JPS6389236A

JPS6389236A - 板状体加工装置

Info

Publication number: JPS6389236A
Application number: JP23577386A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Kato; 光昭加藤; Akihiro Moriide; 森出　明宏; Hirohisa Ishii; 石井　裕久
Original assignee: MIYAUCHI SEISAKUSHO KK
Current assignee: MIYAUCHI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1986-10-03
Publication date: 1988-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は例えば光ディスク等に使用されるガラス、アル
ミニウム等の板状体を加工する板状体加工装置に関する
。

（従来の技術）従来、例えば光ディスク等に使用されるガラス、アルミ
ニウム等からなる板状体を成型加工するには次のような
工程を経て人手により行っていた。

■略正方形からなるガラス板を用意する。

■このガラス板を手作業で円盤形状に切削加工する。

■上記円盤形状としたガラス板を洗浄する。

■得られた円盤形状のガラス板を複数枚−組として張り
合せ所定圧力でプレスする。このように複数枚のガラス
板を張り合せるのは、１枚ずつ加工したのではざらに多
大の作業時間を必要とするためである。

■こうして得られた円盤形状のガラス板を自然乾燥する
。

以上の■乃至■の工程で約１日の作業となる。

■乾燥が終了したら円盤形状の板状体の外周を仕上げ加
工する。

■仕上げ加工した外周の寸法を測定し許容値以内に仕上
っているか否かを判断する。

■上記外周寸法を基準として内周穴あけ及び仕上げ加工
をする。

■内周の計測を行い、許容値以内か否かを判断する。

■前記複数枚張り合せたガラス板を温水中ではがす。

■前記内外周仕上後、内外周の面取りを同時加工する。

■そして、最後に洗浄をして完成となる。

上述したように約１２にわたる工程を延ベロ人の作業員
により約２日に渡って製造していた。

以上のような従来の製造方法では次のような問題がある
。

（イ）手作業で行うために得られる製品にバラツキを生
ずる。また、このバラツキは作業者の技宿にも左右され
る。

（ロ）加工時間が長く、複数の作業者を必要とする。

（ハ）前記■でガラス板をはがす際と複数の工具等に着
脱を繰り返すので該ガラス板等に傷を付けやすい。

（ニ）歩留りが悪い。

（発明が解決しようとする問題点）詳述したように従来においては、上述の如き種々の問題
点を有し、簡易迅速な加工装置の出現が望まれていた。

そこで本発明は上記各問題点を解決した板状体加工装置
の提供を目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するための本発明の構成は、間欠的に
回転可能なインデックステーブルと、インデックステー
ブル上の異なる位置に設けられた複数の板状体挾持具と
、インデックステーブルの外周面に沿ってそれぞれ異な
る位置に配置された下記の各手段、（ａ）インデックステーブル上の挾持具に挾持された板
状体を円形状に加工する外周加工手段。

（ｂ）インデックステーブル上の挾持具に挾持された板
状体に孔を８２【ブる孔加工手段。

（ｃ）外周加工及び孔加工の施された板状体の内外周を
研磨して仕上げを行う仕上加工手段。

及び前記各手段をシーケンシャルに制御する制御手段と
を有することを特徴としている。

（作　用）上記構成を有する本発明の作用は、所定位置に載置され
た板状体を挾持するとともに回転させ、この回転状態に
おいてその外周を加工し、回転中心に孔を加工し、そし
てそれらの内外周を研磨するとともに計測して、洗浄す
るという工程をほぼ自動で機械的に行わせている。

（実施例）以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例板状体加工装置の平面図であ
る。

同図において板状体加工装置は、矢印へ方向に４５度ず
つの角度で間欠回転駆動される第１のインデックステー
ブル１と、このインデックステーブル１上に上記間欠駆
動される際の停止位置毎に板状体挾持具２が取り付けら
れ、この板状体挾持具２の停止位置に対応する位置であ
ってインデックステーブル１の外周に沿った位置には下
記の装置が適宜配置されている。すなわち、３で示す第
１の停止位置には、作業者あるいは自動的に板状体を供
給する供給エレベータ（いづれも図示しない）により所
定位置に板状体５を載置する第２のインデックステーブ
ル４と、このインデックステーブル４上に載置された板
状体５を第１の停止位置３に停止している板状体挾持具
２に移載する板状体供給装置６が設置されている。この
第２のインデックステーブル４は９０度ずつ間欠駆動さ
れるようになっており、図示７の位置に載置された板状
体５は矢印Ｂ方向に間欠移動されて８の停止位置に移動
され、この停止位置８において上記板状体供給装置６に
より板状体挾持具２に移載される。尚、上記第１のイン
デックステーブル１及び第２のインデックステーブル４
は例えばゼネバギヤ駆動装置（図示しない）により回転
駆動されている。

この第１の停止位置３から矢印へ方向に４５度回転した
第２の停止位置９には外周加工部１０、ざらに矢印へ方
向に４５度回転した第３の停止位置１１には孔加工部１
２、同様に第４の停止位置１３及び第５の停止位置１５
には外周加工部１０で円盤形状とした板状体５の外周を
研磨する外周研磨加工部１０及び前記孔加工部１２での
孔の内周を研磨加工する内周研磨加工部と研磨加工され
た板状体５の内周と外周の寸法を計測する計測部の機能
を備えた研磨計測部１４（仕上加工部ともいう）、そし
て、第７の停止位置すなわち第１の停止位置から矢印へ
方向と逆の方向に９０度の位置には加工が終了した板状
体の板状体移載装置１６とこの板状体移載装置１６によ
り移載された板状体を所定位置く矢印■方向）に移送す
る搬送コンベア１７とがそれぞれ配置されている。

前記第１の停止位置３に設置されている板状体供給装置
６は、第２のインデックステーブル４上に載置され所定
位置８に移動された板状体５の上面の三階を真空ポンプ
に接続されたバキュームパッドを備えた搬送チャック１
９を例えばエアーシリンダ（図示しない）で移動させて
吸着し、第１の停止位置３に停止している板状体挾持具
２の所定位置に移載するものでおる（矢印ト１方向）。

