JPS638112A - チツプコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械に付設され、そこから排出される切
粉（以下、チップという）を回収するチップコンベヤ、
特にチップがつまって停止した場合の自動回復機能を具
備するチップコンベヤに関する。

（従来技術） 近年工作機械の高速化、自動化が飛曜的に進歩し、それ
に伴いその付帯設備の開発及び改良が各方面において進
められている。

その−環として、工作機械の加工に伴い排出されるチッ
プを、該工作機械のチップ収集箇所からコンベヤで自動
的に排出する所謂チップコンベヤが開発され、現在用い
られている。

しかし、上記チップコンベヤへの投入バヶソト部分ある
いはチップコンベヤからチップ回収箱への投入箇所等で
チップがつまり、該チップコンベヤに過負荷が生じる場
合がある。

かかる場合、従来、電動機の焼損防止の見地よりチップ
コンベヤの駆動部分にトルクリミッタ−およびスリップ
検知装置を付設して、チップコンベヤの運転を自動的に
停止させ、その後オペレータがチップコンベヤの正逆転
（正逆回転のことをいう。本明細書において同じ）を繰
り返してチップのつまりを解消し再起動（回復）させて
いた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、現在上記工作機械の自動化がさらに進んだた
め、また一方その価格が非常に高価になるとともに進歩
のテンポが速いこと等に起因して工作機械の償却期間を
短縮するため、工作機械のオペレータが帰宅した夜間も
自動運転することが多くなった。

かかる夜間の自動運転時にチップがつまると、工作機械
を自動的に停止させ、その状態でオペレータが出動する
翌朝まで待機させなければならず、高価な工作機械の稼
動率を低下させることとなり、その結果償却期間が延び
ユーザにとっては大きな経済的損失となる。

本発明は上記現況に鑑み行われたもので、チップコンベ
ヤにチップがつまった場合においても、自動回復可能な
チップコンベヤを提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明にかかるチップコンベヤは、駆動手段を具備する
コンベヤ本体と、該コンベヤの正逆転及び停止を電気的
接続の切換・断続により行う電気スイッチと、該電気ス
イッチの接続の切換・断続を制御する制御装置と、コン
ベヤの過負荷を検知する過負荷検知手段を有するチップ
コンベヤであって、前記制御装置が、各動作の時間的長
さを制御あるいは計測するタイミング手段と、前記過負
荷検知手段の検知信号に基づきコンベヤを停止させ、コ
ンベヤを所定時間逆転させて後停止させその後コンベヤ
を正転させる一連の回復動作を行うとともに、上記検知
手段により過負荷か否が判断し、未だ過負荷の場合には
上記停止・逆転等の一連の回復動作を繰り返すよう、上
記タイミング手段での回復動作経過時間の計測した値が
所定値に達するまで指示し、一方回復動作経過時間が所
定値に達したら上記回復動作を繰り返すことなく上記駆
動手段の電源を遮断し必要に応じて警報信号を発するよ
う指示する制御手段とを有することを特徴とする。

（作用） シカシて、上記構成よりなるチップコンベヤは、チップ
がつまってコンベヤに過負荷が作用した場合には、コン
ベヤを自動的に停止・逆転させてチップのっまりを解消
し、コンベヤ機能を自動的に回復させる。また、所定時
間以上、上記回復動作してもチップのっまりが解消しな
い場合にはコンベヤの駆動電源を遮断して、駆動源等の
焼損を防止するよう作動する。また、必要に応じて警報
信号を発して、コンベヤの非常停止を知らせる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら具体的に説
明する。

第１図は本発明にかかるチップコンベヤの全体構成図、
第２図は同制御装置の回路構成を示す電気回路図、第３
図は同チップコンベヤの制御内容および手順を示すフロ
ーチャート図である。

