JPS63276567A - サ−マルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、サーマルヘッドを用いて印字を行なうサーマ
ルプリンタに関する。

［従来技術とその問題点コ 従来、小型のプリンタとしては、サーマル印字方式のも
のが多く使用されている。このサーマル印字方式のプリ
ンタは、印字データに応じてサーマルヘッドを発熱させ
るものであり、前回の印字が黒であるか白であるかによ
り、印字時の発熱体温度が異なる場合がある。これは前
回に黒印字を行なった際、発熱体の放熱が不十分である
ことに起因している。このため前回の印字如何に拘らず
同一パルス幅で印字を行なうと、印字濃度にむらができ
るという問題がある。この印字濃度のむらを無くす手段
として、放熱時間を十分に取ることが考えられるが、印
字速度が遅くなるので実用上問題となる。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、印字速度を
遅くすることなく、印字濃度を均一にすることができる
サーマルプリンタを提供することを目的とする。

［発明の要点］ 本発明は、サーマルプリンタにおいて、今回印字したデ
ータと次に印字するデータに基づいて発熱体を駆動する
パルス印加時間を異ならせることにより、前回の印字が
黒、白の何れであっても一定の印字濃度が得られるよう
にしたものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明を携帯用小型複写装置、所謂ハンディコピ
ー機に実施した場合について、図面を参照して詳細に説
明する。第１図は、本発明を実施したハンディコピー機
の外観構成を示したものである。同図において１はハン
ディコピー機本体で、例えば幅７Ｑｍｍ、厚さ３Ｑｍｍ
、高さ１６０ｍｍ程度の大きざを有し、有効読取り幅、
有効プリント幅４０ｍｍ、読取り記憶長さ２００１１１
Ｌ読取りドツト密度３ｄｏｔ／ｍｍ、プリントドツト密
度８ｄｏｔ／＋ｎｍを想定している。しかして、上記ハ
ンディ口ご一機本体１には、その先端部、つまり、図示
下端部に読取り及びプリントを行なうためのヘッド部Ｈ
Ａを設けている。このヘッド部ＨＡは、幅及び厚さがハ
ンディコピー機本体１より小さく形成されており、ハン
ディコピー機本体１との間に段差部りが形成されている
。そして、上記ヘッド部ＨＡの先端面は、中央より両側
部に向かって斜めに形成されており、その斜面部１ａ、
Ｉｂに読取部２及びプリント部３がそれぞれ設けられる
。また、上記ハンディコピー機本体１には、−側部の図
示下方に電源・読取／プリント切換スイッチ４が設けら
れると共に、前面及び裏面の両面部に相対向するように
動作キーｓａ、ｓｂが設けられる。

この動作キー５ａ、５ｂは平板状に形成されており、そ
の上面部間を手で挟んでハンディコピー機本体１を前後
に移動できるようになっている。上記電源・読取／プリ
ント切換スイッチ４は、電源のオフ（ＯＦＦ）、読取（
Ｒ）、プリント（ＰＲ）の各動作モードを指定するもの
で、電源ＯＦＦの位置から読取（Ｒ）及びプリント（Ｐ
Ｒ）の各モードを指定した時に電源がオンするようにな
っている。更に上記ハンディコピー機本体１には、上記
読取部２及びプリント部３が設けられている側とは反対
の端部にクリアキー６及びプリント濃度調整用の濃度調
整ボリューム７が設けられる。上記クリアキー６は、画
像読取り時は画像メモリの消去に使用され、プリント時
は画像データの頭出しに用いられる。また、ハンディコ
ピー機本体１には、上記読取部３に近接して電１１ＰＩ
ＬＥＤ８が設けられ、更に前面部の図示上端側にメモリ
ＬＥＤ９及び速度警告ＬＥＤ１０が配置される。

しかして、上記ハンディ・コピー機により原稿を読取る
場合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を゛読取
（Ｒ）”の位置にする。電源・読取／プリント切換スイ
ッチ４を゛読取（Ｒ）　”の位置にすると、電源がオン
となって電源しＥＤ８が点灯する。この状態で読取部２
を原稿面に接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながら
移動させる。

そして、読取った画像データをプリント・アウトする場
合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を゛プリン
ト（Ｐ　）　”の位置に切換えた後、プリント部３を印
写紙Ａ（普通紙）に接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押
しながらハンディコピー機本体１を矢印Ｘ方向に移動さ
せることにより行なわれる。