また、上記搬送チャック１９は紙面に直角方向での移動
も行えるように図示しないアクチュエータが取り付けら
れている。尚、上記第２′のインデックステーブル４と
板状体供給装置６とを供給コンベアと総称する。

第２図は上記板状体挾持具２の一部断面を含む側面とそ
の周辺の説明図でおる。

萌述したように板状体挾持具２は、回転軸Ｏを中心とし
て４５度間隔で第１のインデックステーブル１上に例え
ばボルト等により固定されて取り付けられている。

同図に示す板状体挾持具２は、略し字状からなる支持部
材２０の起立片に摺動部材２４を介して取り付けられた
チャッキング部材２１と、上記支持部材２０の起立片で
あって摺動部材２４の図示上方にこの摺動部材２４を矢
印Ｃ方向に往復摺動させるべく固定して取り付けられて
いるエアーシリンダ２３と、チャッキング部材２１に対
応する図示下方であって第１のインデックステーブル１
の外周に固定して取り付けられているチャッキング部材
２２とから構成されている。尚、チャッキング部材２１
はエアーシリンダ２３により摺動部材２４とともに矢印
Ｃ方向で往復駆動されるようになっている。゛上記チャッキング部材２１及びチャッキング部材２２は
、それぞれほぼ円筒状からなるケース２１ａ、２２ａと
、この中心には回転軸０１を中心として回転自在に支持
されたそれぞれ回転体２１ｂ、２２ｂとが挿入されてお
り、ざらに、ヂャッ゛キング部材２２には下向きに摩擦
車２５が回転体２２ｂの一端（取り付けられた構成とな
っている。

この摩擦車２５は、図示第６の停止位置１８あるいは前
記第２の停止位置９に設置されている外周加工部１０に
設けられた回転体駆動装置２９により回転駆動され、取
り付けられている回転体２２ｂを回転させるものである
。すなわち、回転体駆動装＠２９を構成するエアーシリ
ンダ２６により図示上方に移動（図示二点鎖線で示す）
されモータ２８の回転軸に取り付けられた摩擦車２７と
嵌合して回転体２２ｂを回転駆動させるようになってい
る。この回転体２１ｂの端面２１ｃと回転体２２ｂの端
面２２ｃとの間には前記板状体５が板状体供給装置６に
より移載挿入され、チャッキング部材２１とチャッキン
グ部材２２とにより挾持されて適宜回転駆動される。尚
、上記回転体２１ｂの端面２１ｃと回転体２２ｂの端面
２２ｃにはそれぞれゴム製のシート（図示しない）を貼
着しである。

第３図は前記外周加工部１０の側面図である。

同図において外周加工部１０は、フレーム３０を成し図
示左端を片持ち式に支持されたフレーム部材３１の下端
に取り付けられた外周切削ユニット３２と、前述した回
転体駆動装置２９がフレーム３０の起立フレーム３３の
図示右端つまりインディックステーブル１側に取り付け
られた構成となっている。尚、図中２は前述した板状体
挾持具２である。

上記外周切削ユニット３２は開動部材３５を介して先端
に板状体５の外周を加工するための外周用カッタ３６を
取り付けたカッタ駆動機構３７と、このカッタ駆動機構
３７の図示右側には外周部分を切削加工された板状体５
の外側部分に当る不要部分を叩き落す耳落し３９を備え
たエアーシリンダ３８が取り付けられ、そのロッドの先
端に板状体５の四隅を叩くべく上記耳落し３９が取り付
けられている。図中８０は捨てカット受けであり、この
捨てカット受け８０は矢印り方向に往復動させるように
シリンダ８１のロッド先端に固定されている。

上記捨てカット受け８０は第４図に示すように外周用カ
ッタ３６により板状体５の外周円８２上を切削する際に
、その外周円８２に至るまでの切削経路すなわち上記捨
てカット８３を行う板状体５の下面から支持させるもの
である。

前記カッタ駆動機構３７は、紙面と直角方向にも図示し
ないエアーシリンダにより駆動できるようになっており
、また、上記外周用カッタ３６も図示しないエアーシリ
ンダにより矢印Ｊ方向で往復動できるようになっている
。

これらカッタ駆動機構３７及び耳落し３９等は矢印り方
向に摺動部材３５を介して往復動させるようにエアーシ
リンダ３４が設けられている。また、そのロッドの先端
部は図示左側に取り付けられているストッパ４０に固定
されている。

そして、チャッキング部材２１とチャッキング部材２２
との間に挾持された板状体５の上面であ、　　って切断
しようとする外周円上に外周用カッタ３６を押圧しつつ
該板状体５を１回転させると、上記外周円上に沿って切
削され、その後捨て切削をし、上記耳落し３９により切
削された円周の外側を叩くと板状体挾持具２には円盤状
となった板状体５が残るようになる。

第５図は孔加工部１２の側面図である。

同図において孔加工部１２は、フレーム４３の図示左側
起立片４４に取り付けられた上部孔切削ユニット４１と
、この上部孔切削ユニット４１の下方には下部孔切削ユ
ニット４２とが取り付けられており、フレーム４３を構
成するフレーム部材４５の上面にはカレット受は駆動ユ
ニット４６が取り付けられて構成されている。

上記上部孔切削ユニット４１及び下部孔切削ユニット４
２は共に同様の構成からなるものでおるため、全体構成
は上部孔切削ユニット４１について説明し、下部孔切削
ユニット４２については説明を省略する。

前記上部孔切削ユニット４１は、ガイドレール５３に摺
動部材５０を介して取付けられている凡用カッタ駆動機
構５１と、この凡用カッタ駆動機構５１を矢印Ｅ方向で
往復動させるべくリードスクリュ軸４９の一端にフレキ
シブルジヨイント４８を介して例えばサーボモータから
なる駆動モータ４７が接続された構成となっている。図
中５２は上記凡用カッタ駆動機構５１の回転軸に取り付
けられた花月カッタである。この花月カッタ５２により
チャッキング部材２１とチャッキング部材２２との間に
挾持された板状体５（図示しない）の回転中心に孔を切
削加工するようにしている。

