JPS6384589A - 車輪走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 この発明は、基台に対する車輪の位置関係を変更して形
態を種々変化し、しかも、いずれの形態においても走行
可能な車輪走行体に関するものである。

従来技術とその欠点 従来の走行玩具は、基台に動力部を備え、その動力部で
車軸を回転させ、車軸上に固着された車輪を回転させて
、走行させていた。

従って、動力部の動力を卓論を介して車輪に伝達させる
から、車軸の基台に対する位置は構造的に限定され、車
輪を基台に対して任意の位置に移動させることは不可能
であった。

従って、走行体自体の形態も変化不可能であった・ この発明の目的 この発明は、上記の点に鑑み、動力部を内蔵した車輪を
用い、基台に取付腕基端をそれぞれ独立して回転し、任
意の角度で固定しうるように取付け、かつ取付腕の自由
端に前記車輪を設けることにより、取付腕を介して車輪
の基台に対する位置を任意に変更させて、各種形態に変
形させ、かつ、車輪内蔵の動力部により走行できるよう
にした車輪走行体を提供することを目的とする。

この発明の実施例 次に、この発明の一実施例を図面に基いて説明する。

この発明に係る車輪走行体は、概略的には基台Ａと、そ
の基台に基端において回転自在に取付ちれる少なくとも
４木の取付腕Ｂと、前記各取付腕の自由端に取付けられ
る動力部内蔵の車輪Ｃとから構成されている。

基台Ａは、これに着脱自在の結合手段を介して、図示の
例のように、車輪を除去した走行玩具、又は各種形状を
有する模造動物などの装着体りを結合することがでる。

このような結合手段には例えば、第２図に示すように、
基台Ａ上面に設けた突起１又は溝と装着体りの下面に設
けた溝２又は突起で構成することができる。第３図に示
すように、装着体りの前後に設けた突起３ａ、３ｂを基
台Ａの前後に設けた弾性を有する係止部４ａ、４ｂの孔
に嵌合し、係止部の弾性復帰により装着体を挟持して結
合することもでき、その他既知の任意の手段を用いるこ
とができる。また、動力部と車輪を備えて単独で走行可
能な普通の走行玩具などを装着体とし、これを基台Ａに
着脱自在に固定してもよい。

各取付腕Ｂは、その基端を、前記基台Ａを貫通する少な
くとも２木の平行な直線上において基台の左右両側から
基台内に挿入し、各取付腕をそれぞれ独立してその基端
を中心として回転し、任意の角度で基台に固定できるよ
うに取付けられている。このような取付構造には、基台
Ａを取付腕貫通孔５を境として上下二分し、上部６と下
部７をねじ又はボルトナツトなどの締付部材８により連
結し、それら締付部材の締付程度により取付腕Ｂの基端
と基台Ａの貫通孔５間の摩擦力を加減して、取付腕Ｂを
基台Ａに対して回転可能にし又は回転不可能にするもの
、また、基台Ａ内に第４図に示すように、硬質合成樹脂
で成形され、両端に半円状雌歯車９．１０を有する上下
２部材１１を、各半円状雌歯車を対向させて部材の中央
において基台Ａに固定して各半円状雌歯車により完結円
状雌歯型を構成するとともに、両部材の両端を自由にし
、前記完結円状雌歯型に取付腕Ｂの基端に形成した雄歯
車１２を嵌合することにより、取付腕Ｂを回転するとき
は２部材の各半円状雌歯車が取付腕の雄歯車の各山谷に
対応して拡大収縮して取付腕の回転を許し、任意の角度
において回転を止めると完結円状雌歯型の収縮によって
その停止位置に固定されるものなどがある。

前記各取付腕Ｂの自由端には、動力部を内蔵した車輪Ｃ
が取付られる。この車輪は前記取付腕に固着される車軸
１３と、その車軸に対して回転自在に保持されたホイー
ル１４と、ホイールの外周を被覆するタイヤ１５と、ホ
イールに内蔵され、ホイールの車軸に対する一方向の回
転により巻上げられて回転エネルギーを蓄積し、ホイー
ルの解放により巻戻して回転エネルギーを放出し、ホイ
ールを反対方向に回転させるゼンマイを有する動力部と
から構成されている。取付腕Ｂの下端に車軸１３を一体
に設けてもよい。

ゼンマイを回転エネルギー蓄積体として使用する動力部
は、通常、ゼンマイへの入力効率を高める（ホイールの
少ない回転隈によりゼンマイをできるだけ多く巻上げる
）ための入力歯車列と、ゼンマイからの出力効率を高め
る（ゼンマイの少ない巻戻し量によりできるだけ多くホ
イールを回転させる）ための出力歯車列を有している。

