JPS638509A - 貫通孔を有する焼結部品の矯正装置 - Google Patents
貫通孔を有する焼結部品の矯正装置Info
- Publication number
- JPS638509A JPS638509A JP15227186A JP15227186A JPS638509A JP S638509 A JPS638509 A JP S638509A JP 15227186 A JP15227186 A JP 15227186A JP 15227186 A JP15227186 A JP 15227186A JP S638509 A JPS638509 A JP S638509A
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- Japan
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- light
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ＣｌＬｌ工業上用分野〕
本発明は、貫通孔を有する物品が正規の姿勢にあるか否
かを検出する向き検出装置に関する。
かを検出する向き検出装置に関する。
例えば、中心部に貫通孔を有する円筒状の焼結含油軸受
の内周面を矯正するために、含油軸受の目通孔の両端側
から矯正枠を挿し込む場合には、貫通孔と矯正枠の軸線
を一致させる必要がある。
の内周面を矯正するために、含油軸受の目通孔の両端側
から矯正枠を挿し込む場合には、貫通孔と矯正枠の軸線
を一致させる必要がある。
このため、含油軸受の姿勢を一定の方向に整えた状態で
矯正装置にセットしなければならないが、多種類の含油
軸受を１つの搬送装置で矯正装置に送ってセットするよ
うな場合には、各含油軸受毎にその姿勢を正規の位置に
セットするのが難しく、向きがずれるおそれがある。特
に、外周面が球面状に形成された軸受においては、向き
が撮れ易い。
矯正装置にセットしなければならないが、多種類の含油
軸受を１つの搬送装置で矯正装置に送ってセットするよ
うな場合には、各含油軸受毎にその姿勢を正規の位置に
セットするのが難しく、向きがずれるおそれがある。特
に、外周面が球面状に形成された軸受においては、向き
が撮れ易い。
そして、このようにして含油軸受の姿勢が撮れた状態に
おいて、矯正枠でその内周面を矯正しようとする際に、
談合）Ｉｌｌ軸受の姿勢の振れが小さい場合には、矯正
枠が含油軸受の姿勢を正しながら含油軸受の貫通孔内に
挿し込まれるが、姿勢の撮れが大きい場合には、矯正枠
が含油軸受を破損させたり、あるいは矯正装置側が故障
したりするおそれがある。従って、矯正を行なう前に、
含油軸受が正規の姿勢にあるか否かを容易に確認できる
装置の開発が望まれている。
おいて、矯正枠でその内周面を矯正しようとする際に、
談合）Ｉｌｌ軸受の姿勢の振れが小さい場合には、矯正
枠が含油軸受の姿勢を正しながら含油軸受の貫通孔内に
挿し込まれるが、姿勢の撮れが大きい場合には、矯正枠
が含油軸受を破損させたり、あるいは矯正装置側が故障
したりするおそれがある。従って、矯正を行なう前に、
含油軸受が正規の姿勢にあるか否かを容易に確認できる
装置の開発が望まれている。
本発明は、上記事情に鑑みＣなされたもので、その目的
とするところは、貫通孔を有する物品の姿勢の異常を容
易にかつ確実に検出できる向き検出装置を提供すること
にある。
とするところは、貫通孔を有する物品の姿勢の異常を容
易にかつ確実に検出できる向き検出装置を提供すること
にある。
上記目的を達成するために、本発明は、物品がその貫通
孔の中心線に直交する方向に移動している搬送通路の側
方に、上記貫通孔の中心線にほぼ一致する高さであって
搬送通路を横切る方向に光を照射する発光器と、該照射
光を検知することにより、物品が正規の姿勢にあるか否
かを検出する受光器とを設置したものである。
孔の中心線に直交する方向に移動している搬送通路の側
方に、上記貫通孔の中心線にほぼ一致する高さであって
搬送通路を横切る方向に光を照射する発光器と、該照射
光を検知することにより、物品が正規の姿勢にあるか否
かを検出する受光器とを設置したものである。
本発明の貫通孔を有する物品の向き検出装置にあっては
、発光器から照射した光が物品の貫通孔を通ｙＡするか
否かを受光器によって検知して物品の姿勢が正常か否か
を検出する。
、発光器から照射した光が物品の貫通孔を通ｙＡするか
