JPS6399154A - ピツクフイ−ドジヤンプ加工方式 - Google Patents
ピツクフイ−ドジヤンプ加工方式Info
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- JPS6399154A JPS6399154A JP24210886A JP24210886A JPS6399154A JP S6399154 A JPS6399154 A JP S6399154A JP 24210886 A JP24210886 A JP 24210886A JP 24210886 A JP24210886 A JP 24210886A JP S6399154 A JPS6399154 A JP S6399154A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、倣い制御装置のディジタイジング方式による
加工方式に関する。
加工方式に関する。
従来の技術
トレーサヘッドを用いてモデル表面を倣い、時々刻々機
械位置を求め、モデル表面上の位置を求め、ある基準位
置と時々刻々検出された機械位置に対するモデル表面上
の位置を直線で結び、該直線とモデル表面の距離が設定
された値、即ちトレランスを超えたならば、そのモデル
表面上の検出位置を位置データ、変位データとして取出
し、該位置を新しい基準位置として再び上記処理と同じ
処理を行い、次の基準位置を検出して位置データ、変位
データとして取出す。この処理を繰り返し行ってモデル
表面を連続的にスキャニングすることにより上記位置デ
ータ、変位データを求めて、該データよりＮＣ加工プロ
グラムを得て、該ＮＣ加工プログラムによって加工を行
う方式は倣い制御装置のディジタイジング方式として普
及している。
械位置を求め、モデル表面上の位置を求め、ある基準位
置と時々刻々検出された機械位置に対するモデル表面上
の位置を直線で結び、該直線とモデル表面の距離が設定
された値、即ちトレランスを超えたならば、そのモデル
表面上の検出位置を位置データ、変位データとして取出
し、該位置を新しい基準位置として再び上記処理と同じ
処理を行い、次の基準位置を検出して位置データ、変位
データとして取出す。この処理を繰り返し行ってモデル
表面を連続的にスキャニングすることにより上記位置デ
ータ、変位データを求めて、該データよりＮＣ加工プロ
グラムを得て、該ＮＣ加工プログラムによって加工を行
う方式は倣い制御装置のディジタイジング方式として普
及している。
発明が解決しようとする問題点
上記ディジタイジング方式で得られたＮＣ加工プログラ
ムによって加工する際、荒取り加工時にはピックフィー
ド量が小さすぎて、荒取りに適さず、荒取り加工の効率
を悪くしていた。
ムによって加工する際、荒取り加工時にはピックフィー
ド量が小さすぎて、荒取りに適さず、荒取り加工の効率
を悪くしていた。
そこで、本発明の目的は、上記ＮＣ加工プログラムのピ
ックフィード量を変えて荒取り加工も効率よく行うこと
ができるピックフィードジャンプ加工方式を提供するこ
とにある。
ックフィード量を変えて荒取り加工も効率よく行うこと
ができるピックフィードジャンプ加工方式を提供するこ
とにある。
問題点を解決するための手段と作用
倣い制御装置のディジタイジング方式によって得られた
、モデル表面をトレースした経路のデータよりＮＣ加工
プログラムを得て該ＮＣ加工プログラムにより加工を行
う方式において、上記倣い制御装置にピックフィードジ
ャンプ回数設定手段を設け該ＮＣ加工プログラムを１ブ
ロツク毎読出して出力し、ピックフィード指令が検出さ
れると、ビックフィード指令の回数が上記ピックフィー
ドジャンプ回数設定手段で設定された設定回数になるま
で上記ＮＣ加工プログラムのブロックを読み続け、その
間出力を停止し、ビックフィード指令回数が設定回数に
なると、上記ＮＣ加工プログラムで指令されたピックフ
ィード量に上記設定回数を乗じた値をピックフィード量
として出力して、ピックフィード量を変更して加工を行
うようにすることにより、ディジタイジング方式で作成
されたＮＣ加工プログラム１つによって荒取り加工から
仕上加工まで効率よく行うようにしたものであり、第１
図（イ）に示すようにディジタイジング方式で得られた
ＮＣ加工プログラムのワーク１に対する工具経路は経路
Ｌ１．ビックフィードＭＰ。
、モデル表面をトレースした経路のデータよりＮＣ加工
プログラムを得て該ＮＣ加工プログラムにより加工を行
う方式において、上記倣い制御装置にピックフィードジ
