JPH06237618A - 水田移植機のフロート構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 絶対水平ローリング制御を行うと、サイドフ
ロートが盛り上がった泥土中に突入して顕著に泥を押し
出し、隣接する既植え苗や植付機構で植えられた直後の
苗を押し倒してしまう不都合があるため、これを解消さ
せる。 【構成】 左右一対のサイドフロート２７を左右支点回
りで揺動自在に取付けた植付部を、前後支点回りで駆動
ローリングするモータと、植付部の左右姿勢を検出する
傾斜センサとを備え、植付部が、走行機体の左右傾斜に
拘らずに左右に絶対水平となるよう、傾斜センサの検出
情報に基づいてモータを作動させるローリング制御手段
を備えた田植機において、サイドフロート２７前端の反
上がり部２７Ａ下方における左右両角部分に、機体進行
に伴って及んでくる泥土をサイドフロート２７下方に案
内する泥潜り込まし用湾入部２８を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機や直播機等の水
田作業機のフロート、詳しくは、ローリング制御を行う
ようにされた水田作業機のサイドフロート構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開平１−６０６２３号公報で
示されたもののように、左右のサイドフロートの上下変
動検出に基づいて植付部を左右傾動移動させるものであ
り、従来では植付部が田面に追従するようにローリング
制御させるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この田面追
従形式のローリング制御に代わって、先に出願した特願
平４−６４３４０号で提案したもののように、傾斜セン
サの採用により、植付高さ位置を揃えるべく植付部を絶
対水平姿勢に維持させるローリング制御を行うようにな
ってきた。しかしながら、圃場は必ずしも平らではなく
部分的に盛り上がった所があるため、上記の絶対水平ロ
ーリング制御を行うと、サイドフロートが盛り上がった
泥土中に突入して泥を押し出し、隣接する既植え苗や植
付機構で植えられた直後の苗を押し倒したり植付け姿勢
をくずしてしまうおそれのあることが判ってきた。本発
明の目的は、フロート構造の工夫により、絶対水平ロー
リング制御を採りながら上述の不都合を回避させる点に
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、左右一対のサイドフロートを左右方向の支点
回りで揺動自在に取付けてある植付部を、前後方向の支
点回りで駆動傾倒させるローリング駆動手段と、植付部
の左右方向姿勢を検出する傾斜検出手段とを備え、植付
部が、これを昇降可能に支持する走行機体の左右傾斜に
拘らずに左右方向で水平となるよう、傾斜検出手段の検
出情報に基づいてローリング駆動手段を作動させるよう
に連係するローリング制御手段を備えてある水田移植機
のフロート構造において、サイドフロート前端の反上が
り部下方における左右両角部分に、機体進行に伴ってサ
イドフロートに及んでくる泥土をサイドフロート下方に
案内する泥潜り込まし用湾入部を形成してあることを特
徴とするものである。

【０００５】

【作用】従来のフロートでは、図３（ロ）に示すよう
に、泥土をサイドフロートの横に流してしまうようにな
るが、上記特徴構成によれば、サイドフロートの左右方
向での断面形状は図２に示すように、左右端の下方突出
高さの低い段形状になり、これによって図３（イ）に示
すように、サイドフロートに及んでくる泥土が部分的に
フロート下方に潜り込むようになる。従って、フロート
横側方へ回り込む成分が従来に比べて減少して泥押しに
よる植付苗の押し倒しを解消又は抑制することができ
る。単に、泥土を部分的にフロート下方に潜り込ませる
には、フロート下面に前後方向の溝を複数又は幅広な溝
を単数形成する手段も考えられるが、このようなもので
は田面が機体横方向で複数に凹凸してフロート本来の均
し作用が発揮され難いとか、フロート下方に潜り込んだ
泥土がサイドフロートの幅狭まり部で開放されて植付苗
に及ぶ等の不都合が考えられるものである。これに対
し、本願のように、フロート反り上がり部での左右端部
分で局部的に泥を潜り込ませることによってフロート横
に回り込む泥量を抑制させる手段の方が、フロート本来
の機能を維持したまま泥押しの不都合を軽減し得る点で
好都合である。

【０００６】

【発明の効果】従って、フロート左右端に湾入部を形成
する廉価で簡単な改造により、絶対水平ローリング制御
を行うものにおいて、フロート機能を落とすことなく泥
押し現象を抑制できるものを経済的に提供することがで
きた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、水田移植機の一
例である田植機の場合について図面に基づいて説明す
る。図１に田植機後部の植付部が示され、２は走行機体
１の後部に連結される昇降リンク機構、３は植付装置で
あり、植付装置３は、苗載せ台４と中央の植付ミッショ
ンケース５、各伝動ケース６、及び伝動ケース６に駆動
回転可能に軸支される植付ケース７、センターフロート
２６、及び左右方向支点Ｘで前後揺動可能に支持される
左右一対のサイドフロート２７，２７等から構成されて
いる。植付装置３は、植付ミッションケース５を介して
走行機体側の部分である昇降リンク機構２の後部フレー
ム８に前後軸心Ｐ周りでローリング自在に支持されると
ともに、ローリング制御手段Ａによって植付装置３の左
右傾斜姿勢が絶対水平となるように植付装置３を昇降リ
ンク機構２、つまり走行機体１に対して駆動ローリング
させるようにしてある。

