JPS63849A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオテープレフーグ（ＶＴＲ）に装置１さ
れるトラ／キングサーボ装置に関するものである。

（従来の技術） ヘリカルスキャン方式のＶＴＲは、アジマス角の異なる
一肘の回転へノドによって磁気テープを交互にヘリカル
スキャンし、アノマス記録力弐の記録、再生によってビ
デオ１，１号を記録、＋Ｉｊ　／ｐ−するものである。

７ノ７ス角の異なる一肘の回転へノドに上って（１１号
記録された磁気テープの（ｉ？号而面は、第２　ＬＺＩ
（ａ）に示す様に、第１の回転ヘッド（５）にょる（、
τ号トランク（ＣＩ＋−１）と、第２の回転へノド（５
ｏ）による信号トラック（ＣＩ−２）とが、テープ（１
）の長手方向に対し一定の角度θ（略６度）をもって交
互に繰り返し形成されている。

この様な磁気テープから信号を再生する場合にも、上記
２チャンネルのビデオトラック１こ対応するアジマス角
とギヤ／プ幅を有する一対の回転へノドが用いられる。

再生時のテープに対する回転へノドのトラッキング制御
は、トラッキングサーボ装置により、回転ヘッドが設け
られたヘッドドラムを回転駆動するヘッドモータ、及び
テープ走行用のキャプスタンに連繋するキャプスタンモ
ータの速度、位相を制御することによって行なわれてい
る。

この際、両モータの回転制御には、両モータの回転の検
出信号と、テープ走行路上に固設されたコントロールへ
・ノドから再生されたコントロール（３号とが用いられ
、特にコントロール信号は再生時のトラッキング制御の
位相＄制御基準信号として用いられる。

（解決しようとする問題、（０ ところが、従来のＶＴＲに於いては、記録時の動作不良
、ノイズに起因するシステムコントロール回路のｉＢ動
作等により、フントロールトランクからコントロール１
３号が欠落したり、或はフントロール（Ｕ号以外の信号
が記録された場合は、正常なトラッキング制御が不能と
なる。

これにか１し、回転ヘッドのエンベロープ出力のレベル
′表化を検出し、該検出信号に基づいて、回転ヘッドと
磁気テープの相対ｔｑ相関係を制御する装置が提案され
ているが（特開昭５３−９０９１０）、該装置に於ては
、制御基準信号となるエンベロープ出力が、回転ヘッド
の回転むらの影響を直接に受けるから、トラッキング制
御が不安定となって、再生された画像に６しれが生じる
問題があっｒこ。

（問題点を解決する為の手段） 本発明は、従来のフントロール信号或は回転ヘッドの再
生出力等の不安定な信号を用いることなく、安定した制
御基Ｑ信号が得られるトラッキングサーボに置を提供す
ることを目的とする。

本発明のトラッキングサーボ装置は、磁気テープ（１）
のビデオトラック面をテープ長手方向に走査する制御ヘ
ッド（２）を具えている。

該制御へノド（２）は、複数チャンネルの内、１のチャ
ンネルのビデオトラックに対応するアジマス角とギャッ
プ１咄を有し、制御ヘッド（２）の再生出力Ｓは、磁気
テープ（１）と回転へノドとの相対関係を制御−ｒる閉
ループ制御回路に、制御偏差１３号を作成する為の基準
イ１（号として人力される。

（作　用） １、す御へノド（２）は、走行する磁気テープ（１）の
ビデオトラック面にノＸ接して、該トラック而をテープ
長手方向に走査し、複数チャンネルのビデオトラックを
斜め方向に大々と横切って記！信号を再生する。

この際、制御ヘッド（２）は複数チャンネルのビテ゛オ
ドラックの内、１のチャンネルのビテ゛オドランクｉこ
対応するアンマス角とギャップ幅を有しているから、該
ビデオトラックの、む開時のみ、正゛、竹なレベルの再
生出力Ｓが得られる。

又、制御ヘッド（２）のギャップ部（２０）と前記ビデ
オトラックとの接触幅は第２図（ａ）に示す如く、徐々
に増大して最大値に達した後、徐々に減少し、零に至る
サイクルを、−定の周期で繰り返すことになるから、再
生出力Ｓは第２図（１））に示す如く、前記接触！唱の
変化に対応して増大、減少を繰り返す略菱形状の波形を
星している。

該再生出力Ｓは、回転へノドの出力信号とは無関係て・
あるから、回転−・ノドに回転むらがあった場合にも、
これに影響されず、安定した周期で上記波形を繰り返す
。

トラッキング制御の閉ループ回路に例えばｊｆｆ　、Ｆ
ｌ−１基帛信号として入力された１１生出力Ｓは、該回
路にて位ＨＥ　（１！差ｆｌｉ号に変換され、詠偏差４
３号に基づいてｍステープの走行が制御される。

（発明の効果） 本発明のトラッキングサーボ装置に於ては、上述の如く
周期の安定したＩＦｆ生出力出力Ｓ１基づいてトラッキ
ング制御が行なわれるので、再生された映像に乱れは生
じない。

