JPS6390221A - イメ−ジセンサ出力の２値化回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は光学的な画像データ読取り手段に用いられる
イメージセンサ出力の２値化回路に関する。

［従来技術とその問題点コ 最近、超小型のハンディコピー機などには、光源の光を
原稿面に照射し、原稿面からの反射光をイメージセンサ
、例えばＣＯＤで受けて画像データを読取るような画像
データ読取り手段が用いられている。

ところで、このようなイメージセンサとして用いられる
ＣＯＤは原稿面での白、黒のコントラストの変化率に応
じて出力電圧が変化することが知られている。したがっ
て、例えば、第７図（ａ）に示すように、白：黒の関係
が１：１の原稿面の画像データを読取る。場合と、同図
（ｂ）に示すように白：黒の関係が５＝１の原稿面の画
像データを読取る場合とでは、後者の方が全体的な電圧
レベルが上昇する。

このため、従来では、ＣＯＤの出力を２値化する手段と
して、ＣＯＤの出力と、該ＣＯＤの出力を積分したフロ
ーティング値とを比較して２値化出力を得る、いわゆる
フローティング方式が採用されている。

ところが、このようなフローティング方式を採用すると
、上述のように原稿面に白部分と、黒部分が交互に現わ
れ、その読取り出力が交流的変化を有するものの場合は
回答問題ないが、いわゆるベタ白あるいはベタ黒のよう
に読取り出力が直流的変化を呈するものの場合には、こ
の時のＣＯＤの出力と、該ＣＯＤの出力を積分した出力
とが常に等しくなることから、２値化出力がｒＨＪまた
はｒＬＪのいずれかに固定されてしまい、正確な２値化
信号が得られない欠点があった。

［発明の目的］ この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、原稿面の
読取り出力が交流的変化するものであっても、直流的変
化するものであっても正確な２値化信号が得られる瀦力
の２値化回路を提供することを目的とする。

［発明の要点］ この発明にかかるイメージセンサ出力の２値化回路は、
原稿面のデータを読取るイメージセンサから断続的な画
像信号を出力する出力手段、この出力手段により出力さ
れる画像信号を該画像信号の積分値に基づいて２値化す
る第１の２値化手段、上記出力手段により出力される画
像信号を単一のシュレッシュ電圧に基づき２Ｗｉ化する
第２の２１ａ化手段、上記出力手段により出力される画
像信号の相互に隣接する画像信号の差を検出する出力差
検出手段を有し、この検出手段にて検出された出力差が
所定値を越えるとき上記第１の２１ｉａ化手段の２値化
信号を選択するとともに、上記出力差が所定値以下のと
き上記第２の２値化手段の２値化信号を選択するように
なっている。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にしたがい説明する。

この実施例では、この発明をハンディコピー薇に適用し
た例を示している。第１図は、この発明を実施したハン
ディコピー機の外観構成を示したものである。同図にお
いて１はハンディコピー機本体で、例えば幅７０１１、
厚ざ３０鵬−１高さ１６０■程度の大きさを有し、有効
読取り幅、有効プリント幅４０ｍｍ、読取り記憶長さ２
００　ｆｕｌｌ、読取りドツト密度８ｄｏｔ／ｕ＋、プ
リントドツト密度８ｄｏｔ／ｍ−を想定している。しか
して、上記ハンディコピー機本体１には、その先端部、
つまり、図示下端部に読取り及びプリントを行なうため
のヘッド部ＨＡを設けている。このヘッド部ＨＡは、幅
及び厚さがハンディコピー機本体１より小さく形成され
ており、ハンディコピー機本体１との間に段差部りが形
成されている。そして、上記ヘッド部ＨＡの先端面は、
中央より両側部に向かって斜めに形成されており、その
斜面部１ａ、１ｂに読取部２及びプリント部３がそれぞ
れ設けられる。また、上記ハンディコピー機本体１には
、−側部の図示下方に電源・読取／プリント切換スイッ
チ４が設けられると共に、前面及び裏面の両面部に相対
向するように動作キー５ａ、５ｂが設けられる。この動
作キー５ａ、５ｂは平板状に形成されており、その上面
部間を手で挟んでハンディコピー機本体１を前後に移動
できるようになっている。上記ｆｆ１Ｉｉ！・読取／プ
リント切換スイッチ４は、電源のオン／オフ、読取、プ
リントの各動作モードを指定するもので、読取及びプリ
ントの各モードを指定した時に電源がオンするようにな
っている。更に上記ハンディコピー機本体１には、上記
読取部２及びプリント部３が設けられている側とは反対
の端部にクリアキー６及びプリント濃度調整用の濃度調
整ボリューム７が設けられる。

