JPS6411532B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送軌道上を案内される容器の側壁
に設けた、軌道方向に平行な案内条片内に、すべ
ての容器に対して同じ出発位置から目標を特徴付
ける種々異なつた位置にシフト可能に保持されて
いる目標標識を移動調整する目標調節装置であつ
て、目標メモリおよび該目標メモリに接続されて
いる制御装置を備え、該制御装置には定置の操作
装置に対する調整装置が配属されており、該操作
装置は目標メモリの記憶内容に応じて目標標識の
移動領域に移動させられて、容器が目標調節装置
を通過する際目標標識が、目標を特徴付ける位置
の、出発位置からの距離に相応する区間だけシフ
トされるようにした形式のものに関する。

この種の目標調節装置は、ドイツ連邦共和国特
許公開第2141189号公報から公知である。この装
置は、中央のステーシヨンに設けられた、空の容
器を集める区間の端に配置され、かつ搬送設備の
個別ステーシヨンからその必要性に応じて呼出す
ことができる空の容器の目標調節のために用いら
れる。空の容器を集めるためのこの種の中央区間
の重要な課題は、個別ステーシヨンには常に出来
るだけ僅かな空の容器を貯えればすむようにする
ことである。操作は次のように行なわれる。即ち
送信ステーシヨンにいる操作者が、相応の切換装
置によつて集積区間乃至目標調節装置に所属する
制御装置に要求を送出する。空の容器は、本来の
搬送区間に入る前に目標調節装置を通過し、そこ
で個別目標標識は要求しているステーシヨンに相
応する目標を特徴付ける位置に調節される。

この目標調節装置においてグリツパが使用され
る。このグリツパは一方の側で移動可能な目標標
識の領域に入り込み、他方の側には案内条片に沿
つてグリツパを移動させ、これによりグリツパに
よつて捕捉される目標標識を案内条片内で移動さ
せるように作用する駆動部を有する。

その際殊にグリツパを容器の所まで持つていく
第１の駆動装置とグリツパを移動させる第２の駆
動装置とを必要とするため、構造は複雑になりか
つ駆動技術も難しいものとなる。調節速度が比較
的低いという点も同じく欠点と見做される。公知
の目標調節装置では、目標調節の度毎に３つの動
作を順に続けて行なわなければならない。即ち １ グリツパを容器の所に側方向から持つてい
き、 ２ グリツパを軌道方向において移動させかつ ３ 引続いてグリツパを容器から難して側方向に
運ぶ。

目標調節装置において調節速度が低いという欠
点は、ドイツ連邦共和国特許公開第2436376号公
報から公知の類似の装置によつて回避される。こ
の目標調節装置は、それぞれの移動可能な目標標
識に対して、目標を特徴付けるために生じうる
種々異なつた調節位置に相応する数のストツパを
有する。これらのストツパは前送り装置によつて
選択的に目標標識の移動領域内に移動されかつそ
れぞれの目標を特徴付ける位置が所属のストツパ
と互いに一線を成す位置のときに移動領域から再
び元に戻される。最も簡単な実施例では前送り装
置はそれぞれつり上げ磁石として形成することが
できる。その際この磁石のコアが目標標識の移動
領域内に運動する。通例実際に比較的大きな数
の、目標を特徴付ける種々異なつた位置が用いら
れる点を考慮すれば、この目標調節装置は相応に
付属品に莫大なコストがかゝる。従つて例えばそ
れぞれ10の目標を特徴付ける種々異なつた位置を
有する容器毎に３つの案内条片の場合で既に、可
能なすべての目標に調節するために30のつり上げ
磁石が必要である。この目標調節装置は更に次の
点においても不利である。というのはこの装置
は、１つの案内条片内を唯一の目標標識のみが移
動する目標標識系にしか使用できないからであ
る。

本発明の課題は、僅かな装置費用でこの種の目
標調節装置に対する用途を拡げることである。こ
の課題は本発明により次のように解決される。即
ち操作装置は唯一の操作部材から成り、かつ制御
装置には、複数の走査素子を有する定置の走査装
置が設けられており、該走査装置は通過する容器
の走査可能な標識マークの走査によつて、隣接す
る目標を特徴付ける位置の距離に相応する信号ク
ロツクを上記制御装置に対して発生し、かつ操作
部材は、容器が目標調節装置を通過走行する期間
中目標メモリの記憶内容および信号クロツクに依
存して上記制御装置によつて制御され、上記目標
標識が上記操作部材から釈放されて目標標識の目
標を特徴付ける位置が確定されるようにしたので
ある。