第５図ないし第８図はこのような動力部を内蔵した車輪
の一例を示す。

この発明に係る動力部内蔵車輪は、中空のホイール１４
を有する。このホイールは後述の各歯車列、回転板、ゼ
ンマイの取付は及び車軸の歯車の嵌合を容易にするため
、左右の皿状のケース１４１，１４２に二分され、−方
のケース１４１の外周等間隔位置に段状凹部１６を形成
するとともに、他方のケース１４２の外周に前記段状凹
部ｌに対応する間隔をもって一対のフック１７を突設し
１両ケースを開口を対向させ各列のフック１７をそれぞ
れ段状凹部１６に軸線方向に摺動嵌合し係止して、中空
状ホイール１４を形成するようになっている。そして、
ホイール１４の外周にはラグ１５ａを有するゴムタイヤ
１５又はラグを有しないタイヤ１５を被覆装着可能であ
る。しかし、ホイール１４の外周にタイヤトレッドパタ
ーンを成形することによりタイヤを兼ねるようにしても
よい、また、図示の例ではホイール１４は真円の側面を
有するが、真円以外の正多角形の側面を有するものとし
てもよい。

ホイールの一側面、すなわち、一方のケース１４１の内
側に歯車列が取付けである。この歯車列は後記ゼンマイ
の巻戻し力を受ける回転・板の回転量に比例する回転量
を車軸１３に伝導するために備えられる。歯車列には入
力歯車列ｇ２〜ｇ４と出力歯車列Ｋｓ＊ｇｂがある。

入力歯車列は後記車軸１３の歯車ｇ１に噛み合って与え
られる回転量を増幅して後記回転板りに所定方向の大き
な回転量を与えるものであり、所定のギヤ比を有する複
数個の歯車を固定板４に回転自在に支持し、順次噛み合
わせて構成されている０図示の例では始端歯車ｇ２と、
中間歯車ｇ３と、上下二段に形成しである終端歯車ｇ４
の３個の歯車からなり、中間歯車ｇ３はその回転軸を固
定板１Ｂに設けた円弧状長孔１９に挿通して、終端歯車
ｇ４の下段目に噛合、離間可能とされている。また、終
端歯車ｇ４の上段目は固定板１Ｂに設けた切欠部から他
のケース１４２方向に突出させである。

出力歯車列ｇｓｓｇａは後記回転板２０の逆方向の回転
量を増幅してホイールに与えるものであり、所定ギヤ比
を有する複数個の歯車を順次噛み合わせた状態で前記固
定板１８に回転自在に取付けて構成されている０図示の
例では円弧状長孔２１に軸を挿通された歯車ｇ５とケー
ス１４１の外周付近に備えられた歯車ｇ６とから構成さ
れている。

前記ホイール１４には側面中央において前記車軸１３が
貫通され、その車軸の中間部において固着された歯車ｇ
ｔを前記入力歯車列の始端歯車ｇ２及び出力歯車列の終
端歯車ｇ５に噛み合わせである。正確には、後述するよ
うに、出力歯車列の終端歯車には円弧状長孔２１の作用
により出力時にのみ噛み゛合う。

ホイール１４内には中央にボス２２を有する回転板２０
が備えられ、その回転板のボス中心において前記車軸１
３が回転自在に貫通されている０回転板２０には、前記
歯車列に対向する面に突出するボスの外周に小歯車ｇ７
が１回転板の外周端において歯車列側に突設された突縁
２３の内周に大歯車ｇ８がそれぞれ設けてあり、回転板
の所定位置において前記小歯車ｇ７及び大歯車ｇ８がそ
れぞれ前記入力歯車列の終端歯車ｇ４及び出力歯車列の
始端歯車ｇ６に噛み合われている。このように回転板の
小歯車ｇ１を入力歯車列の終端歯車ｇ４に噛み合わせる
ことにより、小歯車ｇ１も入力歯車列の一部を構成して
いて入力効率を高めるようにしてあり、また１回転板の
大歯車ｇ８を出力歯車列の始端歯車ｇ６に噛み合わせる
ことにより、大歯車も出力歯車列の一部を構成していて
出力効率を高めるようにしである。

前記回転板１３の反対側面と他のケース１４２の側面と
の間には回転エネルギー蓄積体であるゼンマイ２４が装
着され、そのゼンマイの内端が回転板の小歯車ｇ７　と
反対側に突出するボス２２に固定され、ゼンマイの外端
はケース１４２の外周壁又はその付近に固定されている
。

上記のように、車軸１３の歯車ｇ１の入力歯車列の始端
歯車ｇ２及び出力歯車列の終端歯車ｇｓ　との噛み合い
１回転板２０の中央の小歯車ｇ１と入力歯車列の終端歯
車ｇ４との噛み合い、及び回転板の外周の大歯車ｇａと
出力歯車列の始端歯車ｇ６との噛み合いが可能なような
前記各歯車列の配置を容易にできるようにするため、前
記固定板１８はとくにＵ字形（又はＣ字形又は馬てい形
）に形成してあり、その中央切欠部に前記車軸１３が位
置するように、かつ、固定板の外周とホイール１４の外
周内側面との間を回転板２０の突縁２３の厚さよりやや
大きな間隔だけ開けて、一方のケース１４＋の側面に固
定しである。

