JPS6376566A

JPS6376566A - 画像デ−タ読取り装置

Info

Publication number: JPS6376566A
Application number: JP61221345A
Authority: JP
Inventors: Akio Tsuji; 明男辻
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明はシェーディングの補正手段を有する画像デー
タ読取り装置に関する。

［従来技術とその問題点］最近、超小型のハンディコピー機などには、光源の光を
原稿面に照射し、該原稿面からの反射光をイメージセン
サ（ＣＣＤ）などで受けて画像データを読取るような画
像データ読取り装置が用いられている。

ところで、このような装置により原稿の白色部分を読取
ると、この時の読取りレベルは第７図に示すように読取
り有効範囲の周辺部にて著しく劣化し、黒レベルを検出
したようになる、いわゆるシェーディングを生じ、良好
な読取りデータが得られないことかある。このようなシ
ェーディングの原因として、原稿面に照射される光照度
の不均一、レンズ系の結像特性による読取り部分周囲で
の光量低下、ＣＣＤの各画素毎の出力のバラツキなど考
えられる。

そこで、従来ては、このようなシェーディングを補正す
る手段として（１）光源に金属性のスリット状マスク（
シェーディング補正板）を彼せるようにしたもの、（２
）センサ側のレンス面に、レンズより小さい反透明膜を
張付けるようにしたものなどが考えられている。

ところか、（１）のものの場合は原稿面への照射光量か
十分てなくなるので、安定したデータ読取りか難しく、
また、（２）のものの場合はレンズの解＋Ｓ　ｔｔが低
下するため、やはり安定したデータ読取りが難しく、こ
れに加えてコスト的にも高価になる欠点かあった。

［発明の目的コこの発明は一ヒ記事情に濫みてなされたもので、有効な
シェーディング補正か得られ、シェーディングの影響の
ない良好な読取りデータを得られるとともに、画像デー
タの読取りを安定して行なうことかできる画像データ読
取り装置を提供することを目的とする。

［発明の要点］この発明にかかる画像データ読取り装置は、原稿面に照
射された光の反射を受けて原稿上の画像データを読取る
センサにより、原稿面の白部分に対する画像データを読
取るとともに、このデータを読取り位置に対応させて記
憶手段に記憶し、この状態で、記憶手段の記憶データか
ら上記の読取り位置毎にシェーディング補正のための基
準値を演算し、この基Ｗ値と」１記センサより１続出さ
れる原稿面の画像データとを比較することにより２値化
された画像データを得るような構成になっている。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例を図面にしたがい説明する。

この場合、実施例では、この発明をノ１ンディコピー機
に適用した例を示している。。第１図は、この発明を実
施したハンディコピー機の外観構成を示したものである
。同図において１はハンディコピー機本体で、例えば幅
７０　ｍｍ、厚さ３０＋ｎｍ。

高さ１６０ｍｍ程度の大きさを有し、有効読取り幅、有
効プリント幅４０ｍｍ、読取り記憶長さ２００　ｍｍ。

読取りドツト密度８ｄｏｔ／ｍｍ、プリントドツト密度
８ｄｏｔ／ｍｍを想定している。しかして、上記ハンデ
ィコピー機本体１には、その先端部、つまり、図示下端
部に読取り及びプリントを行なうためのヘッド部ＨＡを
設けている。このヘット部ＨＡは、幅及び厚さがハンデ
ィコピー機本体１より小さく形成されており、ハンディ
コピー機本体ｌとの間に段差部りが形成されている。そ
して、上シ己ヘット部ＨＡの先端面は、中央より両側部
に向かって斜めに形成されており、その斜面部１ａｓ１
ｂに読取部２及びプリント部３がそれぞれ設けられる。

