ｒ
Ｖ２はその構成が少し異なるが公知のものであるため詳
説しない。
第５図、第６図は、いずれも、あるブレーキ指令値に対
応して制御弁ＣＶが所定圧力の空気を送出し、両電磁弁
ｙ１ｖｌ、ＭＶ２がオフしており、中継弁ＲＶＩ、ＲＶ
２が前記所定圧力に応じた圧力空気をブレーキシリンダ
ＢＣへ供給してこれを保持しているブレーキ状態である
。このブレーキ状態は、第４図において時刻ｔ１までに
示されている。なお、第４図において、■は車軸速度、
ＰはブレーキシリンダＢＣの空気圧力（以下、ＢＣ圧と
略称する）である。
応して制御弁ＣＶが所定圧力の空気を送出し、両電磁弁
ｙ１ｖｌ、ＭＶ２がオフしており、中継弁ＲＶＩ、ＲＶ
２が前記所定圧力に応じた圧力空気をブレーキシリンダ
ＢＣへ供給してこれを保持しているブレーキ状態である
。このブレーキ状態は、第４図において時刻ｔ１までに
示されている。なお、第４図において、■は車軸速度、
ＰはブレーキシリンダＢＣの空気圧力（以下、ＢＣ圧と
略称する）である。
このブレーキ時に、車軸速度■が時刻ｔ１から急激に低
下し車輪が滑走すると、これを検知して両電磁弁ＭＶＩ
、ＭＶ２が共にオンされ、ブレーキシリンダＢＣへの給
気停止および排気が行なわれる。このため、ＢＣＣ圧定
低下しブレーキがユルメられる。
下し車輪が滑走すると、これを検知して両電磁弁ＭＶＩ
、ＭＶ２が共にオンされ、ブレーキシリンダＢＣへの給
気停止および排気が行なわれる。このため、ＢＣＣ圧定
低下しブレーキがユルメられる。
このユルメにより滑走の進行が停止し、車軸速度■が回
復し始める（時刻ｔ２になる）と、第２電磁弁ＭＶ２が
オフして排気を停止し、ＢＣＣ圧定そのときの値に保持
される。この排気時間Ｔが測定記憶されており、後述の
制御に利用される。
復し始める（時刻ｔ２になる）と、第２電磁弁ＭＶ２が
オフして排気を停止し、ＢＣＣ圧定そのときの値に保持
される。この排気時間Ｔが測定記憶されており、後述の
制御に利用される。
そして、車輪の再粘着後または再粘着が完了すると予知
された時刻ｔ３になると、第１電磁弁ＭＶｌがオフし、
再びブレーキシリンダＢＣに給気する。この給気時間は
ｙＸＴ（ただし、０〈ｙ〈１である）としている。
された時刻ｔ３になると、第１電磁弁ＭＶｌがオフし、
再びブレーキシリンダＢＣに給気する。この給気時間は
ｙＸＴ（ただし、０〈ｙ〈１である）としている。
この給気によりＢＣＣ圧定滑走前のｙ倍になった時刻ｔ
４から第１電磁弁ＭＶＩを再びオンし、そのときのＢＣ
Ｃ圧定一定時間だけ保持し、時刻ｔ５になると、第１電
磁弁ＭＶＩがオフし、ブレーキシリンダＢＣへ給気し、
時刻ｔ６で元のＢＣＣ圧定復帰する。
４から第１電磁弁ＭＶＩを再びオンし、そのときのＢＣ
Ｃ圧定一定時間だけ保持し、時刻ｔ５になると、第１電
磁弁ＭＶＩがオフし、ブレーキシリンダＢＣへ給気し、
時刻ｔ６で元のＢＣＣ圧定復帰する。
すなわち、上記従来の再粘着制御方法は、滑走検知後、
再粘着開始までの排気時間Ｔを記憶しておき、再粘着完
了時点からｙｘＴ（ただし、Ｏくｙく１）時間だけ給気
してＢＣＣ圧定部分的に回復させ、一定時間経過後に元
のＢＣＣ圧定復帰させる方法である。
再粘着開始までの排気時間Ｔを記憶しておき、再粘着完
了時点からｙｘＴ（ただし、Ｏくｙく１）時間だけ給気
してＢＣＣ圧定部分的に回復させ、一定時間経過後に元
のＢＣＣ圧定復帰させる方法である。
しかしながら、上記従来方法は、車輪の滑走を検知して
ＢＣ圧を排気した後、再粘着が完了するまで給気停止を
継続しており、ブレーキシリンダＢＣへ再び給気し始め
るのが再粘着完了後であるため、すなわち、第４図にお
いて時刻ｔ２〜ｔ３の間はブレーキ力の回復制御を行な
っていないため、レール面、車輪踏面の条件が良好で回
復速度が大であっても、このｔ２〜ｔ３間はブレーキ力
が回復されず、その分だけブレーキ距離が延びることに
なる。
ＢＣ圧を排気した後、再粘着が完了するまで給気停止を
継続しており、ブレーキシリンダＢＣへ再び給気し始め
るのが再粘着完了後であるため、すなわち、第４図にお
いて時刻ｔ２〜ｔ３の間はブレーキ力の回復制御を行な
っていないため、レール面、車輪踏面の条件が良好で回
