JPS6410351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字ホイールを備えた静止印字型プリ
ンタに関し、特に、活字選択動作の誤動作を検出
するための装置を備えたプリンタに係る。

静止印字型プリンタにおける活字ホイールは、
一般に、ステツピングモータによつてその回転あ
るいは停止が制御されるタイプと、一方、連続回
転している直流モータの駆動力をクラツチ等の伝
達手段で選択的に活字ホイールに伝えることによ
り活字ホイールの回転、停止を制御するタイプと
がある。前者の場合、ステツピングモータを使用
しているため、モータの回転、停止動作の制御を
比較的正確に行なうことができるが、後者の場
合、直流モータが連続回転しているため、クラツ
チ等の伝達手段が有効に動作しなかつた場合、活
字ホイールが所望の位置に停止しなかつたり、あ
るいは回転し続けるという誤動作が発生する恐れ
があつた。

本発明は上記直流モータおよびクラツチ等の伝
達手段を備えた、いわゆる、静止型プリンタに対
し誤動作検出装置を具備させることにより、信頼
性が高いプリンタを提供することを目的とし、以
下、図面についてその１実施例を説明する。

第１図は、本発明におけるプリンタの要部の概
略構成を示し、特に活字の選択機構を示してあ
る。活字ホイール１は周縁に多数の活字が設けら
れており、回転軸２によつて回転させられると共
に、印字所望の活字がハンマ３と対向したときに
停止させられ、ハンマ３によつて印字が成される
ようになつている。回転軸２は、スプリングクラ
ツチ装置４を介して直流モータ５に連結されてお
り、スプリングクラツチ装置４は連続回転する直
流モータ５の回転力を選択的に回転軸２に伝達す
る。このスプリングクラツチ装置４は電磁石〔図
示せず〕によつて駆動される制御レバー６によつ
て制御される２個のスプリングクラツチ７、およ
び８とから構成される。いわゆる、スプリングク
ラツチ装置の原理は周知であるためその説明は省
略するが、図においてコイルスプリング９および
１０の巻回方向に注意されたい。すなわち、コイ
ルスプリング９および１０は互いに逆方向に巻回
されており差動的に動作する。すなわち、いま、
モータ５および歯車１１が図における矢印の方向
に回転しているものとし、制御レバー６の切換ア
ーム６ａが係止板１２の切欠き１２ａと係合し、
且つ、切換アーム６ｂが作動ラチエツト１３と非
係合状態にあるとき〔第２図参照〕には、歯車１
１と作動ラチエツト１３間のコイルスプリング９
がそれ等の円筒体１１ａ，１３ａを巻き締めるよ
うに作用する一方、歯車１１と係止板１２との間
のコイルスプリング１０は係止板１２の回転が抑
止されているため、弛緩するように作用して歯車
１１の回転は作動ラチエツト１３のみに伝達さ
れ、係止板１２に伝達されることがない。なお、
回転軸２は、係止板１２、歯車１１および作動ラ
チエツト１３に固定された中空の円筒体１２ｃ、
１１a′、１１ａおよび１３ａを貫通して作動ラチ
エツト１３に固定されている。一方、上記と逆の
状態、すなわち、制御レバー６の切換アーム６ｂ
が作動ラチエツト１３のラチエツトと係合し、且
つ、切換アーム６ａが係止板１２の切欠き１２ａ
から離脱している場合には、歯車１１の回転力は
係止板１２のみに伝達され、作動ラチエツト１３
に伝達されることがない。

以上のように、本発明におけるプリンタにおい
ては、連続回転する直流モータ５の回転力をクラ
ツチ手段４によつて回転軸２に選択的に伝達する
ようにして印字所望活字の選択を行なうものであ
る。なお、当該プリンタの詳細は、必要ならば、
特願昭54−105673号を参照されたい。

１４は、作動ラチエツト１３と一体に回転する
ように設けられ、導電パターンが施された検出用
円盤であつて、検出用の摺動子１５，１６および
１７が円盤面と摺接している。この検出用円盤１
４は活字ホイール１の活字位置を検出するための
検出装置を構成し、活字の数および位置と１対１
に対応した放射状の複数個の導電パターン１４ａ
〔該実施例においては13個〕と、共通パターン１
４ｂとが設けられている。１１９は、制御レバー
６を駆動するためのアクチユエータで、図示しな
いが、電磁石が励磁されたとき、図において矢印
方向に作動させられるようになつている。