また、上記ハンディコピー機本体■には、−側部の図示
下方に電源・読取／プリント切換スイッチ４が設けられ
ると共に、前面及び裏面の両面部に杆１対向するように
動作キー５ａ、５ｂが設けられる。この動作キー５ａ、
５ｂは平板状に形成されており、その上面部間を手で挟
んでハンディコピー機本体１を前後に移動できるように
なっている。上記電源・読取／プリント切換スイッチ４
は、電１源のオン／オフ、読取、プリントの各動作モー
トを指定するもので、読取及びプリントの各モートを指
定した時に電源がオンするようになっている。更に上記
ハンディコピー機本体１には、上記読取部２及びプリン
ト部３が設けられている側とは反対の端部にクリアキー
６、プリント濃度調整用の濃度調整ボリューム７及びテ
ストモード・通常モード切換用スイッチ７１か設けられ
る。上記クリアキー６は、画像読取り時は画像メモリの
消去に使用され、プリント時は画像データの頭出しに用
いられ、」二足テストモード・通常モード切換用スイッ
チ７１はテストモートによりシェーディング補正のため
の基準値、つまり、しきい値を求める。また、ハンディ
コピー機本体１には、上記読取部３に近接して電源ＬＥ
Ｄ８か設けられると共に、前面部の図示上端側にメモリ
ＬＥＤ９及び速度警告Ｌ　Ｅ　Ｄ　１０か配置される。

しかして、上記ハンディ・コピー機により原稿を読取る
場合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を“読取
”の位置にする。電源・読取／プリント切換スイッチ４
を”読取”の位置にすると、電源がオンとなって電源Ｌ
ＥＤ８が点灯する。この状態で読取部２を原稿面に接触
させ、動作キー５　ａ、　５　ｂを押しながら移動させ
る。ハンディコピー機本体１の移動速度か速過ぎる場合
は、速度警告Ｌ　Ｅ　Ｄ　１０で警告する。

そして、読取った画像データをプリント・アウトする場
合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を“プリン
ト”の位置に切換えた後、プリント部３を印写紙Ａ（普
通紙）に接触させ、動作キ５ａ、５ｂを押しながらハン
ディコピー機本体１を矢印Ｘ方向に移動させることによ
り行なわれる。

次に１“、記ハンディコピー機本体１内に設けられる読
取部２及びプリント部３の詳細について第２図及び第３
図により説明する。読取部２は、第２図（ａ）（ｂ）に
示すようにハンディコピー機本体１内において、斜面部
１ａに近接してＬＥＤアレーからなる光源１１が配設さ
れ、この光源１１により斜面部１ａに設けられた読取窓
１２を介して読取り原ＴＡＢを照明するようになってい
る。また、／Ｘンディコピー機本体１内には、斜面部１
ａの近傍から上方に向かう光ガイド１３か設けられ、こ
の光ガイド１３の上端部側にレンズ１４及び−次元イメ
ージセンサ１５が順次所定の間隔を保って配置される。

上記−次元イメージセンサ１５は、例えば１０２４ビツ
トの一次元ＣＣＤで、そのうちの３２０ビツト（８ｄｏ
ｔ／ｍｍで４０ｍｍ幅の場合）を使用している。上記レ
ンズ１４及び−次元イメージセンサ１５は、支持体１６
により所定の位置に保持されている。

この支持体１６は、ハンディコピー機本体１の内側に所
定間隔を保って設けられた内枠１７に固着される。そし
て、上記支持体１６に近接して電子部品実装部１８及び
バッテリ格納部１９か設けられ、に記電子部品実装部１
８に装着される回路基板２０に上記−次元イメージセン
サ１５か接続される。また、上記回路基板２０には、上
記クリアキー６、濃度調整ボリューム７等が接続される
。

しかして、上記内枠１７内にはサーマルヘッド２Ｌイン
クリボンロール２２、等速送りローラ２３、インクリボ
ン巻取りロール２４が設けられ、ハンディコピー機本体
１との間にはゴムローラ２５ａ、２５ｂ、歯車２６．２
７．２８．２９．３０が設けられる。上記ゴムローラ２
５ａ、２５ｂは、内枠１７に軸３１を介して回転自在に
装着され、その外周面か斜面部１ａ、ｌｂの両側に設け
た切欠部３２から僅かに外部に突出するようになってい
る。そして、上記一方のゴムローラ２５ａには、その側
部に同軸的に上記歯車２６が固着される。二の歯車２６
は、ゴムローラ２５ａより小径に形成され、中間歯車２
７を介在して歯車２８に結合される。この歯車２８は、
１方向クラツチ３３を介して上記ｔ９速送りローラ２３
の軸に連結される。