前記カレット受は駆動ユニット４６は矢印に方向に往復
運動するエアーシリンダ８４と、このエアーシリンダ８
４のロッドの先端部に取り付けられたＬ字形部材８６の
上面に設けた皿形のカレット受け８５と、紙面向う側で
あってフレーム４３の図示左側起立片４４に取り付けら
れ、軸ｏ２を中心として回転駆動及び上下動するアクチ
ュエータ８７とから構成されている。

尚、図中８８で示すものは上記アクチュエータ８７のロ
ッドの先端部に設けられた吸着パッドであり、−点鎖線
で示す位置に上記カレット受け８５が駆動されて切削除
去された板状体の中心部の不要部材（以下カレットとい
う）を受けて作動開始前の位置つまり図示位置に復帰し
た際に、上記カレット受は内にあるカレットを吸着取り
出しして所定の箇所に捨てるものである。

第６図は仕上加工部たる研磨計測部１４の側面図である
。

同図において研磨計測部１４は前述した第４の停止位置
１３及び第５の停止位置１５にそれぞれ設けられており
、外周加工部１０で円盤形状とした板状体の外周を研磨
する外周研磨加工部と、前記孔加工部１２での孔の内周
を研磨加工する内周研磨加工部と研磨加工された板状体
５の内周と外周の寸法を計測する計測部との機能を備え
たものである。尚、本実施例では、第４の停止位置１３
においては内周と外周の計測を行う機能は必要としない
ので設けなくともよい。

上述したように、第４の停止位置１３及び第５の停止位
置１５にそれぞれ設けられた研磨計測部１４は、はぼ同
様の構成からなるものであるため、ここでは第４の停止
位置１３に設置されている研磨計測部１４について説明
し、第５の停止位置１５に設けられた研磨計測部１４に
ついては説明を省略する。

同図において仕上加工部たる研磨計測部１４は、フレー
ム６０の図示上部左側起立片６１に取り付けられた内周
研磨ユニット６３と、この内周研磨ユニット６３の下方
の起立片６２に取り付けられた外周研磨ユニット６４と
から構成されている。

上記内周研磨ユニット６３及び外周研磨ユニット６４は
共に同様の構成からなるものであるため、全体構成は内
周研磨ユニット６３について説明し、外周研磨ユニット
６４については内周研磨ユニット６３との相違点を説明
する。尚、この内周研磨ユニット６３及び外周研后ユニ
ット６４はそれぞれ内周、外周の研磨を行うとともに、
該内周面及び外周面の面取りを行えるようになっている
（詳細は後述する）。

前記内周研磨ユニット６３は、ガイドレール６５に摺動
部材６６を介して取り付けられている内周用砥石回転駆
動機構６７と、この内周用砥石回転駆動機構６７を矢印
Ｆ方向で往復動ざすべくポールスクリュ軸６８の一端に
フレキシブルジヨイント６つを介して例えばサーボモー
タからなる駆動モータ７Ｑが接続されるとともに、内周
用砥石回転駆動機構６７はサーボモータ７５によって矢
印Ｇ方向で位置調整ができるような構成となっている。

図中７１は上記内周用砥石回転駆動機構６７の回転軸に
取り付けられた内周研磨用砥石である。この内周研磨用
砥石７１によりチャッキング部材２１とチャッキング部
材２２（図中−点鎖線で示す）との間に挾持された板状
体５（図示しない）の回転中心に加工された孔の内周を
研磨仕上げするようにしている。

前記内周研磨ユニット６３では、内周用砥石回転駆動機
構６７の回転軸に取り付けられた内周研磨用砥石７１が
板状体５の回転中心に加工された孔を研磨仕上げするよ
うになっているが、外周研磨ユニット６４を構成する外
周用砥石回転駆動機構７２の回転軸７３の先端部には外
周研磨用砥石７４が取り付けられている。尚、図中７６
は研磨時に板状体５に水あるいは研磨液等を吹き付ける
ノズルである。

前記第６の停止位置１８には上記ノズルと同様のノズル
（図示しない）が設けられており、研磨及び計測が終了
した円盤状板状体５に付着している切削屑、研磨粉等を
ノズル先端から噴射する液体等により排除するようにし
ている。

前記第７の停止位置すなわち第１の停止位置から矢印六
方向と逆の方向に９０度の位置には、前述したように加
工が終了した板状体５を例えば図示しない真空ポンプに
接続された吸着パッドにより移載する板状体取出装置１
６と、この板状体取出装置１６により移載された板状体
５を所定位置（矢印１方向）に移送する搬送コンベア１
７とがそれぞれ配置されている。尚、上記板状体５を取
り出す方式は上記吸着パッドに限らず、板状体５の外周
部分を挾持するようにして取り出すようにしてもよい。

第７図は以上詳述した本発明の一実施例板状体加工装置
の構成ブロック図である。

図中９０は本発明装置の制御を司どるＣＰＵ（ｃｅｎｔ
ｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｇ　Ｕｎｉｔ）であり、この
制御部たるＣＰＵ９０のパスラインＢＳに以下の各構成
ブロックが接続されてシーケンシャルに制御されるよう
になっている。

すなわち、９１は例えばＲＡＭ　（ＲＡＮＤＡｆ（ＡＣ
ＣＥＳＳ　）ＩＥＨＯＲＹ）から構成される記憶部、９
２は各種入力手段等から構成される操作パネルである。

また、１．４はそれぞれ第１．第２のインデックステー
ブル、２は板状体挾持具、６．１６は板状体供給及び取
出手段、１０は外周加工部、１２は孔加工部、１４は研
磨計測部、１７は搬送コンベアであるがこれらについて
は前述したのでここでは説明を省略する。尚、上記ＣＰ
ＬＩ及び必要なインターフェースについては一体的に製
品化されているものを使用してもよい。