否かを受光器によって検知して物品の姿勢が正常か否か
を検出する。
以下、第１図と第２図に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例の向き検出装置の原理を説明
する説明図、第２図は本発明の向き検出装置を組込んだ
矯正装置の一例を示す外観図である。これらの図におい
て、符号１は、中心部に貫通孔２ａを有する物品（含油
軸受）２を供給するチャージシュートであり、このチャ
ージシュート２は基台３の上方に配置されている。そし
て、このチャージシュート２の下方には製品受は部４が
連結されている。この製品受は部４は、Ｌ記物品２を所
定位置に停止させるもので、その両側部は開口されてお
り、該両側部には、互いに向かい合った状態において、
一対の矯正枠５，６がそれぞれ水平に設置されている。
する説明図、第２図は本発明の向き検出装置を組込んだ
矯正装置の一例を示す外観図である。これらの図におい
て、符号１は、中心部に貫通孔２ａを有する物品（含油
軸受）２を供給するチャージシュートであり、このチャ
ージシュート２は基台３の上方に配置されている。そし
て、このチャージシュート２の下方には製品受は部４が
連結されている。この製品受は部４は、Ｌ記物品２を所
定位置に停止させるもので、その両側部は開口されてお
り、該両側部には、互いに向かい合った状態において、
一対の矯正枠５，６がそれぞれ水平に設置されている。
そして、これらの矯正枠５，６は、その先端部がテーパ
ー状に形成されており、この先端部により、物品２の内
周デーバー面２ｂを矯正するようになっている。また、
これらの矯正枠５．６は、それぞれ、基台３上に設置し
た一対ずつの支持部材７，８．９．１０に層動自在に支
持されると共に、各矯正枠５，６の先端部を挿通部材１
１．１２から突出して配設されている。さらに、各矯正
枠５，６の中間部にそれぞれ固定された受板１３．１４
には、カム駆動によって左右方向に揺動自在に設けられ
たスイングアーム１５．１６の上端が当接され゛ている
と共に、各矯正枠５，６の基端部にそれぞれ取付けられ
た固定板１７．１８と上記支持部材７，１ｏとの間には
、各矯正枠５．６を上記製品受は部４から引き離すスプ
リング１９．２０が装着されている。
ー状に形成されており、この先端部により、物品２の内
周デーバー面２ｂを矯正するようになっている。また、
これらの矯正枠５．６は、それぞれ、基台３上に設置し
た一対ずつの支持部材７，８．９．１０に層動自在に支
持されると共に、各矯正枠５，６の先端部を挿通部材１
１．１２から突出して配設されている。さらに、各矯正
枠５，６の中間部にそれぞれ固定された受板１３．１４
には、カム駆動によって左右方向に揺動自在に設けられ
たスイングアーム１５．１６の上端が当接され゛ている
と共に、各矯正枠５，６の基端部にそれぞれ取付けられ
た固定板１７．１８と上記支持部材７，１ｏとの間には
、各矯正枠５．６を上記製品受は部４から引き離すスプ
リング１９．２０が装着されている。
そして、これらのスイングアーム１５．１６及びスプリ
ング１９．２０の作用により、各矯正枠５゜６が左右方
向に移動し得るようになっている。さらにまた、上記製
品受は部４の下方には、排出シュート２１が配置されて
いる。
ング１９．２０の作用により、各矯正枠５゜６が左右方
向に移動し得るようになっている。さらにまた、上記製
品受は部４の下方には、排出シュート２１が配置されて
いる。
また、上記各矯正枠５．６の先端中心部には、それぞれ
、発光器２２及び該発光器２２の照射する光を受ける受
光器２３が装着されている。そして、発光器２２及び受
光器２３からの電気配線２４．２５が各矯正枠５，６の
内部を通って配設されている。
、発光器２２及び該発光器２２の照射する光を受ける受
光器２３が装着されている。そして、発光器２２及び受
光器２３からの電気配線２４．２５が各矯正枠５，６の
内部を通って配設されている。
次に、上記のように構成された向き検出装置を組込んだ
矯正装置を用いて、含油軸受２の内周テーパー面２ｂを
矯正する場合について説明づる。
矯正装置を用いて、含油軸受２の内周テーパー面２ｂを
矯正する場合について説明づる。
まず、チャージシュート１から製品受は部４に物品２を
供給する。そして、発光器２２の照射した光が受光器２
３に到達するか否かを検知する。
供給する。そして、発光器２２の照射した光が受光器２
３に到達するか否かを検知する。
この場合、物品２が正規の姿勢、すなわら、物品２の貫