上記クリアキー６は、画像読取り時は画像メモリの消去
に使用され、プリント時は画像データの頭出しに用いら
れる。また、ハンディコピー機本体１には、上記読取部
３に近接して電源ＬＥＤ８が設けられると共に、前面部
の図示上端側にメモリＬＥＤ９及び速度警告ＬＥＤＩＯ
が配置される。

しかして、上記ハンディ・コピー機により原稿を読取る
場合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を“読取
′°の位置にする。電源・読取／プリント切換スイッチ
４を゛読取パの位置にすると、電源がオンとなってＩＩ
ＩＩＬＥＤ８が点灯する。この状態で読取部２を原稿面
に接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながら移動させ
る。ハンディコピー機本体１の移動速度が速過ぎる場合
は、速度警告ＬＥＤＩＯで警告する。

そして、読取った画像データをプリント・アウトする場
合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を“プリン
ト“の位置に切換えた後、プリント部３を印写紙Ａ（普
通紙）に接触させ、動作キー５　ａ、　５　ｂを押しな
がらハンディコピー機本体１を矢印Ｘ方向に移動させる
ことにより行なわれる。

次に上記ハンディコピー機本体１内に設けられる読取部
２及びプリント部３の詳細について第２図及び第３図に
より説明する。読取部２は、第２図（ａ）（ｂ）に示す
ようにハンディコピー機本体１内において、斜面部１ａ
に近接してＬＥＤアレーからなる光［１１が配設され、
この光！！１１１により斜面部１ａに設けられた読取窓
１２を介して読取り原稿Ｂを照明するようになっている
。また、ハンディコピー機本体１内には、斜面部１ａの
近隣から上方に向かう光ガイド１３が設けられ、この光
ガイド１３の上端部側にレンズ１４及び−次元イメージ
センサ１５が順次所定の間隔を保って配置される。

上記−次元イメージセンサ１５は、例えば１０２４ビツ
トの一次元ＣＯＤで、そのうちの３２０ビツト（８ｄｏ
ｔ／ｍｉで４Ｑｍｍ幅の場合）を使用している。上記レ
ンズ１４及び−次元イメージセンサ１５は、支持体１６
により所定の位置に保持されている。

この支持体１６は、ハンディコピー機本体１の内側に所
定間隔を保って設けられた内枠１７に固着される。そし
て、上記支持体１６に近接して電子部品実装部１８及び
バッテリ格納部１９が設けられ、上記電子部品実装部１
８に装着される回路基板２０に上記−次元イメージセン
サ１５が接続される。また、上記回路基板２０には、上
記クリアキー６．１１度調整ボリューム７等が接続され
る。

しかして、上記内枠１７内にはサーマルヘッド２１、イ
ンクリボンロール２２、等連送りローラ２３、インクリ
ボン巻取りロール２４が設けられ、ハンディコピー機本
体１との間にはゴムローラ２５ａ、２５ｂ。

歯車２６．２７．２８．２９．３０が設けられる。上記
ゴムローラ２５ａ、２５ｂは、内枠１７に軸３１を介し
て回転自在にＶｔ＠され、その外周面が斜面部１ａ、１
ｂの両側に設けた切欠部３２から僅かに外部に突出する
ようになっている。そして、上記一方のゴムローラ２５
ａには、その側部に同軸的に上記歯車２６が固着される
。この歯車２６は、ゴムローラ２５ａより小径に形成さ
れ、中間歯車２７を介在して歯車２８に結合される。こ
の歯車２８は、１方向クラツチ３３を介して上記等連送
りローラ２３の軸に連結される。

この１方向クラツチ３３は、プリント動作時のみ１次側
の回転を２次側に、つまり、歯車２８の回転を等連送り
ローラ２３側に伝える構成となっている。

また、上記１方向クラツチ３３の１次側にはエンコーダ
ディスク３４が装着され、１方向クラツチ３３のクラッ
チ動作とは関係なく、歯車２８とエンコーダディスク３
４が一緒に回転するようになっている。

