JPS6382219A - 可搬パレツトの搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フリーサイクルコンベアラインによって搬
送される可搬パレットの搬送位置決め装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第５図および第６図は、従来の可搬パレットの搬送位置
決め装置の一例であって、特開昭＆？−７７／／Ａ号公
報に示されたフリーサイクルコンベアラインのパレット
固定装置の平面図および縦断面図である。

図において、符号（５／）はパンツ）　ｉ２）に設けら
れているパレット位置決め部材、（！３）はブロックＤ
＜＜）の上面に回転自在に設けられているストッパ爪、
（！左）はブロック（！ｒ＋）を回転自在に支持する支
軸Ｃ５ｂ）　ｖｃ軸支され、かつ、揺動可能なレバーで
あって、レバー（５５）はその中間部に回転自在にピン
結合されている作用桿（！ｒ７）を介してシリンダ（５
ｔ）に連結されている。また、（！り）はストッパ爪（
ＳＳ）を反時計方向に回転するように常時付勢している
スプリングである。

次にこの従来装置の動作について説明する。

上記装置は、バレン）　（ｔＸ）の移送力によシ、パレ
ット位置決め部材（５／）が、常時スプリング（ｒｑ）
で付勢されたストッパ爪（ＳＳ）を反時計方向に回転さ
せ、この動作途中にシリンダ（！ｒｙ）によりレバー（
ＳＳ）を起立動作させ、ストッパ爪Ｃ３３）がレバー（
ＳＳ）に押されて最終固定位置まで強制回転されるため
、パンツ）　（１２）は最少誤差をもって常に正確に位
置決め固定される。

また、シリンダ（３ｇ）によシ、ストッパ爪（ＳＳ）を
回転させるため、パンツ）　（ｔ２）の移送に合致した
速度が簡単に得られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のフリーサイクルコンベアラインのパレットの固定
装置は、パレットの移送速度にストッパ爪の回転速度を
シリンダのスピード調整で合致させているだけで、安定
した減速を行なうことが難しく、従って、安定かつ正確
な停止を期待しにくく、またパレット停止後から再びノ
くレット移送を行なう場合には、パレットの移送駆動力
だけで行なうために、移送時間が長く掛かるなどの問題
点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、可搬パレットを安定した減速で停止させ、
位置決めできるとともに、再移送を強制的に行なうこと
によって搬送時間を短縮できる可搬パレットの位置決め
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る可搬パレットの位置決め装置は、可搬パ
レットに固着されているとともに外周面にカム面が形成
されている位置決めカムと、ベースプレート九回転自在
に支持されているとともに上記位置決めカムのカム面に
平行に設けられている回転軸と、この回転軸の一端に固
着されている回転板と、この回転板に支承されて上記カ
ム面に係合可能に配置されているカムフォロアーと、上
記回転軸に固着されているブレーキ板と、このブレーキ
板にスプリングの押圧力により接触させるローラーと、
回転軸に固着されている一方向クラッチに設けられてい
る駆動レバーと、この駆動レバーに連結されているシリ
ンダとを備え、上記位置決めカムが、パレットの前進時
に上記回転板のカムフォロアーに接触して回転板をわず
かに回転させた後、上記駆動レバーが回転軸を回動して
位置決めカムが回転板のカムフォロアーによって位置決
めされて可搬パレットを位置決めするように構成されて
いる。

〔作用〕

この発明においては、回転板がシリンダの制御された作
動によって、位置決めカムを正弦波曲線で減速すること
によシ、安定した減速となり、パレット位置決めの衝撃
は少なく、品物の搬送を安定して行なう。

〔実施例〕

以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。

第１図において、符号（１）はパレットでガイド（，２
）とガイドローラー（３）とによって支持され、本体の
駆動ベルト（すにスプリング（ヨ）を介して接触してい
る摩擦板（６）によυ矢印入方向に移動する。（７）は
パレット（１）の定位置に固着された位置決めカムであ
って、その外周にカム面が形成されておシ、（ｒ）は本
体に固定されたペースプレー　）　（９）　Ｋ固着され
た軸受箱、（／（７）は軸受箱＜ｇ）に支持されてカム
面に平行に設けられている回転軸、（／／）は回転軸（
１０）の前部に固着された回転板で、カム面に係合可能
に配置されるコ個のカムフォロアー（／２ａ）（／２ｂ
）が支承されている。