以上のように構成された本発明の一実施例装置の作用効
果について説明する。

第８図（ａ＞乃至（ｑ）は前述した一実施例装置の動作
のフロチャート図である。

まず、操作パネル９２に設けられた起動ＰＢ（ブツシュ
ボタン）をＯＮ状態とする（ステップ５ＴＩ）。

ステップＳＴ２では第１のインデックステーブル１が定
位置に成るか否かを適宜配回されている例えば近接セン
サ等により判断する。ここで、上記第１のインデックス
テーブル１が定位置にあると判断されれば結合子Ａに進
む。他方、本ステップにおいて定位置ではないと判断さ
れれば、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、第１のインデックステーブル１を
回転制御し、定位置にセットする。そして、ステップＳ
Ｔ２に戻る。

一方、ステップＳＴ４では、第２のインデックステーブ
ル４が定位置か否かを判断する。ここで定位置でないと
判断されればステップＳＴ５に進む。定位置と判断され
ればステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ５では第２のインデックステーブル４を回
転制御して所定の定位置にセットし、ステップＳＴ４に
進む。

ステップＳＴ６では、加工素材となる板状体５の供給エ
レベータを構成する板状体供給装置６の搬送チャックを
上昇駆動させる。そして、ステップＳＴ７に進む。尚、
この供給エレベータを構成する板状体供給装置６の搬送
チャックは第２のインデックステーブル４上に板状体５
を人手により供給することなく自動的に供給するもので
あるが、人手により板状体を供給するようにした場合に
は、これらの供給エレベータは必ずしも必要ではない。

ステップＳＴ７では上記供給エレベータを構成する板状
体供給装置６の搬送チャックが上限に達したか否かを判
断する。ここで、上限であると判断されればステップＳ
Ｔ８に進み、上限でないと判断されればステップ５ＴＩ
Ｏに進む。

ステップＳＴ８では上記供給エレベータを構成する板状
体供給装置６の搬送チャックを下降駆動する。そして、
ステップＳＴ９に進む。

ステップＳＴ９では上記供給エレベータを構成する板状
体供給装置６の搬送チャックを下限とし、第２のインデ
ックステーブル４を回転開始する。

そして、ステップＳＴ４に戻る。

一方、ステップＳＴ７において供給エレベータを構成す
る板状体供給装置６の搬送チャックが上限に達していな
いと判断されればステップ５Ｔ１０に進むが、ステップ
５Ｔ１０では、第２のインデックステーブル４の所定位
置での板状体５を検出し、供給エレベータを構成する板
状体供給装置６の搬送チャックの移動を停止するととも
に搬送チャック］９を下降制御する。そして、ステップ
５Ｔ１１に進む。

ステップＳＴ１１では、上記搬送チャック１９が下限に
達した後所定時間Ｔ１経過させる。そして、ステップ５
Ｔ１２に進む。

ステップＳＴＩ　２では所定時間Ｔ１経過上記搬送チャ
ック１９に設けられた吸着パッドに板状体５を吸着制御
する。そして、ステップ５Ｔ１３に進む。

ステップ５Ｔ１３では吸着確認スイッチ（図示しない）
のＯＮ状態により上記搬送チャック１９を上昇駆動させ
る。そして、ステップ５Ｔ１４に進む。

ステップ５Ｔ１４では、第１のインデックステーブル１
側及び搬送チャック１９の状態の確認を行い、ステップ
５Ｔ１５に進む。

ステップ５Ｔ１５では、第１のインデックステーブル１
側に板状体５を移載すべく搬送チャック１９を移動制御
する。そして、ステップ５Ｔ１６に進む。

ステップ５Ｔ１６では、搬送チャック１９が搬送停止位
置に達してから所定時間Ｔ２経過させる。

そして、ステップＳＴＩ　７に進む。

ステップ５Ｔ１７では、上記所定時間Ｔ２経過を確認後
、搬送チャック１９を下降駆動する。そして、ステップ
５Ｔ１８に進む。

ステップ５Ｔ１８では、搬送チャック１９が下限位置に
達した後所定時間Ｔ３経過させる。そして、ステップ５
Ｔ１９に進む。

ステップ５Ｔ１９では、上記所定時間Ｔ３経過の確認後
、吸着パッドの吸着動作を解除し、その後所定時間Ｔ４
経過させ、ステップ５Ｔ２０に進む。

ステップ５Ｔ２０では上記所定＠間Ｔ４経過後に搬送ヂ
ャック１９を上昇駆動ざぜ、ステップ５Ｔ２１に進む。

ステップ５Ｔ２１では、搬送チャック１９の上限確認と
ともに搬送チャック１９を前記駆動開始位置に移動制御
する。そして、ステップ５Ｔ２２に進む。

ステップ５Ｔ２２では、搬送の開始位置に搬送チャック
１９が復帰したことを確認してステップＳＴ４に戻り前
述したステップを繰り返す。

以下同図（ｂ）参照。

前記ステップＳＴ２において第１のインデックステーブ
ル１が所定位置であった際にはステップ５Ｔ２３に進む
。

ステップ５Ｔ２３では、板状体５のチャッキング部材２
１が上限であることを確認して、ステップ５Ｔ２４に進
む。

ステップ５Ｔ２４では、板状体５がチャッキング部材２
１とチャッキング部材２２との間に挿入載置されたこと
を確認し、その板状体５が挿入された板状体挾持具２の
識別番号を記憶する。尚、この識別番号は必らかじめＣ
ＰＵ９０内の記憶エリアあるいは外部記憶素子例えばＲ
ＯＭ９１に各板状体挾持具２に対応して記憶させである
。そして、ステップ５Ｔ２５に進む。