この１方向クラツチ３３は、プリント動作時のみ１次側
の回転を２次側に、つまり、歯車２８の回転を等速送り
ローラ２３側に伝える構成となっている。

また、上記１方向クラツチ３３の１次側にはエンコーダ
ディスク３４か装着され、１方向クラツチ３３のクラッ
チ動作とは関係なく、歯車２８とエンコーダディスク３
４か一緒に回転するようになっている。

このエンコーダディスク３４には、第３図に示すように
目数のスリット３５か一定間隔を保って放射状に設けら
れている。そして、上記エンコーダディスク３４を間に
介してｔ１１対向するようにＬＥＤ３Ｂ及びフォトセン
サ３７が配置される。この場合、ＬＥＤ３Ｂは第２図（
ａ）に示すようにハンディコピー機本体１の内側に装着
され、フォトセンサ３７は内枠１７の内側に装着される
。この内枠１７の上記フォトセンサ３７をＷ　Ｓした部
分には透孔３８が設けられ、ＬＥＤ３Ｇからの投射光か
エンコーダディスク３４のスリット３５及び上記透孔３
８を通ってフォトセンサ３７に入射するようになってい
る。すなわち、エンコーダディスク３４、Ｌ　Ｅ　Ｄ　
３ｆｌｉ、フォトセンサ３７等によりエンコーダ３９か
構成される。

また、−上記プリント部３における斜面部１ｂには、第
３図に示すようにプリント窓４１及びインクリボンガイ
ド窓４２が並行して設けられる。この場合、プリント窓
４１に対してインクリボンガイド窓４２か内側に位置す
るように設けられる。上記プリント窓４１には上記サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａが挿入され、その先端面
が斜面部１ｂより仔かに突出するように位置設定される
。そして、ハンディコピー機本体１の動作キー５ａか設
けられている側の段差部りには、第２図（ｂ）に示すよ
うにスリット４３が設けられ、インクリボンロール２２
から引出された熱転写インクリボン２２ａか上記スリッ
ト４３からハンディコピー機本体ｌの外部に導出され、
その後、サーマルヘッド２１の発熱部２１ａ部分を通っ
てインクリボンガイド窓４２からハンディコピー機本体
１の内部に導入される。このハンディコピー機本体［の
内部に導入されたインクリボン２２ａは、軸３１インク
リボンガイド４４及び等連送りローラ２３によりガイド
されてインクリボン巻取りロール２４に巻取られるよう
になっている。更に、上記ハンディコピー機本体１は、
第２図（ｂ）に示すように動作キー５ｂが設けられてい
る面かヒンジ４５によって開閉可能に形成されており、
インクリボン２２ａの交換操作、内部の点検等ができる
ようになっている。

次に上記回路基板２０上に形成される電子回路の構成に
ついて第４図により説明する。エンコーダ３９は、上記
したようにエンコーダディスク３４、ＬＥＤ３Ｂ、フォ
トセンサ３７等により構成されており、ハンディコピー
機本体１の移動量に応じたパルス信号、すなわち、移動
量検出信号を出力する。

このエンコーダ３９から出力される移動量検出信号は、
制御部５１、タイミング信号発生部５２、速度検出部５
３へ送られる。上記制御部５１には、上記電源・読取／
プリント切換スイッチ４、動作キー５ａ、５ｂ、クリア
キー６、濃度、７Ｓ整ボリユーム７、テストモード・通
常モード切換用スイッチ７１等のキー及びスイッチ群５
４から操作信号か与えられると共に、サーマルヘッド２
１の温度及び印写紙の温度を検出する温度センサ５５か
ら温度検出信号が与えられる。そして、制御部５１は、
Ｌ記キー及びスイッチ群５４からの操作信号に応じてＬ
ＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８及びメモリＬＥＤ９の
点灯制御及びその他各部の制御動作を行なうと共に、電
源・読取／プリント切換スイッチ４により指定される読
取モード或いはプリントモートに応じてタイミング信号
発生部５２に動作指令Ｓｌ、Ｓ２を与える。この場合、
制御部５１は、読取モードであれは動作命令Ｓ１、また
、プリントモードてあれば動作命令８２をタイミング信
号発生部５２に与える。