次に上記ハンディ口と一機本体１内に設けられる読取部
２及びプリント部３の詳細について第２図及び第３図に
より説明する。読取部２は、第２図（ａ）（ｂ）に示す
ようにハンディコピー機本体１内において、斜面部１ａ
に近接してＬＥＤアル−からなる光源１１が配設され、
この光源１１により斜面部１ａに設けられた読取窓１２
を介して読取り原稿Ｂを照明するようになっている。ま
た、ハンディコピー機本体１内には、斜面部１ａの近傍
から上方に向かう光ガイド１３が設けられ、この光ガイ
ド１３の上端部側にレンズ１４及び−次元イメージセン
サ１５が順次所定の間隔を保って配置される。

上記−次元イメージセンサ１５は、例えば１０２４ビツ
トの一次元ＣＯＤで、そのうちの３２０ビットＢ３ｃｉ
ｏｔ、’ｍｍで４０ｍｍ幅の場合）を使用している。上
記レンズ１４及び−次元イメージセンサ１５は、支持体
１６により所定の位置に保持されている。

この支持体１６は、ハンディコピー機本体１の内側に所
定間隔を保って設けられた内枠１７に固着される。そし
て、上記支持体１６に近接して電子部品実装部１８及び
バッテリ格納部１９が設けられ、上記電子部品実装部１
８に装着される回路基板２０に上記−次元イメージセン
サ１５が接続される。また、上記回路基板２０には、上
記クリアキー６、濃度調整ボリューム７等が接続される
。

しかして、上記内枠１７内にはサーマルヘッド２１、イ
ンクリボンロール２２、等速送りローラ２３、インクリ
ボン巻取りロール２４が設けられ、ハンディコピー機本
体１との間にはゴムローラ２５ａ、２５ｂ。

歯車２６．２７．２８．２９．３０が設けられる。上記
ゴムローラ２５ａ、２５ｂは、内枠１７に軸３１を介し
て回転自在に装着され、その外周面が斜面部ｉａ、１ｂ
の両側に設けた切欠部３２から僅かに外部に突出するよ
うになっている。そして、上記一方のゴムローラ２５ａ
には、その側部に同軸的に上記歯車２６が固着される。

この歯車２６は、ゴムローラ２５ａより小径に形成され
、中間歯車２７を介在して歯車２８に結合される。この
歯車２８は、１方向クラツチ３３を介して上記等速送り
ローラ２３の軸に連結される。

この１方向クラツチ３３は、プリント動作時のみ１次側
の回転を２次側に、つまり、歯車２８の回転を等速送り
ローラ２３側に伝える構成となっている。

また、上記１方向クラツチ３３の１次側にはエンコーダ
ディスク３４が装着され、１方向クラツチ３３のクラッ
チ動作とは関係なく、歯車２８とエンコーダディスク３
４が一緒に回転するようになっている。

このエンコーダディスク３４には、第３図に示すように
複数のスリット３５が一定間隔を保って放射状に設けら
れている。そして、上記エンコーダディスク３４を間に
介して相対向するようにＬＥＤ３６及びフォトセンサ３
７が配置される。この場合、ＬＥＤ３６は第２図（ａ）
に示すようにハンディコピー機本体１の内側に装着され
、フォトセンサ３７は内枠１７の内側に装着される。こ
の内枠１７の上記フォトセンサ３７を装着した部分には
、透孔３８が設けられ、ＬＥＤ３６からの投射光がエン
コーダディスク３４のスリット３５及び及び上記透孔３
８を通ってフォトセンサ３７に入射するようになってい
る。すなわち、エンコーダディスク３４、Ｌ　Ｅ　Ｄ　
３６、フォトセンサ３７等によりエンコーダ３９が構成
される。

また、上記プリント部３における斜面部１ｂには、第３
図に示すようにプリント窓４１及びインクリボンガイド
窓４２が並行して設けられる。この場合、プリント窓４
１に対してインクリボンガイド窓４２が内側に位置する
ように設けられる。上記プリント窓４１には上記サーマ
ルヘッド２１の発熱部２１ａが挿入され、その先端面が
斜面部１ｂより僅かに突出するように位置設定される。

そして、ハンディコピー機本体１の動作キー５ａが設け
られている側の段差部りには、第２図（ｂ）に示すよう
にスリット４３が設けられ、インクリボンロール２２か
ら引出された熱転写インクリボン２２ａが上記スリット
４３からハンディコピー機本体１の外部に導出され、そ
の後、サーマルヘッド２１の発熱部２１ａ部分を通って
インクリボンガイド窓４２からハンディコピー機本体１
の内部に導入される。このハンディコピー機本体１の内
部に導入されたインクリボン２２ａは、軸３１、インク
リボンガイド４４及び等速送りローラ２３によりガイド
されてインクリボン巻取りロール２４に巻取られるよう
になっている。更に、上記ハンディコピー機本体１は、
第２図（ｂ）に示すように動作キー５ｂが設けられてい
る面がヒンジ４５によって開閉可能に形成されており、
インクリボン２２ａの交換操作、内部の点検等ができる
ようになっている。