ャンプ回数設定手段を設け該ＮＣ加工プログラムを１ブ
ロツク毎読出して出力し、ピックフィード指令が検出さ
れると、ビックフィード指令の回数が上記ピックフィー
ドジャンプ回数設定手段で設定された設定回数になるま
で上記ＮＣ加工プログラムのブロックを読み続け、その
間出力を停止し、ビックフィード指令回数が設定回数に
なると、上記ＮＣ加工プログラムで指令されたピックフ
ィード量に上記設定回数を乗じた値をピックフィード量
として出力して、ピックフィード量を変更して加工を行
うようにすることにより、ディジタイジング方式で作成
されたＮＣ加工プログラム１つによって荒取り加工から
仕上加工まで効率よく行うようにしたものであり、第１
図（イ）に示すようにディジタイジング方式で得られた
ＮＣ加工プログラムのワーク１に対する工具経路は経路
Ｌ１．ビックフィードＭＰ。
経路Ｌ２．ピックフィードｆｆ１Ｐ、経路Ｌ３と順にピ
ックフィード量Ｐを行いながら経路Ｌ１から経路Ｌ７へ
と進むものであったとき、本発明の方式では、荒取り加
工時にピックフィードジャンプ回数設定手段でジャンプ
数を設定すると第１図（ロ）に示すようにピックフィー
ドを設定回数行って、例えば設定回数をＭとすると、１
回のピックフィード量Ｐ′をＰ’ −Ｐ−Ｍとしてピッ
クフィードを行い、次の経路、即ち前回からＭ回ピック
フィードを行った後の経路の加工を行うようにする。
ックフィード量Ｐを行いながら経路Ｌ１から経路Ｌ７へ
と進むものであったとき、本発明の方式では、荒取り加
工時にピックフィードジャンプ回数設定手段でジャンプ
数を設定すると第１図（ロ）に示すようにピックフィー
ドを設定回数行って、例えば設定回数をＭとすると、１
回のピックフィード量Ｐ′をＰ’ −Ｐ−Ｍとしてピッ
クフィードを行い、次の経路、即ち前回からＭ回ピック
フィードを行った後の経路の加工を行うようにする。
第１図（ロ）に示す例では、ジャンプ回数Ｍを３（ジャ
ンプ回数は必ず奇数に設定する）としており、ＮＣ加工
プログラムで指令された経路Ｌ１の加工を行った後、ピ
ックフィードｆｆ１Ｐ’ −３Ｐのピックフィードを行
って経路Ｌ４の加工を行い、次にピックフィードｆｆ１
Ｐ’ ＝３Ｐのピックフィードを行って、次に経路Ｌ７
の加工を行わせるようにしているものである。
ンプ回数は必ず奇数に設定する）としており、ＮＣ加工
プログラムで指令された経路Ｌ１の加工を行った後、ピ
ックフィードｆｆ１Ｐ’ −３Ｐのピックフィードを行
って経路Ｌ４の加工を行い、次にピックフィードｆｆ１
Ｐ’ ＝３Ｐのピックフィードを行って、次に経路Ｌ７
の加工を行わせるようにしているものである。
実施例
本発明の一実施例が適用される倣い制御装置は、直行３
軸方向のそれぞれについて設けられたサーボモータによ
って３軸方向に駆動される倣い加工機械、その上に装着
されたモデル、トレーサヘッド、ワーク及びカッタ、ト
レーサヘッドから出力された３＠方向の変位量から合成
変位最を作成する変位合成回路、同じく３軸方向の変位
量から変位方向信号を作成する割出回路１合成変位量と
基準変位量の差分から切線方向と法線方向への送り速度
を口出する速度演算回路、各軸方向の送り速度と変位方
向信号に基づき３軸方向の各サーボモータに駆動信号を
分配する分配回路、各サーボモータの回転角からトレー
サヘッドの位置を検出する位置検出器及びカウンタ、各
種の制御データを蓄積するデータメモリ、制御プログラ
ムを蓄積するプログラムメモリ、ＮＣ加工プログラムを
記憶するフロッピーディスク装置、データの入出力装置
、上記各回路及び装置を制御するプロセッサ。
軸方向のそれぞれについて設けられたサーボモータによ
って３軸方向に駆動される倣い加工機械、その上に装着
されたモデル、トレーサヘッド、ワーク及びカッタ、ト
レーサヘッドから出力された３＠方向の変位量から合成
変位最を作成する変位合成回路、同じく３軸方向の変位
量から変位方向信号を作成する割出回路１合成変位量と
基準変位量の差分から切線方向と法線方向への送り速度
を口出する速度演算回路、各軸方向の送り速度と変位方
向信号に基づき３軸方向の各サーボモータに駆動信号を
分配する分配回路、各サーボモータの回転角からトレー
サヘッドの位置を検出する位置検出器及びカウンタ、各
種の制御データを蓄積するデータメモリ、制御プログラ
ムを蓄積するプログラムメモリ、ＮＣ加工プログラムを
記憶するフロッピーディスク装置、データの入出力装置
、上記各回路及び装置を制御するプロセッサ。
このプロセッサに指令を与える操作パネル及びキーボー
ド並びに各種のＡ／Ｄ変換、’Ｄ／Ａ変換回路を備えデ
