JPS6384254A - デジタル複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、デジタル複写機に関し、より具体的には、変
倍機能を有するデジタル複写機に適用しうるちのである
。

（従来技術） 従来より、デジタル複写機の編集方法として種々のもの
が考えられて来たが、未だ使い易いものはない、特に画
像領域を指定するものは、デジタイザでの位置と、原稿
を載置するコンタクトガラス上での位置とを十分に注意
しなければならず操作し難いという問題があった。

（目的） 本発明は、上述した従来技術の問題点を解消し、画像指
定が容易に行えるデジタル複写機を提供することを目的
とする。

（構成） 本発明は、上記の目的を達成させるため、原稿の領域を
指定するデジタイザと、その座標の変換又は補正する座
標補正回路を有することを特徴としたものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

装置の全体構成は第１図にあるように第１の変倍回路で
あるイメージスキャナｌから出力された画像データを記
憶回路である画像編集ユニット２とレーザプリンタ３へ
送り、またレーザプリンタ３は前記イメージスキャナ１
又は画像編集ユニット２から出された画像データを図示
しない公知の感光体ドラム上に作像しコピーとして出力
するものである。前記イメージスキャナ１にはＡＤＦ（
自動原稿送り装置）４が搭載されており、原稿を自動的
に原稿台へ搬送する。オペレーションパネル５には各種
スイッチ表示が付いており、ユーザが操作してこの装置
に作業を指令する。またオペレーションパネル５にはデ
ジタイザ６が接続されており、指示したＸ−Ｙ座標を入
力することが出来る。前記レーザプリンタ３には反転器
７とソータ８が接続されており、指定したソータ８のビ
ンへ反転器７によって作像した面を下向きにして（フェ
ースダウン）排出することができる。第２の変倍回路で
あるメインコントローラ９は周辺ユニット（イメージス
キャナ１、オペレーションパネル５、レーザプリンタ３
）を常に監視し指令を与える。また同期信号発生回路を
持ち画像データの流れもコントロールする。

さらに原稿をデジサイザｌＯによって領域指定すること
を説明する。すなわち、領域の座標はオペレーションパ
ネル２０からデジタイザ１０の座標として、例えばＸ＝
１０ｆｌ、Ｙ−２５ｍｍというように出力される。しか
し、これをそのまま画像データに適用するわけでなく、
実際の画像密度のドツト数に変換する必要があり、これ
はメインコントローラ９で実アドレス（ドツトアドレス
）に変換する。

またイメージスキャナ１から出力された画像データは変
倍されていることもあるので、その座標をまず倍率変換
してからドツトアドレスに変換する。さらにＡＤＦ４の
前述した原稿基準の違いを検知して自動的に座標補正す
る。この変換又は補正はメインコントローラ９で行い、
ドツトアドレスに変換して、画像編集ユニット２にパラ
メータとして引き渡す。

具体的例として、第３図（ｄ）のように、ＡＤＦ４のス
トップ爪１４に原稿Ｇをセットして、矩形領域Ｘ＋　、
Ｙ＋　−Ｘｓ　、Ｙｚを指定すると、■まず、　ＰＨ−
ＸＩ　　＋ＸＡＤＦ　、　　Ｙ＋ｐ　ｔ　”　Ｘ　ｚ　
＋　Ｘ　Ａ。ア、Ｙ２にストップ爪１４まで距離を補正
する。

■倍率をそれぞれｍ：主走査、ｎ：副走査に掛ける。

Ｐｌｓ−ｍ　（ＸＩ　　＋ＸＡＤＦ　）　＋　　ｎＹ＋
Ｐｚａ−ｍ　（Ｘｌ　＋Ｘａｏｒ　）　＋　　ｎＹｔ■
実アドレスに変換する。に：ドット密度（１／ｗ）ＡＰ
＋　−ｋｍ　（ＸＩ　　＋ＸＡｌ）Ｆ　）＊　　ｋｎＹ
＋ＡＰ２−ｋｍ　（ＸＩ　＋ＸＡｌＩＦ　）＋　　ｋｎ
Ｙ！のように変換される。

第３図（ｅ）のフローチャートに基づき説明すると、デ
ジタイザｌＯにて座標Ｘ、Ｙを入力すると（３−１）　
、ＡＤＦ４の原稿基準がストップ爪１４を基準するもの
であると（３−２）、補正量Ｘ　ＡｎＦを加算する（３
−３）。その後、指定倍率であるｍ、ｎを掛け（３−４
）、さらにドツト密度を掛け（３−５）、実アドレス（
ＡＤ）を実行する（３−６）のである。

