JPS6410638U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410638U JPS6410638U JP10381187U JP10381187U JPS6410638U JP S6410638 U JPS6410638 U JP S6410638U JP 10381187 U JP10381187 U JP 10381187U JP 10381187 U JP10381187 U JP 10381187U JP S6410638 U JPS6410638 U JP S6410638U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- input
- sliding member
- torque detector
- lever shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第１図は本考案のトルク検出器を含む電気式動
力舵取装置の側断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ
断面図、第３図は第１図のＢ―Ｂ断面図、第４図
は変位検出装置の第１実施例を示す部分断面図、
第５図は変位検出装置の第２実施例を示す部分断
面図である。 主要部分の符号の説明、２……入力軸、４……
出力軸、６……トーシヨンバー、３０……トルク
検出器、５０……電動機、６０……クラツチ機構
、７０……減速機、９０，９０′……検出装置、
３２……スパイダ、３４……レバー、３８……ピ
ン、３７……ブツシユ、３６……摺動部材、３２
ａ……レバー軸部、３２ｂ……脚部。
力舵取装置の側断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ
断面図、第３図は第１図のＢ―Ｂ断面図、第４図
は変位検出装置の第１実施例を示す部分断面図、
第５図は変位検出装置の第２実施例を示す部分断
面図である。 主要部分の符号の説明、２……入力軸、４……
出力軸、６……トーシヨンバー、３０……トルク
検出器、５０……電動機、６０……クラツチ機構
、７０……減速機、９０，９０′……検出装置、
３２……スパイダ、３４……レバー、３８……ピ
ン、３７……ブツシユ、３６……摺動部材、３２
ａ……レバー軸部、３２ｂ……脚部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ トーシヨンバーで連結され、同一軸線上に延
びる入力軸と出力軸の一方の軸上に配置され、入
力軸と出力軸間の相対回動変位を直線変位に変換
するための変換手段と、該変換手段により変換さ
れた直線変位に応じて摺動する摺動部材と、該摺
動部材の摺動を検知し電気信号として出力する検
出信号とより成るトルク検出器であつて、 前記変換手段は、前記入出力軸の軸線に直交し
て延び、前記一方の軸上で該軸線両側において回
動自在に軸受されるレバー軸部と、該レバー軸部
及び入出力軸に直交してレバー軸部の両軸受間よ
り延び出し、先端部において摺動部材を係合する
脚部と、入出力軸の他方の軸と係合し入出力軸間
の相対回動変位をレバー軸部の回動に変える連係
手段とより成り、 前記変換手段のレバー軸部が連係手段により回
動せしめられる時脚部が揺動し、該脚部に係合す
る摺動部材が他方の軸上を摺動して成るトルク検
出器。 ２ 前記レバー軸部の軸受は玉軸受であることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
のトルク検出器。 ３ 前記入出力軸の一方は入力軸であることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
トルク検出器。 ４ 前記検出手段は、前記摺動部材と係合するポ
テンシヨメータであることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項に記載のトルク検出器。 ５ 前記検出手段は、前記摺動部材上に設けられ
た磁場形成手段と、該磁場形成手段に対向して静
置される磁気検出手段とより成ることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項に記載のトルク
検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10381187U JPH0541388Y2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10381187U JPH0541388Y2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6410638U true JPS6410638U (ja) | 1989-01-20 |
| JPH0541388Y2 JPH0541388Y2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=31334970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10381187U Expired - Lifetime JPH0541388Y2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541388Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006514750A (ja) * | 2004-03-10 | 2006-05-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 接続部材 |
| US7828933B2 (en) | 2002-03-28 | 2010-11-09 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Coated sheet for rotary offset printing |
| US7829182B2 (en) | 2001-03-29 | 2010-11-09 | Nippon Paper Industries, Co., Ltd. | Coated paper for printing |
-
1987
- 1987-07-08 JP JP10381187U patent/JPH0541388Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7829182B2 (en) | 2001-03-29 | 2010-11-09 | Nippon Paper Industries, Co., Ltd. | Coated paper for printing |
| US7828933B2 (en) | 2002-03-28 | 2010-11-09 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Coated sheet for rotary offset printing |
| JP2006514750A (ja) * | 2004-03-10 | 2006-05-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 接続部材 |
| US7777482B2 (en) | 2004-03-10 | 2010-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Joining element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541388Y2 (ja) | 1993-10-20 |
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