復速度が大であっても、このｔ２〜ｔ３間はブレーキ力
が回復されず、その分だけブレーキ距離が延びることに
なる。
また、上記従来方法とは別に、特公昭５６−８７７６号
公報に開示された制御方法もあるが、この第２の従来方
法においても、滑走を検知してから再粘着完了までの間
に各種の演算を行なっておき、その演算結果にもとづい
てブレーキ力を回復させる速度を変えているが、この場
合も、ブレーキシリンダＢＣへの給気を開始するのが再
粘着完了後であるため、上記第１の従来方法と同じ問題
を有する。
公報に開示された制御方法もあるが、この第２の従来方
法においても、滑走を検知してから再粘着完了までの間
に各種の演算を行なっておき、その演算結果にもとづい
てブレーキ力を回復させる速度を変えているが、この場
合も、ブレーキシリンダＢＣへの給気を開始するのが再
粘着完了後であるため、上記第１の従来方法と同じ問題
を有する。
そこで、上記問題を解決する本発明は、再粘着後の再滑
走を回避しつつブレーキ距離の延伸を最小限に抑えるこ
とを課題とし、その解決手段は、ブレーキシリンダに給
気しているブレーキ時に、車軸速度の急激な低下にもと
づいて車輪の滑走を検知すると、前記ブレーキシリンダ
から排気し、該排気により車軸速度が回復し始めると、
前記ブレーキシリンダへの給気を徐々に開始し、その給
気速度を回復加速度が小さいほど遅くしたことである。
走を回避しつつブレーキ距離の延伸を最小限に抑えるこ
とを課題とし、その解決手段は、ブレーキシリンダに給
気しているブレーキ時に、車軸速度の急激な低下にもと
づいて車輪の滑走を検知すると、前記ブレーキシリンダ
から排気し、該排気により車軸速度が回復し始めると、
前記ブレーキシリンダへの給気を徐々に開始し、その給
気速度を回復加速度が小さいほど遅くしたことである。
上記本発明の手段によれば、車軸速度が回復し始めると
、その回復加速度に応じてブレーキシリンダへ給気する
ため、しがも該回復加速度が小さいはど給気速度を遅く
するため、再滑走を生しることなく再粘着を早めること
ができ、滑走後のブレーキ距離の延伸を最小限に抑える
ことが可能である。
、その回復加速度に応じてブレーキシリンダへ給気する
ため、しがも該回復加速度が小さいはど給気速度を遅く
するため、再滑走を生しることなく再粘着を早めること
ができ、滑走後のブレーキ距離の延伸を最小限に抑える
ことが可能である。
すなわち、回復加速度は粘着力とブレーキ力との差に比
例して増大するため、回復加速度が大きい場合は、粘着
力に対するブレーキ力に余裕があり、給気速度を大きく
（ブレーキ力の回復を速く）しても再滑走せず、逆に
、回復加速度が小さい場合は、給気速度を低くするから
再滑走巳ない。
例して増大するため、回復加速度が大きい場合は、粘着
力に対するブレーキ力に余裕があり、給気速度を大きく
（ブレーキ力の回復を速く）しても再滑走せず、逆に
、回復加速度が小さい場合は、給気速度を低くするから
再滑走巳ない。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図にもとづいて
説明する。なお、第１図は本発明制御方法の一例を示し
、第２図はこの制御方法を実施するための制御回路の第
１例、第３図は同制御回路の第２例である。
説明する。なお、第１図は本発明制御方法の一例を示し
、第２図はこの制御方法を実施するための制御回路の第
１例、第３図は同制御回路の第２例である。
まず、第１図および第２図について説明する。
第２図において、第１の制御回路ＣＣＩは、第５図ある
いは第６図装置の両を磁弁ＭＶＩ、ＭＶ２にオン、オフ
の指令を与えるものであり、次の構成である。
いは第６図装置の両を磁弁ＭＶＩ、ＭＶ２にオン、オフ
の指令を与えるものであり、次の構成である。
発振回路ｌは矩形波パルスを発生し、カウンタ回路及び
論理回路から成るデユーティパルス発生回路２にてデユ
ーティ比の異なる２つのパルス２ａ、２ｂに変換され、
これが選択回路３へ伝達される。
論理回路から成るデユーティパルス発生回路２にてデユ
ーティ比の異なる２つのパルス２ａ、２ｂに変換され、