このエンコーダディスク３４には、第３図に示すように
複数のスリット３５が一定間隔を保って放射状に設けら
れている。そして、上記エンコーダディスク３４を間に
介して相対向するようにＬＥＤ３６及びフォトセンサ３
７が配置される。この場合、ＬＥＤ３６は第２図（ａ）
に示すようにハンディコピー機本体１の内側に装着され
、フォトセンサ３７は内枠１７の内側に装着される。こ
の内枠１７の上記フォトセンサ３７を８＠した部分には
透孔３８が設けられ、ＬＥＤ３Ｂからの投射光がエンコ
ーダディスク３４のスリット３５及び上記透孔３８を通
ってフォトセンサ３７に入射するようになっている。す
なわち、エンコーダディスク３４、ＬＥＤ３６、フォト
センサ３７等によりエンコーダ３９が構成される。

また、上記プリント部３における斜面部１ｂには、第３
図に示すようにプリント窓４１及びインクリボンガイド
窓４２が並行して設けられる。この場合、プリント窓４
１に対してインクリボンガイド窓４２が内側に位置する
ように設けられる。上記プリント窓４１には上記゛サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａが挿入され、その先端面
が斜面部１ｂより僅かに突出するように位置設定される
。そして、ハンディコビー様本体１の動作キー５ａが設
けられている側の段差部りには、第２図（ｂ）に示すよ
うにスリット４３が設けられ、インクリボンロール２２
から引出された熱転写インクリボン２２ａが上記スリッ
ト４３からハンディコピー機本体１の外部に導出され、
その後、サーマルヘッド２１の発熱部２１８部分を通っ
てインクリボンガイド窓４２からハンディコピー機本体
１の内部に導入される。このハンディコピー機本体１の
内部に導入されたインクリボン２２ａは、軸３１、イン
クリボンガイド４４及び等連送りローラ２３によりガイ
ドされてインクリボン巻取りロール２４に巻取られるよ
うになっている。更に、上記ハンディコピー機本体１は
、第２１９（ｂ）に示すように動作キー５ｂが設けられ
ている面がヒンジ４５によって開閉可能に形成されてお
り、インクリボン２２ａの交換操作、内部の点検等がで
きるようになっている。

次に上記回路基板２０上に形成される電子回路の構成に
ついて第４図により説明する。エンコーダ３９は、上記
したようにエンコーダディスク３４、Ｌ　Ｅ　Ｄ　３６
、フォトセンサ３７等により構成されており、ハンディ
コピー機本体１の移動員に応じたパルス信号、すなわち
、移動量検出信号を出力する。

このエンコーダ３９から出力される移動量検出信号は、
制御部５１、タイミング信号発生部５２、速度検出部５
３へ送られる。上記制御部５１には、上記電源・読取／
プリント切換スイッチ４、動作キー５ａ。

５ｂ１クリアキー６、濃度調整ボリューム７等のキー及
びスイッチ群５４から操作信号が与えられると共に、サ
ーマルヘッド２１の温度及び印写紙の温度を検出する温
度センサ５５から温度検出信号が与えられる。そして、
制御部５１は、上記キー及びスイッチ群５４からの操作
信号に応じてＬＥＤ部５０における電ＩＩ！ＬＥＤ８及
びメモリＬＥＤ９の点灯制御及びその他各部の制御動作
を行なうと共に、電源・読取／プリント切換スイッチ４
により指定される読取モード或いはプリントモードに応
じてタイミング信号発生部５２に動作指令Ｓｌ、Ｓ２を
与える。この場合、制御部５１は、読取モードであれば
動作命令Ｓ１、また、プリントモードであれば動作命令
Ｓ２をタイミング信号発生部５２に与える。

上記タイミング信号発生部５２は、制御部５１から動作
命令Ｓ１が与えられた場合は、一定周期のＣＯＤ露光タ
イミング信号を発生すると共に、エンコーダ３９からの
移動量検出信号に同期して所定数の読取タイミング信号
ａ１シリアル／パラレル変換信号ｂ１クロックパルスＣ
等の各種タイミング信号を発生する。また、タイミング
信号発生部５２は、制御部５１から動作命令Ｓ２が与え
られた場合は、プリントタイミング信号を発生する。そ
して、上記タイミング信号発生部５２から出力されるＣ
ＯＤ露光タイミング信号は一次元イメージセンサ１５に
、読取タイミング信号ａは２値化回路５７に、シリアル
／パラレル変換信号すはシリアル／パラレル変換部５８
に、クロックパルスＣはアドレスカウンタ６１に、それ
ぞれ送られる。上記−次元イメージセンサ１５は、原稿
Ｂから反射光をＣＯＤ露光タイミング信号に同期して読
最り、２値化回路５７へ出力する。この２値化回路５７
は、入力信号を白黒２値の信号に変換し、シリアル／パ
ラレル変換部５８に出力する。