（１３）は回転軸（１０）の後部に固着されたブレーキ
板、（ｌ＜２）はブレーキ板（／３）に係合可能の口仝 −ラであシ、ローラー軸（ｌＳ）、ローラー受け（／６
）、スプリング（／７）を介して、ホルダー（７ｇ）に
支持され、ブレーキ板（／３）の外周面に接かしている
。また、ブレーキ板（／３）には、スイッチドッグ（／
９）が設けられており、本体に固着された近接スイッチ
（−〇）を作動させる。（，２／）は駆動レバーで、回
転軸（／θ）の最後部に取シ付けられている一方向クラ
ッチ（コ２）に設けられて、本体て支持されているシリ
ンダ（２３）に、シリンダ（−３）のピストンと結合し
ているジヨイント（，２＜２）およびレバー軸（ｘｒ）
を介して、接続されている。

上記のように構成されている可搬パレットの搬送位置決
め装置においては、回転軸（／θ）には矢印Ｂの回転方
向にブレーキ板（／３）とローラー（ｌＩＩ）との抵抗
負荷が働き、矢印Ｂの回転方向と反対の方向には、一方
向クラッチ（２２）により回転しないようになっている
。また、シリンダ（コ３）Ｋより駆動レバー（コ／）を
動作させると、回転軸（１０）は矢印Ｂの回転方向には
強制的に回転させられるが１反対方向には一方向クラッ
チ（ココ）により回転しない。従って、パレット（１）
に取シ付けられている位置決めカム（７）が、回転板（
／ｌ）に取り付けられているカムフォロアー（／２ａ）
に当たシ、矢印Ｂ方向に少し回転させると、近接スイッ
チ（２０）の検出信号によシシリンダ（コ３）を作動さ
せ回転板Ｃ７／）を回転させる。カムフォロアー　（１
ｊａ）　（／ｕｂ）の間に位置決めカム（７）を挟むこ
とＫよシ、パレット（１）の位置決めを行なうことがで
きる。

次に、位置決め装置の動作工程について説明する。

第２図において、第２図Ａの位置決めカム（７）がカム
フォロアー（／Ｊａ）に当たった状態から、第コ図Ｂの
パレット（１）の移動により、回転板（／ｌ）が傾けら
れて、第二図Ｃの位置決め完了状態までが停止動作工程
であシ、第一図Ｃの状態から第一図りのパレット再移送
を行ない、第一図Ｅの元の状態までが、始動動作工程と
なる。

第λ図Ｂ〜第２図Ｃ及び第コ図Ｃ−第コ図Ｅは、シリン
ダ（コ３）による強制動作で行ない、回転板は／　ｆｆ
　００でｌサイクル動作となる。

この位置決め装置の動作原理について次に説明する。

第３図において、（Ｑ、）は、パレット駆動力によって
回転板（／／）を作動させる角度、（Ｑｌ）は、シリン
ダ（２３）によって回転板（／ｌ）を作動させる角度で
ある。

位置決め停止時、位置決めカム（り）の水平外周部にカ
ムフォロアー（へ〇内接円と同寸法のアール部を５°設
けているので、回転板（／ｌ）はこの範囲に止めるだけ
で位置決めできる。