ィジタイジング機能を有する倣い制御装置であり、その
構成、動作については詳細な説明を省略する。
ド並びに各種のＡ／Ｄ変換、’Ｄ／Ａ変換回路を備えデ
ィジタイジング機能を有する倣い制御装置であり、その
構成、動作については詳細な説明を省略する。
ただ、該倣い制御装置には、荒加工時のビックフィード
ジャンプ回数の設定手段が設けられ、又、上記プログラ
ムメモリ内には第２図に示す荒取り加工時へのＮＣ加工
プログラムへの変換処理プログラムを有している。なお
、本実施例では、ディジタイジング方式で得られたＮＣ
加工プログラムは上記フロッピーディスクに記憶され、
荒取り加工に変換されたプログラムもフロッピーディス
クに書込むようにしており、このフロッピーディスクに
書込まれた荒取り加工用のＮＣ加工プログラムによって
荒取り加工を行わせるようにしている。
ジャンプ回数の設定手段が設けられ、又、上記プログラ
ムメモリ内には第２図に示す荒取り加工時へのＮＣ加工
プログラムへの変換処理プログラムを有している。なお
、本実施例では、ディジタイジング方式で得られたＮＣ
加工プログラムは上記フロッピーディスクに記憶され、
荒取り加工に変換されたプログラムもフロッピーディス
クに書込むようにしており、このフロッピーディスクに
書込まれた荒取り加工用のＮＣ加工プログラムによって
荒取り加工を行わせるようにしている。
又、荒取り加工用に変換されたＮＣ加工プログラムをフ
ロッピーディスクに記憶させずに直接出力し、加工を行
わせてもよい。
ロッピーディスクに記憶させずに直接出力し、加工を行
わせてもよい。
以下、第２図の動作処理フローチャートに従って本実施
例の動作を説明する。
例の動作を説明する。
まず、上記設定手段より、荒取り加工で使用するカッタ
の径に合わせてピックフィードのジャンプ回数を設定し
、荒取り加工プログラム作成指令を入力すると、プロセ
ッサはカウンタｎをクリアしくステップＳ１）、ディジ
タイジング機能で作られたＮＣ加工プログラムの１ブロ
ツクを読取り〈ステップ＄２）、プログラム終了コード
か否か判断しくステップ＄３）、プログラム終了コード
でなければピックフィード指令か否か判断しくステップ
Ｓ４）、ピックフィード指令でなければ（始めはピック
フィード指令ではない）、カウンタｎの値がｒＯＪか否
か判断しくステップＳ９）、ｒＯＪであれば（始めはス
テップＳ１で「Ｏ」に設定されている）、読取った１ブ
ロツクをフロッピーディスクに書移しくステップ５１０
）、再びステップＳ２へ戻り次の１ブロツクを読取り、
ステップＳ３，８４の処理を行う。そこで、ピックフィ
ード指令が読取られると（ステップ８４）、カウンタｎ
をインクリメントしくステップ３５）、該カウンタｎの
値がピックフィードジャンプの設定回数Ｍ以上か否か判
断しくステップＳ６）、設定回数Ｍより小さければ再び
ステップＳ２へ戻り、次のブロックを読み、次のブロッ
クの指令がプログラム終了でもピックフィード指令でも
なければ（ステップＳ３，８４）、ステップＳ９へ移行
し、カウンタｎの値が「０」か否か判断し、先のステッ
プＳ５でカウンタｎの値はインクリメントされ「Ｏ」で
ないので、このときは読取ったブロックの内容はフロッ
ピーディスクに書移さず、ステップＳ２へ移行し、次の
ブロックを読み、次のピックフィード指令が読取られる
まで、ステップＳ２〜Ｓ４．Ｓ９の処理を繰り返す。そ
して次のピックフィード指令が読取られると、カウンタ
ｎをインクリメントし、該カウンタｎの値が設定回数Ｍ
以上か否か判断しくステップ８５．８６）、カウンタｎ
の値が設定回数より小さければ再びステップＳ２に戻り
前述した動作を繰り返し、カウンタｎの値が設定回数Ｍ
以上になると、設定回数Ｍにディジタイジング機能で作
成されたＮＣ加工プログラムにおけるピックフィードｆ
ｆ１Ｐを乗じて荒取り加工用のピックフィードｆｆ１Ｐ
’ としてフロッピーディスクに書込み（ステップＳ７
）、カウンタｎをｒＯＪにクリアし、再びステップＳ２
に戻り、次のブロックを読み、前述した動作と同じ処理
を行う。即ち、ディジタイジング機能で作成されたＮＣ
加工プログラムより１ブロツクづつ読取り、始めのピッ
クフィード指令が読取られる前までのカウンタｎの値が
「０」のときは、読取ったブロックの情報をそのままフ
ロッピーディスクに書込み、１度ピックフィード指令が
読取られるとカウンタｎをインクリメントし、設定回数
Ｍだけピックフィード指令が読取られるまでの間、ディ
ジタイジング機能で作成されたＮＣ加工プログラムのブ
ロックは空読み（フロッピーディスクに書込まない）さ
れ、カウンタｎの値が設定回数Ｍに達すると、ピックフ