このシリアル／パラレル変換部５８は、入力信号をシリ
アル／パラレル変換信号すにより例えば８ビツト毎にパ
ラレル信号に変換し、データセレクタ５９を介して画像
データメモリ６０に出力する。また、データセレクタ５
９は、データラインが制御部５１に接続されており、制
御部５１からのセレクト信号ｄによりシリアル／パラレ
ル変換部５８あるいは制御部５１の一方が選択される。

上記画像データメモリ６０の書込みアドレス（行及び桁
アドレス）は、アドレスカウンタ６１により示され、ア
ドレスセレクタ６２を介して指定される。また、画像デ
ータメモリ６０の読出しアドレスは、制御部５１よりア
ドレスセレクタ６２を介して与えられる。このアドレス
セレクタ６２は、制御部５１からのセレクト信号ｅによ
り、読取モード時はアドレスカウンタ６１側を選択し、
プリントモード時は制御部５１を選択して画像データメ
モリ６０のアドレスを指定する。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部５１は上記したよう
に動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２に出力する
と共に、エンコーダ３９からの移動態検出信号に応じて
画像データメモリ６０の記憶データをデータセレクタ５
９を介して順次読出す。この制御部５１は、画像データ
メモリ６０から画像データを読出すと、その画像データ
をサーマルヘッド駆動回路６４へ出力すると共に、印字
データの黒字数、温度センサ５５からの温度検出信号及
び濃度調整ボリューム７の値を基に通電時間を設定する
。

上記サーマルヘッド駆動回路６４は、制神部５１からプ
リントデータが送られてくると、タイミング信号発生部
５２からのタイミング信号に同期してサーマルヘッド２
１を駆動する。

次に上記２値化回路５７の回路構成について第５図によ
り説明する。

一次元イメージセンサ１５の出力はローパスフィルタ（
Ｌ　Ｐ　Ｆ　）　６５を介してノイズがカットされ、増
幅回路８６に与えられる。増幅回路６６は２値化に必要
なレベルまで入力信号を増幅する。この増幅回路６６の
出力はコンパレータ６７の正側端子に与えられる。この
コンパレータ６７は負側端子に一定のシュレッシュ電圧
を出力するＶＲＥＦ２発生回路６８の出力が与えられる
。そして、コンパレータ６７の比較結果はセレクト回路
６９に送られる。セレクト回路６９はアンドゲート６９
１．６９２　、オアゲート６９３、インバータ６９４を
有するもので、コンパレータ６７の出力はアンドゲート
６９１の一方端子に与えられる。

また、増幅回路６６の出力はコンパレータ７０の負側端
子に与えられるとともに、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
７１、ボルテージフォロア回路７２に与えられ、ここで
ＣＯＤ出力の積分値である７０−ティング値が得られコ
ンパレータ７０の正側端子に与えられる。そして、この
コンパレータ７０の比較結果は７０−テイング２値化信
号としてセレクト回路６９のアンドゲート６９２の一方
端子に与えられる。

タイミング信号発生部５２の読取りタイミング信号ａは
第１サンプリングクロック発生回路７３および第２サン
プリングクロック発生回路７４に与えられ、第１サンプ
リングクロック発生回路γ３の出力は第１サンプルホー
ルド回路７５に、第２サンプリングクロック発生回路７
４の出力は第２サンプルホールド回路７６に送られる。

第１サンプルホールド回路７５は増幅回路６６の出力を
第６図（ｆ）に示す第１サンプリングクロック発生回路
７３のサンプリングクロックのｒＨＪレベルでサンプリ
ングし、ｒＬＪレベルでホールドする。また、第２サン
プルホールド回路７６は増幅回路６６の出力を第６図（
Ｑ）に示す第２サンプリングクＯツク発生回路７４のサ
ンプリングクロックのｒＨＪレベルでサンプリングし、
ｒＬＪレベルでホールドする。これらのホールド内容は
コンパレータ１７に与えられる。

