JPS6410384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直線走行して各種品物を長距離移
送する台車の駆動方法に関するものである。

例えばコンクリートパイルの製造においては、
パイルは長いもので15mありこれを移送する台車
も同様の長さを有するため、型枠や製品を長手方
向に沿つて各工程に移送する必要がある。

一般にパイル型枠や製品の移送を行なう場合、
コンクリートの投入や型枠の組立て及び製品の取
出し等を自動的に行なえるようにするため、所定
位置への停止精度が極めて重要な課題であると共
に、遠心成形後における輸送時には大きな振動を
与えないようにしなければならない。

上記のような台車を直線走行させる従来の駆動
方法としては、ウインチで牽引する方法とチエン
で牽引する方法及び車にモータを設置して自走さ
せる方法が提案されている。

先ず第１のウインチで牽引する方法は、第１図
に示すように、台車１が移動するよう敷設したレ
ール２の両端にアイドルプーリ３とウインチ４を
配置し、ウインチ４のプーリ５とアイドルプーリ
３にわたつて掛架したワイヤー６の両端を台車１
の前後端に連結し、モータＭで駆動されるプーリ
５の回転をレバー７の操作で制御し、ワイヤー６
の回動により台車１を走行させるようにしたもの
である。

しかし、ワイヤー６を使用すると、移動距離が
長い場合、ワイヤ６を終始緊張状態を保つたまま
で引張ることは難かしく、走行時台車自体が脈動
するため定位置停止の精度をあげることは不可能
である。

また、全動作を人手によつて制御して行う必要
があるため自動化は困難である。

次に第２のチエンで牽引する方法は、ウインチ
方式のワイヤーをチエンに代えたものであるが、
ワイヤーの場合と同様チエンのバタツキのため、
台車の走行に脈動が発生し停止精度が悪いと共
に、チエンの耐久性が劣るという問題がある。

チエン方法の場合、リミツトスイツチ等を用い
制御をうながすことは可能であるが、台車のエネ
ルギーをチエンで受けるため、停止精度を良くす
ることができない。

第３のモータを設置した自走方法は、第２図に
示すようにレール２上を移動自在となる台車１に
車輪８を駆動する減速機とモータ９を取付け、モ
ータ９への給電は床面に設置するか台車に取付け
たコードリール１０から引出した給電用ケーブル
１１をモータ９に接続して行なうことにした構造
である。

このような自走方法は、台車との間にケーブル
等の給電設備が必要になり、作業の安全性に問題
があると共にランニングコストがかゝり、しかも
台車下部の狭い部分に駆動機構を設けなければな
らないので、そのメンテナンスが難しいという欠
点がある。

また自走式であるため、車輪とレール間のフリ
クシヨンンのみが制御を左右する要素であり、型
枠Ａ等の自重の変化によつて制動距離に変化が発
生し、停止精度が悪いという問題がある。

さらに自走式のため、制御盤１２を台車１に取
付ける必要があり、手動操作の場合作業員が台車
に追従しなければならないという不便がある。

上記のような駆動方法とは別に、例えば床面に
ラツクを敷設し、台車にこのラツクと噛合するピ
ニオンの駆動機構を設置することも考えられる
が、この場合も地上からの給電が必要になると共
に、台車の下部に駆動機構を設けた場合と同様の
問題がある。

また、台車方式に代え、チエンコンベアによつ
て型枠や製品を移送する方法もあるが、長距離に
なるとチエンの伸びが大変大きくなり、停止精度
が悪いばかりでなく、張度の調整をひんぱんに行
なう必要があるため、維持費がかさむという問題
があり実用的でない。

この発明は上記のような従来の各種駆動方法に
あつた問題点や欠点を解消するためになされたも
のであり、台車の走行時における脈動の発生がな
く、確実な制動と高精度の停止が得られ、制御が
容易で作業環境の安全性を向上させることができ
る駆動方法を提供することを目的とする。

この発明の構成は、台車にラツクを移動方向に
沿つて固定すると共に、このラツクと噛合するピ
ニオンを台車の移動方向にラツクの長さよりも短
かい間隔をもつて配置し、各ピニオンはクラツチ
を介して駆動機構と連動し、ラツクと噛合した一
つのピニオンのみを回転させて順送りで台車を走
行させるようにしたものである。

以下、この発明の一実施例を添付図面の第３図
乃至第５図にもとづいて説明する。

図示のように床面上に敷設されたレール２に沿
つて移動自在となる台車１の下部に、ラツク２１
が固定されている。

このラツク２１は台車１の移動方向に沿つて平
行し、台車１の全長と略等しい長さを有してい
る。

レール２を敷設した床面の面側レール間の位置
に前記ラツチ２１と噛合し得るピニオン２２が、
台車１の移動方向に沿つて一定の間隔で配置さ
れ、各ピニオン２２は、一台のモータを用いた駆
動機構２３によりクラツチ２４を介して各々駆動
されるのである。