（実施例） 第１図は本発明をＶ　Ｔ　Ｒに実施した一例を示すブロ
ック図である。

磁気テープ（１）は、−対の回転へノド及びヘッドモー
タ（４）を具えたへノドドラム（６）：こヘリカル状に
８装される。

又、へノドドラム（６）には、ドラム位相検出用の一対
の磁性体（６３）（６４）と、ドラム速度ゆ出用の着磁
盤（４０）とが夫々モータ（４）に連繋して装備されて
いる。

前記磁性体（６３）（６４）にはへノド位相検出用の検
出ヘッド（５３）を対向配備してパルス発生器（ｐｃ；
）を構成し、ドラム（６）の回転位相の検出信号（ＤＰ
Ｇ信号）を作成する。Ｄ　ｌ）　Ｇ　（Ｍ号は遅延回路
（８２）を経て位相比較器（８３）に接続される。

又、位相比較器（８３）には発振器（８）から所定周波
数（３０１（ｚ）の原信号を接続し、遅延回路（８２）
の出力信号と発振器（８）の出力信号との位相差に比例
したレベルの信号をローパスフィルター（８０）ヲ介し
て加拌８’、；（８４）の−方の入力端子に接続する。

ｉｉｉ前記府磁着磁４０）にはヘッド速度映出用の検出
ヘッド（５２）を対向配置（７１して周波数発生器（Ｆ
Ｇ）を構成し、ドラム（６）の回転ＪＩＪＩノ文の検出
信号（ＤＦＧｆ；７号）を作成する。ｌ’）　Ｆ　Ｇ信
号は周波数弁別器（８１）に入力してノイズ成分を除去
し、前記加ｇ、器（８４）の胆力の入力端ｒに接続する
。

加ｔ′￥、器（８４）の出力信号はドライバー（４１）
を経てモータ駆動１１１号に変換され、ドラムモータ（
６）に入力さｔしる。

一方、磁気テープ（１）は、キャプスタンモータ（３）
が連繋するキャプスタン（６１）とピンチローラ（６２
）に挟圧され、キャプスタン（６１）の回転によって駆
動される。

キャプスタンモータ（３）の出力軸に着磁’１２（３０
）を固定し、詠着磁＊＜’、’、ｏ＞にはキャプスタン
回転検出用の検出ヘッド（５１）を対向配備してＦＧを
枯成し、キャプスタン（６１）の回転の検出パルスイ；
ｆ号（ＣＦＧ信号）を作成する。ＣＦＧ信号は周波数弁
別器（７１）に入力してノイズ成分を除去し、加算器（
７４）の−方の入カル了に接続する。

ヘッドドラム（６）とキャプスタン（６１）との間のテ
ープ走行路上には、制御へノド（２）を配設する。

制御へノド（２）は第２図（ａ）に示す如く、ｔｊＳｌ
の回転ヘッド（５）のギヤ／プ部（５ａ）の幅Ｂと略凹
−のギャンプ幅（ｌ〜Ｌ：４Ｓ、９μ「◎）を有すると
共に、同一のアノマス角（ビデオトラック幅方向に対す
るギヤツブ部幅方向の為す角度α（＝６度））を有して
いる。

制御へノド（２）の出力信号Ｓ１．を第１図に示ｒ如く
、波形整形回路（７）に入力して出力（Ｊ号Ｓ　（１２
図（１））参照）に同期したパルス信号に変換し、位相
比較器（７：１）に接続する。

又、位相比較器（７３）には発振器（８）から位相調節
器（７２）を経て送られてくる原信号が接続され、該原
（ご号とｉｉ＋前記波形整形回路（７）の出力信号との
位相差に比例したレベルの信号を、ローパスフィルター
（７０）を介して）ｉ？ｊ記加算器（７４）の胆力の入
力端子に接続する。

該加算器（７４）の出力信号はドライバー（３１）を経
てモータ駆動（３号に変換され、キャプスタンモータ（
３）に入力される。

しかして、１１Ｔｉ記着磁盤（４０）、ヘッド（５２）
、周波数弁別器（８１）、加算器（８４）、ドライバー
（４１）、及びモータ（４）のループによってドラム（
６）の速度制御部が形成されると共に、磁性体（１３３
）（６４）、へノド（５：（）、遅延回路（８２）、位
相比較器（８３）、ローパスフィルター（８０）、加算
器（８４）、ドライバー（４１）、モータ（４）のルー
プ、及び発振器（Ｉ３）によってドラム（６）の位相制
御部が形成される。

又、着磁盤（３０）、へ７ド（５１）、周波数弁別器て
７１）、加痒ａ：；（７４）、ドライバー（３１）、及
びモータ（３）のループによってキャプスタン（６１）
の速度制９１１部が形成されると共に、制御へノド（２
）、波形整形回路（７）、位相比較２：′、（７３）、
ローパスフィルター（７０）、加ＳＴ器（７４）、ドラ
イバー（３１）、キャプスタンモータ（３）のループ、
発振器（８）、及び位相側ｆｆ１ｉ器（７２）によって
キャプスタン（６１）の位相制り１１部が形成される。