これが選択回路３へ伝達される。
選択回路３には第１検知回路６から回復加速度Ｖαも入
力されており、この選択回路３は、回復加速度■αが小
さい場合に上記パルス２ａを選択し、回復加速度Ｖαが
大きい場合に上記パルス２ｂを選択し、アンド回路７へ
伝達する。
力されており、この選択回路３は、回復加速度■αが小
さい場合に上記パルス２ａを選択し、回復加速度Ｖαが
大きい場合に上記パルス２ｂを選択し、アンド回路７へ
伝達する。
また、アンド回路７へは、第２検知回路８から回復検知
の有無にもとづく信号が入力されており、回復検知のと
き「Ｈ」、非検知のときｒＬＪ信号である。このア”ン
ド回路７の出力は１を磁弁駆動回路９へ伝達される。
の有無にもとづく信号が入力されており、回復検知のと
き「Ｈ」、非検知のときｒＬＪ信号である。このア”ン
ド回路７の出力は１を磁弁駆動回路９へ伝達される。
電磁弁駆動回路９には、第３検知回路１０から滑走進行
検知の有無にもとづく信号が入力されており、該回路９
は、滑走進行検知信号ｒＨＪが入力されたとき、これを
優先して両電磁弁ＭＶＩ。
検知の有無にもとづく信号が入力されており、該回路９
は、滑走進行検知信号ｒＨＪが入力されたとき、これを
優先して両電磁弁ＭＶＩ。
ＭＶ２をオンさせ、非検知信号ｒＬＪが入力されたとき
、第２電磁弁ＭＶ２をオフさせると共に、アンド回路７
の出力にもとづいて第１電磁弁ＭＶｌをオン、オフ制御
する。
、第２電磁弁ＭＶ２をオフさせると共に、アンド回路７
の出力にもとづいて第１電磁弁ＭＶｌをオン、オフ制御
する。
第１図において、■は車軸速度、Ｐはブレーキシリンダ
ＢＣの空気圧力（ＢＣ圧）であり、時刻ｔ１まではＢＣ
Ｃ２０所定圧力に保持されたブレーキ作動中を示す。こ
のとき、制御回路ＣＣＩにおいては、第１検知回路６が
回復加速度Ｖαを検知できないため、選択回路３の出力
が「Ｌ」、アンド回路７の出力もｒＬＪであって、また
、滑走も生じていないため、第３検知回路ｌＯの出力も
ｒＬＪである。したがって、両を磁弁ＭＶ１．Ｍ■２が
オフしている（第５図、第６図参照）。
ＢＣの空気圧力（ＢＣ圧）であり、時刻ｔ１まではＢＣ
Ｃ２０所定圧力に保持されたブレーキ作動中を示す。こ
のとき、制御回路ＣＣＩにおいては、第１検知回路６が
回復加速度Ｖαを検知できないため、選択回路３の出力
が「Ｌ」、アンド回路７の出力もｒＬＪであって、また
、滑走も生じていないため、第３検知回路ｌＯの出力も
ｒＬＪである。したがって、両を磁弁ＭＶ１．Ｍ■２が
オフしている（第５図、第６図参照）。
時刻ｔ１に、第３検知回路１０が滑走を検知しその出力
がｒＨＪになると、電磁弁駆動回路９が両電磁弁ＭＶＩ
、ＭＶ２をオンする。したがって、ブレーキシリンダＢ
Ｃへの給気が停止されると共に排気が行なわれ、ＢＣＣ
２０低下してユルメられる。この状態は滑走の進行が停
止する時刻ｔ２まで継続する。
がｒＨＪになると、電磁弁駆動回路９が両電磁弁ＭＶＩ
、ＭＶ２をオンする。したがって、ブレーキシリンダＢ
Ｃへの給気が停止されると共に排気が行なわれ、ＢＣＣ
２０低下してユルメられる。この状態は滑走の進行が停
止する時刻ｔ２まで継続する。
時刻ｔ２に滑走の進行が停止すると、第３検知回路１０
の出力がｒＬＪとなるため、第２電磁弁ＭＶ２がオフし
てＢＣ排気を停止し、ＢＣＣ２０低下が停止する。同時
に車軸速度Ｖが回復し始め、第２検知回路８の出力がｒ
ＨＪとなると共に、第１検知回路６が回復加速度Ｖαを
検知し始めるため、選択回路３がパルス２ａあるいは２
ｂを出力し、これがアンド回路７を経て電磁弁駆動回路
９へ伝達され、第１電磁弁ＭＶＩがオン、オフを繰り返
す。
の出力がｒＬＪとなるため、第２電磁弁ＭＶ２がオフし
てＢＣ排気を停止し、ＢＣＣ２０低下が停止する。同時
に車軸速度Ｖが回復し始め、第２検知回路８の出力がｒ
ＨＪとなると共に、第１検知回路６が回復加速度Ｖαを
検知し始めるため、選択回路３がパルス２ａあるいは２
ｂを出力し、これがアンド回路７を経て電磁弁駆動回路
９へ伝達され、第１電磁弁ＭＶＩがオン、オフを繰り返
す。
第１図の例において、時刻ｔ２〜ｔ３の間は、回復加速