また、第グ図に示すように、回転板（／／）の円運動に
よシ位置決め動作を行なうことＫより、正弦波曲線での
減速ができる。

なお、上記実施例では位置決めカム（７）の形状を第二
図および第３図に示すようなものとしたが、この形状を
変えることにより自由な減速曲線を得ることができる。

また、上記実施例ではパレットの搬送姿勢を垂直に立て
た場合についての位置決め装置について説明したが、パ
レットを水平にした場合であってもよく、その場合も、
上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、位置決めを行なう回
転板を設けるとともに、この回転板のカムフォロアーに
係合する位置決めカムをパレットに設けて、停止動作初
期においては位置決めカムにより回転板を動かすが、終
期においては回転板の回転によって位置決めカムすなわ
ちパレットを正確な位置に減速しながら停止させるよう
にしているので、パレットの安定した停止特性が得られ
、更にパレットの再移送を強制的な行なって搬送時間の
短縮ができる可搬パレットの搬送位置決め装置が得られ
る効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による可搬パレットの搬送
位置決め装置の要部を示す斜視図、第一図Ａ−第第２呂
Ｅ第１図の各動作工程を示す位置決めカムとカムフォロ
アーとの関係図、第３図はこの発明の動作原理を示す説
明図、第９図はこの発明の回転板角度とパレット速度と
の関係線図、第５図は従来のフリーサイクルコンベアラ
インのパレット固定装置の一例の平面図、第６図は第３
図のｖｒ−Ｖｌ線による断面図である。 図において、（１）・・パレット、（７）・・位を決め
カム、（ｑ）・・ベースプレート、（１０）・。 回転軸、（ｌ／）・・回転板、（／コミ）　（／Ｊｂ）
・・カムフォロアー、（／Ｊ）・・ブレーキ板、（／＜
ｔ）・・ローラー、（／り）・・スプリング、（Ｆ／）
・・駆動レバー、（２＝）・・一方向クラッチ、（２３
）・・シリンダ、（，２Ｕ）・・ジヨイント。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第３図 第４図 回転板角度□ Ａ　　　　　　　　　Ｂ　　　　　　　　　ＣＤ　　　
　　　　　　Ｅ ■ 第５図 第６図 手続補正帯 昭和６２年１０月２８日 二庁長官殿 １件の表示 昭和６１年特許願第２２６０６６　号 五明の名称 可搬パレットの搬送位置決め装置 ｉ正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目４番１号
丸の内ビルディング４階 明　　　　　細　　　　　書 １、発明の名称 可搬パレットの搬送位置決め装置 ２、特許請求の範囲 Ｃ舌　−−・・　　　　こ　　　ム　　　　　　８　　
口　　　　　　の＋１　　卆、Ｉ＋１−て−ラー・の　
ノ、フォロアを１１１」ｙ〔麦１− ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ この発明は、可搬パレットの搬送位置決め装置、特に、
フリーフローコンベアラインにおける可搬パレットの搬
送位置決め装置に係り、可搬パレットの作業ステーショ
ンでの停止時における衝撃緩衝、位置決め及び再移送の
機構の改良された可搬パレットの搬送位置決め装置に関
するものである。 ［従来の技術］ −ａにフリーフローコンベアシステムにおいて可搬パレ
ットを所定の作業ステーションに停止、位置決めするに
は、ストッパを起立させて移送手段だけが移動するよう
にして可搬パレット５：停止させ、更に可搬パレットと
ｆヤ業ステーション間で所定の位置決め機構を配して位
置決め動ＩＹを行なうのが通常の方法である。 かかる場合、移送されてくる可搬パレッ１〜を単にスト
ッパに当接させると、停止時のＫｔ’２が大きく、可搬
パレットの部品等に悪影響を及ぼず、また、バネの（＝
Ｌ　Ｄ力のみで押込動作３行なうことによる位置決めｖ
１楕では確実な位置決めを達成するのが困難であること
が多い。 このような事情に対処した従来の例として、第５図およ
び第６図に示す特開昭５７−７７１１６号公報に示され
