JPS6387910A

JPS6387910A - コンバイン

Info

Publication number: JPS6387910A
Application number: JP23478986A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　茂夫; 杠　政憲
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-04-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は夫々サイドクラッチを備えたクローラ式の左右
一対の走行装置を備えた走行機体に刈取前処理装置を取
付けてあるコンバインに関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインにおいて、左右一方の走行装置が畝
溝等に落込んで走行機体が左右方向に傾斜した場合に、
刈取耕地面に対して刈取前処理装置の姿勢が傾斜するこ
とになり、刈取装置の一端が土中に突入することがある
。その為に、刈取り性能を阻害することになるとともに
、殻稈に対する刈高さが一定しない問題があった。

そこで、このような問題点を解消するものとして、従来
、刈取前処理装置を取付けてある走行機体に対して背反
的（シーソ揺動式）に昇降駆動可能に設けて、刈取前処
理装置の姿勢を一定に維持する構成のものがあった（Ｕ
、Ｓ、　Ｐａｔｅｎｔ３．１６０．２２１号）。

〔従来の技術〕

しかし、上記構成のものでは刈取前処理装置が走行機体
に対して背反揺動式に取付けてあるだけてあるから、刈
取前処理装置揺動支点軸は走行機体に対してその横幅中
心位置で固定されており、刈取前処理装置の対走行機体
即ち対地高さは常に一定であった。従って、一方の走行
装置が畝溝等に沈下した場合には、刈取耕地面に位置す
る他方の走行装置設置地点を支点として走行機体は左右
に傾斜することになるので、刈取前処理装置が機体傾斜
に従って揺動したとしても、前記揺動支点軸の対地高さ
は低くなっており、刈取装置が地面に沈下突入すること
もある。

本発明の目的は上記したように一方の走行装置のみが沈
み込むといった場合のように単に傾斜面に沿った場合と
は異なる傾斜を走行機体が採る場合にも刈取装置の地面
への突入を防止し、かつ、この刈取装置の地面への突入
を防止できる機構として採凪された機構の特性による不
都合をも解消できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

■　クローラベルトの接地部に作用する転輪を一体で昇
降駆動することによって、左右一対の走行装置を独立的
に走行機体に対して一定範囲で昇降駆動可能に構成する
点と、 ■　両走行装置の対走行機体高さを変更することによっ
て、水平基準面に対する走行機体左右傾斜角と両走行装
置による対機体基準高さとを設定範囲内に維持するロー
リング制御手段を設ける点と、 ■　転輪の昇降作動において、転輪を下降させる程機体
前方側にシフトさせるように構成する点と、 ■　一方の走行装置が下降した場合には他方の走行装置
に対応するサイドクラッチブレーキを切操作すべく構成
する点と、〔作　用〕 ■　特徴構成■■より左右の走行装置を独立的に昇降作
動可能であるから、両走行装置による対走行機体傾斜角
を同一のものにしても、両走行装置の対走行機体高さを
変更することによって、対機体基準高さくつまり、対機
体基準高さとしては、両走行装置の平均高さを採るか又
は左右何れか一方の走行装置の高さを採用する場合が考
えられる。）を所定高さに変更できる。

◎　特徴構成■より、転輪は下降する程機体前方側にシ
フトするので反射的に、第２図に示すように、走行機体
側に位置する駆動輪体（１２）はクローラベルトの接地
部を接地点として機体後方側にシフトする。従って、こ
の駆動輸体（１２）の後方シフトによって、テンション
力は作動していても駆動輪体（１２）とクローラベルト
との噛合い角度が小さくなるとともにクローラベルトが
変形して、走行装置が下降する過渡期にクローラベルト
の推進力が一時的に低下する。よって、走行装置が昇降
作動するとその走行装置ではサイドブレーキが作動した
と同じ効果が表れ、走行機体の直進性が損なわれ易い欠
点がでる。そこで、特徴構成■のように、反対側の走行
装置用サイドクラッチを切ることによって走行駆動力を
断って、両走行装置の推進力のバランスを保持でき、直
進性の乱れを抑制できる。

〔発明の効果〕

作用■より、刈取装置の地面への突入を回避でき、刈取
殻稈とともに脱穀装置への土の持込みを防止できるので
、刈取装置の損傷防止とともに、以後の脱穀処理も円滑
に行える。作用◎より、走行装置全体を昇降駆動する場
合に比べて、走行機体から駆動力を受ける駆動スプロケ
ットを固定フレーム側に取付けることができるので、駆
動スプロケットへの伝動系が簡易になる転輪昇降駆動方
式を採る為に却って、起こり得る欠点を元々装備された
サイドクラッチブレーキの特性を有効に利用することに
よって、運転操作面の改善だけで解消し、転輪昇降駆動
方式をより有効に活用できる。

〔実施例〕第３図に示すように、引起し装置（１）、引起し装置（
１）で引起された殻稈を刈取る刈取装置（２）、刈取殻
稈を後方脱穀装置（３）に向けて搬送する後方搬送装置
を備えた刈取前処理装置（５）を、左右一対のクローラ
走行装置（６）　、　（６）を備えた走行機体（７）に
構文軸周りで昇降シリンダによって上下揺動自在に取付
け、コンバインを構成しである。

次に、左右クローラ走行装置（６）　、　（６）の走行
機体（７）への取付構造を説明する。第２図に示すよう
に、走行機体（７）を構成する前後向き姿勢の主フレー
ムにおけるトラックフレーム（１１）を連結固定してい
る。このトランクフレーム（１１）、（１１）の夫々前
後端には駆動スプロケット（１２）とテンションスプロ
ケット（１３）が取付固定されている。前記トラックフ
レーム（１１）は、その横外側方に複数個の遊転輪体（
１４）を枢支した前後一対の可動フレーム（１５Ａ）　
、　（１５Ｂ）を相対上下動可能に装着しである。前記
遊転輪体（１４）群の中間位置には前記トラックフレー
ム（１１）に上下揺動可能に大径遊転輪体く１６）が支
承れている。