度■αが小であるため、選択回路３がパルス２ａを選択
出力しており、これにもとづいて給気時間が給気停止時
間よりも短くなっており、ＢＣＣ２０上昇は低速である
。また、時刻ｔ３〜ｔ４の間は、回復加速度Ｖαが大で
あるため、選択回路３がパルス２ｂを選択出力しており
、これにもとづいて給気時間が給気停止時間よりも長く
なっており、ＢＣＣ２０上昇は高速である。すなわち、
車軸速度■が回復し始めると、ＢＣ給気およびその停止
を周期的に繰り返すことによってＢＣＣ２０徐々に上昇
させ、その１周期における給気時間を回復加速度Ｖαが
小さいほど短くしている。
度■αが小であるため、選択回路３がパルス２ａを選択
出力しており、これにもとづいて給気時間が給気停止時
間よりも短くなっており、ＢＣＣ２０上昇は低速である
。また、時刻ｔ３〜ｔ４の間は、回復加速度Ｖαが大で
あるため、選択回路３がパルス２ｂを選択出力しており
、これにもとづいて給気時間が給気停止時間よりも長く
なっており、ＢＣＣ２０上昇は高速である。すなわち、
車軸速度■が回復し始めると、ＢＣ給気およびその停止
を周期的に繰り返すことによってＢＣＣ２０徐々に上昇
させ、その１周期における給気時間を回復加速度Ｖαが
小さいほど短くしている。
そして、時刻ｔ４になると、再粘着が完了しＢＣＣ２０
元の値に復帰する。このあと、第１電６〃弁ＭＶＩもオ
フをｍ続する。
元の値に復帰する。このあと、第１電６〃弁ＭＶＩもオ
フをｍ続する。
なお、上記第１の制御回路ＣＣＩにおいて、回復加速度
■αの大きさによって選択されるパルス数を２つとした
が、これは３つ以上であっても良い。
■αの大きさによって選択されるパルス数を２つとした
が、これは３つ以上であっても良い。
また、第３図に示す第２の制御回路ＣＣ２は、上記第１
の制御回路ＣＣＩにおける発振回路１゜デユーティパル
ス発生回路２１選択回路３に代えて、基準パルス発生回
路４および比較回路５を使用した例である。
の制御回路ＣＣＩにおける発振回路１゜デユーティパル
ス発生回路２１選択回路３に代えて、基準パルス発生回
路４および比較回路５を使用した例である。
基準パルス発生回路４はバイアス付の三角波パルスを出
力し、これと回復加速度Ｖαとを比較回路５にて比較し
、その大小関係によってデユーティ比の連続的に異なる
パルスをアンド回路７へ伝達する。
力し、これと回復加速度Ｖαとを比較回路５にて比較し
、その大小関係によってデユーティ比の連続的に異なる
パルスをアンド回路７へ伝達する。
この第２の制御回路ＣＣ２による場合、回復加速度Ｖα
が上記三角波パルスのバイアス値以下であると、比較回
路５の出力がｒＨＪを保持し、また、第２検知回路８が
回復検知信号ｒＨＪを出力しているため、アンド回路７
の出力もｒＨＪを保持し、上記駆動回路９が第１電磁弁
ＭＶＩをオンのままとしており、ＢＣ給気停止が継続す
る。すなわち、回復加速度Ｖαが非常に小さい下限設定
値■α１以下であると、ＢＣへの給気を行なわない。
が上記三角波パルスのバイアス値以下であると、比較回
路５の出力がｒＨＪを保持し、また、第２検知回路８が
回復検知信号ｒＨＪを出力しているため、アンド回路７
の出力もｒＨＪを保持し、上記駆動回路９が第１電磁弁
ＭＶＩをオンのままとしており、ＢＣ給気停止が継続す
る。すなわち、回復加速度Ｖαが非常に小さい下限設定
値■α１以下であると、ＢＣへの給気を行なわない。
回復加速度■αが上記下限設定値■α１を超えると、三
角波パルスとの比較によりデユーティ比の異なるパルス
にもとづいて、第１電磁弁ＭＶＩがオン、オフを周期的
に繰り返す。この場合も、回復加速度Ｖαが小さいほど
、１周期における給気時間を短くする。
角波パルスとの比較によりデユーティ比の異なるパルス
にもとづいて、第１電磁弁ＭＶＩがオン、オフを周期的
に繰り返す。この場合も、回復加速度Ｖαが小さいほど
、１周期における給気時間を短くする。
そして、回復加速度■αが上限設定値１７２以上になる
と、比較回路５の出力がｒＬＪとなるため、第２検知回
路８が回復検知信号ｒＨＪを出力していても、アンド回
路７の出力が「Ｌ」となり、第１電磁弁ＭＶＩがオフし
、ＢＣへ連続給気される。