次に、第３図のタイミングチヤートについて第
１図を参照しながら上述のプリンタの動作を説明
する。いま、活字ホイール１上の活字“６”を印
字しようとすると、先ず、電源が投入され、第３
図ａのようにモータ駆動信号がONとなり、モー
タ５の回転がアイドル歯車２０、歯車１１および
作動ラチエツト１３を介して回転軸２に伝達され
て活字ホイール１および検出用円盤１４が回転を
始め、それに伴なつて第３図ｂに示すように検出
用円盤〔活字位置検出装置〕１４から活字位置を
示すパルス信号が連続的に得られる。なお、各パ
ルス信号の立上りのタイミングは摺動子１５と共
通摺動子１６とが導通した時に、また、立下りの
タイミングは摺動子１７と共通摺動子１６とが導
通した時にそれぞれ設定してある。なお、本発明
の場合、活字ホイール１の周縁に設けられている
活字は13個であるため、第１図に示すように、摺
動子１５および１７を円盤の中心を通る直線上に
配置すると、開角αは27.69度、また、開角βは
27.69／２度となり、検出用円盤１４、すなわち活字 ホイール１が27.69度回転する毎に１周期のパル
スが発生することになる。活字ホイール１が回転
すると、次いで、活字の零位置が検出される〔第
３図ｃ〕。

この零位置は、摺動子１８と共通摺動子１６と
が導通したときに検出される。零位置が検出され
ると、制御位置〔図示されず〕は活字位置検出装
置１４からのパルスの如何を識別可能となり、印
字すべき活字“６”の１つ前の活字“５”に対応
するパルスが検出された瞬間その立上りで、活字
ホイール１を停止させるべくスプリングクラツチ
４を切換えるために、制御レバー６を駆動するた
めのアクチユエータ１９の電磁石〔図示せず〕を
励磁する〔第３図ｄ〕。アクチユエータ１９およ
びスプリングクラツチ４は若干の時間遅れを持つ
て動作し、第１図において、制御レバー６の切換
アーム６ｂが作動ラチエツト１３における活字
“６”に対応するラチエツトに係合し、活字ホイ
ール１は活字“６”がハンマ３と対向して停止す
る。同時に、活字位置検出装置１４は活字“６”
に対応するパルスを発生し、その立上りによつて
電磁石への通電が絶たれる〔第３図ｄ〕が、アク
チユエータ１９は依然としてその位置を維持す
る。すなわち、第１図または第２図において、制
御レバー６の切換アーム６ａが係止板１２の切欠
き１２ａから離脱すると、アーム６ａの先端は係
止板１２の外周を摺接することとなり、上記先端
が次の切欠き１２ｂと再び係合するまで、すなわ
ち、係止板１２が半回転するまで他方の切換アー
ム６ｂは強制的に作動ラチエツト１３のラチエツ
トと係合させられ、その間、活字ホイール１の回
転が停止させられてハンマ３によつて活字“６”
が静止印字される〔第３図ｆ〕。以下、同様にし
て印字動作が行なわれ、更に、キヤリツジリター
ン、紙送り動作が行なわれて１行分の印字が完了
するのであるが、本発明と直接関係がないためそ
の説明は省略し、必要ならば、前記特願昭54−
105673号を参照されたい。

上記のように、プリンタが正常に動作をすれ
ば、第３図に示すように、印字所望の活字、例え
ば、“６”が正確に選択されて活字ホイール１が
停止した状態においては、電磁石への通導が絶た
れた後〔第３図ｄ〕、活字位置検出装置１４から
のパルスは発生せず、第３図ｂに示すように、一
定の期間、すなわち、第１図において、制御レバ
ー６の切換アーム６ａの先端が係止板１２の次の
切欠き１２ｂと係合するまで、換言すれば係止板
１２が半回転して再びクラツチ手段４が切換つて
作動ラチエツト１３が回転を再開するまではパル
スが発生しない〔第３図ａにおける領域Ａ〕。