通孔２ａと各矯正枠５，６の軸線が一致している姿勢に
あれば、上記発光器２２からの光は物品２の貫通孔２ａ
を通過し°Ｃ１受光器２３に到達するから、該受光器２
３により、上記物品２が正規の姿勢にあるのが検出され
る。
通孔２ａと各矯正枠５，６の軸線が一致している姿勢に
あれば、上記発光器２２からの光は物品２の貫通孔２ａ
を通過し°Ｃ１受光器２３に到達するから、該受光器２
３により、上記物品２が正規の姿勢にあるのが検出され
る。
このようにして、Ｆ記物品２が正規の姿勢にあるのが確
認された後、各スイングアーム１５．１６を作動して、
各矯正体５，６を製品受は部４側に移動させる。これに
より、矯正枠５，６の先端部が物品２の内周テーパー面
２ｂに接触して、該両内周テーパー面２ｂの矯正が行な
われる。そして、矯正操作が終了すると、右側のスイン
グアーム１６を右方に揺動させで、スプリング２０の作
用により右側の矯ＩＥ捧６を後退させると共に、左側の
スイングアーム１５によって、左側の矯正枠５を前進さ
じで、該矯正枠５により物品１を右方に押し出す。これ
により、該物品２は、製品受は部４から抜は出て、排出
シュート２１に払い出される。
認された後、各スイングアーム１５．１６を作動して、
各矯正体５，６を製品受は部４側に移動させる。これに
より、矯正枠５，６の先端部が物品２の内周テーパー面
２ｂに接触して、該両内周テーパー面２ｂの矯正が行な
われる。そして、矯正操作が終了すると、右側のスイン
グアーム１６を右方に揺動させで、スプリング２０の作
用により右側の矯ＩＥ捧６を後退させると共に、左側の
スイングアーム１５によって、左側の矯正枠５を前進さ
じで、該矯正枠５により物品１を右方に押し出す。これ
により、該物品２は、製品受は部４から抜は出て、排出
シュート２１に払い出される。
また、製品受は部４に供給された物品２の姿勢がずれて
いた場合には、発光器２２からの光が該物品２によって
遮断されて、受光器２３側に達しないから、物品２の異
常姿勢が容易にかつ確実に検出される。従って、該物品
２の姿勢を正す等の操作を１にとにより、円滑に矯正操
作を続行でき、物品２の破損あるいは矯正装置の故障が
生じることがない。
いた場合には、発光器２２からの光が該物品２によって
遮断されて、受光器２３側に達しないから、物品２の異
常姿勢が容易にかつ確実に検出される。従って、該物品
２の姿勢を正す等の操作を１にとにより、円滑に矯正操
作を続行でき、物品２の破損あるいは矯正装置の故障が
生じることがない。
なお、本実施例においては、矯正枠５側に発光器２２を
、かつ矯正枠６側に受光器２３を設けた構成で説明した
が、発光！５２２．２３を逆に配置してもよい。また、
発光器２２、受光器２３を矯正枠５．６の−・方側に配
置して、他方側に反１１Ｆｌｔｉを配設した構成でもよ
い。
、かつ矯正枠６側に受光器２３を設けた構成で説明した
が、発光！５２２．２３を逆に配置してもよい。また、
発光器２２、受光器２３を矯正枠５．６の−・方側に配
置して、他方側に反１１Ｆｌｔｉを配設した構成でもよ
い。
以上説明したように、本発明によれば、物品がその貫通
孔の中心線に直交する方向に移動している搬送通路の側
方に、上記貫通孔の中心線にほぼ一致する高さであって
搬送通路を横切る方向に光を照射する発光器と、該照射
光を検知することにより、物品が正規の姿勢にあるか否
かを検出する受光器とを設置したものであるから、発光
器からの照射光が物品の貫通孔を通過するか否かを受光
器によって検知して物品の姿勢が正常か否かを検出する
ことにより、貫通孔を有する物品の姿勢の異常を容易に
かつ確実に検出でき、しかｂ構造がＢ単で製作し易いと
いう優れた効果を有する。
孔の中心線に直交する方向に移動している搬送通路の側
方に、上記貫通孔の中心線にほぼ一致する高さであって
搬送通路を横切る方向に光を照射する発光器と、該照射
光を検知することにより、物品が正規の姿勢にあるか否
かを検出する受光器とを設置したものであるから、発光
器からの照射光が物品の貫通孔を通過するか否かを受光
器によって検知して物品の姿勢が正常か否かを検出する
ことにより、貫通孔を有する物品の姿勢の異常を容易に
かつ確実に検出でき、しかｂ構造がＢ単で製作し易いと
いう優れた効果を有する。
第１図と第２図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は向き検出装置の概略説明図、第２図は矯正装置の概