第２図は前述したＡＤＦ４の構成を示すものである。デ
ジタイザ１０は原稿を載置する原稿台を兼用しており、
排出トレイ１１に手が入るように回転支持されている。

原稿を分離するためのフリクションパッド１２、給紙ロ
ーラ１３があり、原稿を搬入する搬入ローラ１５の前に
ストップ爪１４が電磁石によってアクチュエートされる
。ストップ爪１４は前記デジタイザ１０上に原稿を位置
決めするために使われ、給紙時は解除される。コンタク
トガラス１６上では原稿は搬送ベルト１７によって搬送
され、排出コロ１８で前記排出トレイ１１上へ排出する
。

ＡＤＦ４は基本的に複数の原稿がある場合、コピーキー
を１度押すと自動的に次の原稿も給紙されるが、編集モ
ードを選択すると１部毎にコピーキーの押下を要求する
設定になる。これは編集モードがそれぞれの原稿に対し
てそれぞれ違う作業を要求することが多いためであり、
編集用のキーが押されて原稿があった場合、自動的に１
Ｔｏｌ原稿給原稿上−ド変更することを、このＡＤＦ　
４は特徴としている。もし同じ編集作業を複数の原稿に
わたって必要とする場合は、後述するデジタイザ１０上
の“連続“キーを押せば通常のＡＤＦ動作を行う、デジ
タイザ１０の基準とストップ爪１４の位置は、給紙ロー
ラ１３があるために同じ位置にできない。そのため２つ
の方法がある。

■デジタイザの基準セット これはデジタイザ１０の端部に合わせて原稿をセットし
、座標入力、編集指定を行い、後にストップ爪１４まで
手動で押し込む（全面座標入力可）。

■ストップ爪基準セット ストップ爪１４の位置に合わせて原稿をセットし、座標
入力、編集指定を行う、この場合、第２図に示したホト
センサ１８が原稿の有無を検知してメインコントローラ
９で座標補正する（デジタイザの端部とストップ爪まで
の座標は指定できない）。

デジタイザ１０は第３図（ａ）に示すようにオペレーシ
ョンパネル２０の機能も持つが、基本的には・この上に
原稿を乗せ、その上から図示しないペンで座標を指定す
るために使う、２点の座標をベンタッチすると矩形領域
を指定できる。ベンタッチを３回以上操り返すと多角形
も指定できる。使用方法はまず原稿をデジタイザ１０上
に原稿ガイドに沿ってセットし、編集作業を指定するキ
ーをベンタッチするそして作業する領域を指定するため
に２点の座標（矩形）をベンタッチし、座標入カキ−か
取消キーをベンタッチする。座標入カキ−を押した場合
は編集作業と領域がメインコントローラ９に登録される
。取消キーの場合は編集作業の指定から取り消す、この
動作を繰り返すことによって最大８つの作業が同時に一
原稿に対して登録できる。

右上のベクトル指定は、例えば斜体のように角度を指定
したり長さを指定したりする場合に使用される。

デジタイザ１０の具体的構成は第３図山）、第３図（Ｃ
）のように、スペーサ２１を介して対向する２枚の電極
部を持ち、表面にプラスチックフィルム２２を設けであ
る。抵抗皮膜２３．２４同士の接触によって座標に応じ
た電位を検出するものである。マイクロプロセッサ２５
のＰＡφが＃０“の時はＸ、ａ＊ＶｃとＸ６−ＡＶｓｓ
となり、Ｘ座標の電位をＡＮφ入力からＡ／Ｄ変換して
読む、ＰＡφが＃１＃にすると、Ｙ＋　−Ｖｃｃ、　Ｙ
ｏ　−ＡＶｓｓになり、Ｙ座標の電位をＡＮＩを通して
読み込む。