ステップ５Ｔ２５では、チャッキング部材２１をシリン
ダ２３のロッドを伸長させて（矢印Ｃ方向下向き）チャ
ッキング部材２１の下＠２１Ｃをチャッキング部材２２
の上端２２ｃに密着させる。

したがって、この間に挿入されている板状体５はチャッ
キング部材２１とチャッキング部材２２とにより挾持さ
れることになる。そして、第１の停止位置１３でのプロ
グラムは終了（ステップ５Ｔ２６）し、※１に進む（同
図（ｇ）参照）。ここで、第１のインデックステーブル
１が矢印六方向に４５度回転駆動される。

一方、ステップ５Ｔ２７では板状体５の有無が検知され
る。ここで、板状体５が在ればステップ５Ｔ２８に進み
、無ければステップ５Ｔ４０に進む。

上記ステップ５Ｔ４０では外周用カッタ３６を後退制御
して第２の停止位置９でのプログラムを終了し、※２に
進む（同図１＞参照）。

上記ステップ５Ｔ２８では、外周用カッタ３６を前進制
御する。つまりエアーシリンダ３４のロッドを伸長させ
て上記外周用カッタ３６を板状体挾持具２の方向に移動
制御するのである。そして、ステップ５Ｔ２９に進む。

ステップ５Ｔ２９では外周用カッタ３６が所定位置に達
してから所定時間Ｔ５経過ざぜ、ステップ５Ｔ３０に進
む。

ステップ５Ｔ３０では所定時間Ｔ５経過後、外周用カッ
タ３６を下降制御し、ステップＳＴ３１に進む。

ステップ５Ｔ３１では外周用カッタ３６の下限を検知し
て所定時間Ｔ６後ステップ５Ｔ３２に進む。

ステップ５Ｔ３２では、チャッキング部材２２を回転制
御する。すなわち、回転体駆動装置２９を構成するエア
ーシリンダ２６により図示上方に（第２図に二点鎖線で
示す）摩擦車２７を移動し、前記モータ２８の回転軸に
取り付けられた該摩擦車２７と回転体２２ｂの取り付け
られている摩擦車２５とを嵌合して回転体２２ｂを回転
駆動させる。このようにして、回転体２１ｂの下端面２
１Ｃと回転体２２ｂの上端面２２Ｇとの間に挾持された
板状体５は回転駆動されることになる。そして、ステッ
プ５Ｔ３３に進む。

ステップ５Ｔ３３では捨てカット受け８０を前進制御し
、ステップ５Ｔ３４に進む。

ステップ５Ｔ３４では、上記捨てカット受け８０を検知
して所定時間Ｔ７経過後ステップ５Ｔ３５に進む。

ステップ５Ｔ３５では上記所定時間Ｔ７後外周用カッタ
３６を移動して捨てカットを行う。そして、ステップ５
Ｔ３６に進む。

ステップ５Ｔ３６では、捨てカット端を検出外周周用カ
ッタ３６を上昇駆動し、この上昇駆動とともに捨てカッ
ト受け８０を後退制御する。そして、ステップ５Ｔ３７
に進む。

ステップ５Ｔ３７では、外周用カッタ３６の上限とステ
カット受け８０の原点復帰の検知後、耳落し３９を下降
制御する。そして、ステップ５Ｔ３８に進む。

ステップ５Ｔ３８では、上記耳落し３９の下限の検知後
該耳落し３９の上昇制御を行う。そして、ステップ５Ｔ
３９に進む。

ステップ５Ｔ３９では、耳落し３９の上限を検知し、外
周用カッタ３６の後退制御を行う。そして、ステップ５
Ｔ４０に進む。

ステップ５Ｔ４０では外周用カッタ３６の後退検知後筒
２の停止位置９でのプログラムを終了する。

そして、ステップ５Ｔ４１に進む。

このあと第１のインデックステーブル１を矢印へ方向に
４５度回転させる。以下第８図（ｃ）参照。

ステップ５Ｔ４１では、第３の停止位置１１における板
状体挾持具２での板状体５の有無を検知し、板状体５が
無ければステップ５Ｔ５８に進み、在ればステップ５Ｔ
４２に進む。

ステップ５Ｔ４２では、孔周カッタ５２を回転制御する
。この時必要であれば上記孔周カッタ５２とともに板状
体５も回転させるようにしてもよい。そして孔周カッタ
５２と板状体５が接触している部分を中心に図示しない
ノズルにより切削水を吹き付ける（ステップ５Ｔ４３）
。そして、ステップ５Ｔ４４に進む。

ステップ５Ｔ４４では孔周カッタ５２（下側）と孔周カ
ッタ５２（上側）を相前後して挾持されている板状体５
に接触させる。詳述すると、得ようとする孔の円周上を
、まず上部孔切削ユニット４１の回転軸に取り付けられ
た孔周カッタ５２により挾持されている板状体５の上面
からその厚みの途中まで切削し、つぎに下部孔切削ユニ
ット４２の回転軸に取り付けられた孔周カッタ５２によ
り上記板状体５の今度は下面から残りの厚みを切削する
のである。このようにして切削終了端が板の厚みのほぼ
中央に来るようになる。この場合に孔周カッタ５２の板
状体の厚み方向での位置決めを行うのは、サーボモータ
からなる駆動モータ４７とリードスクリュ軸４９とによ
ってその位置決めを行ようにしているので、板状体５の
厚みの変化に対しても容易に対応変更できるようにして
いる。そして、ステップ５Ｔ４５に進む。

ステップ５Ｔ４５では孔周カッタ５２による切り込みを
終了させ、この孔周カッタ５２（下側）の近傍に配置し
たノズル（図示しない）からの切削水の噴射を停止する
。そして、ステップ５Ｔ４６に進む。

ステップ５Ｔ４６では、カレット受け８５を前進制御し
、ステップ５Ｔ４７に進む。

ステップ５Ｔ４７では凡用カッタ５２により切り込みを
完了させ、この凡用カッタ５２（上側）の近傍に配置し
たノズル（図示しない）からの切削水の噴射を停止する
。そして、ステップ５Ｔ４８に進む。