次に上記回路基板２０上に形成される電子回路の構成に
ついて第４図により説明する。エンコーダ３９は、上記
したようにエンコーダディスク３４、ＬＥＤ３６、フォ
トセンサ３７等により構成されており、ハンディコピー
機本体１の移動■に応じたパルス信号、すなわち、移動
量検出信号を出力する。

このエンコーダ３９から出力される移動量検出信号は、
制御部５１、タイミング信号発生部５２、速度検出部５
３へ送られる。

また、上記制御部５１には、上記電源・読取／プリント
切換スイッチ４、動作キー５　ａ、　５　ｂ、クリアキ
ー６、濃度調整ボリューム７等のキー及びスイッチ群５
４から操作信号が与えられると共に、サーマルヘッド２
１の温度及び印写紙の湿度を検出する温度センサ５５か
ら温度検出信号が与えられる。

そして、制御部５１は、上記スイッチ群５４からの操作
入力信号に応じてＬＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８、
メモリＬＥＤ９、速度警告ＬＥＤＩＯの点灯制御、及び
その他各部の制御動作を行なうと共に、電源・読取／プ
リント切換スイッチ４により指定されるモードに応じて
読取り動作命令Ｓ１、プリント動作命令Ｓ２をタイミン
グ信号発生部５２へ与える。

上記タイミング信号発生部５２は、制御部５１から読取
り動作命令Ｓ１が与えられた場合は、一定周期のＣＯＤ
露光タイミング信号を出力すると共に、エンコーダ３９
からの移動量検出信号に同期して所定数の読取りタイミ
ング信号ａ１シリアル／パラレル変換信号ｂ１クロック
パルスＣ等の各種タイミング信号を発生する。また、タ
イミング信号発生部５２は、制御部５１からプリント動
作命令Ｓ２が与えられた場合は、プリントタイミング信
号を発生し、サーマルヘッド駆動回路６４へ出力する。

そして、上記タイミング信号発生部５２から出力される
ＣＯＤ露光タイミング信号は、−次元イメージセンサ１
５に、読取りタイミング信号ａはＡ／Ｄ変換部５７に、
シリアル／パラレル変換信号すはシリアル／パラレル変
換部５８に、クロックパルスＣはアドレスカウンタ６１
にそれぞれ送られる。上記−次元イメージセンサ１５は
、原稿Ｂから反射光をＣＯＤ露光タイミング信号に同期
して読取り、アンプ５６を介してＡ／Ｄ変換部５７へ出
力する。このＡ／Ｄ変換部５７は、入力信号を読取りタ
イミング信号ａによって白黒２値の信号に変換し、シリ
アル／パラレル変換部５８に出力する。このシリアル／
パラレル変換部５８は、入力信号をシリアル／パラレル
変換信号すにより例えば８ビツト毎にパラレル信号に変
換し、データセレクタ５９を介して画像データメモリ６
０に出力する。また、データセレクタ５９は、データラ
インが制御部５１に接続されおり、制御部５１からのセ
レクト信号ｄによりシリアル／パラレル変換部５８ある
いは制御部５１の一方を選択する。上記画像データメモ
リ６０の書込みアドレス（行及び桁アドレス）は、アド
レスカウンタ６１により示され、アドレスセレクタ６２
を介して指定される。また、画像データメモリ６０の読
出しアドレスは、制御部５１よりアドレスセレクタ６２
を介して与えられる。このアドレスセレクタ６２は、制
御部５１からのセレクト信号ｅにより、読取モード時は
アドレスカウンタ６１側を選択し、プリントモード時は
制御部５１側を選択して画像データメモリ６０のアドレ
スを指定する。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部５１は上記したよう
に動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２に出力する
と共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応じて
画像データメモリ６０の記憶データをデータセレクタ５
９を介して順次読出す。制御部５１は、画像データメモ
リ６０から画像データを読出すと、その画像データをサ
ーマルヘッド駆動回路６４へ出力する。このサーマルヘ
ッド駆動回路６４は、制御部５１からプリントデータが
送られてくると、タイミング信号発生部５２からのタイ
ミング信号に同期してサーマルヘッド２１を駆動する。