目標標識の出発位置は、搬送装置のすべての容
器に対して等しいので、定置の操作部材が目標標
識に当接する開始時点は到着する容器と目標調節
装置との間の所定の相対位置に丁度相応する。

従つて制御装置への相応の信号の送出は問題な
く行なえる。例えば容器に取付けられた操作装置
によつて切換えられる定置の接触子によつて行な
うことができる。シフト可能な目標標識を有する
搬送容器は通例少なくとも１つの固定の標識マー
クを有し、この標識マークはシフトされる目標標
識の位置を走査するための基準マークとして役立
つので、この基準マークを、定置の操作部材が出
発位置に当接する時点を表す信号を得るために利
用することができる。

容器を更に、目標に相応する位置の、出発位置
からの距離に相応する区間だけ搬送するには、
種々様々な方法で行なうことができる。容器の一
定の搬送速度が少なくとも目標調節装置を通過す
る間保証されていれば、目標に相応する位置の、
出発位置からの距離は所定の走行時間に正確に相
応し、この走行時間を経ると制御装置は例えば相
応の切換命令を切換装置に送出する。速度の一定
の保持もしくは容器と搬送手段との間のすべり防
止は、種々異なつた搬送装置において種々様々に
実現することができる。即ち例えば搬送容器がロ
ーラを用いて成形レール上を走行する搬送装置は
公知である。その際この装置は成形レールに取付
けられた導体レールを介して駆動エネルギが供給
される独自の駆動装置を有している。この種のロ
ーラを有する搬送容器が水平に対して傾きのある
レール区間における走行のためにも使用される場
合、その搬送車両は付加的な歯車を支持してい
る。この歯車はその種のレール区間に取付けられ
たラツクに係合する。この種のラツクを目標調節
装置の領域において使用すれば走行ローラ乃至駆
動ローラと成形レールとの間にすべりは回避され
る。

案内条片に複数の目標標識がシフト可能に配置
されている場合、複数の距離、従つて複数の走行
時間が監視されなければならない。このことは唯
一の定置の操作部材を用いて行なうことができ
る。その際には走行方向においてその都度最先端
にある目標標識がその目標位置にシフトした後定
置の操作部材は目標標識を釈放しかつ後続の目標
標識の前で新たに移動領域内に入り込む。この場
合そのための必然的な前提条件として目標標識
は、それらの間に操作部材を係合するための空間
が形成されるよう構成されている。

本発明によれば、操作部材が出発位置にある目
標標識に最初に当接する時点並びに容器が、目標
標識の目標に対応する位置の、出発位置からの距
離に相応する区間だけ進んだときの時点を簡単な
手段で正確に検出できるようにすることである。
またこれとの関連において本発明では、容器の走
査を行なう標識マークによつて制御可能な定置の
走査装置が設けられていて、この装置が目標を特
徴付ける位置相互の距離に相応するクロツク信号
を発生し、このクロツク信号が制御装置を作動さ
せる。

このようにすれば目標調節装置は、容器の通過
走行の間場合によつて生じる速度の変動とは無関
係になる。その際有利には案内条片内に配置さ
れ、目標走査のための基準マークとして用いられ
るマーキングは標識マークとして利用される。

クロツク信号を次のように発生するようにする
と有利である。即ち定置の走査装置は、少なくと
も目標位置の数に相応する数の走査装置を有し、
これら素子は目標位置の相互距離に相応する間隔
をおいて配置されている。従つて基準マークが走
査素子に到着する毎にクロツク信号が発生され、
この信号によつて目標メモリにおける情報に応じ
て、定置のストツパは目標標識の移動領域内に
とゞめられるかまたはストツパに当接している目
標標識はストツパから釈放される。

更に本発明の有利な実施例によれば、標識マー
クが目標位置に対して有する相対位置と同じ相対
位置を、走査素子に対して有する標識マーク走査
素子が制御装置を次のように働かせる。即ち標識
マーク走査素子が応答すると移動された目標標識
によつて発生される、走査素子の出力信号は目標
メモリにおける相応の目標情報と比較される。従
つて基準マークに対する走査素子は、容器での目
標標識の調節後この調節を検査するために利用さ
れる。この検査の結果としてシフトされた目標標
識の目標を特徴付ける位置と目標メモリにある目
標情報との間で一致が検出されない場合には、相
応の修正手段を開始することができる。この関連
において、走査素子の出力信号と相応の目標情報
とが不一致の場合制御装置によつて搬送容器の走
行方向を逆転するための制御命令が送出され、か
つ搬送容器の逆方向走行の間すべての目標標識を
その出発位置に移すように、操作部材の切換装置
に対して別の制御命令が送出される。