ステップ５Ｔ４８では板状体挾持具２及び凡用カッタ５
２の回転を停止する。そして、ステップ５Ｔ４９に進む
。

ステップ５Ｔ４９では上記カレット受け８５を後退制御
する。そして、ステップ５Ｔ５０に進む。

ステップ５Ｔ５０では、上記カレット受け８５の後退を
検知後、カレット受け８５上に成るカレットを取り出す
べくカレット取り出し８５を下降制御する。そして、ス
テップ５Ｔ５１に進む。

ステップ５Ｔ５１では、カレント取り出し８８の下限の
検知後、所定時間Ｔ７経過させ、ステップ５Ｔ５２に進
む。

ステップ５Ｔ５２では、上記所定時間Ｔ７経過後、カレ
ントを吸着制御する。この吸着を確認した後カレット取
り出し８８を上昇制御する（ステップ５Ｔ５３）。そし
て、ステップ５Ｔ５４に進む。

ステップ５Ｔ５４では、上記カレント取り出し８８の上
限を検知後、カレットを所定の箇所に排除すべくカレン
ト取り出し８８を動作終了位置に移動制御する。そして
、ステップ５Ｔ５５に進む。

ステップ５Ｔ５５では、カレット取り出し８８が動作終
了位置に達したことを検知して、所定時間Ｔ９経過させ
る。そして、ステップ５Ｔ５６に進む。

ステップ５Ｔ５６では、上記所定時間Ｔ９経過後、カレ
ットの吸着を停止制御する。これにともないカレットは
所定の位置に排除され（ステップ５Ｔ５７）、該カレッ
ト取り出し８８を動作開始位置に復帰制御し、第３の停
止位置１１でのプログラムを終了する。そして、※３に
進む（同図（ｑ）参照）。ここまでのステップにより板
状体５の外周加工と孔加工とが終了したことになる。

このあと第１のインデックステーブル１を矢印へ方向に
４５度回転さゼる。

ステップ５Ｔ５９では、第４の停止位置１３における板
状体５の有無を検知する。ここで、板状体５が該第４の
停止位置１３に無ければ、ステップ５Ｔ６５に進み、板
状体５が在ればステップ５７６０に進む。

ステップ５Ｔ６５では、内周研磨用砥石７１と外周研磨
用砥石７４とを動作開始位置に停止させ、第４の停止位
置でのプログラムを終了する。そして、※３に進む（同
図（ｇ）参照）。

一方、ステップ５Ｔ６０では、内周研磨用砥石７１及び
外周研磨用砥石７４と板状体５とを回転開始制御する。

そして、ステップ５Ｔ６１に進む。

ステップ５Ｔ６１では、切削水を研磨部分を中　心とし
て吹き付ける。そして、ステップ５Ｔ６２に進む。

ステップ５Ｔ６２では、板状体５の内周と外周との中仕
上げを行う。この中仕上げは第９図（ａ＞乃至（ｂ）に
示すような形状を有する内周研磨用砥石７１及び外周研
磨用砥石７４により行う。同図に示すようにここで使用
されるほぼ円柱状からなる砥石の外周部分には７４ａで
示す斜面が設けられている。この斜面７４ａにより板状
体５の外周と内周の端部に面取りを容易に行えるように
している。すなわち、挾持されている板状体５に対して
矢印し方向に砥石を移動させて該板状体５外周の上部に
まず面取りを施し、今度は同図（ｂ）に示すように矢印
Ｍ方向に砥石を移動させて研磨を行うと、同図（ｃ）に
示すような面取りを形成させることができる。

そして、この中仕上げが完了した後、切削水の吹き付け
を停止制御する（ステップ５Ｔ６３）。

次に、板状体挾持具２と外周研磨用砥石７４及び内周研
磨用砥石７１の回転駆動を停止制御しくステップ５Ｔ６
５）、第４の停止位置１３でのプログラムを終了する。

そして、※４に進む（同図１）参照）。

このあと第１のインデックステーブル１を矢印六方向に
４５度回転させる。以下第８図（ｄ＞参照。

ステップ５Ｔ６６では、第５の停止位置１５での板状体
の有無を検知する。ここで、板状体５が無ければステッ
プ５Ｔ８８に進み、在ればステップ５Ｔ６７に進む。

ステップ５Ｔ６７では、内周研磨用砥石７１及び外周研
磨用砥石７４を回転開始制御する。そして、ステップ５
Ｔ６８に進む。

ステップ５Ｔ６８では、切削水を研磨部分を中心に噴射
制御し、ステップ５Ｔ６９に進む。

ステップ５Ｔ６９では、内周仕上げと外周仕上げとを行
う。そして、ステップ５Ｔ７０に進む。

ステップ５Ｔ７０では、上記内＠および外周の仕上げ終
了後、切削水の供給を停止制御する。そして、ステップ
５Ｔ７１に進む。

ステップ５Ｔ７１では、板状体挾持具２及び外周研磨用
砥石７４と内周研磨用砥石７１の回転を停止する。そし
て、ステップ５Ｔ７２に進む。

ステップ５Ｔ７２では、内周研磨用砥石７１及び外周研
磨用砥石７４を動作開始点に復帰制御するとともに内周
測定用プローブ（図示しない）を前進させる。そして、
ステップ５Ｔ７３に進む。

ステップ５Ｔ７３では上記内周測定用プローブの前端を
検知し、ステップ５Ｔ７４に進む。

ステップ５Ｔ７４では内周を測定し、測定終了後、該測
定プローブを後退制御する（ステップ５Ｔ７５）。そし
て、ステップ５Ｔ７６に進む。

ステップ５Ｔ７６では、上記内周測定値の合否を判断す
る。この結果、許容値以内に加工されていれば、ステッ
プ５Ｔ８８に進み、許容値以内に加工されていなければ
ステップ５Ｔ７７に進む。