まず、第１図に基づいて本実施例にががるチップコンベ
ヤの全体の構成を説明すると、１はコンベヤ本体で、該
コンベヤ本体ｌは電動機２により駆動されるよう構成さ
れ、該電動機２には正逆転及び停止させる電気スイッチ
３を介して電源７から電気が供給され、この電気スイッ
チ３は制御装置４により正逆転切換あるいは断続される
よう構成されている。さらに、上記電動機２と電気スイ
ッチ３の間には該電動機２の過負荷（電流の急激な増加
）を検知するシロツクリレー５の検出器５ａが介装され
、また制御装置４にはコンベヤの回復動作不能を知らせ
る警報ブザ−６が接続されている。

そして、第２図は上記制御装置４の構成を具体的に表示
した一つの実施例であり、本実施例では第３図のフロー
チャートに図示する如く作動する電気的なシーケンス回
路により構成されている。即ち、本シーケンス回路は、
起動押ボタンスイ、チＰＢＩを押すと電磁接触器ＭＳＦ
に電流が流れ、本回路内の電磁接触器接点ＭＳＦと電磁
接触器の主接点ＭＳＦが閉じ、電動機２の電気スイッチ
３の正転側の回路が形成されて、コンベヤが正転運転状
態に入る。かかる状態において、過負荷検知用のショッ
クリレー５及び表示ランプＰＬは通電状態にあり、過負
荷状態検出が可能な状態にある。

そして、コンベヤ正転運転中、チップコンベヤにチップ
がつまり過負荷になると、電動機２に流れる電流が増加
する。電動機２に設定値以上の過電流が流れると、上記
ショックリレー５の検出器５ａの二次コイル側に電流が
生し、該ショックリレー５が作動してそのリレー接点Ｓ
１が閉じ、該接点Ｓ１と直列に接続されているリレーＣ
Ｒ２に電流が流れる。この結果、リレー接点ＣＩ？２が
閉じて、該リレー接点Ｃ１１２と直列に接続されている
リレーＣＩ？３　、正逆転タイマーＴｉ１ｌ　、回復動
作制限タイマーＴＲ２に電流が流れ、電磁接触器ＭＳＲ
に直列に接続されているリレー接点ＣＲ３、リレーＣ１
１３に直列に接続されているリレー接点ＣＲ３、電磁接
触器ＭＳＲに直接接続されている回復動作制限タイマー
接点ＴＲ２が閉じ、また電磁接触器ＭＳＲに直列に接続
されている正逆転タイマー限時接点ＴＩ？１及び回復動
作制限タイマー限時接点ＴＲ２が時間的に遅れて作動す
る。

その結果、電磁接触器ＭＳＲに電流が流れて、電磁接触
器ＭＳＨの主接点ＭＳＲが閉しるとともに電磁接点ＭＳ
Ｎに直列に接続されている電磁接触器の補助接点）ＩＳ
Ｒが開くため、コンベヤが正転運転状態から逆転運転状
態に入る。かかる状態において、上記正逆転タイマーＴ
ＲＩ、回復動作制限タイマーＴＲ２の回路は閉状態（通
電状態）にある。

しかして、所定時間経過すると上記電磁接触器ＭＳＩ？
と直列に接続されている正転タイマーＴＲＩの限時接点
ＴＲＩ及び回復動作制限タイマーＴＲ２の限時接点ＴＲ
２が開くとともに、電磁接触器貼Ｆと直列に接続されて
いる正逆転タイマーＴＲＩの限時接点ＴＩ？１が閉じて
、電磁接触器ＭＳＲの電流が遮断されるとともに電磁接
触器ＭＳＦに電流が流れて、コンベヤは逆転状態から正
転状態に移る。