さらに、制御部５１はテストモード指令をセレクタ６５
に与えるとともに、白しヘルデータ記憶部６６に書込み
／読出し指令を与える。

上記タイミング信号発生部５２は、制御部５Ｉから動作
命令Ｓ１が与えられた場合は、一定周期のＣＣＤ露光タ
イミング信号ａ１データ転送りロック信号ｆを発生する
と共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に同期し
てシリアル／パラレル変換信号ｂ１クロックパルスＣ等
の各種タイミング信号を発生する。また、タイミング信
号発生部５２は、制御部５Ｉから動作命令Ｓ２が与えら
れた場合は、プリントタイミング信号を発生する。そし
て、上記タイミング信号発生部５２から出力されるＣＣ
Ｄ露光タイミング信号ａは一次元イメージセンサ１５に
、データ転送りロック信号ｄは一次元イメージセンサ１
５及びアドレスカウンタ６９に、シリアル／パラレル変
換信号すはシリアル／パラレル、変換部５８に、クロッ
クパルスＣはアドレスカウンタＢ１に、それぞれ送られ
る。上記−次元イメージセンサ１５は、原稿Ｂから反射
光をＣＯＤ露光露光タイミング信号同期して読取り、ア
ンプ５６を介してセレクタ６５へ出力する。二のセレク
タ６５は制御部５１のテストモード指令により、アンプ
５６の出力をＡ／Ｄ変換部６７に、これ以外はコンパレ
ータ６８に与える。Ａ／Ｄ変換部６７は上記−次元イメ
ージセンサ１５の各画素毎の出力つまり読取り位置毎の
出力を２短信号に変換し、白レベルデータ記憶部６６に
与える。この場合、白レベルデータ記憶部６Ｇへの書込
みアドレス（行及び桁アドレス）は、アドレスカウンタ
６９により指定される。白しヘルデータ記憶部６６は制
御部５１の、洗出し指令によりデータを読出し演算部７
０に与える。この場合、白レベルデータ記憶部６Ｂへの
読出しアドレス（行及び桁アドレス）は、アドレスカウ
ンタθ９により指定される。演算部７０には制御部５１
より基準となる濃度設定データが与えられている。そし
て、この演算部７０によりシェーディング補正のための
基準値を求め、この基準値をしきい値としてＤ／Ａ変換
部５７に与える。Ｄ／Ａ変換部５７は入力信号をアナロ
グ信号に変換しコンパレータＢ８に与える。このコンパ
レータ６８は演算部７０で演算されたしきい値とアンプ
５６を介して与えられる一次元イメーシセンサ１５から
の出力を比較し、この比較出力をリアル／パラレル変換
部５８に出力する。このシリアル／パラレル変換部５８
は、入力信号をシリアル／パラレル変換信号すにより例
えば８ビツト毎にパラレル信号に変換し、データセレク
タ５９を介して画像データメモリ６０に出力する。また
、データセレクタ５９は、データラインが制御部５１に
接続されており、制御部５１からのセレクト信号ｄによ
りシリアル／パラレル変換部５８あるいは制御部５１の
一方か選択される。上記画像データメモリＧＯの書込み
アドレス（行及び桁アドレス）は、アドレスカウンタ６
１により示され、アドレスセレクタ６２を介して指定さ
れる。また、画像データメモリ６０の読出しアドレスは
、制御部５１よりアドレスセレクタ６２を介して与えら
れる。このアドレスセレクタ６２は、制御部５１からの
セレクト信号ｅにより、読取モード時はアドレスカウン
タ６１側を選択し、プリントモート時は１り音部５１を
選択して画像データメモリ６０のアドレスを指定する。