したがって、この動作を繰返すことで、第１サンプルホ
ールド回路７５は第２サンプルホールド回路１６の１つ
前のＣＯＤ出力をホールドするようになり、コンパレー
タ７７よりこれらの比較結果が得られる。そして、この
コンパレータ７７の比較出力はコンパレータ７８の正側
端子に与えられる。このコンパレータ７８は負側端子に
一定のシュレツシュ電圧を出力するＶＲＥＦＩ発生回路
７９の出力が与えられる。そして、コンパレータ７９の
比較結果はラッチ回路８０に送られる。

ラッチ回路８０は第６図（ｈ）に示すラッチクロック発
生回路８１のクロック信号が与えられ、コンパレータ７
９の比較結果をセレクト回路６９のアンドゲート６９２
の他方端子に与えるとともに、インバータ６９４を介し
てアンドゲート６９１の他方端子に与える。そして、ア
ンドゲート６９１．６９２の出力はオアゲート６９３を
介して出力される。

次に、上記実施例の動作を説明する。

原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取る場合
には、まず、電源・読取／プリント切換スイッチ４を“
Ｎ源オフ′°の位置から゛読取、°゛の位置に切換える
。電源・読取／プリント切換スイッチ４を“読取”の位
置に切換えると、電源がオンして各回路部が動作状態と
なる。また、このとき制御部５１は、ＬＥＤ部５０にお
ける電源ＬＥＤ８を点灯し、電源がオンしたことを表示
すると共に、動作命令Ｓ１をタイミング信号発生部５２
に与える。

しかして、ユーザーは、この状態で第２図（ｂ）に示す
ようにヘッド部ＨＡに形成されている読取部２を原稿Ｂ
の所望読取り面に当接させ、動作キー５　ａ、　５　ｂ
を押しながらハンディコピー機本体１を動作キー５ａ側
の前方に向かって移動させる。

このとき光源１１からの投射光が斜面部１ａに設けた読
取窓１２を介して原ＩＢ面に照射され、その反射光が光
ガイド１３及びレンズ１４を介して一次元イメージセン
サ１５に入射する。

また、ハンディコピー機本体１の移動に伴い、ゴムロー
ラ２５ａ、２５ｂが原稿８面に接して回転し、その回転
が歯車２６．２１を介して歯車２８に伝達される。そし
て、この歯ｌ！２８の回転と共にエンコーダディスク３
４がハンディコピー機本体１の移動速度に比例した速さ
で回転する。このエンコーダディスク３４の回転により
、ＬＥＤ３Ｂからスリット３５を介してフォトセンサ３
７に送られる光が断続制御され、フォトセンサ３７から
パルス信号が出力される。

そして、このフォトセンサ３７から出力されるパルス信
号が第４図におけるエンコーダ３９の出力となり、ハン
ディコピー機本体１に対する移動量検出信号として制御
部５１、タイミング信号発生部５２、速度検出部５３へ
送られる。

一方、タイミング信号発生部５２は、制御部５１から動
作命令Ｓ１が与えられると、一定周期のＣＣＤ露光タイ
ミング信号を発生し、−次元イメージセンサ１５に与え
ると共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応じ
て読取りタイミング信号ａ及びシリアル／パラレル変換
信号すを発生し、２値化回路５７及びシリアル／パラレ
ル変換部５８へそれぞれ出力する。更にタイミング信号
発生部５２は、上記シリアル／パラレル変換信号すに同
期してクロックパルスＣを発生し、アドレスカウンタ６
１に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ１５は、タイミン
グ信号発生部５２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号に
同期して原稿Ｂ面からの反射光に応じた信号、すなわち
画像信号を出力する。この場合、−次元イメージセンサ
１５では、第６図（ａ）のシフトゲートパルスＳＨ，同
図（ｂ）、（Ｃ）の信＠電荷φ１、φ２および同図（ｄ
）のりセットゲートパルスＲ８により同図（ｅ）に示す
出力Ｏ８が得られる。そして、この−次元イメージセン
サ１５の・出力信号は、２値化回路５７へ送られる。