たフリーサイクルコンベアラインのパレット固定装置の
ようなものがある。 図において、符号（５１）はパレット（５２）に設けら
れているパレット位置決め部材、（５３）はブロック（
５４）の上面に回転自在に設けられているストッパ爪、
（５５）はブロック（５４）を回転自在に支持する支軸
（５６）に軸支され、かつ、揺動可能なレバーであって
、レバー（５５）はその中間部に回転自在にビン結合さ
れている作用稈（５７）を介してシリンダ（５８）に連
結されている。また、（５９）はストッパ爪（５３）を
反時計方向に回転するように常時付勢しているスプリン
グである。 これは、パレット移送力により、パレット位置決め部材
（５１）が常時スプリング（５９）で付勢されたストッ
パ爪（５３）を反時計方向に回転させ、この動作途中に
シリンダ（５８）によりレバー（５５）を起立動作させ
、ストッパ爪（５３）がレバー（５５）に押されて最終
固定位置まで強制回転されるため、パレット（５２）は
最少誤差をもって常に正確に位置決め固定されると共に
、シリンダ（５８）によりストッパ爪（５３）を回転さ
せるためパレット（５２）の移送に合致した速度を得る
ことが容易であるという特徴を有していた。 ［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上記従来のフリーサイクルコンベアライ
ンのパレット固定装置は、パレットの移送速度に対する
ストッパ爪の回転速度をシリンダのスピード調整で合致
させているだけで、供給圧力変動等の影響を受は安定し
たパレットの減速、すなわち、衝撃［１動作を行なうの
は困難であり、位置決めｆｆ１Ｍも位置決め部材（ビン
）とストッパ爪に形成されたガイド溝との嵌合作用によ
るため、スト・ツバ爪の停止誤差もそのままパレットの
位１決め精度に影響することになる。また、パレットの
停止状君から再びパレット移送を行なうのに何ら強制的
始動力は作用せず、パレット移送手段の駆動力だけで行
なうため、搬送時間が必要以上にかかるといった問題点
があった。 この発明は、上記のような問題点を解決する゛ためにな
されたもので、可搬パレッ１〜を所定の減速曲線の下で
安定して作業ステーションに停止させると共に、正確な
位置決め動作を行ない、更に再移送に際しても、強制力
を働かせて行なうことのできる可搬パレットの搬送位置
決め装置を提供することを目口勺とする。 ［問題点を解決するための手段］ この発明にｆ系る可搬パレットの搬送位置決め装置は、
可搬バレント側に所定の加減速曲線に対応した外周形状
のカム面を有する位置決めカムを固着し、作業ステーシ
ョン側には上記カム面に軸心が平行な回転軸を設け、こ
の回転軸の一端において支承され上記位置決めカムのカ
ム面である外周部を挟んで接触できるよう構成した一対
のカムフォロアが設けられており、可搬パレットがｆヤ
業ステーションに進入して位置決めカムがカムフォロア
と接触押圧する際にカムフォロアを支承する前記回転軸
が自由回転できる方向に回転軸を回転させる一方向り°
ラッチを上記回転軸の他端に連結し、更に一方向クラッ
チには前記回転軸の回転制止方向に回動できるよう駆動
機構を係合するものである。 ［作用］ この発明装置は上記のように構成されているので、可搬
パレットが作業ステーションに進入すると、位置決めカ
ムがカッ、フォロアと接触して押圧する結果、回転軸が
少し自由回転し、これを別に設けられたパレット進入検
出手段により検知して駆動ｔＲｔＮを動作せしめ、その
際に一方向クラッチの作用により、回転軸の自由回転を
制止させつつ上記一対のカムフォロアの位置を所定角度
まで回転させることにより、可搬パレットを所定の減速
曲線の下で所定位置に位置決めすると共に、可撤パレッ
トの排出時には、更に上記駆動機構を動１ヤさせて、カ
ムフォロアが位置決めカムを押し進めることにより、可
撤パレットを強制排出する。 「実施例］ 以下、この発明をその一実施例を示す図面に従って、そ
の構成及び作用を説明する。 第１図において、符号（１）は可搬パレットで、ガイド
（２）とガイドローラ（３）とによって支持され、ｆヤ
業ステーション（図示せず）に設けられた駆動装置によ
り１駆動される駆動ベルト（４）によって、スプリング