しかして、」１記原稿の読取りが終了し、その後、プリ
ントモードに切換えられると、制御部５１は上記したよ
うに動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２に出力す
ると共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応じ
て画像データメモリ６０の記憶データをデータセレクタ
５９を介して順次読出す。この制御部５１は、画像デー
タメモリ６０から画像データを読出すと、その画像デー
タをサーマルヘッド駆動回路６４へ出力すると共に、印
字データの黒字数、温度センサ５５からの温度検出信号
及び濃度調整ボリューム７の値を基に通電時間を設定し
、電源及び電源制御部６５の動作時間を制御する。上記
サーマルヘッド駆動回路６４は、制御部５１からプリン
トデータが送られてくると、タイミング信号発生部５２
からのタイミング信号に同期してサーマルヘッド２１を
駆動する。

次に上記実施例の動作を説明する。

まず、原稿読取りに先立ち、シェーディング補正のため
の基準値、つまり、しきい値を求める。

これには、テストモード・通常モート切換用スイッチ７
１をテストモードに切換える。また、これと同時に、電
源・読取／プリント切換スイッチ４を“電源オフ′の位
置から“読取”の位置に切換える。電源・読取／プリン
ト切換スイッチ４を“読取”の位置に切換えると、電源
がオンして各回路部が動作状態となる。また、このとき
制御部５１は、ＬＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８を点
灯し、電源かオンしたことを表示すると共に、動作命令
Ｓ１をタイミング信号発生部５２に与える。また、制御
部５１はテストモード指令をセレクタ６５に与えるとと
もに、白レベルデータ記憶部６６に書込み指令を与える
。

しかして、ユーザーは、この状態で第２図（ｂ）に示す
ヘッド部ＨＡに形成されている読取部２を原稿Ｂの白色
面に当接させる。このとき光源１１からの投射光か斜面
部１ａに設けた読取窓１２を介して原稿Ｂ而に照射され
、その反射光が光ガイド１３及びレンズ１４を介して一
次元イメージセンサ１５に入射する。この状態で、タイ
ミング信号発生部５２は、制御部５１から動作命令Ｓ１
か与えられると、一定周期のＣＣＤ露光タイミング信号
ａを発生し、−次元イメージセンサ１５に与えると共に
、データ転送りロック信号ｆをアドレスカウンタ６９に
与える。−次元イメージセンサ１５は、タイミング信号
発生部５２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号ａに同期
して原稿Ｂの白色面からの反射光に応じた信号を出力す
る。この−次元イメージセンサ１５ての読取り位置に対
応する各画素毎の、出力信号は、アンプ５６により増幅
されてセレクタ６５を介してＡ／Ｄ変換部６７へ送られ
る。このＡ／Ｄ変換部６７は、アンプ５６を介して送ら
れてくる画像信号を２短信号に変換して白レベルデータ
記憶部６Ｇに与える。

この場合、自レベルデータ記憶部６６のアドレスは、ア
ドレスカウンタ６９により指定される。アドレスカウン
タ６９は、データ転送りロック信号ｆにより順次桁アド
レスか「＋１」され、白レベルデータ記憶部６６のアド
レスを指定する。このようにして、白レベルデータ記憶
部６６に原稿面白色部分のデータが書込まれる。

その後、テストモード・通常モート切換用スイッチ７１
を通常モードに切換え、通常の原稿面の文字、画像等の
情報を読取るようになる。この場合、制御部５１は、Ｌ
ＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８を点灯したままにする
とともに、動作命令Ｓ１をタイミング信号発生部５２に
与える。また、制御部５１は白レベルデータ記憶部６６
に読出し指令を与える。

この状態で、ユーザーは、第２図（ｂ）に示すようにヘ
ッド部ＨＡに形成されている読取部２を、今度は原稿Ｂ
の所望読取り面に当接させ、動作キー５ａ、５ｂを押し
ながらハンディコピー機本体１を動作キー５８側の前方
に向かって移動させる。

このとき光源口からの投射光が斜面部１ａに設けた読取
窓１２を介して原稿８面に照射され、その反射光が光ガ
イド１３及びレンズ１４を介して一次元イメージセンサ
１５に入射する。