この２値化回路５７は、−次元イメージセンサ１５より
送られてくるｍ像信号をタイミング信号発生部５２から
の読取りタイミング信号ａに同期して２値化信号に変換
し、シリアル／パラレル変換部５８へ出力する。つまり
、かかる２値化回路５７では、−次元イメージセンサ１
５からの出力、つまりＣＯＤ出力がローパスフィルタ６
５に与えられ、リセットノイズがカットされ、増幅回路
６６に与えられる。そして、この増幅回路６６にて２値
化に必要なレベルまで増幅され、コンパレータ６７．７
０に送られる。コンパレータ６７では、ＶＲＥＦ２発生
回路６７の一定のシュレッシュ電圧と比較され、この比
較結果がセレクト回路６９のアンドゲート６９１に与え
られる。また、コンパレータ７０では、ローパスフィル
タ７１およびボルテージフォロア回路７２を介して得ら
れたフローティング値と比較され、この比較結果がセレ
クト回路６９のアンドゲート６９２に与えられる。

一方、増幅回路６６の出力は第１サンプルホールド回路
７５、第２サンプルホールド回路１６に送られる。この
状態で、タイミング信号発生部５２からの読取りタイミ
ング信号ａが第１サンプリングクロック発生回路７３、
第２サンプリングクロック発生回路７４に与えられると
、第１サンプリングクＯツク発生回路７３より第６回（
ｆ）に示すサンプリングクロックが出力され、第１サン
プルホールド回路７５の内容はｒＨＪレベルでサンプリ
ングされ、ｒＬＪレベルでホールドされる。同様に、第
２サンプリングクロック発生回路７４より第６図（０）
に示すサンプリングクロックが出力され、第２サンプル
ホールド回路７６の内容はｒＨＪレベルでサンプリング
され、ｒＬＪレベルでホールドされる。

こうして第１サンプルホールド回路７５および第２サン
プルホールド回路７６にホールドされた内容はコンパレ
ータ７７に与えられる。この場合、コンパレータ７７に
与えられる第１サンプルホールド回路７５のＣＯＤ出力
は、第２サンプルホールド回路７６のＣＯＤ出力の１つ
前のものとなり、これらの比較結果がコンパレータ７７
より出力される。ここで、コンパレータ７７は、ＣＯＤ
出力が交流的に変化するものであるときは大きな出力が
、逆にＣＯＤ出力が直流的に変化するものであるときは
小さな出力が得られる。そして、このコンパレータ７７
の出力はコンパレータ７８に与えられ、ＶＲＥＦＩ発生
回路７９の一定のシュレッシュ電圧と比較される。

この場合、コンパレータ７８は、コンパレータ７７での
出力が十分大きく、ＶＲＥＦＩ発生回路７９の一定のシ
ュレッシュ電圧を越えるときは「１」出力を、また、コ
ンパレータ７７での出力が小さく、ＶＲＥＦＩ発生回路
７９の一定のシュレッシュ電圧以下であるときはｒＯＪ
出力を発生する。そして、この出力はラッチクロック発
生回路８１の第６図（ｈ）に示すラッチクロックにより
ラッチ回路８０にラッチされたのち、セレクト回路６９
に送られる。

したがって、仮にＣＯＤ出力が交流的に大きく変化する
もので、コンパレータ７７での出力がＶＲＥＦ１発生回
路７９の一定のシュレッシュ電圧を越えるときは「１」
出力がラッチ回路８０を介してセレクト回路６９のアン
ドゲート６９２に与えられるので、コンパレータ７０の
出力が７０−ティング２値化信号として送出される。こ
の場合、アンドゲート６９１はインバータ６９４より「
０」出力が与えられるので、コンパレータ６７の出力が
セレクトされることがない。一方、ＣＯＤ出力が直流的
に変化するもので、コンパレータγ１での出力がＶＲＥ
ＦＩ発生回路７９の一定のシュレツシュ電圧以下のとき
は「０」出力がラッチ回路８０よりセレクト回路６９の
インバータ６９４に与えられる。すると、インバータ６
９４より「１」出力がアンドゲート６９１に与えられる
ようになり、今度はコンパレータ６７より２値化信号が
出力されるようになる。

この場合、アンドゲート６９２はｒＯＪ出力が与えられ
るので、コンパレータ７０の出力がセレクトされること
はない。

このようにして、２値化回路５７より得られた２値化信
号はシリアル／パラレル変換部５８に送られる。このシ
リアル／パラレル変換部５８は、タイミング信号発生部
５２から送られてくるシリアル／パラレル変換信号すに
同期して入力信号を例えば８ビツト毎にパラレルの画像
データに変換し、データセレクタ５９へ出力する。この
データセレクタ５９は、読取モードが指定されている場
合には制御部５１からのセレクトｄによりシリアル／パ
ラレル変換部５８側に切換えられている。従って、上記
シリアル／パラレル変換部５８から出力される画像デー
タは、データセレクタ５９を介して画像データメモリ６
０へ送られる。