ィードｆｆ１Ｐ’ を読取ったＮＣ加工プログラムのピ
ックフィードｆｆ１Ｐの設定回数Ｍ ｆ８にして書込み
、カウンタｎを「０」にし、次のブロックをフロッピー
ディスクに書込むようにしたもので、そのため１度ピッ
クフィード指令が読取られると、ピックフィードｆｆ１
Ｐ’ （＝Ｐ−Ｍ）が書込まれ、次にピックフィード
指令が読取られた後Ｍ回のピックフィード後のブロック
が書込まれることとなり、第１図に示すように、設定回
数Ｍが３であれば３倍のピックフィード量が書込まれ、
次に３回ビックフィードした接の経路が書込まれること
となる。かくして、ステップ８１〜３１０の処理が繰り
返し行われ、プログラム終了コードが読込まれると、こ
の処理は終了する。
の径に合わせてピックフィードのジャンプ回数を設定し
、荒取り加工プログラム作成指令を入力すると、プロセ
ッサはカウンタｎをクリアしくステップＳ１）、ディジ
タイジング機能で作られたＮＣ加工プログラムの１ブロ
ツクを読取り〈ステップ＄２）、プログラム終了コード
か否か判断しくステップ＄３）、プログラム終了コード
でなければピックフィード指令か否か判断しくステップ
Ｓ４）、ピックフィード指令でなければ（始めはピック
フィード指令ではない）、カウンタｎの値がｒＯＪか否
か判断しくステップＳ９）、ｒＯＪであれば（始めはス
テップＳ１で「Ｏ」に設定されている）、読取った１ブ
ロツクをフロッピーディスクに書移しくステップ５１０
）、再びステップＳ２へ戻り次の１ブロツクを読取り、
ステップＳ３，８４の処理を行う。そこで、ピックフィ
ード指令が読取られると（ステップ８４）、カウンタｎ
をインクリメントしくステップ３５）、該カウンタｎの
値がピックフィードジャンプの設定回数Ｍ以上か否か判
断しくステップＳ６）、設定回数Ｍより小さければ再び
ステップＳ２へ戻り、次のブロックを読み、次のブロッ
クの指令がプログラム終了でもピックフィード指令でも
なければ（ステップＳ３，８４）、ステップＳ９へ移行
し、カウンタｎの値が「０」か否か判断し、先のステッ
プＳ５でカウンタｎの値はインクリメントされ「Ｏ」で
ないので、このときは読取ったブロックの内容はフロッ
ピーディスクに書移さず、ステップＳ２へ移行し、次の
ブロックを読み、次のピックフィード指令が読取られる
まで、ステップＳ２〜Ｓ４．Ｓ９の処理を繰り返す。そ
して次のピックフィード指令が読取られると、カウンタ
ｎをインクリメントし、該カウンタｎの値が設定回数Ｍ
以上か否か判断しくステップ８５．８６）、カウンタｎ
の値が設定回数より小さければ再びステップＳ２に戻り
前述した動作を繰り返し、カウンタｎの値が設定回数Ｍ
以上になると、設定回数Ｍにディジタイジング機能で作
成されたＮＣ加工プログラムにおけるピックフィードｆ
ｆ１Ｐを乗じて荒取り加工用のピックフィードｆｆ１Ｐ
’ としてフロッピーディスクに書込み（ステップＳ７
）、カウンタｎをｒＯＪにクリアし、再びステップＳ２
に戻り、次のブロックを読み、前述した動作と同じ処理
を行う。即ち、ディジタイジング機能で作成されたＮＣ
加工プログラムより１ブロツクづつ読取り、始めのピッ
クフィード指令が読取られる前までのカウンタｎの値が
「０」のときは、読取ったブロックの情報をそのままフ
ロッピーディスクに書込み、１度ピックフィード指令が
読取られるとカウンタｎをインクリメントし、設定回数
Ｍだけピックフィード指令が読取られるまでの間、ディ
ジタイジング機能で作成されたＮＣ加工プログラムのブ
ロックは空読み（フロッピーディスクに書込まない）さ
れ、カウンタｎの値が設定回数Ｍに達すると、ピックフ
ィードｆｆ１Ｐ’ を読取ったＮＣ加工プログラムのピ
ックフィードｆｆ１Ｐの設定回数Ｍ ｆ８にして書込み
、カウンタｎを「０」にし、次のブロックをフロッピー
ディスクに書込むようにしたもので、そのため１度ピッ
クフィード指令が読取られると、ピックフィードｆｆ１
Ｐ’ （＝Ｐ−Ｍ）が書込まれ、次にピックフィード
指令が読取られた後Ｍ回のピックフィード後のブロック
が書込まれることとなり、第１図に示すように、設定回
数Ｍが３であれば３倍のピックフィード量が書込まれ、
次に３回ビックフィードした接の経路が書込まれること
となる。かくして、ステップ８１〜３１０の処理が繰り
返し行われ、プログラム終了コードが読込まれると、こ
の処理は終了する。
そして、この荒取り用のＮＣ加工プログラムにより、一
定の残り代を取って、径の大きいカツクで荒取り加工を
行わせれば、ワークに対するカッタの経路は短かくなり
、荒取り加工時間を短縮させることができる。