次に、誤動作が発生した場合について説明す
る。この種のプリンタにおける誤動作は、例え
ば、電源電圧が低下してクラツチ手段４を切換え
るための電磁石が完全に作動しなかつた場合等に
発生する。第４図は、第３図における場合と同様
に活字“６”を選択させた際に、電源電圧の低下
によつて電磁石の応答が遅れ、結果的に活字
“７”が選択されるという誤動作が発生した際の
タイムチヤートを示す。なお、第４図において
は、活字位置検出信号〔第４図ａ〕と電磁石の駆
動信号〔第４図ｂ〕のみを示す。第４図と第３図
とを比較すれば判るように、誤動作が発生した場
合、本来、一定値の出力であるべき領域Ａにおい
て活字位置検出装置１４からの信号Ｅが認められ
る。この例は、誤まつた活字が選択されたという
誤動作の例であるが、他の例として、電磁石が全
く作動しなかつたため活字ホイール１が回転を続
けるという誤動作もあり得る。この場合、クラツ
チ手段４が全く切換わらないため、活字ホイール
１が停止せず、従つて、領域Ａが全て連続パルス
となる現象が生じる。

上記の誤動作を検知するには、第４図に示す領
域Ａにおいて、活字位置検出信号が一旦OFFに
なつた後ONになつた状態を検知することによつ
て行なうことができる。

第５図は活字選択動作における誤動作の更に他
の例を示す。この例は、第１図において作動ラチ
エツト１３、検出円盤１４と活字ホイール１の位
置関係にズレがあつた場合等に発生し得る誤動作
であつて、第３図における場合と同様に活字
“６”を選択させた際に活字“５”が選択される
という例である。この場合には、第５図に示すよ
うに活字“５”が選択された瞬間、活字ホイール
が直ちに停止するため、第５図ａに示すように、
活字位置検出装置１４からのパルスは直ちにON
のままになつてしまう。一方、前記したように、
電磁石の駆動信号は活字位置検出信号の立上りで
OFFされるものであるから、この場合OFFされ
ることなく第５図ｂに示すように連続的にON状
態に維持される。

この種の誤動作を検知するためには、第３図と
第５図を見れば判るように、電磁石が駆動された
後一定時間後に電磁石駆動信号〔第５図ｂ〕が
OFFになつたかどうかを見れば良く、ON状態が
持続している際を誤動作を判断すれば良い。ま
た、活字位置検出装置〔第５図ａ〕における活字
“５”に対応するパルスが発生した後、第４図ａ
における活字“６”に対応するパルスｃに該当す
るパルスが発生するのを監視し、これが発生しな
かつた場合を誤動作と判断しても良い。

第６図は叙上の誤動作を検出するための誤動作
検出回路の構成図で、入力端２０ａに電磁石駆動
信号Ｍ、また、入力端２０ｂには活字位置検出信
号Ｗが入力される。電磁石駆動信号Ｍと活字位置
検出信号Ｗは、それぞれNOTゲート２１，２２
を通してアンドゲート２３に入力され、アンドゲ
ート２３の出力はアンドゲート２４の一方の入力
となる。電磁石駆動信号Ｍは、更に、第１のワン
シヨツトマルチバイブレータ２５のトリガ入力と
なり、ワンシヨツトマルチ２５の出力はアンドゲ
ート２４の他方の入力となる。そして、このアン
ドゲート２４の出力は第２のワンシヨツトマルチ
バイブレータ２６のトリガ入力となつている。

上記の構成は、電磁石が駆動された後、活字位
置検出信号ＷがONからOFFになつた状態、すな
わち、第４図ａにおけるポイントＰを検知するた
めの構成である。第１のワンシヨツト２５は電磁
石駆動信号Ｍ〔第４図ｂ〕がONになつた際にト
リガされ、一定の時間アンドゲート２４の一方の
入力端に“１”出力を供給する。この時間は、通
常活字位置検出信号Ｗ〔第４図ａ〕の周期Ｔの２
〜３倍に設定されている。