画像データメモリ６０のアドレスは、アドレスセレクタ
６２を介して指定されるが、このときアドレスセレクタ
６２は制御部５１からのセレクト信号ｅによりアドレス
カウンタ６１側に切換えられている。

従って、アドレスカウンタ６１のカウント出力により画
像データメモリ６０のアドレス指定が行なわれる。上記
アドレスカウンタ６１は、タイミング信号発生部５２か
らのクロックパルスＣにより順次桁アドレスが「＋１」
され、画像データメモリ６０のアドレスを指定する。そ
して、タイミング信号発生部５２は、画像データメモリ
６０に１行分の画像データが書込まれると、タイミング
信号の発生を停止し、エンコーダ３つから次の移ｖＪ！
検出信号が送られてくるまで待機状態となる。以下同様
の動作が繰返され、原稿Ｂから読取った画像データが画
像データメモリ６０に順次書込まれる。

次に上記のようにして原稿Ｂから読取った画像データを
プリント・アウトする場合の動作について説明する。画
像データをプリント・アウトする場合は、Ｎ源・読取／
プリント切換スイッチ４をプリント位置に切換える。こ
の電源・読取／プリント切換スイッチ４の切換えにより
プリントモードとなり、制御部５１はセレクト信号ｄ、
ｅによりデータセレクタ５９及びアドレスセレクタ６２
を制御部５１側に切換える。この状態でユーザーが第１
図に示すようにヘッド部ＨＡにおけるプリント部３を印
写紙Ａに接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながらハ
ンディコピー機本体１を図示矢印Ｘ方向に移動させる。

このハンディコピー機本体１の移動に伴いゴムローラ２
５ａ１２５ｂが回転し、その回転が歯車２６．２７を介
して歯車２８に伝達される。

そして、この歯車２８の回転に伴ってエンコーダディス
ク３４が回転し、フォトセンサ３１から上記読取り時と
同様にハンディコピー機本体１の移動速度に応じて移動
量検出信号が取出される。

また、上記歯車２８の回転は、１方向クラツチ３３を介
して等速送りローラ２３に伝達され、更に歯車２９．３
０を介して巻取りロール２４に伝えられる。これにより
等速送りローラ２３及び巻取りロール２４が回転し、イ
ンクリボンロール２２から段部りのスリット４３、サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａ１インクリボンガイド窓
４２を通り、軸３１、インクリボンガイド４４、等速送
りローラ２３により案内されてきたインクリボン２２ａ
を巻取る。この場合、上記等連送りローラ２３は、ハン
ディコピー機本体１の移動に伴い、印写紙Ａとインクリ
ボン２２ａとの間に相対速度を生じないようにハンディ
コピー機本体１の移動量に合わせて回転する。

一方、上記フォトセンサ３７から出力される移動量検出
信号は、上記したようにエンコーダ３９の出力信号とし
て制御部５１、タイミング信号発生部５２及び速度検出
部５３へ送られる。上記タイミング信号発生部５２は、
上記エンコーダ３９から送られてくる移動ｍ検出信号に
応じて制御部５１に１行印字命令を出力すると共にサー
マルヘッド駆動回路６４にプリントタイミング信号を出
力する。また、制御部５１は、エンコーダ３９からの移
動ｍ検出信号に応じて画像データメモリ６０の行及び桁
アドレスを順茨指定し、画像データメモリ６０に記憶さ
れている画像データをデータセレクタ５９を介して読出
し、サーマルヘッド駆動回路６４へ１行分づつ出力する
。

このサーマルヘッド駆動回路６４は、制御部５１からの
データに従って駆動信号をサーマルヘッド２１に出力す
る。更に制御部５１は、タイミング信号発生部５２から
１行印字命令が与えられると、印字データの黒字数、温
度センサ５５からのヘッド温度、濃度調整ボリューム７
の調整値等を基にサーマルヘッド２１に対する通電時間
を設定するようになる。