へ／ドモータ（４）及びキャプスタンモータ（３）が起
動し、磁気テープ（１）の出生が開始されると、１１；
１記ドラム（６）の速度制御部及び１ヶ＋ＩＩ制φ！１
部の勤作により、−討の回転ヘッドは一定の周期で回転
し、Ｍｉｎｔテーフ゛（１）をヘリカルスキャン゛ｒる
。

又同時に、＋ｉｉｉ記キャプスタン（６１）の速度制御
部及び位相制御部の動作により、キャプスタンモータ（
３）に速度サーボ及び位相サーボがかかり、磁気テープ
（１）は回転へノドと所定の相対位置関係を保って走４
Ｆすることになる。

この際、制御へノド（２）は、第２図（ａ）に示すＣ１
１〜１のトラックからはロスなく　（，７号を１１生す
るが、ＣＨ−２のトラ／りに対しては、２αのアンマス
角の相違に起因して火さなアノマスロスが生じ、正常な
再生信号は得られない。

この結果、制御ヘッド（２）の再生出力Ｓには、第２図
（１〕）に示す如＜ＣＨ−１のトランクのテープ長手方
向の形成ビンナＴに相当する周期の変動が生じる。該再
生出力はへラドモータ（４）の回転むら１こはＦＪ　１
．１５されないから、」二記位相サーボループによる制
御は確実である。

尚、制！２１＋ヘッド（２）のギャップ部（２０）のギ
ヤツブ艮（第２し１（ａ）のＧ）は、下記の如く設定す
ることにより、光分な再生出力Ｓを得ることがｃきる。

磁気へ２ドのテープに対する相対ｊ上度ν（ｆｏ／ｓ）
は、記録（１’？号の周波数日ｃ／ｓ）、波長をλ（ｆ
６）としたとき、シ二ｒ・人で表わされ、ギャンブ艮Ｇ
はλの１／３〜１／４に１没定しｒこ場合に最も良好な
状態で信号再生が行なわれることが従来上り知られてい
る。

家庭用Ｖ　Ｔｒ＜に於ては、テープの走行速度は通常再
生モードにて略３３．３ｍ１ＩＩ／ｓであり、制御へノ
ドによってＩＩｆ生されるビデオ信号の平均周波数は略
２０　Ｋ　Ｈ７，と考えれるから、制御ヘッド（２）の
最適ギャップ１２Ｇは例えば下記の如く算出される。

：０．５５５（μ輸） 又、再生モードが通常モード、長時間モード等に切替え
可能なＶＴＲに於ては、最らテープ速度の遅いモードに
対して、制御へノド（２）のギャップ幅Δを設定すれば
、全てのモードについてのトラッキング制御が可能とな
る。

尚、本発明の各部枯成は」二記実施例：こ限らず、特許
１１１つ求の範囲Ｉこ記載の技術的範囲内で秤々の変形
が可能であるのは勿論である。

例えば、制御ヘッド（２）は第１図に示す如く、ヘント
ドラムの固定シリンダーに配備−ｒることも可能である
。これによって、制御ヘッド（２）の磁気テープ（１）
に対する位置決め粘度を上げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１　シＪ、ｌは本発明に係るトラッキングサーボ装置
の回路Ｆ１？Ｉ成を示すブロック［／１、第２図（、）
は磁気テープの（ａ９而の記ｊＪ状想を説１”１ｌ−ｔ
−るし１、第２閃（１＋）はｌ１ｌｌ　’Ｊｌｌへノド
の内生出力を表わすし４１である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］複数チャンネルのビデオトラックが繰り返し形成
   された磁気テープ（１）から映像信号を再生するべく、
   各ビデオトラックに対応するアジマス角を有する複数の
   回転ヘッドと、該ヘッドによって磁気テープ（１）をヘ
   リカルスキャンする為の駆動系とを具えた信号再生装置
   のトラッキングサーボ装置に於いて、磁気テープ（１）
   のビデオトラック面をテープ長手方向に走査する制御ヘ
   ッド（２）を具え、該制御ヘッド（２）は、前記複数チ
   ャンネルの内、１のチャンネルのビデオトラックに対応
   するアジマス角とギャップ幅を有し、制御ヘッド（２）
   の再生出力Ｓは、磁気テープ（１）と回転ヘッドとの相
   対位置関係を制御する閉ループ制御回路に、制御基準信
   号として入力されていることを特徴とするトラッキング
   サーボ装置。 ［２］閉ループ制御回路は、速度制御部と位相制御部か
   らなり、制御ヘッド（２）の再生出力は、該位相制御部
   に位相基準信号として接続されている特許請求の範囲第
   １項に記載のトラッキングサーボ装置。