前記遊転輪体（１４）　、　（１６）はクローラベルト
（３２）の接地部（３２ａ）　、　（３２ａ）に上面か
ら接当してクローラベルトの回転を誘導する。

前記前後可動フレーム（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）には
、夫々、トラックフレーム（１１）に上下揺動可能に枢
支された前後ベルクランク（１７Ａ）　、　（１７Ｂ）
が取付けられるとともに、前記前後ベルクランク（１７
４）　。

（１７Ｂ）が連結ロンド（１８）で連結され、かつ、後
ベルクランク（１７Ｂ）の他端にはローリング用の昇降
シリンダ（１９）が連結されて、もって、前後可動フレ
ーム（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）が同一方向に同量だけ
昇降されるようにかつ、下方に移動する程機体前方側に
シフトすべく構成しである。

そして、第１図に示すように、前記ローリング用昇降シ
リンダ（１９）と後ベルクランク（１７Ｂ）との連結部
位に、後ベルクランク（１７Ｂ）の揺動量を検出するボ
リューム式の走行装置用高さセンサ（２０）を設け、こ
の高さセンサ（２０）からの検出値を制御装置（２１）
に入力して、手元側のボリューム式の車高設定器（２２
）の車高設定値になるように制御バルブ（２９）付ロー
リング用昇降シリンダ（１９）によって、前記可動フレ
ーム（１５＾）。

（１５Ｂ）のトラックフレーム（１１）　、　（１１）
に対する相対高さを変更可能である。この場合に、車高
設定器（２２）による車高設定値は両方の走行装置（６
）　、　（６）の走行機体（７）に対する平均高さを表
す。

一方、走行機体（７）の傾斜姿勢を設定する場合には、
走行機体（７）の左右への傾斜を感知する重力式傾斜セ
ンサ（２３）の検出値に基づいて、走行機体（７）に対
して下方に位置する側の走行装置（６）に対応する可動
フレーム（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）の高さ調節を行っ
て、走行機体（７）の水平基準面（対地）に対する左右
傾斜角を傾斜設定器（２８）からの設定値に維持するよ
う（こ制御バルブ（２９）付ローリング用昇降シリンダ
（１９）によってローリング制御可能に構成しである。

以上、センサ（２０）　、　（２３）、各種設定器（２
２）　、　（２８）、及び、これらに対する制御装置（
２１）をローリング制御手段（３１）と称する。

次に、サイドクラッチについて説明する。第４図に示す
ように、左右一対の走行袋ｆｆ　（６）　、　（６）は
ミッションケース（２４）から両横側方に延出された伝
動ケース（２５）　、　（２５）の先端に伝動連結され
るとともに、ミッションケース（２４）内に設けられた
サイドクラッチ（２６）　、　（２６）によって伝動力
を断続される。このサイドクラッチ（２６）は操作アー
ム（２７）を介して制御バルブ（３０）付駆動シリンダ
（４）に連係され、手元スイッチ（９）によって、任意
に切換操作される。

サイドクラッチ（２６）と走行装置（６）のローリング
制御との連係を第５図のフローチャートを基に説明する
。ローリング制御を行う場合に、各設定器（２２）　、
　（２８）等の初期化を行い、各種センサからの情報を
取り込む。そして、自動・手動の選択によって自動の場
合に、刈取前処理装置（５）の高さが一定未満であれば
自動ロリング制御（自動モード）を行い、かつ、一定態
上であれば路上走行中と判断して両走行装置を画−高さ
位置に設定する（中立復帰モード）。一方、自動ローリ
ング制御（自動モード）では走行装置（６）に対して下
降パルスが出力されている間は反対側の走行装置（６）
に対するサイドクラッチ（２６）を切操作する。

以上、前記制御装置（２１）、及び、駆動シリンダ（４
）等をサイドクラッチを切状態に切換える手段（１０）
と称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
はローリング制御とサイドクラッチへの制御装置を示す
構成図、第２図はクローラ走行装置の側面図、第３図は
概略全体側面図、第４図はサイドクラッチを示す平面図
、第５図はローリング制御とサイドクラッチの大切制御
のフローチャートである。（６）・・・・・・走行装置、（７）・・・・・・走行
機体、（１０）・・・・・・サイドクラッチを切状態に
切換える手段、（１４）・・・・・・転輪、（２６）・
・・・・・サイドクラッチ、（３１）・・・・・・ロー
リング制御手段、（３２）・・・・・・クローラベルト
、（３２ａ）・・・・・・接地部。

Claims

【特許請求の範囲】

夫々サイドクラッチ（２６）、（２６）を備えたクロー
ラ式の左右一対の走行装置（６）、（６）を走行機体（
７）に取付けてあるコンバインであって、クローラベル
ト（３２）、（３２）の設置部（３２ａ）、（３２ａ）
に上面から接当してクローラベルト（３２）の回転を誘
導する複数個の転輪（１４）を、一体で昇降駆動可能に
かつ下方に移動させる程機体前方側にシフトさせるべく
構成するとともに、左右走行装置（６）、（６）を独立
的に走行機体（７）に対して昇降駆動させることによっ
て水平基準面に対する機体傾斜角を設定範囲内に維持す
るローリング制御手段（３１）を設け、何れか一方の走
行装置（６）を走行機体（７）に対して下降させる場合
には他方の走行装置用サイドクラッチ（２６）を切状態
に切換える手段（１０）を有しているコンバイン。