次に上記制御部５１、サーマルヘッド駆動回路６４、サ
ーマルヘッド２１部分の詳細について第５図により説明
する。制御部５１は、画像データメモリ６０から読出し
た画像データをアドレスデータ及び転送命令と共にサー
マルヘッド駆動回路６４へ出力する。

上記制御部５１は、更にデータセレクト信号並びにメイ
ン及びサブのイネーブル信号発生命令ＭＡ。

ＳＡをサーマルヘッド駆動回路６４に出力する。このサ
ーマルヘッド駆動回路６４では、上記制御部５１から送
られてくる画像データは印字データメモリ７１に、アド
レスデータはアドレスラッチ回路７２に、転送命令は転
送タイミング信号発生回路７４に、データセレクト信号
はデータセレクタ７７に、メイン及びサブのイネーブル
信号発生命令ＭＡ、ＳＡはイネーブル信号発生部８０に
入力される。また、このイネーブル信号発生部８０には
、上記タイミング信号発生部５２から送られてくるタイ
ミング信号が入力される。上記イネーブル信号発生部８
０は、制御部５１からの命令ＭＡ、ＳＡにより第６図（
ａ）〜（ｄ）に示すようにイネーブル信号Ｅ１〜Ｅ４を
順次発生するが、メイン命令ＭＡが与えられた場合は時
間幅の長いメインイネーブル信号ＭＥＩ〜ＭＥ４を、ま
た、サブ命令ＳＡが与えられた場合は時間幅の短いサブ
イネーブル信号ＳＥ１〜ＳＥ４を発生し、サーマルヘッ
ド２１へ印字タイミング信号として与える。そして、上
記転送タイミング信号発生回路７４は、制御部５１から
転送命令が与えられるとラッチ信号、リード命令ＲＤ、
同期クロックＣＫ等の各種タイミング信号を発生して各
回路に供給する。上記制御部５１からアドレスラッチ回
路７２に与えられるアドレスデータは、印字データメモ
リ７１に記憶されるデータの１ラインに対する先頭アド
レスであり、アドレスラッチ回路７２を介してアドレス
制御回路７３へ送られる。このアドレス制御回路７３は
、アドレスラッチ回路７２から与えられる先頭アドレス
に基づいて印字データメモリ７１の１ラインに対するア
ドレスを順次指定する。この印字データメモリ７１は、
複数ラインの印字データを記憶する容量を有しており、
制御部５１から送られてくる画像データを記憶する。ま
た、印字データメモリ７１に書込まれたデータは、転送
タイミング信号発生回路７４からのリード命令ＲＤによ
りパラレル／シリアル変換部７５に読出され、シリアル
データに変換される。そして、このパラレル／シリアル
変換部７５から出力されるシリアルデータは、シフトレ
ジスタ７６に入力されると共にデータセレクタ７７の入
力端子Ｂに入力される。上記シフトレジスタ７６は、パ
ラレル／シリアル変換部７５から出力されるデータを上
記同期クロックＧＫに同期して順次読込み、１ライン分
記憶する。

このシフトレジスタ７６に記憶されたデータは、上記同
期クロックＣＫに同期して順次読出され、上記パラレル
／シリアル変換部７５から出力されるシリアルデータと
共にオア回路７８を介してデータセレクタ７７の入力端
子Ａに入力される。このデータセレクタ７７は、制御部
５１から与えられるデータセレクト信号により入力端子
ＡあるいはＢの入力データを選択し、１ライン印字デー
タ記憶部７９へ出力する。この１ライン印字データ記憶
部７９は、転送タイミング信号発生回路７４からラッチ
信号が与えられた際、データセレクタ７７によりセレク
トされたデータを同期クロックに同期して順次読込み、
サーマルヘッド２１に供給する。このサーマルヘッド２
１は、複数例えば４つのエリア２１ａ〜２１ｄに分割さ
れており、イネーブル信号発生部８０からのイネーブル
信号ＭＥ１〜ＭＥ４　、ＳＥ１〜ＳＥ４によって各エリ
ア２１ａ〜２１ｄが順次選択指定され、その間１ライン
印字データ記憶部７９からの印字データに基づいて発熱
体を発熱させる。この発熱体の発熱により、１ライン印
字データ記憶部７９に保持されているデータが印写紙上
に印字される。この場合、サブイネーブル信号ＳＥＩ〜
ＳＥ４は、黒の印字データが単独で与えられた時には、
印字に至らない程度に発熱体を発熱させるようにその時
間幅が設定される。