【０００８】図６，図７に示すように、ローリング制御
手段Ａは、昇降リンク機構２に装備された駆動装置９
と、苗載せ台４の裏面側に装着された傾斜検出手段であ
る傾斜センサ（重垂式の水平センサ等）Ｓと、後述する
ローリング制御ブロックＢとから構成されている。駆動
装置９は、螺旋溝が形成されたネジ軸１０と、このネジ
軸１０に螺装されるコマ部材１１とで成るネジ送り機構
Ｄと、コマ部材１１にボルト連結された下向きコ字状の
連結具１７と、ネジ軸１０を駆動回転させる第１及び第
２電動モータ（ローリング駆動手段Ｋに相当）１２，１
３と、これらモータとネジ軸１０との間に介装される第
１及び第２ワンウェイクラッチ１４，１５とから構成し
てある。第１電動モータ１２は、ネジ軸１０を図中矢印
イ方向に駆動回転させる正転駆動用モータであり、第１
ワンウェイクラッチ１４は矢印イ方向の回転力のみ伝達
するように設定されている。第２電動モータ１３は、ネ
ジ軸１０を図中矢印ロ方向に駆動回転させる逆転駆動用
モータであり、第２ワンウェイクラッチ１５は矢印ロ方
向の回転力のみ伝達するように設定されている。また、
連結具１７と、苗載せ台４上部の左右の端部夫々とは、
融通バネ１６を介装した連結部材（ロッドやワイヤー
等）１８，１８で連結されており、後部フレーム８にボ
ルト連結される左右の支持板１９，１９に亘って、ネジ
軸１０を回転自在に架設するとともに、コマ部材１１を
平行に移動させるためのガイド棒２０，２０をネジ軸１
０の上下位置で架設装備してある。左右の支持板１９，
１９夫々には、コマ部材１１に接当して作動するマイク
ロスイッチ２１が装備してあり、ローリング限界におい
て第１又は第２電動モータ１２又は１３を強制停止させ
るよう機能する。

【０００９】図６に示すように、第１，第２電動モータ
１２，１３用のオン・オフ型のリレー２３，２３と傾斜
センサＳとを制御装置２２に接続するとともに、両リレ
ー２３，２３にバッテリー２４を接続してローリング制
御ブロックＢを構成してある。又、第１及び第２電動モ
ータ１２，１３が回転不能になるといった異常がある
と、それを操縦者に知らせるべく作動する左右一対の警
報装置２５が制御ブロックＢに備えてある。これは、例
えば、電動モータ１２，１３に流れる電流値が所定範囲
外になるとブザーが鳴るとか警告ランプが点灯するとい
う具合に設定すると良い。ローリング制御手段Ａの作用
を説明すると、制御装置２２に入力される傾斜センサＳ
からの検出情報により、左右いずれかのリレー２３を作
動させて第１電動モータ１２と第２電動モータ１３を択
一的に駆動するのであり、コマ部材１１がマイクロスイ
ッチ２１に接当する程傾くと電動モータへの通電が絶た
れ、過剰なローリング動を防止するのである。

【００１０】次に、サイドフロートの構造について説明
する。図２、図３に示すように、サイドフロート２７前
端の反上がり部２７Ａ下方における左右両角部分に、機
体進行に伴ってサイドフロート２７に及んでくる泥土を
サイドフロート２７下方に案内する泥潜り込まし用湾入
部２８を形成してあるとともに、左右中央にはフロート
全長に亘る溝２９を形成してある。サイドフロート２７
は、幅広なフロート前部と、苗の植付箇所に当たる幅狭
なフロート後部とから成る平面視で後窄まり形状であ
り、湾入部２８はフロート前部の前後全長に亘って形成
されている。このサイドフロート形状により、図３
（イ）中の矢印でに示すように、泥中に突っ込んでも泥
土が比較的円滑にフロート下方及びフロート側方に分散
し、植付られた苗が押し倒されることがないようになる
のである。

【００１１】図４、図５に示すように、二股状の植付爪
３０は、その爪部分３１，３１の先端部に上下方向のテ
ーパを施してあり、苗を傷めることなくスムーズに苗に
侵入でき、かつ、爪侵入時に苗がばらけたり、衝撃で爪
部分３１が曲がったりしないようになるのである。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機後部の側面図

【図２】サイドフロート前部の横方向断面図フロート部
の平面図

【図３】（イ）は本願のサイドフロートによる整地作用
を示す平面図 （ロ）は従来のサイドフロートによる整地作用を示す平
面図

【図４】植付爪の平面図

【図５】植付爪の側面図

【図６】ローリング制御手段の系統図

【図７】ローリング支持構造を示す苗載せ台部分の背面
図

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 植付部 ２７ サイドフロート ２７Ａ 反り上がり部 ２８ 湾入部 Ａ ローリング制御手段 Ｋ ローリング駆動手段 Ｐ 前後方向の支点 Ｓ 傾斜検出手段 Ｘ 左右方向の支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のサイドフロート（２７），
   （２７）を左右方向の支点（Ｘ）回りで揺動自在に取付
   けてある植付部（３）を、前後方向の支点（Ｐ）回りで
   駆動傾倒させるローリング駆動手段（Ｋ）と、前記植付
   部（３）の左右方向姿勢を検出する傾斜検出手段（Ｓ）
   とを備え、前記植付部（３）が、これを昇降可能に支持
   する走行機体（１）の左右傾斜に拘らずに左右方向で水
   平となるよう、前記傾斜検出手段（Ｓ）の検出情報に基
   づいて前記ローリング駆動手段（Ｋ）を作動させるよう
   に連係するローリング制御手段（Ａ）を備えてある水田
   移植機のフロート構造であって、 前記サイドフロート（２７）前端の反上がり部（２７
   Ａ）下方における左右両角部分に、機体進行に伴って前
   記サイドフロート（２７）に及んでくる泥土を該サイド
   フート下方に案内する泥潜り込まし用湾入部（２８）を
   形成してある水田移植機のフロート構造。