キーの部分も実際には座標として入力されるが、プログ
ラムで原稿の座標入力部分と分離して判定するようにし
ている。この判定はマイクロプロセッサ２５で行ってい
る。

第４図（ａ）にイメージスキャナ１のブロック図を示し
た。走査タイミングの基準となるクロックパルスは発振
器３０が出力する。走査を開始するとタイミング制御回
路３１はＣＯＤイメージセンサ３２に主走査同期パルス
を与えて、１ライン分の信号読取を指示しクロックパル
スを与える。前記ＣＣＤイメージセンサ３２はクロック
パルスに同期して各走査ラインの各画素のデータをシリ
アルデータとして１画素分ずつ順次出力する。１ライン
分のデータ読み出しが終わると、再び上記動作を繰り返
す。この信号はＡＥのための増幅器３３、地肌設定回路
３４、Ａ／Ｄ変換器３５を通して多値のデジタルデータ
としてＭＴＦ補正回路３６に入力される。このＭＴＦ補
正回路３６は光学系の“ボケ′等を適正に補正し、主走
査変倍回路３７に出力する。

このイメージスキャナ１は主走査の変倍を電気的にハー
ドウェアで行い、副走査の変倍を光学系の走査速度で行
うようになっている。メインコントローラ９からは変倍
率（主走査、副走査）とスタート信号がスキャナ制御ユ
ニット３８に指示される。副走査速度設定回路３９が走
査モータ４゜の回転速度を決定し、スタート信号を受け
てホームポジションより走査を開始し、速度が定速にな
った時蛍光灯４１をオンする。その後に原稿の走査、を
開始し所定の距離を走査すると、蛍光灯４１をオフして
リターン動作を開始する。このタイミングは走査モータ
４０の加減速時には必ず蛍光灯４１をオフしておき、加
減速時に発生するピーク電力が平均化されるようにして
いる。

前記スキャナ制御ユニット３８は、また前記主走査変倍
回路３７に変倍率のデータを走査前に与えるようにして
いる。主走査変倍回路３７を通った画像信号は２値化さ
れ出力される。尚４２は蛍光灯４１の安定器である。

第４回申）に主走査変倍回路３７のブロック図を示した
。ライン型ＣＯＤイメージセンサ３２で読取られた画像
データは一定の画素クロックによつて順次入力される。

このデータを指定された倍率で変倍し同じクロックレー
トで出力する。

このため、変倍による新しいサンプリング点の間隔は等
倍時に比べて拡大時は小さく、縮小時には大きくなる。

従って変倍回路３７では出力のクロックレートを同じに
するために、見掛は上、データを拡大時には遅く、縮小
時には速くする必要があり、この処理を速度変換回路４
３で行う。

また、新しいサンプリング点の位置が入ってきたデータ
のサンプリング点と一致しない場合があるため、入力デ
ータを補間回路４４によって補間して出力データを作る
。すなわち主走査変倍回路３７は第４図世）に示すよう
に、基本的にはラインメモリ４５と速度変換回路４３と
補間回路４４によって構成される。

尚、第４図（ｂ）に示した主走査変倍回路３７には、ス
キャナ制御ユニットからの主走査倍率信号と画像クロッ
クから ■変換クロックを作る。

■補間計数信号を作る。

主走査速度設定回路４６が含まれている。

第５図（ａ）はメインコントローラのブロック図である
。ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５１、時計回路５２等を持ったマ
イクロプロセッサ５３が各シリアル１１０５４を使って
イメージスキャナ１、レーザプリンタ３、オペレーショ
ンパネル５、画像編集ユニット２の状態をチェックし、
動作を指示する。

また画像信号に付随してレーザプリンタ３へ送り込む同
期信号発生回路５５を内部に持っている。

通常スキャナにもこの回路５５と同じものを持つが、画
像編集ユニット２のように外部の同期信号に同期してデ
ータを入出力するユニットのために、マルチプレクサ５
７を介して同期信号を供給するために持っている。この
同期信号はポリゴンミラーからのレーザビームの同期信
号（ＰＭＳＹＮＣ）に同期している。

前記マイクロプロセッサ５３はｌ１０５６を通じてスキ
ャナが走査しない場合、切換信号で自らの同期信号をレ
ーザプリンタ３へ送り込む。また、画像編集ユニット２
が画像データを出力する時に副走査期間信号も発生する
。信号の詳細は第５図（Ｃ）に示した。

第５図世）は同期信号発生回路５５の詳細である。

レーザビームスキャンの同期信号ＰＭＳＹＮＣをスター
トしてＬＳＹＮＣＳＬＧＡＴＥＳＦＧＡＴＥを同期を取
って発生する。カウンタ１はＬＳＹＮＣの８クロツク用
でカウンタ２，３はＩｌｏによりカウント値を設定でき
、データに対してのマスク信号（通常は白レベルにマス
クする）の期間を作り出す。