次に上記実施例の動作を説明する。原稿に記録されてい
る文字、画像等の情報を読取る場合には、まず、電源・
読取／プリント切換スイッチ４を“電源ＯＦ　Ｆ　”の
位置から“読取（Ｒ）”の位置に切換える。電源・読取
／プリント切換スイッチ４を”読取（Ｒ）”の位置に切
換えると、電源がオンして各回路部が動作状態となる。

また、このとき制御部５１は、ＬＥＤ部５３における電
源ＬＥＤ８を点灯し、電源がオンしたことを表示する。

更に制御部５１は、読取り動作命令Ｓ１をタイミング信
号発生部５２に与えて各種タイミング信号を発生させる
。

しかして、操作者は、この状態で第２図（ｂ）に示すよ
うにヘッド部ＨＡに形成されている読取部２を原稿Ｂの
所望読取り面に当接させ、動作キー５　ａ、　５　ｂを
押しながらハンディコと一機本体１を動作キー５ａ側の
前方に向かって移動させる。

このとき光源１１からの投射光が斜面部１ａに設けた読
取窓１２を介して原稿Ｂ面に照射され、その反射光が光
ガイド１３及びレンズ１４を介して一次元イメージセン
サ１５に入射する。一方、ハンディコピー機本体１の移
動に伴い、ゴムローラ２５ａ１２５ｂが原稿Ｂ面に接し
て回転し、その回転が歯車２６．２７を介して歯車２８
に伝達される。そして、この歯車２８の回転と共にエン
コーダディスク３４がハンプィコビー機本体１の移動速
度に比例した速さで回転する。このエンコーダディスク
３４の回転により、ＬＥＤ３６からスリット３５を介し
てフォトセンサ３７に送られる光が断続制御され、フォ
トセンサ３７からパルス信号が出力される。そして、こ
のフォトセンサ３７から出力されるパルス信号が第４図
におけるエンコーダ３９の出力となり、ハンディコピー
機本体１に対する移動量検出信号として制御部５１及び
タイミング信号発生部５２へ送られる。

上記タイミング信号発生部５２は、制御部５１から読取
り動作命令Ｓ１が与えられると、一定周期のＣＯＤ露光
タイミング信号を発生し、−次元イメージセンサ１５に
与えると共に、エンコーダ３９からのパルス信号に応じ
て読取りタイミング信号ａ及びシリアル／パラレル変換
信号すを発生し、Ａ／Ｄ変換部５７及びシリアル／パラ
レル変換部５８へそれぞれ出力する。更にタイミング信
号発生部５２は、上記シリアル／パラレル変換信号すに
同期してクロックパルスＣを発生し、アドレスカウンタ
６１に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ１５は、タイミン
グ信号発生部５２がら与えられるＣＣＤ１光タイミング
信号に同期して原稿Ｂ面からの反射光に応じた信号、す
なわち画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ
１５の出力信号は、アンプ５６により増幅されてＡ／Ｄ
変換部５７へ送られる。

このＡ／Ｄ変換部５７は、入力される画像信号を読取り
タイミング信号ａに同期してシリアルなデジタルデータ
に変換し、シリアル／パラレル変換部５８へ出力する。

このシリアル／パラレル変換部５８は、上記シリアル／
パラレル変換信号すに同期してシリアル入力データを例
えば８ピツト毎にパラレルの画像データに変換し、デー
タセレクタ５９へ出力する。このデータセレクタ５９は
、読取モードが指定されている場合には制御部５１から
のセレクト信号ｄによりシリアル／パラレル変換部５８
側に切換えられている。従って、上記シリアル／パラレ
ル変換部５８から出力される画像データは、データセレ
クタ５９を介して画像データメモリ６ｏへ送られる。こ
の画像データメモリ６０のアドレスは、アドレスセレク
タ６２を介して指定されるが、このときアドレスセレク
タ６２は制御部５１からのアドレス切換信号ｅによりア
ドレスカウンタ６１側に切換えられている。従って、ア
ドレスカウンタ６１のカウント出力により画像データメ
モリ６０のアドレス指定が行なわれる。上記アドレスカ
ウンタ６１は、タイミング信号発生部５２からのクロッ
クパルスＣにより順次桁アドレスが「＋１」され、画像
データメモリ６０のアドレスを指定する。そして、タイ
ミング信号発生部５２は、画像データメモリ６０に１行
分の画像データが書込まれると、タイミング信号の発生
を停止し、エンコーダ３９から次のパルス信号が送られ
てくるまで待機状態となる。以下同様の動作が繰返され
、原稿Ｂから読取った画像データが画像データメモリ６
０に順次書込まれる。