また、ハンディコピー機本体１の移動に伴い、ゴムロー
ラ２５ａ、２５ｂが原稿８面に接して回転し、その回転
か歯車２６．２７を介して歯車２８に伝達される。そし
て、この歯車２８の回転と共にエンコーダディスク３４
がハンディコピー機本体１の移動速度に比例した速さで
回転する。このエンコーダディスク３４の回転により、
ＬＥＤ３６からスリット３５を介してフォトセンサ３７
に送られる光が断続制御され、フォトセンサ３７からパ
ルス信号が出力される。

そして、このフォトセンサ３７から出力されるパルス信
号が第４図におけるエンコーダ３９の出力となり、ハン
ディコピー機本体ｌに対する移動Ｑｌ＆出信分信号て制
御部５１、タイミング信号発生部５２、速度検出部５３
へ送られる。

一方、タイミング信号発生部５２は、制御部５１から動
作命令Ｓ１が与えられると、一定周期のＣＣＤ露光タイ
ミング信号ａを発生し、−次元イメージセンサ１５に与
えるとともに、データ転送りロック信号ｆをアドレスカ
ウンタ６９に与え、エンコーダ３９からの移動量検出信
号に応じてシリアル／パラレル変換信号すを発生し、シ
リアル／パラレル変換部５８へ出力する。更にタイミン
グ信号発生部５２は、上記シリアル／パラレル変換信号
すに同期してクロックパルスＣを発生し、アドレスカウ
ンタ６１に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ１５は、タイミン
グ信号発生部５２から上記ＣＣＤ露光タイミング信号に
同期して原稿８面からの反射光に応じた信号、すなわち
画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ１５の
出力信号は、アンプ５６により増幅されてセレクタ６５
に与えられ、今度はコンパレータＧ８へ送られる。一方
、−次元イメージセンサ１５での出力に同期して白レベ
ルデータ記憶部６６よりデータか読出される。この場合
、白レベルデータ記憶部６Ｇの読出しアドレスは、アド
レスカウンタ６９により指定される。アドレスカウンタ
６９は、データ転送りロック信号ｆにより順次桁アドレ
スがＴ＋１コされ、白レベルデータ記憶部６６のアドレ
スを指定する。このようにして、白レベルデータ記憶部
６６に記憶された原稿面白色部分のデータが読出される
。そして、このデータはｌ演算部７０に送られる。演算
部７０には制御部５１より基準となる濃度設定データが
与えられていて、この設定データに基づいてシェーディ
ング補正のための基準値が演算される。そして、この演
算された基準値かＤ／Ａ変換部５７を介してアナログ信
号に変換され、しきい値としてコンパレータ６８に送ら
れる。

このコンパレータ６８は比較出力をシリアル／パラレル
変換信号５８へ出力する。このシリアル／パラレル変換
部５８は、タイミング信号発生部５２から送られてくる
シリアル／パラレル変換信号すに同期してシリアル入力
信号を例えば８ビツト毎にパラレルの画像データに変換
し、データセレクタ５９へ出力する。このデータセレク
タ５９は、読取モートが指定されている場合には制御部
５１からのセレクトｄによりシリアル／パラレル変換部
５８側に切換えられている。従って、上記シリアル／パ
ラレル変換部５８から出力されるデータは、データセレ
クタ５９を介して画像データメモリ８ｏへ送られる。こ
の画像データメモリ６０のアドレスは、アドレスセレク
タ６２を介して指定されるが、このときアドレスセレク
タ６２は制御部５１からのセレクト信号ｅによりアドレ
スカウンタ６Ｉ側に切換えられている。従って、アドレ
スカウンタ６１のカウント出力により画像データメモリ
６０のアドレス指定が行なわれる。

