JPS6394690U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6394690U JPS6394690U JP18688286U JP18688286U JPS6394690U JP S6394690 U JPS6394690 U JP S6394690U JP 18688286 U JP18688286 U JP 18688286U JP 18688286 U JP18688286 U JP 18688286U JP S6394690 U JPS6394690 U JP S6394690U
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- robot
- linear degrees
- work
- hand
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の全体説明図、第２図はワーク
配置作業状況説明図、第３図は配置動作説明図、
第４図は溶融金属収納容器内部ライニング用耐火
煉瓦積み込み作業実施図である。 １…ワークつかみ装置（バキユームパツド）、
２…パツドプレート、４，６…直動ベアリング、
５，８…スライデイングプレート、９…スプリン
グ、１０…取付フランジ、１１，１２…エアシリ
ンダー、１４，１５…センサー、１７…床面、１
８…壁面、１９…ブロツク状ワーク、２２…ワー
ク。
配置作業状況説明図、第３図は配置動作説明図、
第４図は溶融金属収納容器内部ライニング用耐火
煉瓦積み込み作業実施図である。 １…ワークつかみ装置（バキユームパツド）、
２…パツドプレート、４，６…直動ベアリング、
５，８…スライデイングプレート、９…スプリン
グ、１０…取付フランジ、１１，１２…エアシリ
ンダー、１４，１５…センサー、１７…床面、１
８…壁面、１９…ブロツク状ワーク、２２…ワー
ク。
Claims (1)
- ワークつかみ部が、ロボツトのハンド取付け点
に対して摺動方向の異なる２つの直線自由度と旋
回自由度をもつて保持されるとともに、前記直線
自由度の動作を検知するセンサーを備えたことを
特徴とする、ワークを搬送点に隙間無く押し込み
配置することが可能なロボツト用ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18688286U JPS6394690U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18688286U JPS6394690U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394690U true JPS6394690U (ja) | 1988-06-18 |
Family
ID=31136847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18688286U Pending JPS6394690U (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6394690U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411068A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Treating apparatus for freezing sludge |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP18688286U patent/JPS6394690U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411068A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Treating apparatus for freezing sludge |