この状態において、ショックリレー５が過負荷状態を検
出しない状態即ちチップの詰まりから回復している場合
には、リレーＣＲ２が作動しないため正転運転を維持す
る。

一方、未だショックリレー５が過負荷状態を検出してい
る場合には、再びリレーＣＲ２が作動し上記手順でコン
ベヤの逆転・正転の一連の回復動作運転をする。そして
、ショックリレー５の過負荷状態の検出がなくなるまで
、上記回復動作制限タイマーＴＩ？２の設定時間内上記
回復動作運転を継続し、設定時間終了時に未だ過負荷状
態を検出している場合には、回復動作制限タイマーＴＲ
２の限時作動により上記一連の回復動作を停止する。即
ち、電磁接触器ＭＳＩ？に直列に接続されている回復制
限タイマーＴＩ？２の限時接点ＴＲ２が開き、リレーＣ
ＲＩに直列に接続されている回復制限タイマーＴＲ２の
限時接点が閉じ、電磁接触器ＭＳＦ及び電磁接触器）１
ｓＲの電流がともに遮断されるため、両方の主接点が開
くため電動機２即ちコンベヤは停止する。また、警報ブ
ザ−６に直列に接続されているリレーＣＲ２の接点ＣＲ
２が閉じ警報ブザーが鳴る。

このため、チップの詰まりが解消されない場合において
も、コンベヤの電動機を焼損することはない。

上記実施例では、電磁接触器、リレー、タイマー等を利
用した電気的シーケンス回路により制御装置を構成して
いるが、これらに代えて第４図に図示するように、チッ
プコンベヤ制御用のマイクロコンピュータ（あるいは工
作機械本体に具備するコンピュータ）を利用して、第３
図に図示するフローチャートの如き制御を行うようプロ
グラムを記憶部に組み込んで制御装置を構成してもよい
。かかる場合には、タイミング手段、制御手段としてコ
ンピュータに具備するクロック機能、演算機能、記憶機
能を利用することができる。

（発明の効果） 本発明は上記説明したように、チップがつまっても自動
回復機能により自動的にチップのつまりを解消し、チッ
プコンベヤを自動的に回復することができるので夜間の
無人工場においても工作機械を自動運転することが可能
となる。