定の残り代を取って、径の大きいカツクで荒取り加工を
行わせれば、ワークに対するカッタの経路は短かくなり
、荒取り加工時間を短縮させることができる。
発明の効果
本発明は、ディジタイジング機能によって得られた１つ
のディジタイジングデータにより荒取り加工から仕上げ
加工まで、径の異なったカッタによって効率よく加工が
行えるため、加工時間を短縮させることができる。
のディジタイジングデータにより荒取り加工から仕上げ
加工まで、径の異なったカッタによって効率よく加工が
行えるため、加工時間を短縮させることができる。
第１図は本発明の詳細な説明する説明図、第２図は本発
明の一実施例の動作処理フローチャートである。 １・・・ワーク、Ｌ１〜Ｌ７・・・経路、Ｐ、Ｐ’・・
・ピックフィード量。 第１図
明の一実施例の動作処理フローチャートである。 １・・・ワーク、Ｌ１〜Ｌ７・・・経路、Ｐ、Ｐ’・・
・ピックフィード量。 第１図
Claims (1)
- 倣い制御装置のデイジタイジング方式によって得られた
、モデル表面をトレースした経路のデータよりＮＣ加工
プログラムを得て該ＮＣ加工プログラムにより加工を行
う方式において、上記倣い制御装置にピックフィードジ
ャンプ回数設定手段を設け該ＮＣ加工プログラムを１ブ
ロック毎読出して出力し、ピックフィード指令が検出さ
れると、ピックフィード指令の回数が上記ピックフィー
ドジャンプ回数設定手段で設定された設定回数になるま
で上記ＮＣ加工プログラムのブロックを読み続け、その
間出力を停止し、ピックフィード指令回数が設定回数に
なると、上記ＮＣ加工プログラムで指令されたピックフ
ィード量に上記設定回数を乗じた値をピックフィード量
として出力して、ピックフィード量を変更して加工を行
うようにしたピックフィードジャンプ加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24210886A JPS6399154A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | ピツクフイ−ドジヤンプ加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24210886A JPS6399154A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | ピツクフイ−ドジヤンプ加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399154A true JPS6399154A (ja) | 1988-04-30 |
Family
ID=17084418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24210886A Pending JPS6399154A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | ピツクフイ−ドジヤンプ加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399154A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993007991A1 (fr) * | 1991-10-16 | 1993-04-29 | Fanuc Ltd | Controleur de numerisation |
| US5550330A (en) * | 1991-10-16 | 1996-08-27 | Fanuc Limited | Digitizing control apparatus |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP24210886A patent/JPS6399154A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993007991A1 (fr) * | 1991-10-16 | 1993-04-29 | Fanuc Ltd | Controleur de numerisation |
| US5550330A (en) * | 1991-10-16 | 1996-08-27 | Fanuc Limited | Digitizing control apparatus |
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