第５図ｆｃｌは同期信号と画像データとの関係を示すタ
イミングチャートである。ＦＣ，ＡＴＥは１フレームの
有効信号であり、ＬＳＹＮＣは主走査の同期信号であり
、ＬＧＡＴＥはデータに対するマスク信号である。デー
タのアドレスはＬＳＹＮＣの立ち下がりから８クロツク
が先頭になる。データはデータ同期クロックＣＬＫに同
期して転送されるが、先行データと後行データそれぞれ
１ビツトずつ同時に２ビツトパラレルに転送する。

第６図（ａｌはレーザ書込系のブロック図である。

スキャナ又は画像処理ユニット２から出されたデータは
同期信号と共に書込制御ユニット６０に入力される。こ
のユニット６０はレーザダイオード（ＬＤ）６１のオン
、オフとＬＤ６１の光パワーレベルをコントロールする
ためにある。尚６７はポリゴンミラー、６８はレンズ、
６９はビームセンサーである。ＬＤｏｎ信号は第６図（
ｂ）に図示するＬＤドライバ６２の電流スイッチをオン
、オフしＬＤ６１を消したり付けたりする。ＬＤ６１は
定電流回路６４を電源としており、その光出力はホトダ
イオード６３によってＡＰＣＰＣＯ２てフィードバンク
され、ＬＥＶＥＬ（８号によって一定光量になるように
コントロールされる。尚６５は光量検出回路、６Ｇは電
流スイッチである。第６図（Ｃ）は書込制御ユニット６
０のブロック図である。ＡＰＣから入力された光出力信
号はマイクロプロセッサ７０のＡ／Ｄ入力に入力される
。マイクロプロセッサ７０は画像データを出力していな
い時に連続的にＬＤ６１をオンして、Ｄ／Ａを通してＬ
ＥＶＥＬ信号を可変して、ＡＰＣＰＣＯ２ベルが一定に
なるようにコントロールする。

第６図（Ｃ１のクロック同期化回路７１はレーザビーム
スキャンの先頭で発生するＢＤＥＴＣＴ信号にビデオク
ロックＶＣＬＫを同期させる回路であり、ＢＤＥＴＣＴ
に対してＶＣＬＫの位相をＶＣＬに同期Ｔの１／８内に
合わせる回路である。ｖＣＬＫは画像データを最終的に
感光体ドラムに書込むクロックであり、ポリゴンミラー
６７の回転速麿と存効走査期間率と画素密度によって周
期が決まる。

トグルバッファ７２は画像データ用のバッファであり、
ＩＬＳＹＮＣ期間中の書込みデータと読出しデータとの
速度差を吸収するために設けている。読出しデータはＶ
ＣＬＫに同期して出力される。第６図（ｄ）は上記のＢ
ＤＥＴＣＴとＶＣＬＫの位相差の説明図である。

第７図（ａｌは画像メモリ部を示したものである。

イメージスキャナ１からの画像データはシリアル−パラ
レル変換器８２を通して、ワークバスを使ってページメ
モリ８０かバンドワークメモリ８１へ入力され、またそ
れぞれのメモリ８０．８１からパラレル−シリアル変換
器８３を通して、イメージスキャナデータと＃ＯＲ“８
４してレーザプリンタ３へ出力される。前記ページメモ
リ８０に入出力時のアドレスはスキャナ又はメインコン
トローラ９から同期信号に同期してダイレクト・メモリ
・アクセス・コントローラ９からの同期に同期してダイ
レクト・メモリ・アクセス・コントローラ（ＤＭＡＣ）
８５が発生する。

