JPS6399729A - 自動充電装置 - Google Patents

自動充電装置

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Publication number
JPS6399729A
JPS6399729A JP61244561A JP24456186A JPS6399729A JP S6399729 A JPS6399729 A JP S6399729A JP 61244561 A JP61244561 A JP 61244561A JP 24456186 A JP24456186 A JP 24456186A JP S6399729 A JPS6399729 A JP S6399729A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage battery
contact
timer
self
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP61244561A
Other languages
English (en)
Inventor
加地 徳市
岩根 義夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP61244561A priority Critical patent/JPS6399729A/ja
Publication of JPS6399729A publication Critical patent/JPS6399729A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はゴルフ場や工場内に於いて活用される自走式電
気運搬車輛の自動充電装置に関するものである。
従来の技術 従来より、現在ゴルフ場や工場内の運搬車輛として蓄電
池を駆動源とした電気自動車が広く活用されている。こ
の電気自動車はリモートコントロールによって自動運転
をしているが、これら蓄電池への充電に際しては、充電
器側のコードを蓄電池まで伸ばして両者を接続しだシ、
又は車輛側からコードを引出して充電器に接続するか、
あるいは、充電済みの電池と交換する方式がとられてい
た。
発明が解決しようとする問題点 しかるに、コードを引出して充電器あるいは電池と接続
する手段は、その接続作業が煩わしく又電池を交換する
方式は電池の重量が重く電池自体希硫酸を含有するもの
が多いために取扱いに特別の注意を要するという問題点
があった。
本発明は上記問題点に鑑み、接続作業や電池の取替え作
業が省略できて蓄電池への充電が簡単に行なえる自動充
電装置を提供しようとするものである。
問題点を解決するだめの手段 上記目的を達するだめ本発明は、蓄電池を動力源として
一定のパターンを走行する自走式運搬車輛に前記蓄電池
と接、涜されB摺電子を設け、かつ前記自走式運搬車輛
の所定の停車位置で前記摺電子と電気的に接続される電
極板と、前記摺電子と電極板の接続により前記響宣池よ
りミ源が供給されて所定の時間経過すると第1の接点を
閉じる第1のタイマー手段と、前記第1の接点が閉じる
動作に応動して第2の接点を閉じ、前記蓄電池に対して
所定の時間、光工を行なう充電制御手段とを備えた構成
となっている。
作用 本発明は上記構成により、自走式運搬車輛が所定の位置
に停車し、その停車時間が所定の時間以上になると自動
的に蓄電池に対して充電が行なわれるため、従来のごと
き接続作業や取替作業が不要となり、充電作業がきわめ
て楽に行なえると同時に設定時間以上停止していてもタ
イマーにより充電時間が設定されているため過充電を防
止することができる。
実施例 以下本発明の一実施例全第1図、第2図を用いて説明す
る。第1図は本発明の一実施例の回路構成図、第2図は
充電時の外観図を示すものである。
第1図、第2図において、1は電気自走車で、舌導信号
線13に添って一定のパターンを走行する。
この電気自走車1には蓄電池2を内蔵しており、又3つ
の摺電子3が露出するように設けられている。この摺電
子3は蓄電池2のプラス電極、マイナス電極に各々接続
されている。4は路面に形成された電極板で、前記の3
つの摺電子3に対応するように設けられている。5は第
1のタイマーで、摺電子3と電極板4が電気的に接続さ
れると蓄電池2から電圧が供給されて動作を始め、電気
自走車1の停車時間が所定時間を経過すると第1の接点
6を閉じるように動作する。7は第2のタイマーで、第
1の接点6が閉じると蓄電池2より電圧が供給されて動
作を始め、交流電源つと整流回路1Qとの間に挿入され
た第2の接点8を閉じるように働くものである。整流回
路10の出力端子は電極板4に接続されている。
したがって、いま電気自走車1が待機ステーシコンに到
着すると、電気自走車1の摺電子3が電極板4に接触し
て車輌側の蓄電池2からまず第1のタイマー5に電圧が
供給される。電気自走車1の停車時間が所定の時間を越
えると第1のタイマー5は第1の接点6を閉じるように
働く。第1の接点6が閉じると充電用の第2のタイマー
7が働き、第2の接点8を閉じ、これにより交流電源9
が整流回路1oと接続されて整流された電流が充電電流
として蓄電池2に加わり、充電動作が始まる。充電タイ
マー7の所定時間が経過すると、第2の接点8が開いて
充電がストップする。したがって過充電は防止される。
なお、電気自走車1の停車時間が第1のタイマー6のタ
イマー時間より短かい時は第1の接点eが閉じないため
充電動作は行われず、また充電中に電気自走車1が動き
始めて摺電子3と電極板4との接触が解除されると第1
.第2のタイマー6゜了はリセットされ、第1.第2の
接点6.8は開放される。また第2図において11.1
2は第1図6〜10を含む制御盤および充電器である。
発明の効果 以上のように、本発明によれば、自走式運搬車輌が所定
の位置に停車し、その停車時間が所定の時間以上である
と蓄電池に対して自動的に充電が行われるため、従来の
ごとき接続作業や電池取換作業が不要となり、充電作業
が極めて容易に行えるとともに、自走式運搬車輌が長時
間停車していてもタイマー等の手段により充電時間を設
定しているため過充電を起すことがないものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における自動充電装置の回路
構成図、第2図は同装置の充電時の外観図であ靭 1・・・・・・電気自走車、2・・・・・・蓄電池、3
・・・・・・摺電子、4・・・・・電極板、6・・・・
・第1のタイマー、6・・・・・第1接点、7・・・・
・第2のタイマー、8・・・・・第2接点、9・・・・
・・交流電源、10・・・・・・整流器、11・・・・
・・制御盤、12・・・・・・充電器、13・・・・・
誘導信号線。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名l−
燵艶3丈阜 ど−翫電辺 3−摺電う 4−電a孜 6−1”1のタイマー 3−72f)待な、 デー7双−1り源

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 蓄電池を動力源として一定のパターンを走行すると共に
    前記蓄電池に接続された摺電子を自走式運搬車輛に設け
    、前記自走式運搬車輛の所定の停車位置で前記摺電子と
    電気的に接続される電極板と前記摺電子と電極板の接続
    により前記蓄電池より前記蓄電池より電源が供給されて
    所定の時間経過すると第1の接点を閉じる第1のタイマ
    ー手段と、前記第1の接点の閉じる動作に応動して第2
    の接点を閉じ前記蓄電池に対して所定の時間充電を行な
    うように構成された充電制御手段とを具備してなる自動
    充電装置。
JP61244561A 1986-10-15 1986-10-15 自動充電装置 Pending JPS6399729A (ja)

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JP61244561A JPS6399729A (ja) 1986-10-15 1986-10-15 自動充電装置

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JP61244561A JPS6399729A (ja) 1986-10-15 1986-10-15 自動充電装置

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JPS6399729A true JPS6399729A (ja) 1988-05-02

Family

ID=17120544

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JP61244561A Pending JPS6399729A (ja) 1986-10-15 1986-10-15 自動充電装置

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554691B2 (ja) * 1975-07-24 1980-01-31
JPS5649605A (en) * 1979-09-27 1981-05-06 Toshiba Corp Charging method for vehicular battery
JPS6122158B2 (ja) * 1976-02-27 1986-05-30 Hitachi Ltd

Patent Citations (3)

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