前記駆動装置２３は第４図と第５図のように、
レール２の下部に回転軸２５をこのレール２と直
交するように配置し、回転軸２５とモータ２６
を、ブレーキ２７、中間スプロケツト２８、減速
機２９、カツプリング３０で連動して構成され、
回転軸２５にはフリー回転するピニオン２２と、
このピニオン２２と回転軸２５の結合をシリンダ
等の操作で断続するクラツチ２５が取付けられ、
レール２に沿つて移動する台車１のラツク２１が
各ピニオン２２と噛合するようになつている。

前記各ピニオン２２は、台車１のラツク２１の
長さよりも少し短かい距離間隔をもつて配置さ
れ、常にラツク２１は一つ又は二つのピニオン２
２と噛合すると共に、ピニオン２２は通常クラツ
チ２４が開放してフリーとなり、進入してきたク
ラツチ２１との噛合が円滑に行なえるようになつ
ている。

また、ラツク２１と噛合したピニオンのクラツ
チは回転軸２５とピニオン２２を結合し、ラツク
と噛合したピニオンのみを回転させて台車１を順
送りするのである。

この発明は一例として上記に示すような構造の
駆動装置を用いて実施されるものであり、台車１
のラツク２１は常に何れかのピニオンと噛合して
いるため、このピニオンのクラツチのみが結合
し、他のピニオンは解放している。

ラツク２１と噛合しているピニオン２２に、モ
ータ２６の回転がクラツチ２４を介して伝わり台
車１を走行させることになる。

台車１が走行しラツク２１の後端がピニオンか
ら離れる直前に、ラツク２１の移動方向先端は前
方に位置するピニオンに噛合することになる。

この前位のピニオンはフリーの状態にあるた
め、ラツクとの噛合が円滑に行なわれ、ラツクの
歯がピニオンにのり上げるようなことはない。

前位のピニオンはラツク２１との噛合と同時に
クラツチ２４で回転軸２５と結合され、逆に後位
のピニオンはクラツチ２４が開放してフリーとな
るため、台車１は前位のピニオンによつて引続き
連続的に走行させられることになり、この状態が
ピニオン２２の数だけ繰返されることにより、台
車１は順送りされる。

また、台車１を停止させたいときは、ブレーキ
２７を作動させればよく、ブレーキ力はピニオン
２２とラツク２１で台車１に伝わり、台車１は所
望する位置で正確に停止することになる。

なお台車１の逆方向への走行はモータ２６を逆
回転させることによつて行なうことができる。

以上のように、この発明は上記のような構成で
あるので、以下に列挙する効果がある。

(1) 台車にラツクを固定し、床面に配置したピニ
オンとラツクの噛合により台車を走行させるよ
うにしたので、台車の走行に脈動の発生がな
く、輸送物に振動を与えないため、コンクリー
トパイル製造時の型枠や製品の長距離移送を支
障なく行い得る。

(2) ラツクとピニオン方式であるため、制動力が
確実に作用し、停止精度が大幅に向上する。

(3) 台車の駆動機構が床面側に配置されているの
で給電機構を引きずりまわすことなく電気関係
の故障が少なくなると同時に作業環境の安全性
を向上させることができる。

(4) ピニオンはラツクと噛合しているもののみが
回転し他は停止しているので、床面上における
安全性を高くすることができる。

(5) ピニオンはラツクの長さよりも少し短い間隔
をもつて配置され、ラツクとの噛合時にはフリ
ーの状態であるので、ラツクとピニオンの円滑
な噛合が得られ、台車を連結して円滑に走行さ
せることができる。

(6) 台車と駆動部とは常に直結しているため制御
がしやすく、カウンター等の制御も採用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台車駆動方法におけるウインチ
牽引方法を示す正面図、第２図は同じくモータに
よる自走方法の正面図、第３図はこの発明の駆動
方法を示す正面図、第４図は同上要部の拡大縦断
面図、第５図は同上における駆動機構部分の配置
図である。 １……台車、２……レール、２１……ラツク、
２２……ピニオン、２３……駆動機構、２４……
クラツチ、２６……モータ、２７……ブレーキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに沿つて移動が自在な台車にラツクを
   移動方向に沿つて取付け、レール敷設床面に前記
   ラツクと噛合し得るピニオンを台車の移動方向へ
   ラツクの長さよりも短かい距離間隔をもつて配置
   し、各ピニオンはフリー回転が可能となるようク
   ラツチを介して駆動機構と連動し、ラツクと噛合
   したピニオンのみをラツクと噛合している間だけ
   駆動回転させ、各ピニオンで台車を順送りしなが
   ら走行させることを特徴とする直線輸送台車の駆
   動方法。