上記アドレスカウンタ６Ｘは、タイミング信号発生部５
２からのクロックパルスＣにより順次桁アトレスか「＋
１」され、画像データメモリ６０のアドレスを指定する
。そして、タイミング信号発生部５２は、画像データメ
モリ６０に１行分の画像データが書込まれると、タイミ
ング信号の発生を停止し、エンコーダ３９から次の移動
量検出信号が送られてくるまで待機状態となる。以下同
様の動作が繰返され、原稿Ｂから読取った画像データは
しきい値と比較され、シェーディング補正された状態で
画像データメモリ６０に順次書込まれる。この場合、第
５図に示すように原稿面の白部分の読取りデータを（ａ
）とし、この白部分の読取りデータより得られたシェー
ディング補正のための基準値、つまり、しきい値を同図
（ｂ）とすれば、実際の原稿読取りより得られる画像デ
ータ（同図（Ｃ））に対して、コンパレータ６８より第
６図に示す白、黒の２値データか得られることになる。

次に上記のようにして原稿Ｂから読取った画像データを
プリント・アウトする場合の動作について説明する。画
像データをプリント・アウトする場合は、電源・読取／
プリント切換スイッチ４をプリント位置に切換える。こ
の電源・読取／プリント切換スイッチ４の切換えにより
プリントモードとなり、制御部５１はセレクト信号ｄ、
ｅによりデータセレクタ５９及びアドレスセレクタ６２
を１シ１［師部５１側に切換える。この状態でニーす−
か第１図に示すようにヘッド部ＨＡにおけるプリント部
３を印写紙Ａに接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しな
からハンディコピー機本体１を図示矢印Ｘ方向に移動さ
せる。このハンディコピー機本体ｌの移動に伴いゴムロ
ーラ２５ａ、２５ｂか回転し、その回転が歯車２６．２
７を介して歯止２８に伝達される。

そして、この歯車２８の回転に伴ってエンコーダディス
ク３４か回転し、フォトセンサ３７から上記読取り時と
同様にハンディコピー機本体１の移動速度に応じて移動
量検出信号が取出される。

また、上記歯車２８の回転は、１方向クラツチ３３を介
して等速送りローラ２３に伝達され、更に歯車２９．３
０を介して巻取りロール２４に伝えられる。これにより
等速送りローラ２３及び巻取りロール２４か回転し、イ
ンクリボンロール２２から段部りのスリット４３、サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａ１インクリボンガイド窓
４２を通り、軸３Ｌインクリボンガイド４４、等速送り
ローラ２３により案内されてきたインクリボン２２ａを
巻取る。この場合、上記等連送りローラ２３は、ハンデ
ィコピー機本体１の移動に伴い、印写紙Ａとインクリボ
ン２２ａとの間に相対速度を生じないようにハンディコ
ピー機本体１の移動はに合わせて回転する。

一方、上記フォトセンサ３７から出力される移動量検出
信号は、上記したようにエンコーダ３９の出力信号とし
て制御部５１、タイミング信号発生部５２及び速度検出
部５３へ送られる。上記タイミング信号発生部５２は、
上記エンコーダ３９から送られてくる移動量検出信号に
応じて制御部５１に１行印字命令を出力すると共にサー
マルヘッド駆動回路６４にプリントタイミング信号を出
力する。また、制御部５１は、エンコーダ３９からの移
動量検出信号に応じて画像データメモリ６０の行及び桁
アドレスを順次指定し、画像データメモリ６０に記憶さ
れている画１′（！データをデータセレクタ５９を介し
て読出し、サーマルヘッド駆動回路６４へ１行分づつ出
力する。

このサーマルヘッド駆動回路６４は、制御部５１からの
データに従って駆動信号をサーマルヘッド２１に出力す
る。更に制御部５１は、タイミング信号発生部５２から
１行印字命令が与えられると、印字データの黒字数、温
度センサ５５からのヘッド温度、濃度調整ボリューム７
の調整値等を基にサーマルヘッド２１に対する通電時間
を設定するようになる。