その結果、高価な工作機械の償却期間を短縮することが
でき、大きな経済的波及効果を生ずる。また、チップの
つまりを自動的に解消することが不能の場合には、警報
を発し自動停止するよう構成されているため、電動機を
焼損し火災等を招くおそれもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるチップコンベヤの概略全体構成
図、第２図は同制御装置の回路構成を示す電気回路図、
第３図は同チソブコンヘヤの制御内容および手順を示す
フローチャート図、第４図は他の実施例を示す概略全体
構成図である。 １・・・コンベヤ本体、２・・・電動機、３・・・電気
スイッチ、４・・・制御装置、５・・・ショックリレー
１．５ａ・・・検出器、６・・・警報ブザ−，７・・・
電源。 疎１　図 算４図 Ｗ２図 一口　　　　　　　　　　　　乙Ｚ］ 手続補正書−発） 昭和６１年７月２４　日 １、事件の表示　昭和６１　年　特　許　願第１４９２
６４号２・　発明の名称　　チップコンベヤ ３、補正をする各事件との関係　特　　許　出願人代表
者　　松　本　義　幌 ４、代　　理　　人　　〒６５０ ５、補正指令の日付　昭和　　年　　月　　日明細書 １０発明の名称 チップコンベヤ ２、特許請求の範囲 駆動手段を具備するコンベヤ本体と、該コンベヤの正逆
転及び停止を電気的接続の切換・断続により行う電気ス
イッチと、該電気スイ・ノチの接続の切換・断続を制御
する制御装置と、コンベヤの過負荷を検知する過負荷検
知手段を有するチップコンベヤであって、前記制御装置
が、各動作の時間的長さを制御あるいは計測するタイミ
ング手段と、前記過負荷検知手段の検知信号に基づきコ
ンベヤを停止させ、コンベヤを所定時間逆転させて後停
止させその後コンベヤを正転させる一連の回復動作を行
うとともに、上記検知手段により過負荷か否か判断し、
未だ過負荷の場合には上記停止・逆転等の一連の回復動
作を繰り返すよう、上記タイミング手段での回復動作経
過時間の計測した値が所定値に達するまで指示し、一方
回復動作経過時間が所定値に達したら上記回復動作を繰
り返すことなく上記駆動手段の電源を遮断し必要に応じ
て警報信号を発するよう指示する制御手段とを有するこ
とを特徴とするチップコンベヤ。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械に付設され、そこから排出される切
粉（以下、チップという）を回収するチップコンベヤ、
特にチップがつまって停止した場合の自動回復機能を具
備するチップコンベヤに関する。 （従来技術） 近年工作機械の高速化、自動化が飛躍的に進歩し、それ
に伴いその付帯設備の開発及び改良が各方面において進
められている。 その−環として、工作機械の加工に伴い排出されるチッ
プを、該工作機械のチップ収集箇所からコンベヤで自動
的に排出する所謂チップコンベヤが開発され、現在用い
られている。 しかし、上記チップコンベヤへの投入バケット部分ある
いはチップコンベヤからチップ回収箱への投入箇所等で
チップがつまり、該チップコンベヤに過負荷が生じる場
合がある。 かかる場合、従来、電動機の焼損防止の見地よりチップ
コンベヤの駆動部分にトルクリミッタ−およびスリップ
検知装置を付設して、チップコンベヤの運転を自動的に
停止させ、その後オペレータがチップコンベヤの正逆転
（正逆回転のことをいう。本明細書において同じ）を繰
り返してチップのつまりを解消し再起動（回復）させて
いた。 （発明が解決しようとする問題点） ところが、現在上記工作機械の自動化がさらに進んだた
め、また一方その価格が非常に高価になるとともに進歩
のテンポが速いこと等に起因して工作機械の償却期間を
短縮するため、工作機械のオペレータが帰宅した夜間も
自動運転することが多くなった。 かかる夜間の自動運転時にチップがつまると、工作機械
を自動的に停止させ、その状態でオペレークが出動する
翌朝まで待機させなければならず、高価な工作機械の稼
動率を低下させることとなり、その結果償却期間が延び
ユーザにとっては大きな経済的損失となる。 本発明は上記現況に鑑み行われたもので、チップコンベ
ヤにチップがつまった場合においても、自動回復可能な
チップコンベヤを提供することを目的とする。 （問題を解決するための手段） 本発明にかかるチップコンベヤは、駆動手段を具備する
コンベヤ本体と、該コンベヤの正逆転及び停止を電気的
接続の切換・断続により行う電気スイッチと、該電気ス
イッチの接続の切換・断続を制御する制御装置と、コン