（５）３介して接触している摩擦板（６）が駆動力を受
け、この駆動力により可搬パレツ１−（１）は矢印Ａ方
向に移動する。（７）は可搬パレッ１−（１）の定位値
に固着された位置決めカム、（８）は作業ステーション
に固定されたベースプレー　ト（９）に固着された軸受
箱で、回転軸（１０）を支持している。（１１）は回転
軸（１０）の前部に取り付けられた支承板で、回転軸（
１０）の軸心に対し対称位置に一対のカムフォロア（１
２ａ）　、　（１２ｂ）が設けられている。（１３）は
回転１ｌＩｌｌｌ（１０）の後部に固着されたブレーキ
板、（１４）はローラであり、ローラ軸（１５）、ロー
ラ受け（１６）、スプリング（１７）を介してホルダ（
１８）に支持されており、ブレーキ板（１３）の外周面
にローラ（１４）が押圧されるようにブレーキ板＜１３
）は形成されており、これらは全体としてブレーキ機構
を構成する。なお、ブレーキ板（１３）には可搬パレッ
ト（１）の位置決め停止位置に対応した角度にローラ（
１４）が嵌合する凹部が設けられており、充分なブレー
キ作用を奏するようになっている。 更に、ブレーキ板（１３）にはスイッチドグ（１９）を
装着し、ｆｊ業ステーションに配設されたパレット進入
検出手段としての近接スイッチ（２０）を作動させる３
回転軸（］Ｏ）の最終端には、一方向クラッチ（２２）
を連結し、更に、一方向クラッチ（２２）の外周部には
、駆動レバー（２１）を取りｆ寸け、作業ステーション
に配設されたシリンダ（２３）とジョイン１〜（２４）
及びレバー軸（２５）を介して接続されるものであり、
駆動レバー（２１）、シリンダ（２３）、ジヨイント（
２４）、レバー軸（２５）は全体として駆動ＪＪ＆横を
構成する。 上記のように構成されている可搬パレットの搬送（ｉ置
決め装置においては、回転軸（１０）は矢印Ｂの方向に
は回転可能であるが、矢印Ｂの反対方向には一方向クラ
ッチ（２２）の作用により回転しないようになっている
。また、シリンダ（２３）により駆動レバー（２１）を
矢印Ｃ方向に動作させると、回転軸（１０）は矢印Ｂ方
向には強制的に回転させられるが、反対方向には一方向
クラッチ（２２ンの作用により回転しない、従って、可
搬パレット（１）に取り付けられている位置決めカム（
７）が支承板（１１）に取り１；目すられているカムフ
ォロア（１２）に接触押圧して、矢印Ｂ方向に回転軸（
１０）を少し回転させると、近接スイッチ（２０）がパ
レット進入を検出動作してシリンダ（２３）を作動させ
、回転軸（１０〉、すなわち、カムフォロア（１２ａ）
　、　（１２ｂ）を所定の位置決め角度まで強制回転さ
せる。位置決め点では、−対のカムフォロア（１２ａ）
、　（１２ｂ）が位置決めカム（７）を挟むことにより
可搬パレット（１）の正確な位置決めを行なうことがで
きる。なお、位置決め点では、上記ブレーキ板（１３）
の凹部とローラ（１４）との嵌り作用により、外力に抗
して静止しうる。また、位置決め点以外でもブレーキ板
（１３）とローラ（１４）との間に接触圧を加えること
により、回転軸（１０）には矢印Ｂ方向にも抵抗負荷を
働かせることができるので所定動作以外の自由回転を制
しうる。 次に位置決め動作工程について説明する。 第２図において、第２図Ａの位置決めカム（７）がカム
フォロア（１２ａ）に当接した状態から、第２図Ｂの可
搬パレッ１−（１）の移動により、支承板（ＩＩ）が頷
けられ、第２図Ｃの位置決め完了状態までが停止動作工
程で、第２図Ｃの状態から第２１１１ＪＤの再移送開始
状態を経て第２図Ｅの復す１状態までが再移送動ｆヤニ
程となる。 第２図Ｂ〜Ｃ及びＣ〜Ｅはシリンダ（２３）による強制
動作で行ない、回転軸（１０）の１８０°　反転で１サ
イクル９　ｆｊとなる。なお、工程第２図Ｂ〜Ｃ及びＣ
〜Ｅ間でシリンダ（２３）はそれぞれｌショット動作（
押出し引込み動（￥−）を行なう。 次に位置決め動ｆヤ原理をさらに詳細に説明すると、第
３図において、（Ｑｌ）は可搬パレット（１）が外部駆
動力に基づいて回転軸〈１０）を回転させる角度、（Ｑ
２）はシリンダ（２３）により回転軸（１０）を強制回
転させる角度である。 位置決め停止時において、位置決めカム（７）の外周部