このようにして画像データメモリ６０に記憶している画
像データか、１行分つつサーマルヘラＦ２１に出力され
、印字処理される。

したかって、このようにすれば予め原稿面の白部分のデ
ータを読取り位置に対応して取出し、これらデータを用
いて１読取り位置毎にシェーディング補正のための基弗
値を求めるとともに、この値をしきい値として実際の原
稿面からの読取りデータを比較し白黒の２値データを得
るようにしたので、何効なシェーディング補正か得られ
、シェーディングの影響のない良好な読取りデータをｉ
４られる。また、このようなシェーディング補正は総て
電気的に処理されるので、従来のようにシェーディング
補正板を用いたもの、あるいはセンサ側レンズに反透明
膜を付したものに比べ原稿面への照射光量か不足したり
、レンズの解像度が低下するなどの不都合を除去できる
とともに、画像データの読取りを安定して行なうことが
できる。

なお、この考案は−１−２実流側にのみ限定されず、要
旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。

［発明の効果］この発明によれば、予め原稿の白部分の読取りデータを
基に求められたンエーディング補正のための基準値を用
いることにより、有効なシェーディング補正を得られ、
シェーディングの影響のない良好な読取りデータを得ら
れるとともに、画像データの読取りを安定して行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観構成を示す斜視図、
第２図（ａ）は第１図の内部構成を示す断面図、第２図
（ｂ）は同図（ａ）のｎ−ｎ線矢視断面図、第３図は内
部の主要構成部分を取出して示す斜視図、第４図は電子
回路全体の構成を示すブロック図、第５図および第６図
は同実施例の作用を説明するための図、第７図は従来の
画像データ読取り装置を説明するための図である。ｌ・・・ハンディコピー機本体、２・・・読取部、３・
・・プリント部、４・・・電源・読取／プリント切換ス
イッチ、５ａ、５ｂ・・・動作キー、６　・・クリアキ
ー、７・・・濃度調整ボリューム、７１・・・テストモ
ード・通常モード切換用スイッチ、８・・・電源ＬＥＤ
、９　　・・メモリＬＥＤ、１０・・・速度警告ＬＥＤ
、１１・・・光源、１１ａ・・・光源本体、ｌｌｂ・・
・鏡、１２・・・読取窓、１３・・・光ガイド、１４・
・・レンズ、１５・・・−次元イメージセンサ、１６・
・・支持体、１７・・・内枠、１８・・・電子部品実装
部、１９・・・バッテリ格納部、２０・・・回路基板、
２１・・・サーマルヘッド、２２・・・インクリボンロ
ール、２３・・・等連送りローラ、２４・・・インクリ
ボン巻取りロール、２５ａ１２５ｂ・・・ゴムローラ、
２６〜３０・・歯車、３２・・・切欠部、３３・・・１
方向クラツチ、３４・・・エンコーダディスク、３５・
・・スリット、３６・・・ＬＥＤ、３７・・・フォトセ
ンサ、３８・・・透孔、３９・・・エンコーダ、４１・
・・プリント窓、４２・・・インクリボンガイド窓、４
３・・・スリット、４４・・・インクリボンガイド、４
５・・・ヒンジ、５１・・・制御部、５２・・・タイミ
ング信号発生部、５３・・・速度検出部、５４・・・ス
イッチ群、５５・・・７Ｒ度センサ、５６・・・アンプ
、５７・・・Ｄ／Ａ変換部、５８・・・シリアル／パラ
レル変換部、５９・データセレクタ、６０・・・画像デ
ータメモリ６１・・・アドレスカウンタ、６２・・・ア
ドレスセレクタ、６４・・・サーマルヘッド駆動回路、
６５・・・セレクタ、６６・・・白レベルデータ記憶部
、７０・・・演算部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦帛３図（ｂ）第（ａ）２図売１１７Ｊ醍囲第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

原稿面に照射された光の反射を受けて原稿上の画像デー
タを読取るセンサと、このセンサでの原稿面の白部分に
対する読取りデータを読取り位置に対応させて記憶する
記憶手段と、この記憶手段の記憶データに基づいて上記
読取り位置毎に基準値を演算し出力する基準値発生手段
と、上記センサより読出される原稿面の画像データと上
記基準値発生手段の基準値との比較により２値化された
画像データを出力するデータ出力手段とを具備したこと
を特徴とする画像データ読取り装置。