このようにして画像データメモリ６０に記憶している画
像データが、１行分づつサーマルヘッド２１に出力され
、印字処理される。

したがって、このようにすれば断続的に与えられるＣＯ
Ｄ出力の隣接するＣＯＤ出力の差を検出し、この出力差
が所定値を越える場合はフローティング方式による２値
化信号を選択し、一方、出力差が所定値以下の場合は単
一のシュレツシュ電圧に基づく２値化信号を選択するよ
うにしたので、原稿面での読取り出力が交流的に変化す
るもの、あるいは直流的に変化するもののいずれの場合
でも、正確な２値化信号を出力することができる。

なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず、要旨を
変更しない範囲で適宜変形して実施できる。

［発明の効果］ この発明によれば、断続的に与えられるＣＯＤ出力の隣
接するもの同士の出力差に応じてフローティング方式に
よる２１１［化信号あるいは単一シュレッシュ電圧での
２１ｉｉ化信号を選択できるようにしたので、原稿面よ
り読取られる出力が交流的に変化する場合、あるいは直
流的に変化する場合のいずれでも、正確な２値化信号を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観構成を示す斜視図、
第２図（ａ）は第１図の内部構成を示す断面図、第２図
（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ線矢視断面図、第３図は内
部の主要構成部分を取出して示す斜視図、第４図は電子
回路全体の構成を示すブロック図、第５図は同実施例に
使用される２値化回路の回路構成を示すブロック図、第
６図は同２値化回路を説明するための波形図、第７図は
従来のＣＯＤ出力の２値化回路を説明するための図であ
る。 １・・・ハンディコピー機本体、２・・・読取部、３・
・・プリント部、４・・・電源・読取／プリント切換ス
イッチ、５ａ、５ｂ・・・動作キー、６・・・クリアキ
ー、７・・・濃度調整ボリューム、８・・・電源ＬＥＤ
１９・・・メモリＬＥＤ１１０・・・速度警告しＥＤ、
１１・・・光源、１１ａ・・・光源本体、１１ｂ・・・
鏡、１２・・・読取窓、１３・・・光ガイド、１４・・
・レンズ、１５・・・−次元イメージセンサ、１６・・
・支持体、１７・・・内枠、１８・・・電子部品実装部
、１９・・・バッテリ格納部、２０・・・回路基板、２
１・・・サーマルヘッド、２２・・・インクリボンロー
ル、２３・・・等連送りローラ、２４・・・インクリボ
ン巻取りロール、２５ａ、２５ｂ・・・ゴムローラ、２
６〜３０・・・歯車、３２・・・切欠部、３３・・・１
方向クラツチ、３４・・・エンコーダディスク、３５・
・・スリット、３６・・・ＬＥＤ、３７・・・フォトセ
ンサ、３８・・・透孔、３９・・・エンコーダ、４１・
・・プリント窓、４２・・・インクリボンガイド窓、４
３・・・スリット、４４・・・インクリボンガイド、４
５・・・ヒンジ、５１・・・制御部、５２・・・タイミ
ング信号発生部、５３・・・速度検出部、５４・・・ス
イッチ群、５５・・・温度センサ、５６・・・アンプ、
５１・・・Ａ／Ｄ２換部、５８・・・シリアル／パラレ
ル変換部、５９・・・データセレクタ、６０・・・画像
データメモリ、６１・・・アドレスカウンタ、６２・・
・アドレスセレクタ、６４・・・サーマルヘッド駆動回
路、６７、７０．７７．７８・・・コンパレータ、６８
・・・ＶＲＥＦ２発生回路、６９・・・セレクト回路、
７２・・・ボルテージフォロア、１３・・・第１サンプ
ルク０ツク発生回路、７４・・・第２サンプルクロック
発生回路、７５・・・第１サンプルホールド回路、７６
・・・第２サンプルホールド回路、７９・・・ＶＲＥＦ
Ｉ発生回路、８０・・・ラッチ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿面のデータを読取るイメージセンサから断続的なに
   画面信号を出力させる出力手段と、この出力手段より出
   力される画像信号を該画像信号の積分値に基づいて２値
   化する第１の２値化手段と、上記出力発生手段より出力
   される画像信号を単一のシュレッシュ電圧に基づき２値
   化する第２の２値化手段と、上記出力手段により出力さ
   れる画像信号の相互に隣接する画像信号の差を検出する
   出力差検出手段と、この出力差検出手段にて検出された
   出力差が所定値以上のとき上記第１の２値化手段の２値
   化信号を選択し上記出力差が所定値以下のとき上記第２
   の２値化手段の２値化信号を選択する選択手段とを具備
   したことを特徴とするイメージセンサ出力の２値化回路
   。