上記の構成により、タイヤ１５を、又はホイールがタイ
ヤを兼ねる場合はホィール１４自体を、走行面などに抑
圧して所定方向（第８図においては左方向）に移動する
と、ホイール１４が第８図において反時計方向に回転さ
れ、車軸が固定されているため、車軸の歯車ｇ１とホイ
ールに内蔵されている入力歯車列の始端歯車ｇ２との相
対回転により、入力歯車列の各歯車ｇ２〜ｇ４は第８図
に細線矢印で示す方向に回転し、従って、回転板２゜の
小歯車ｇ１が同図において時計方向に回転され、その結
果、回転板１３も時計方向に回転されるため、ゼンマイ
２４が巻上げられて、回転エネルギーが蓄積される。

なお、この場合、入力歯車列の中間歯車ｇ３の軸は円弧
状長孔１９に沿って車軸１３方向に移動されるから両側
の歯車ｇ２　ｔｇ４に確実に噛み合うのに対して、出力
歯車列の歯車ｇ５の軸は円弧状長孔２１に沿って車軸１
３と反対方向に移動されて、歯車ｇｌ　との噛み合いが
解かれるため、回転板２０の大歯車ｇ８から与えられる
回転力と車軸１３から与えられる回転力が競合すること
がない。

こうして、ゼンマイを巻き上げたのち、この車輪が取付
けられている走行玩具などを押えている手を離して車輪
を解放すると、ゼンマイＥから回転エネルギーが放出さ
れ、回転板２０の大歯車ｇ６及び小歯車ｇ７が第８図に
おいて太線矢印で示された方向に回転し、各歯車ｇｅ＊
ｇ７から出力歯車列の始端歯車ｇ６に反時計方向の回転
力が、入力歯車列の終端歯車ｇｓ＋に時計方向の回転力
がそれぞれ与えられる。しかし、入力歯車列の中間歯車
ｇ３の軸は円弧状長孔１９の外端方向に移動されるから
終端歯車ｇ４と中間歯車ｇ３が離間するのに対して、出
力歯車列の歯車ｇ５の軸は円弧状長孔２１の内端方向に
移動されて、終端歯車ｇ５が車軸１３の歯車ｇ１と確実
に噛み合う、そして、車軸の歯車は回転しないので、結
局、出力歯車ｇ６．ｇ５が車軸１３を中心に同図におい
て時計方向に公転されるため、ホイール１４が同方向に
回転されて、走行玩具などは同図右方向に走行すること
となる。

上述のように、車輪Ｃに動力部を内蔵したので、従来の
ように基台に設けた動力部から車軸に回転力を伝達する
ための固定構造を必要としないので、取付腕Ｂは基台Ａ
に対して回転可能な任意の形状とすることが可能である
。

そして、各取付腕Ｂを第９図に示すように基台１４に対
して平行な少なくとも２本の直線上にそれぞれ独立して
回転自在に取付けることにより、各取付腕Ｂを第１０図
に示すように、基台Ａの前後両方向に延長して車輪１３
を基台の前後に配置したり、第１１図に示すように車輪
を基台の下方前後に配置したり、あるいは第１２図に示
すように基台を上下逆にして装着体を逆まにしたり、第
１３図に示すように、基台を前方に傾斜させ、これに合
せて車輪を前方と下方に位置させ、さらに、第１４図に
示すように左右の取付腕をそれぞれ前方と後方に傾斜さ
せて車輪をそれぞれ前方と、後方に配置させることがで
きる。しかも、各車輪に動力部が内蔵されているから、
いずれのポーズにおける走行体も、これを手でプルバッ
クして解放すると、ゼンマイに蓄積された回転エネルギ
ーの放出により車輪が回転して走行する。

この発明の効果 上述のように、この発明によれば、所望形状を有する装
着体を連結することができる基台と、一端を前記基台に
任意の回転角度おいて固定可能にそれぞれ独立して回転
自在に取付けた取付腕と、前記取付腕の自由端に取付け
た動力部内蔵車輪とからなるので、取付腕の回転により
車輪を基台に対して任意の位置に移動して各種ポーズに
変形させ、しかもそのポーズで走行させることができ、
従来品からは予想できない遊戯方法が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第１図は
構成要素を分離して示す分解斜視図、第２図は基台と装
着体との結合手段の一例を示す断面図、第３図は結合手
段の他の例を示す断面図、第４図は取付腕を基台に対し
て回転自在にかつ任意の角度で停止可能に取付ける構造
の一例を示す斜視図である。 第５図ないし第８図は動力部を内蔵した車輪の一例を示
すものであり、第５図は縦断面図、第６図は分解斜視図
、第７図はホイール右部分の内側を示す斜視図、第８図
は第５図の■−■線断面図である。 第９図ないし第１４図は車輪走行体の平面図、各種ポー
ズの変化例を示す側面図、第１４図は第１θ図に対応す
る底面図である。 Ａ・・・基台、Ｂ・・・取付腕、 Ｃ・・・動力部内蔵車輪。 Ｄ・・・装着体。 第１２図 、Ｘ 第１４図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）所望形状を有する装着体を連結することができる
   基台と、 （ロ）一端を前記基台に任意の回転角度おいて固定可能
   にそれぞれ独立して回転自在に取付けた取付腕と、 （ハ）前記取付腕の自由端に取付けた動力部内蔵車輪と
   からなる、 （ホ）車輪走行体。