ステップ５Ｔ７７では、内周の径が許容値よりも小さい
場合であるので、ステップ５Ｔ７８に進む。

ステップ５Ｔ７８では、内周研磨用砥石７１及び挾持さ
れている板状体５を回転開始制御する。

そして、ステップ５Ｔ７９に進む。

ステップ５Ｔ７９では、切削水を供給開始し、ステップ
５Ｔ８０に進む。

ステップ５Ｔ８０では、内周を所定値あるいは所定時間
研磨することにより許容値に入るように研磨加工を行う
。そして、ステップ５Ｔ８１に進む。

ステップ５Ｔ８１では上記のようにして内周の補正研磨
加工が終了したならば、切削水の供給を停止し、ステッ
プ５Ｔ８２に進む。

ステップ５Ｔ８２では、板状体挾持具２及び内周研磨用
砥石７１の回転を停止制御する。そして、ステップ５Ｔ
８３に進む。

ステップ５Ｔ８３では、内周研磨用砥石７１を動作開始
点に復帰させるとともに、再度内周測定用プローブによ
り測定を行い、測定終了後（ステップ５Ｔ８５）、その
測定値が許容値以内であるか否かを判断すべく、ステッ
プ５Ｔ８９に進むとともに、該内周測定用プローブを後
退制御する（ステップ５Ｔ８６）。

上記ステップ５Ｔ８９では、測定された内周が許容値以
内であれば、ステップ５Ｔ９０に進み、その値を記憶さ
せ、内周の値が許容値でない場合にはステップ５Ｔ８７
に進み、その許容値でない値を記憶する。そして、ステ
ップ５Ｔ８８に進む。

ステップ５Ｔ８８では、測定プローブの動作開始点への
復帰の検知により第５の停止位置１５でのプログラムを
終了する。そして、※５に進む（同図（ｇ）参照）。

このあと第１のインデックステーブル１を矢印六方向に
４５度回転させる。以下第８図（ｅ）参照。

ステップ５Ｔ９１では、第６の停止位置１８での板状体
５の有無を検知する。この結果、板状体５が無ければ、
ステップ５Ｔ９４に進み、板状体５が在ればステップ５
Ｔ９２に進む。

ステップ５Ｔ９２では、板状体挾持具２を回転制御し、
上記第６の停止位置１８に設けられているノズルから洗
浄液あるいは水の噴射を開始し、加工が終了した板状体
５に付着している切削屑等を除去する。そして、所定時
間Ｔ＋ｏ経過後、ステツブ５Ｔ９３に進む。

ステップ５Ｔ９３では、上記板状体挾持具２の回転を停
止制御するとともに、洗浄液等の供給を停止する。そし
て、ステップ５Ｔ９４に進む。

ステップ５Ｔ９４では、この第６の停止位置１８でのプ
ログラムを終了し、※６に進む（同図（ｑ）参照）。

このあと第１のインデックステーブル１を矢印爪方向に
４５度回転させる。

ステップ５Ｔ９５では、第７の停止位置での板状体５の
有無を検知し、板状体５が有ればステップ５Ｔ９６に進
み、板状体５が無ければステップ５Ｔ１１１に進む。

ステップ５Ｔ９６では、板状体５の“有″の記憶をリセ
ットするとともに、板状体５を搬送ベルト１７に移載す
べく移載機構１６の搬送チャックを前進制御する。そし
て、ステップ５Ｔ９７に進む。

ステップ５Ｔ９７では、該搬送チャックを検知し、該搬
送チャックにより加工された板状体５を吸着する。そし
て、ステップ５Ｔ９８に進む。

ステップ５Ｔ９８では、搬送チャックにより板状体５が
吸着されているか否かを判断するとともに、板状体挾持
具２に挾持されていた板状体５を解放すべく開状態とす
る。そして、ステップ５Ｔ９９に進む。

ステップ５Ｔ９９では、板状体挾持具２の開状態を確認
後、該搬送チャックを上昇制御する。そして、ステップ
５Ｔ１００に進む。

ステップ５Ｔ１００では、搬送チャックの上限を確認し
、ステップ５Ｔ１０１に進む。

ステップ５Ｔ１０１では、前記ステップ５Ｔ８７又はス
テップ５Ｔ９０において記憶した内周の測定値から、良
品どされればステップ５Ｔ１０２に進み、不良品であれ
ばステップ５Ｔ１０４に進む。

ステップ５Ｔ１０２では、搬送チャックを良品ラインす
なわち第１図に示す搬送コンベア１７へ後退駆動し、該
良品ラインに設けられた近接スイッチをＯＮ状態としく
ステップ５Ｔ１０３）、ステップ５Ｔ１０６に進む。

一方、ステップ５Ｔ１０４では、搬送チャックを不良品
ライン（図示しない）へ後退駆動し、不良品ラインに設
けられた近接スイッチをＯＮ状態とし、ステップ５Ｔ１
０６に進む。

ステップ５Ｔ１０６では、上記搬送チャックを下降駆動
し、ステップ５Ｔ１０７に進む。

ステップ５Ｔ１０７では、搬送チャックの下限を検知す
るとともに、所定時間Ｔｏ経過させる。

そして、ステップ５Ｔ１０８に進む。

ステップ５Ｔ１０８では、上記所定時間ＴｎＭ過後、搬
送チャックの板状体の吸着を解除し、ステップ５Ｔ１０
９に進む。

ステップ５Ｔ１０９では、搬送チャックを後退駆動させ
、ステップ５Ｔ１１０に進む。

ステップ５Ｔ１１０では、搬送チャックの動作開始位置
への復帰を確認し、ステップＳＴ１１１に進む。

ステップＳＴＩ　１１では、第７の停止位置でのプログ
ラムを終了し、※７に進む（同図（ｑ）参照）。このよ
うに本発明装置においては１度該板状体を挾持したなら
ば全加工終了まで掴み直しをすることがない。従って、
従来のように板状体の表面に傷等を付けることがない。