次に上記のようにして原稿Ｂから読取った画像データを
プリント・アウトする場合の動作について説明する。画
像データをプリント・アウトする場合は、電源・読取／
プリント切換スイッチ４をプリント（ＰＲ）の位置に切
換える。この電源・読取／プリント切換スイッチ４の切
換えにより制御部５１は“プリントモード″となり、セ
レクト信号ｄ、、ｅによりデータセレクタ５９及びアド
レスセレクタ６２を制御部５１側に切換えると共に、プ
リント動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２に与え
る。タイミング信号発生部５２は、上記プリント動作命
令Ｓ２が与えられると、プリントタイミング信号を発生
してサーマルヘッド駆動回路６４へ出力する。

この状態で操作者は第１図に示すようにヘッド部ＨＡに
おけるプリント部３を印写紙Ａに接触させ、動作キー５
ａ、５ｂを押しながらハンディコピー機本体１を図示矢
印Ｘ方向に移動させる。このハンディコピー機本体１の
移動に伴いゴムローラ２５ａ、２５ｂが回転し、その回
転が歯車２６．２７を介して歯車２８に伝達される。そ
して、この歯車２８の回転に伴ってエンコーダディスク
３４が回転し、フォトセンサ３７から上記読取り時と同
様にハンディコピー機本体１の移動速度に応じて移動量
検出信号が取出される。

また、上記歯車２８の回転は、１方向クラツチ３３を介
して等速送りローラ２３に伝達され、更に歯車２９．３
０を介して巻取りロール２４に伝えられる。これにより
等速送りローラ２３及び巻取りロール２４が回転し、イ
ンクリボンロール２２から段部りのスリット４３、サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａ１インクリボンガイド窓
４２を通り、軸３１、インクリボンガイド４４、等速送
りローラ２３により案内されてきたインクリボン２２ａ
を巻取る。この場合、上記等速法りローラ２３は、ハン
ディコピー機本体１の移動に伴い、印写紙Ａとインクリ
ボン２２ａとの間に相対速度を生じないようにハンディ
コピー機本体１の移動量に合わせて回転する。

一方、上記フォトセンサ３７から出力される移動量検出
信号は、上記したようにエンコーダ３９の出力信号とし
て制御部５１及びタイミング信号発生部５２へ送られる
。上記制御部５１は、エンコーダ３９からの移動量検出
信号に応じて画像データメモリ６０の行及び桁アドレス
を順次指定し、画像データメモリ６０に記憶されている
画像データをデータセレクタ５９を介して読出し、アド
レスデータと共にサーマルヘッド駆動回路６４へ出力す
る。このサーマルヘッド駆動回路６４では、制御部５１
がら送られてくる画像データを印字データメモリ７１に
書込んで記憶する。制御部５１は、サーマルヘッド駆動
回路６４に印字データを出力した後、印字データメモリ
７１に記憶されている１ライン分の印字データに対する
先頭アドレスを転送命令と共に出力する。この転送命令
により転送タイミング信号発生回路７４が動作し、アド
レスラッチ回路７２にラッチ信号を出力すると共に印字
データメモリ７１にリード命令ＲＤを出力する。アドレ
スラッチ回路７２は、上記ラッチ信号により制御部５１
からのアドレスデータをラッチし、アドレス制御回路７
３に出力する。このアドレス制御回路７３は、アドレス
ラッチ回路７２からのアドレスデータを先頭アドレスと
して印字データメモリ７１のアドレスを順次指定する。

これにより印字データメモリ７１に記憶されているデー
タが１ライン分順次読出され、パラレル／シリアル変換
部７５へ送られる。このパラレル／シリアル変換部７５
は、転送タイミング信号発生回路７４がら出力される同
期クロックＣＫに同期して入力データをシリアルデータ
に変換し、シフトレジスタ７６及びデータセレクタ７７
に出力する。今、データセレクタ７７に制御部５１から
入力端子Ｂ側を選択するデータセレクト信号が与えられ
ているとすれば、パラレル／シリアル変換部７５から出
力されるデータはそのままデータセレクタ７７を介して
１ライン印字データ記憶部７９へ送られる。この時１ラ
イン印字データ記憶部７９には転送タイミング信号発生
回路７４から第６図（ｆ）に示すラッチ信号が与えられ
る。１ライン印字データ記憶部７９は、上記ラッチ信号
が与えられると同期クロックＧＫに同期してデータセレ
クタ７７を介して与えられるデータを同期クロックＣＫ
に同期して順次読込み、１ライン分記憶する。又この時
パラレル／シリアル変換部７５から出力されるデータが
同期クロックＣＫに同期してシフトレジスタ７６に書込
まれる。すなわち、このシフトレジスタ７６には、１ラ
イン印字データ記憶部７９と同じデータが書込まれる。