ベヤの過負荷を検知する過負荷検知手段を有するチップ
コンベヤであって、前記制御装置が、各動作の時間的長
さを制御あるいは計測するタイミング手段と、前記過負
荷検知手段の検知信号に基づきコンベヤを停止させ、コ
ンベヤを所定時間逆転させて後停止させその後コンベヤ
を正転させる一連の回復動作を行うとともに、上記検知
手段により過負荷か否か判断し、未だ過負荷の場合には
上記停止・逆転等の一連の回復動作を繰り返すよう、上
記タイミング手段での回復動作経過時間の計測した値が
所定値に達するまで指示し、一方回復動作経過時間が所
定値に達したら上記回復動作を繰り返すことなく上記駆
動手段の電源を遮断し必要に応じて警報信号を発するよ
う指示する制御手段とを有することを特徴とする。 （作用） しかして、上記構成よりなるチップコンベヤは、チップ
がつまってコンベヤに過負荷が作用した場合には、コン
ベヤを自動的に停止・逆転させてチップのつまりを解消
し、コンベヤ機能を自動的に回復させる。また、所定時
間以上、上記回復動作してもチップのっまりが解消しな
い場合にはコンベヤの駆動電源を遮断して、駆動源等の
焼損を防止するよう作動する。また、必要に応じて警報
信号を発して、コンベヤの非常停止を知らせる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら具体的に説
明する。 第１図は本発明にかかるチップコンベヤの全体構成図、
第２図は同制御装置の回路構成を示す電気回路図、第３
図は同チップコンベヤの制御内容および手順を示すフロ
ーチャート図である。 まず、第１図に基づいて本実施例にがかるチップコンベ
ヤの全体の構成を説明すると、■はコンベヤ本体で、該
コンベヤ本体１は電動機２により駆動されるよう構成さ
れ、該電動機２には正逆転及び停止させる電気スイ・２
チ３を介して電源７から電気が供給され、この電気スイ
ッチ３は制御装置４により正逆転切換あるいは断続され
るよう構成されている。さらに、上記電動機２と電気ス
イッチ３の間には該電動機２の過負荷（電流の急激な増
加）を検知するショックリレー５の検出器５ａが介装さ
れ、また制御装置４にはコンベヤの回復動作不能を知ら
せる警報ブザ−６が接続されている。 そして、第２図は上記制御装置４の構成を具体的に表示
した一つの実施例であり、本実施例では第３図のフロー
チャートに図示する如く作動する電気的なシーケンス回
路により構成されている。即ち、本シーケンス回路は、
起動押ボタンスイッチＦＢＩを押すと電磁接触器ＭＳＦ
に電流が流れ、本回路内の電磁接触器接点ＭＳＦと電磁
接触器の主接点ＭＳＦが閉じ、電動機２の電気スイッチ
３の正転側の回路が形成されて、コンベヤが正転運転状
態に入る。かかる状態において、過負荷検知用のショッ
クリレー５及び表示ランプＰＬは通電状態にあり、過負
荷状態検出が可能な状態にある。 ソシて、コンベヤ正転運転中、チップコンベヤにチップ
がつまり過負荷になると、電動機２に流れる電流が増加
する。電動機２に設定値以上の過電流が流れると、上記
ショックリレー５の検出器５ａの二次コイル側に電流が
生じ、該ショツクリレー５が作動してそのリレー接点Ｓ
１が閉じ、該接点Ｓ１と直列に接続されているリレーＣ
Ｉ？２に電流が流れる。この結果、リレー接点ＣＲ２が
閉じて、該リレー接点ＣＲ２と直列に接続されているリ
レーＣＲ３、正逆転タイマーＴＲ１、回復動作制限タイ
マーＴＲ２に電流が流れ、電磁接触器ＭＳＩ？に直列に
接続されているリレー接点ＣＲ３、リレーＣＲ３に直列
に接続されているリレー接点ＣＲ３、電磁接触器ＭＳＲ
に直接接続されている回復動作制限タイマー接点ＴＲ２
が閉じ、また電磁接触器ＭＳＲに直列に接続されている
正逆転タイマー限時接点ＴＲＩ及び回復動作制限タイマ
ー限時接点ＴＲ２が時間的に遅れて作動する。 その結果、電磁接触器ＭＳＲに電流が流れて、電磁接触
器ＭＳＲの主接点ＭＳ）ｌが閉じるとともに電磁接点Ｍ
ＳＦに直列に接続されている電磁接触器の補助接点ＭＳ
Ｒが開くため、コンベヤが正転運転状態から逆転運転状
態に入る。かかる状態において、上記正逆転タイマーＴ
Ｉ？１　、回復動作制限タイマーＴＲ２の回路は閉状態
（通電状態）にある。 しかして、所定時間経過すると上記電磁接触器？ＩＳＩ
？と直列に接続されている正転タイマーＴＲＩの限時接
点ＴＲＩ及び回復動作制限タイマーＴＲ２の限時接点Ｔ
Ｒ２が開くとともに、電磁接触器ＭＳＦと直列に接続さ
れている正逆転タイマーＴＲＩの限時接点ＴＲＩが閉じ