このようにして歩留りの向上を図ることができる。

このあと第１のインデックステーブル１を矢印爪方向に
４５度回転させる。以下第８図（ｆ）参照。

ステップＳＴ１１２では、第８の停止位置には図示しな
い外周カレント受けが設けられており、この外周カレッ
ト受けを上昇駆動させ、ステップ５Ｔ１１３に進む。

ステップ５Ｔ１１３では、上記外周カレット受けの上限
を検知し、該外周カレット受けを前進駆動し、ステップ
５Ｔ１１４に進む。

ステップ５Ｔ１１４では、上記外周カレット受けを検知
し、カレット取り出しを下降駆動する。

そして、ステップ５Ｔ１１５に進む。

ステップ５Ｔ１１５では、上記カレット取り出しの下限
を検知し、該カレット取り出しを俊退駆動させる。そし
て、ステップ５Ｔ１１６に進む。

ステップ５Ｔ１１６では、カレット取り出しの動作開始
位置への復帰を確認後、該カレット取り出しを上昇駆動
し、ステップＳＴ１１７に進む。

ステップ５Ｔ１１７では、カレット取り出しの上限を検
知するとともに、板状体挾持具２の洗浄を行う。この板
状体の洗浄は当該板状体挾持具に付着している切削屑等
を除去し、つぎのローテーションでこの板状体挾持具に
移載挿入される板状体に傷を付けないようにするためで
ある。従って、切削屑等の影響を考慮する必要の無い場
合には特に設ける必要はない。そして、ステップ５Ｔ１
１８に進む。

ステップ５Ｔ１１Ｂでは、所定時間Ｔ＋２経過さぜる。

そして、ステップ５Ｔ１１９に進む。

スイテップ５Ｔ１１９では、上記所定時間ＴＩ２経過後
、板状体挾持具２の洗浄を停止する。そして、ステップ
５Ｔ１２０に進む。

ステップ５Ｔ１２０では、第８の停止位置でのプログラ
ムを終了し、※８に進む（同図（０）参照）。尚、上述
した所定時間Ｔ１乃至Ｔ１２は板状体の材質、加工条件
等を考慮して適宜設定されるものである。

以上のようにして※１乃至※８の全加工工程が終了した
ならば（ステップ５Ｔ１２１）、ステップ５Ｔ１２２に
進み、第１のインデックステーブル１を矢印爪方向にさ
らに４５度回転駆動し、１０−テーシヨン終了する。

以上詳述したように本発明の板状体加工装置によって、
従来人手作業であったものを全自動的に機械によって行
わせることができる。従って、１枚の板状体の加工に要
する作業員は本発明によって著しく減少させることがで
きるので、製造コストの大幅な低減ができる−とともに
品質の向上を図ることができる。

尚、本発明は上記一実施例に限定されず、本発明の要旨
の範囲内で様々に変形実施が可能である。

例えば第２のインデックステーブル４、搬送コンベア１
７、板状体移載装置１６を備えない場合であっても本発
明の目的は充分に達成できる。要するに板状体供給手段
は手動による場合であってもよく、同様に板状体取出手
段は手動による場合には無くともよい。

また、上述した実施例では板状体をガラス製のものを例
として説明したが、例えば板状体をアルミニウムとした
場合にも適用することができる。

この場合には外周用カッタ及び内周用カッタを加工材料
に合ったものに取り換えるだけでよい。ざらにこれらの
カッタは上記カッタに限定されず、例えば高速で噴出す
る流体により切断加工するようにしてもよい。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、手作業により発生
する問題を解決するとともに加工時間の短縮、品質の向
上を図ることができる板状体加工装置の提供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例板状体加工装置の平面図、第
２図は板状体挾持具２の一部断面を含む側面とその周辺
の説明図、第３図は外周加工部の側面図、第４図は板状
体の外周加工状態を示す詳細説明図、第５図は孔加工部
の側面図、第６図は研磨計測部の側面図、第７図は本発
明装置の構成ブロック図、第８図（ａ＞乃至（ｇ）は本
発明一実施例装置のフローチャート図、第９図（ａ）。（ｂ）、（ｃ）は砥石による板状体研磨時の動作を説明
する説明図である。２・・・板状体挾持具、５・・・板状体、１Ｑ・・・外
周加工部、１２・・・孔加工部、１４・・・仕上加工部
（研磨計測部）、３６・・・外周用カッタ、３９・・・
耳落し、５２・・・凡用カッタ、７１・・・内周研磨用
砥石、７４・・・外周研磨用砥石、８０・・・捨てカット受け。代理人　　弁理士　　三　　澤　　正　　義第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）間欠的に回転可能なインデックステーブルと、イ
ンデックステーブル上の異なる位置に設けられた複数の
板状体挾持具と、インデックステーブルの外周面に沿っ
てそれぞれ異なる位置に配置された下記の各手段、（ａ）インデックステーブル上の挾持具に挾持された板
状体を円形状に加工する外周加工手段。（ｂ）インデックステーブル上の挾持具に挾持された板
状体に孔を設ける孔加工手段。（ｃ）外周加工及び孔加工の施された板状体の内外周を
研磨して仕上げを行う仕上加工手段。及び前記各手段をシーケンシャルに制御する制御手段と
を有することを特徴とする板状体加工装置。
（２）前記板状体挾持具はそれ自体を回転させる機構が
付加されているものである特許請求の範囲第１項記載の
板状体加工装置。
（３）前記外周加工手段は回転する板状体にカッタを接
触させるものである特許請求の範囲第２項記載の板状体
加工装置。
（４）前記前記孔加工手段は回転する板状体の表裏から
カッタを接触させるものである特許請求の範囲第２項記
載の板状体加工装置。
（５）前記仕上加工手段は板状体の内周及び外周に接触
する砥石を有するものである特許請求の範囲第１項記載
の板状体加工装置。
（６）前記仕上加工手段は板状体の内外周の研磨と計測
とを兼用するものである特許請求の範囲第１項記載の板
状体加工装置。