この状態で制御部５１からメイン命令ＭＡが出力され、
イネーブル信号発生部８０は第６図（ａ）〜（ｄ）に示
すように時間幅の広いメインイネーブル信号ＭＥ１〜Ｍ
Ｅ４を発生し、サーマルヘッド２１へ出力する。このサ
ーマルヘッド２１は、メインイネーブル信号ＭＥ１〜Ｍ
Ｅ４により、１ライン印字データ記憶部７９に記憶され
ているデータに応じて４分割の発熱体を順次通電して発
熱させ、印写紙に対する印字動作を行なう。

また、このとき制御部５１は、印字データメモリ７１に
記憶されている次のラインに対する先頭アドレス、転送
命令、データセレクタ７７を入力端子Ａ側に切換えるデ
ータセレクト信号を出力する。上記転送タイミング信号
発生回路７４は、転送命令が与えられることにより上記
したように各種タイミング信号を出力すると共にリード
命令ＲＤを印字データメモリ７１に出力する。これによ
り上記制御部５１から出力されるアドレスデータは、ア
ドレスラッチ回路７２にラッチされてアドレス制御回路
７３へ送られる。アドレス制御回路７３は、アドレスラ
２６一 ッチ回路７２からのアドレスデータに基づき印字データ
メモリ７１に記憶されている次の１ラインに対するアド
レスを順次指定する。この印字データメモリ７１からは
、前ラインに対する印字終了後、アドレス制御回路７３
により指定されるアドレスに従って記憶データが順次読
出され、パラレル／シリアル変換部７５へ送られてシリ
アルデータに変換される。このときシフトレジスタ７６
に保持されている前回の印字データが、パラレル／シリ
アル変換部７５から出力されるデータに同期して順次読
出され、パラレル／シリアル変換部７５の出力データと
共にオア回路７８を介してデータセレクタ７７に入力さ
れる。このデータセレクタ７７は、制御部５１がらのデ
ータセレクト信号により入力端子Ａ側に切換えられてい
るので、オア回路７８を介して送られてくるデータを選
択して１ライン印字データ記憶部７９へ入力する。この
結果、１ライン印字データ記憶部７９には、前回印字し
たデータと次に印字するデータとのオア出力が書込まれ
る。そして、１ライン印字データ記憶部７９に合成デー
タが１ライン分書込まれると、制御部５１からデータセ
レクタ７７に入力端子Ｂを選択するデータセレクト信号
が送られると共に、イネーブル信号発生部８０にサブ命
令ＳＡが与えられる。このサブ命令ＳＡによりイネーブ
ル信号発生部８０から時間幅の狭いサブイネーブル信号
ＳＥ１〜ＳＥ４が出力され、サーマルヘッド２１へ送ら
れる。サーマルヘッド２１は、サブイネーブル信号ＳＥ
１〜ＳＥ４が与えられている間、１ライン印字データ記
憶部７９に記憶されているデータに基づいて、つまり、
黒のデータが入力される発熱体を通電して発熱させる。

この場合、サブイネーブル信号ＳＥＩ〜ＳＥ４は時間幅
が短いので、単独、つまり、白の印字データの後に黒の
印字データが与えられた場合であれば、発熱体の温度は
それほど高くならず印字するまでには至らない。

そして、上記サーマルヘッド２１に対するサブの通電を
終了すると、上記アドレスラッチ回路７２にラッチされ
ているデータに基づいて印字データメモリ７１から上記
サブ通電時と同じデータが読出され、パラレル／シリア
ル変換部７５へ送られてシリアルデータに変換される。

この時点ではデータセレクタ７７が入力端子Ｂ側をセレ
クトするように切換えられているので、上記パラレル／
シリアル変換部７５から出力されるデータはそのままデ
ータセレクタ７７を介して１ライン印字データ記憶部７
９へ送られる。この１ライン印字データ記憶部７９は、
入力データを転送タイミング信号発生回路７４からのラ
ッチ信号及び同期クロックＧＫに同期して読込み、１ラ
イン分のデータを記憶する。また、上記パラレル／シリ
アル変換部７５から出力されるデータは、同期クロック
ＣＫに同期してシフトレジスタ７６に書込まれる。そし
て、上記のようにパラレル／シリアル変換部７５の出力
データをそのまま１ライン印字データ記憶部７９に書込
んだ場合、制御部５１は次にメイン命令ＭＡを出力し、
イネーブル信号発生部８０からメインイネーブル信号Ｍ
ＥＩ〜ＭＥ４を発生させる。これによりサーマルヘッド
２１は、１ライン印字データ記憶部７９の記憶データに
基づいた印字動作を行なう。