従つて、ワンシヨツト２５がONになつた後、
ポイントＰにおいて両信号Ｍ，ＷがOFFになる
と、アンドゲート２３“１”論理となり、アンド
ゲート２４も“１”論理となつて第２のワンシヨ
ツト２６がトリガされる。この第２のワンシヨツ
ト２６の時定数も第１のワンシヨツト２５と同様
に、活字位置検出信号Ｗの周期Ｔの２〜３倍に設
定されており、この期間、アンドゲート２７の一
方の入力端に“１”出力が供給される。そして、
第４図ａにおけるポイントＱにおいて活字位置検
出信号がOFFからONに切換わると、アンドゲー
ト２７が“１”論理となり、オアゲート２８を介
して出力端２９から誤動作検出信号が出力され
る。

NOTゲート３０およびアントゲート３１は、
第５図に示した誤動作を検知するための構成であ
り、一定時間経過後に、電磁石駆動信号Ｍ〔第５
図ｂ〕がON状態の場合を検知するものである。
すなわち、第５図において、電磁石駆動信号〔第
５図ｂ〕がONになると、第１のワンシヨツト２
５の出力が一定時間ONとなるため、この出力は
NOTゲート３０を介して反転されてアンドゲー
ト３１に供給されるが、この状態でアンドゲート
３１は“０”論理である。そして、一定時間が経
過して第１のワンシヨツト２５がリセツトされる
と、この出力はNOTゲート３０で反転されてア
ンドゲート３１の一方の入力となる。このアンド
ゲート３１の他方の入力端には電磁石駆動信号
〔第５図ｂ〕が供給されており、従つて、一定時
間経過後、すなわち、第１のワンシヨツト２５の
時定数経過後、アンドゲート３１は“１”論理と
なつてオアゲート２８を通して出力端２９に出力
を発生させ、かくして第５図に示した誤動作が検
知される。

叙上のように本発明によれば、静止印字型プリ
ンタの特質、すなわち印字動作時において活字ホ
イールが回転を停止しているという特質を利用
し、活字ホイールが停止しているべき時点におけ
る活字ホイールの挙動を検知することにより簡単
な回路構成で容易に誤動作の検出が可能となり、
実質的にプリンタの活字選択、印字動作を閉ルー
プで制御することができ、特に、乾電池を使用す
るプリンタにおいて減電圧時に生じ得る誤印字を
容易に検出できるためその信頼性を向上すること
ができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における、静止印字型プリンタ
の活字選択機構部の概略構成を示す斜視図、第２
図は第１におけるプリンタの要部の位置関係を説
明するための側面図、第３図は本発明におけるプ
リンタが正常に動作した際のタイミングチヤー
ト、第４図はプリンタが誤動作をした際のタイミ
ングチヤート、第５図はプリンタが他の誤動作を
した際のタイミングチヤート、第６図は本発明に
よる誤動作検出回路の構成図である。 １……活字ホイール、２……回転軸、３……ハ
ンマ、４……スプリングクラツチ、５……直流モ
ータ、６……制御レバー、９，１０……コイルス
プリング、１１……歯車、１２……係止板、１３
……作動ラチエツト、１４……活字位置検出装置
〔検出用円盤〕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周縁に多数の活字が配設され、回転可能に保
   持された活字担体と、該活字担体の回転に伴つて
   活字と１体１に対応するパルスを発生する活字位
   置信号発生器と、駆動信号で駆動され、前記活字
   担体の回転を停止させるための活字担体停止手段
   とを備え、該活字担体停止手段により前記活字担
   体を停止させた後用紙上に所望活字を印字させる
   ようにした静止印字型プリンタにおいて、前記活
   字位置信号発生器からのパルスと前記活字担体の
   回転・停止を制御するアクチエエータを駆動する
   電磁石の駆動パルスとを入力する入力端を持ち、
   前記駆動信号発生後前記活字担体が停止している
   べき期間すなわち前記活字担体停止手段が駆動
   し、前記活字位置信号発生器が所望の活字に対応
   するパルスを発生した時点から再び前記活字担体
   停止手段が作動して前記活字担体が回転し始める
   までの期間中に、前記活字位置信号発生器からの
   パルスが、前記電磁石の駆動パルスがONから
   OFFとなつた後に一旦OFFとなりその後ONとな
   つたとき、あるいは、前記電磁石の駆動パルスが
   ONとなつた後一定時間を経過した後OFFとなら
   なかつたときに、活字選択動作に誤動作が発生し
   たと判定して出力信号を発生するゲート回路を有
   することを特徴とする誤動作検出装置を備えたプ
   リンタ。