て、電磁接触器ＭＳＲの電流が遮断されるとともに電磁
接触器ＭＳＦに電流が流れて、コンベヤは逆転状態から
正転状態に移る。 この状態において、ショックリレー５が過負荷状態を検
出しない状態即ちチップの詰まりから回復している場合
には、リレーＣＲ２が作動しないため正転運転を維持す
る。 一方、未だショックリレー５が過負荷状態を検出してい
る場合には、再びリレーＣＲ２が作動し上記手順でコン
ベヤの逆転・正転の一連の回復動作運転をする。そして
、ショックリレー５の過負荷状態の検出がなくなるまで
、上記回復動作制限タイマーＴＲ２の設定時間内上記回
復動作運転を継続し、設定時間終了時に未だ過負荷状態
を検出している場合には、回復動作制限タイマーＴＲ２
の限時作動により上記一連の回復動作を停止する。即ち
、電磁接触器ＭＳＲに直列に接続されている回復制限タ
イマーＴＲ２の限時接点ＴＲ２が開き、リレーＣＲＩに
直列に接続されている回復制限タイマーＴＲ２の限時接
点が閉じ、電磁接触器ＭＳＦ及ｑｔ磁接触器ＭＳＲの電
流がともに遮断されるため、両方の主接点が開くため電
動機２即ちコンベヤは停止する。また、警報ブザ−６に
直列に接続されているリレーＣＲ２の接点ＣＲ２が閉じ
警報ブザーが鳴る。 このため、チップの詰まりが解消されない場合において
も、コンベヤの電動機を焼損することはない。 上記実施例では、電磁接触器、リレー、タイマー等を利
用した電気的シーケンス回路により制御＋Ｊｊｔ置を構
成しているが、これらに代えて第４図に図示するように
、チップコンベヤ制御用のマイクロコンピュータ（ある
いは工作機械本体に具備するコンピュータ）を利用して
、第３図に図示するフローチャートの如き制御を行うよ
うプログラムを記憶部に組み込んで制御装置を構成して
もよい。かかる場合には、タイミング手段、制御手段と
してコンピュータに具備するクロック機能、演算機能、
記憶機能を利用することができる。 また、電気的−ケンス回路を用いた他の実施例として、
第５図に図示するような回路構成であってもよい。 尚、第２図における２０．２１の数字、及び第５図にお
ける２０〜２４の数字は、同じ数字間が電気的に接続さ
れていることを示す。 （発明の効果） 本発明は上記説明したように、チップがつまっても自動
回復機能により自動的にチップのつまりを解消し、チッ
プコンベヤを自動的に回復することができるので夜間の
無人工場においても工作機械を自動運転することが可能
となる。 その結果、高価な工作機械の償却期間を短縮することが
でき、大きな経済的波及効果を生ずる。また、チップの
つまりを自動的に解消することが不能の場合には、警報
を発し自動停止するよ・う構成されているため、電動機
を焼損し火災等を招くおそれもない。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明にかかるチソプコンヘヤの概略全体構成
図、第２図は同制御装置の回路構成を示す電気回路図、
第３図は同チップコンベヤの制御内容および手順を示す
フローチャート図、第４図は他の実施例を示す概略全体
構成図、第５図は他の実施例にかかる電気回路図である
１・・・コンヘヤ本体、２・・・電動機、３・・・電気
スイッチ、４・・・制御装置、５・・・ショックリレー
１．５ａ・・・検出器、６・・・警報ブザ−，７・・・
電源。 熱５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動手段を具備するコンベヤ本体と、該コンベヤの正逆
   転及び停止を電気的接続の切換・断続により行う電気ス
   イッチと、該電気スイッチの接続の切換・断続を制御す
   る制御装置と、コンベヤの過負荷を検知する過負荷検知
   手段を有するチップコンベヤであって、前記制御装置が
   、各動作の時間的長さを制御あるいは計測するタイミン
   グ手段と、前記過負荷検知手段の検知信号に基づきコン
   ベヤを停止させ、コンベヤを所定時間逆転させて後停止
   させその後コンベヤを正転させる一連の回復動作を行う
   とともに、上記検知手段により過負荷か否か判断し、未
   だ過負荷の場合には上記停止・逆転等の一連の回復動作
   を繰り返すよう、上記タイミング手段での回復動作経過
   時間の計測した値が所定値に達するまで指示し、一方回
   復動作経過時間が所定値に達したら上記回復動作を繰り
   返すことなく上記駆動手段の電源を遮断し必要に応じて
   警報信号を発するよう指示する制御手段とを有すること
   を特徴とするチップコンベヤ。