ＤＭＡＣ８５、ページメモリ８０、バンドワークメモリ
８１はそれぞれマイクロプロセッサバス８６にも接続さ
れており、マイクロプロセッサ７０でダイレクトにリー
ド、ライトできる。バンド・ワークメモリ８１は複数ラ
イン（・例えば１６本の画像ライン）を記憶するバンド
３本からなり、実時間で入出力データを処理するワーク
メモリとして使用される。第７図（ｂ）のメモリマツプ
に示すように、３本のバンドのうち２つはメモリマツプ
上に配置され、第７図（Ｃ）に示すように順々に３つの
バンドを入れ替えて使うことが出来る。メモリマツプか
ら外れるバンドをアウトバンドと呼び、メモリマツプ上
に配置されたメモリからは切り離されて見える。またバ
ンドのメモリはリードモデイファ／ライトサイクルで画
像データを出力しつつ新しい入力データを書き込むよう
になっており、全てのデータを出力し終わると次のバン
ドに入れ替える。すなわち新しいデータが入ったバンド
がメモリマツプ上に配置されることになり、マイクロプ
ロセッサ又はそれに変わる素子（グラフィックＬＳＩ等
）によってそのデータを処理することができるようにな
る。すなわち外部から同時にリード・ライトされ”Ｃい
るのに、あたかもマイクロプロセッサだけがメモリアク
セスすることになり、実時間で高速の処理が可能になる
。

バンドワークメモリは第４図（ｄ）に示すようにワーク
バスを使って４つのモードのデータフローで画像データ
を流すことができる。バス中の信号は第７図（ａ）の使
用バスを示す、モード■〜モード■の時はページメモリ
はＤＭＡＣによってコントロールされプロセッサバスか
ら切り離されるため、処理速度には影響しない。

第８図はバンドワークメモリの構成例である。

ＬＳＹＮＣとＤＣＬＫによってカラムアドレス９０とロ
ーアドレス９１が作られ、それぞれのバンドメモリ９２
．９３．９４のアウトバンドのリード、ライトアドレス
として使われる。バンドメモリ９２．９３．９４のアド
レスはバンドコントローラ９５によってプロセッサアド
レスかアウトバンドアドレスかマルチプレクサ９６，９
７．９８で切り換える。バスセレクタ１０１，１０２，
１０３はワークバスに３つのバンド９２．９３．９４の
どれに接続するかを選択するために設けられている。こ
の例ではプロセッサはグラフライクコントローラ１０３
を介してバンドメモリ９２．９３．９４の内容を処理す
る構成にしている。

第９図（ａ）、　（ｂｌは画像変倍を具体的に説明する
ものであり、原稿１１０の画像データがイメージスキャ
ナ１で変倍したデータ（等倍でも構わない）として画像
編集ユニット２のページメモリ８０に蓄えられる第９図
中）０画像編集ユニット２がメインコントローラ９に指
示された領域、倍率でページメモリ８０　（ビットマツ
プメモリであり、画像１ペ一ジ分をそのまま蓄えること
ができる）の画像データをソフトウェア的に変倍する第
９図（Ｃ１゜そして変倍された画像データによって複写
機能を作用させて、所定の用紙１１１ヘコピーをするの
である。

（効果） 以上説明したように、本発明は、デジタイザと座標補正
回路を使用することにより、画像指定が自動的に容易に
行えるデジタル複写機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の構成を
示すブロック図、第２図は自動原稿送り機構を説明する
ための正面図、第３図（ａ）はデジタタイザを示す平面
図、第３図（ｂｌはデジタイザの座標検出回路を示す回
路図、第３図（Ｃ）はデジタイザの電極部分を示す正面
図、第３図（ｄ）はデジタイザの使用例を示す図、第３
図（８１はフローチャート、第４図（ａ）はイメージス
キャナの構成を示すブロック図、第４図（ｂ）は主走査
変倍回路のブロック図、第５図（ａ）はメインコントロ
ーラを示すブロック図、第５図（ｂｌは同期信号発生回
路のブロック図、第５図（Ｃ）はタイミングチャート、
第６図（ａｌはレーザ書込み系を示すブロック図、第６
図（ｂｌはＬＤドライバを示す回路図、第６図（Ｃ）は
書込み制御ユニットのブロック図、第６図（ｄ）は同期
化のタイミングチャート、第７図（ａ）は画像メモリ部
分を示すブロック図、第７図（ｂｌはメモリ・マツプを
示す図、第７図（Ｃ）はバンド・ステートを示す図、第
７図（ｄｉはデータ・フローのモードを示す図、第８図
はバンド・ワーク・メモリ部分を示すブロック図、第９
図（ａ）、　（ｂｌ、　（Ｃ）は画像データの処理を説
明するための図である。 ９・・・座標補正回路（メインコントローラ）、１０・
・・デジタイザ。 第２図 −一一〕 第６図（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の領域を指定するデジタイザと、その座標を変換又
   は補正する座標補正回路とを有することを特徴とするデ
   ジタル複写機。