に一対のカムフォロア（１−２ａ）　、　（１２ｂ）の
なす内接円ピッチと等しい円弧形状を角度θの範囲で形
成することにより、回転軸（１０）の停止角度誤差をこ
の範囲で許容することができる０通常は、θ−５°〜１
０°あれば充分である。 第４図は、この実施例に品る可搬パレット（１）の速度
と回転軸（１０）の元位置からの角度との関係を示すグ
ラフであり、正弦波曲線での減速及び加速ができること
を示している。 なお、上記実施例では、位置決めカム（７）の形状を第
２図、第３図のように示したが、この形状を変えること
により子息の加減速曲線を得ることができる。 また、駆動機構として、シリンダを用いた場合について
示したが、モータ等であってもよい。ブレーキ機構も上
記実施例のように５１械的ブレ一キ手段に限られるもの
ではなく、電磁ブレーキ等であってもよいことはもとよ
りである。 更に、上記実施例では可搬パレットの搬送姿勢を垂直に
立てた場なについてコニ２明したが、可搬パレットを水
平にした場合であってら、上記実施例と同様の効果を奏
する。 ［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、可搬パレットに取り
付けた位置決めカムを、カムフォロアを備えた回転！［
により強制的に位置決め再移送するよう構成しているの
で、次に示すようなｍ著な利点を有する可搬パレットの
搬送位置決め装置が得られる効果を奏する。すなわち、 （ａ）可搬パレットを任意の減速特性の下で安定して停
止位置決めさせることができる。 （ｂ）正確な位置決めを容易に達成することができる。 特に可搬パレットの位置決め精度は、位置決め機構とし
ての回転軸の停止角度が一定範囲で狂ってもその影響を
受けない。 （ｅ）可搬パレットを強制力を働かせて再移送するので
、搬送時間を短縮でき、更に再移送の際の加速特性も位
置決めカムの形状を変えることで任意にすることができ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１［２Ｉはこの発明の一実施例による可搬パレットの
搬送位置決め装置の構成要素な示す立体概略図、第２図
は動作工程説明図、第３図は位置決め動作原理説明図、
第４図は回転軸角度と可搬パレット速度との関１系を示
す線図、第５図は従来のフリーサイクルコンベアライン
の可搬パレノ１への搬送位置決め装置の一例の平面図、
第６図は第５図のｌ’／−■線による断面図である。 図において、（１）・・可搬パレット、（７）・・・位
置決めカム、（１０’Ｉ　、−、回転軸、（ＩＩＬ−・
支承板、（１２ａ）　。 （１２ｂ）・・・カムフォロア、（１３）・・・ブレー
キ板、（１４）・・・ローラ、（１７）・・スプリング
、（２１）・・駆動レバー、（２２）・・・一方向クラ
ッチ、（２３）・・・シリンダ、（２４）・・・ジヨイ
ント。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　曽　　我　　道　　照 Ａ　　　　　　　　　Ｂ 第２図 ＣＤ　　　　　　　　Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可搬パレットに固着されるとともに外周面にカム面が形
   成されている位置決めカムと、ベースプレートに回転自
   在に支持されているとともに上記位置決めカムのカム面
   に平行に設けられている回転軸と、この回転軸の一端に
   固着されている回転板と、この回転板に支承されて上記
   カム面に係合可能に配置されているカムフォロアーと、
   上記回転軸に固着されているブレーキ板と、このブレー
   キ板にスプリングの押圧力により接触させるローラーと
   、回転軸に固着されている一方向クラッチに設けられて
   いる駆動レバーと、この駆動レバーに連結されているシ
   リンダとを備え、上記位置決めカムが、パレットの前進
   時に上記回転板のカムフォロアーに接触して回転板をわ
   ずかに回転させた後、上記駆動レバーが回転軸を回動し
   て位置決めカムが回転板のカムフォロアーによつて位置
   決めされて可搬パレットを位置決めすることを特徴とす
   る可搬パレットの搬送位置決め装置。