と、比較回路５の出力がｒＬＪとなるため、第２検知回
路８が回復検知信号ｒＨＪを出力していても、アンド回
路７の出力が「Ｌ」となり、第１電磁弁ＭＶＩがオフし
、ＢＣへ連続給気される。
すなわち、この第２の制御回路ＣＣ２による場合も、回
復加速度Ｖαの大きさに応じて給気制御しており、しか
も、回復加速度Ｖαが小さいほど給気速度を遅くしてい
る。
復加速度Ｖαの大きさに応じて給気制御しており、しか
も、回復加速度Ｖαが小さいほど給気速度を遅くしてい
る。
なお、上記第３図の第２の制御回路ＣＣ２において、三
角波パルスのバイアスを無くしても良いし、また■α１
＜Ｖα〈■α２の範囲を連続ではなく複数個に分割して
制御しても良い。
角波パルスのバイアスを無くしても良いし、また■α１
＜Ｖα〈■α２の範囲を連続ではなく複数個に分割して
制御しても良い。
さらに、上記第２図の第１の制御回路ＣＣＩにおいても
、第３図の第２の制御回路ＣＣ２における下限設定値Ｖ
α１．上限設定値Ｖα２と同様の設定を行なっても良い
。
、第３図の第２の制御回路ＣＣ２における下限設定値Ｖ
α１．上限設定値Ｖα２と同様の設定を行なっても良い
。
以上の説明の通り、本発明の再粘着制御方法によれば、
滑走後のブレーキシリンダの排気により、車軸速度が回
復し始めると、その回復加速度の大きさに応じてブレー
キシリンダへの給気を徐々に行ない、しかも、回復加速
度が小さいほど給気速度を遅くするため、すなわち、再
粘着進行中にその速度に合わせてブレーキ力を回復させ
るため、再粘着完了後にブレーキ力を回復させる従来方
法に比べて、ブレーキ距離の短縮が図れ、−４滑走が生
じてもこれによるブレーキ距離の延伸を最小限に防止で
きる。
滑走後のブレーキシリンダの排気により、車軸速度が回
復し始めると、その回復加速度の大きさに応じてブレー
キシリンダへの給気を徐々に行ない、しかも、回復加速
度が小さいほど給気速度を遅くするため、すなわち、再
粘着進行中にその速度に合わせてブレーキ力を回復させ
るため、再粘着完了後にブレーキ力を回復させる従来方
法に比べて、ブレーキ距離の短縮が図れ、−４滑走が生
じてもこれによるブレーキ距離の延伸を最小限に防止で
きる。
第１図は本発明方法の一実施例説明図、第２図は本発明
方法を実施するための第１の制御回路図、第３図は同第
２の制御回路図、第４図は従来方法の説明図、第５図は
ブレーキシリンダＢＣに対する給排気装置の第１例、第
６図は同給排気装置の第２例である。 ■・・・車軸、速度 Ｖα・・・回復加速度ＭＶＩ・・
・第１電磁弁 ＭＶ２・・・第２電磁弁ＲＶＩ、ＲＶ２
・・・中継弁 ＢＣ・・・ブレーキシリンダ
方法を実施するための第１の制御回路図、第３図は同第
２の制御回路図、第４図は従来方法の説明図、第５図は
ブレーキシリンダＢＣに対する給排気装置の第１例、第
６図は同給排気装置の第２例である。 ■・・・車軸、速度 Ｖα・・・回復加速度ＭＶＩ・・
・第１電磁弁 ＭＶ２・・・第２電磁弁ＲＶＩ、ＲＶ２
・・・中継弁 ＢＣ・・・ブレーキシリンダ
Claims (1)
- （１）ブレーキシリンダに給気しているブレーキ時に、
車軸速度の急激な低下にもとづいて車輪の滑走を検知す
ると、前記ブレーキシリンダから排気し、該排気により
車軸速度が回復し始めると、前記ブレーキシリンダへの
給気を徐々に開始し、その給気速度を回復加速度が小さ
いほど遅くしたことを特徴とする車輪の再粘着制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15223086A JPS638061A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 車輪の再粘着制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15223086A JPS638061A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 車輪の再粘着制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638061A true JPS638061A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0370659B2 JPH0370659B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=15535931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15223086A Granted JPS638061A (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 車輪の再粘着制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS638061A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4794690B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | 列車滑走制御装置および列車滑走制御方法 |
| US8457818B2 (en) | 2008-06-20 | 2013-06-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Train slide control device and train slide control method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516308A (ja) * | 1974-07-05 | 1976-01-19 | Bridgestone Tire Co Ltd | Suijoshisetsushijokokankuino boshokukabaa |
| JPS568776A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-29 | Isuzu Motors Ltd | Tilt bar handle locking device |
| JPS5653945A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Antiskid controller |
| JPS56116540A (en) * | 1980-01-19 | 1981-09-12 | Nippon Air Brake Co Ltd | Antiskid apparatus for vehicles |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP15223086A patent/JPS638061A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516308A (ja) * | 1974-07-05 | 1976-01-19 | Bridgestone Tire Co Ltd | Suijoshisetsushijokokankuino boshokukabaa |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4794690B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | 列車滑走制御装置および列車滑走制御方法 |
| US8457818B2 (en) | 2008-06-20 | 2013-06-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Train slide control device and train slide control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370659B2 (ja) | 1991-11-08 |
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