JPS6399285U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6399285U JPS6399285U JP1986194681U JP19468186U JPS6399285U JP S6399285 U JPS6399285 U JP S6399285U JP 1986194681 U JP1986194681 U JP 1986194681U JP 19468186 U JP19468186 U JP 19468186U JP S6399285 U JPS6399285 U JP S6399285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection range
- detection
- rear wheel
- obstacle
- phases
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図はこの考案にかかる前後輪操舵車両の障
害物検知装置の構成図である。第２図から第４図
はこの考案の一実施例にかかる前後輪操舵車両の
障害物検知装置を示し、第２図がブロツク図、第
３図が車体の概略平面図、第４図がデイスプレイ
の一態様を示す図である。 １１…前後輪操舵車両、１２ＦＬ，１２ＦＲ…
前輪、１２ＲＬ，１２ＲＲ…後輪、１３…車体、
１４ＲＬ，１４ＲＲ…障害物検知器、１５Ｌ，１
５Ｒ…操舵方向センサ、１６…判断回路、１７…
表示器、１８Ｌ，１８Ｒ…検出範囲変更回路。
害物検知装置の構成図である。第２図から第４図
はこの考案の一実施例にかかる前後輪操舵車両の
障害物検知装置を示し、第２図がブロツク図、第
３図が車体の概略平面図、第４図がデイスプレイ
の一態様を示す図である。 １１…前後輪操舵車両、１２ＦＬ，１２ＦＲ…
前輪、１２ＲＬ，１２ＲＲ…後輪、１３…車体、
１４ＲＬ，１４ＲＲ…障害物検知器、１５Ｌ，１
５Ｒ…操舵方向センサ、１６…判断回路、１７…
表示器、１８Ｌ，１８Ｒ…検出範囲変更回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体後部側方の障害物を検出する検知手段を備
えた前後輪操舵車両において、 後輪の前輪に対する転舵方向の位相を判別する
位相判断手段と、 該位相判断手段の出力信号に基づき前記検知手
段の検出範囲を変更し、同位相時には旋回方向内
側の検出範囲を増大させるとともに逆位相時には
旋回方向外側の検出範囲を増大させる検出範囲調
節手段と、 を備えることを特徴とする前後輪操舵車両の障害
物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986194681U JPH049589Y2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986194681U JPH049589Y2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399285U true JPS6399285U (ja) | 1988-06-27 |
| JPH049589Y2 JPH049589Y2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=31151873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986194681U Expired JPH049589Y2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049589Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023120308A1 (ja) | 2021-12-21 | 2023-06-29 | スタンレー電気株式会社 | 探知モジュール及び探知モジュールを備えたランプ装置並びにランプシステム |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP1986194681U patent/JPH049589Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023120308A1 (ja) | 2021-12-21 | 2023-06-29 | スタンレー電気株式会社 | 探知モジュール及び探知モジュールを備えたランプ装置並びにランプシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049589Y2 (ja) | 1992-03-10 |