以下、同様の動作が繰返され、前回印字したデータと次
に印字するデータとが比較され、その比較結果に基づい
てサーマルヘッド２１が予備加熱される。例えば印字デ
ータのあるドツトが第６図（ｉ）に示すように変化した
場合、それによってサーマルヘッド２１の発熱体が第６
図（ｊ）に示すように通電加熱される。すなわち、白の
印字データが連続する場合は発熱体への通電は行なわれ
ないが、印字データが「白→黒」に変化すると「サブ＋
メイン士サブ」のイネーブル信号によって、また、「黒
→黒」の場合は「メイン＋サブ」のイネーブル信号によ
って発熱体への通電が行なわれる。このように印字デー
タの変化に応じてサーマルヘッド２１の通電量を可変制
御することにより、前回の印字が白あるいは黒の何れで
あっても印字時の発熱体温度を所定値に保持することが
できる。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、印字データに応じ
てサーマルヘッドを加熱するこにより印字を行なうサー
マルプリンタにおいて、印字後のデータと次に印字する
データとを比較し、その比較結果に基づいてサーマルヘ
ッドを発熱させるようにしたので、前回の印字内容に拘
らず印字時の発熱体温度を所定値に保持でき、印字速度
を低下させることなく印字濃度を均一にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観構
成を示す斜視図、第２図（ａ）は第１図の内部構成を示
す断面図、第２図（ｂ）は同図（ａ）の■−■線矢視断
面図、第３図は内部の主要構成部分を取出して示す斜視
図、第４図は電子回路の全体の構成を示すブロック図、
第５図は第４図におけるサーマルヘッド駆動回路部の詳
細を示すブロック図、第６図は印字動作を説明するため
のタイミングチャートである。 １・・・ハンディコピー機本体、２・・・読取部、３・
・・プリント部、４・・・電源・読取／プリント切換ス
イッチ、５ａ、５ｂ・・・動作キー、６・・・クリアキ
ー、７・・・濃度調整ボリューム、８・・・電源ＬＥＤ
、９・・・メモリＬＥＤ、１０・・・速度警告ＬＥＤ、
１１・・・光源、１２・・・読取窓、１３・・・光ガイ
ド、１４・・・レンズ、１５・・・−次元イメージセン
サ、１６・・・支持体、１７・・・内枠、１８・・・電
子部品実装部、１９・・・バッテリ格納部、２０・・・
回路基板、２１・・・サーマルヘッド、２２・・・イン
クリボンロール、２３・・・等連送りローラ、２４・・
・インクリボン巻取りロール、２５ａ、２５ｂ・・・ゴ
ムローラ、２６〜３０・・・歯車、３２・・・切欠部、
３３・・・１方向クラツチ、３４・・・エンコーダディ
スク、３５・・・スリット、３６・・・ＬＥＤ、３７・
・・フォトセンサ、３８・・・透孔、３９・・・エンコ
ーダ、４１・・・プリント窓、４２・・・インクリボン
ガイド窓、４３・・・スリット、４４・・・インクリボ
ンガイド、４５・・・ヒンジ、５０・・・サーマルヘッ
ド駆動回路、５１・・・制御部、５２・・・タイミング
信号発生部、５８・・・シリアル／パラレル変換部、５
９・・・データセレクタ、６０・・・画像データメモリ
、６１・・・アドレスカウンタ・、６２・・・アドレス
セレクタ、７１・・・印字データメモリ、７２・・・ア
ドレスラッチ回路、７３・・・アドレス制御回路、７４
・・・転送タイミング信号発生回路、７５・・・パラレ
ル／シリアル変換部、７６・・・シフトレジスタ、７７
・・・データセレクタ、７９・・・１ライン印字データ
記憶部、８０・・・イネーブル信号発生部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第　１ （ｂ）　　　　　　第２図 （ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 サーマルヘッドと、 印字データを上記サーマルヘッドへ転送する手段と、 この手段により転送されたデータに基づいて上記サーマ
   ルヘッドを発熱させる手段と、 印字後のデータと該印字後のデータに続いて印字する少
   なくとも１組の印字データを比較する手段と、 この手段による比較結果に基づいて上記サーマルヘッド
   を発熱させる手段と を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。