略正面図である。 １・・・・・・チ１７−ジシコート、 ２・・・・・・物品（含油軸受）、 ４・・・・・・製品受は部、 ２１・・・・・・排出シュート、 ２２・・・・・・発光器、 ２３・・・・・・受光器、 ２ａ・・・・・・貫通孔。
図は向き検出装置の概略説明図、第２図は矯正装置の概
略正面図である。 １・・・・・・チ１７−ジシコート、 ２・・・・・・物品（含油軸受）、 ４・・・・・・製品受は部、 ２１・・・・・・排出シュート、 ２２・・・・・・発光器、 ２３・・・・・・受光器、 ２ａ・・・・・・貫通孔。
Claims (1)
- 貫通孔を有する物品が該貫通孔の中心線に直交する方向
に移動している搬送通路における上記物品の停止位置の
側方に、上記貫通孔の中心線にほぼ一致する高さであつ
て、上記搬送通路を横切る方向に光を照射する発光器と
、該照射光を検知することにより、上記物品が正規の姿
勢にあるか否かを検出する受光器とが設置されたことを
特徴とする貫通孔を有する物品の向き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152271A JPH0737897B2 (ja) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | 貫通孔を有する焼結部品の矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61152271A JPH0737897B2 (ja) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | 貫通孔を有する焼結部品の矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638509A true JPS638509A (ja) | 1988-01-14 |
| JPH0737897B2 JPH0737897B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=15536849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61152271A Expired - Lifetime JPH0737897B2 (ja) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | 貫通孔を有する焼結部品の矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737897B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010107413A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置 |
| JP2021148498A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 株式会社東京精密 | 内面形状測定機、及び内面形状測定機のアライメント方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194706U (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-18 |
-
1986
- 1986-06-28 JP JP61152271A patent/JPH0737897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194706U (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010107413A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置 |
| JP2021148498A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 株式会社東京精密 | 内面形状測定機、及び内面形状測定機のアライメント方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737897B2 (ja) | 1995-04-26 |
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