本発明の目標調節装置の既述の制御技術上の機
能は、目標メモリが互いに交差する２つの線群を
有し、そのうち一方の群を搬送軌道に沿つた目標
ステーシヨンに接続し、それに対して他方の群は
種々異なつた目標位置の数に相応する数の線を有
し、かつ線の交差点に目標記号に従つて接続ダイ
オードを設ければ僅かなコストで特別に有利に実
現される。互いに交差し合うこの種の線群は、多
数のレベルから容易に制御することができ、その
結果目標調節装置におけるすべての必要な機能の
回路技術上の構成は、大してコストをかけないで
も、殊に搬送装置のその都度与えられる種々異な
つた条件に簡単に整合させて実現することができ
る。即ち例えば操作部材の切換装置の制御は、目
標を特徴付ける線を比較装置に接続し、この比較
装置の入力側をクロツク信号によつて制御するよ
うにし、かつその出力側は操作部材の調整装置に
接続するようにして簡単に行なうことができる。
容器が目標調節装置を通過した後シフトされた目
標標識の位置が正しいかを検査するには有利には
比較装置に、定置の走査装置の走査素子を接続す
る別の入力側を設けて行なわれる。

操作部材をどのような構造で実現するかについ
ては数多くの可能性がある。例えば公知の目標調
節装置の１つに記載されているように操作部材を
つり上げ磁石のコアとして形成することができ
る。特に有利な実施例によれば、操作部材は容器
の通過する間常時、少なくとも移動可能な目標標
識の数に相応する数の歯によつて移動領域内に入
り込む調節用歯車として形成されており、この車
は回転可能に支承されておりかつ切換装置によつ
て、目標標識がシフトされる相の間その都度回転
が停止されるように制御可能である。案内条片内
に移動可能に配置された複数の目標標識をシフト
することもできるように、一方においては調節車
の歯のピツチ、高さおよび縦断面形状並びに他方
においては目標標識の間隔および縦断面形状は互
いに、目標標識のシフト後調整装置によつて釈放
される調節用歯車がシフトされた目標標識によつ
て歯のビツチ分だけ、隣接する目標標識との当接
位置に回転されるように調整されている。その際
調節用歯車の実際の調整装置は、調節用歯車の支
承軸に作用する磁石を有するようにすれば最も簡
単に構成することができる。

殊に目標標識の移動の際操作部材によつて受取
られる力を考慮した場合、操作部材をフラツプ形
接極子磁石の接極子に接続された爪として構成す
れば、更に特に有利な操作部材を実現することが
できる。

操作部材が目標標識の移動領域に申し分なく入
りこむよう保証するために本発明の有利な実施例
によれば、操作部材および調整装置はばね装置を
用いて容器の案内条片の方向に偏向された支持体
内に支承されている。

その際一方では所定の当接状態を保証し、他方
では搬送容器が目標調節装置を妨げられずに通過
できるようにばね装置は、操作部材がなるべく自
由に偏向運動できるように構成および配置されて
いる複数の個別ばねから成つている。その際支持
体に、搬送容器が通過走行する間搬送容器の案内
面に沿つて走行する支え車を備えれば特に簡単な
方法で支持体を種々異なつた容器に合わせること
ができる。

次に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図には案内条片１が略示されている。この
案内条片において２つのシフト可能な目標標識
２，３が14の異なつた係止位置にセツトすること
ができる。これらの係止位置はＡ，Ｂ，Ｃ…Ｍ，
Ｎで示されている。その他の係止位置Ａ乃至Ｎ相
互間距離より、位置Ｎからより大きな距離を有す
る位置Ｏにシフトできない固定マーク４が設けら
れている。

案内条片１を支持する図示されていない搬送容
器が目標調節装置に達する以前は、目標標識２，
３は図示の位置にある。案内条片１は記入された
矢印の方向において目標調節装置の操作部材５に
近づく。この部材は磁石６によつて操作されるピ
ンとして略示されている。定置の走査装置は、例
えば近接検知器として形成することができる走査
素子ａ，ｂ，ｃ…ｌ，ｍ，ｎから成つている。こ
れら走査素子ａ…ｎと同じ列に別の走査素子ｏが
配置されている。この素子の、隣接する走査素子
ａからの距離は、調節用条片１上の標識マーク４
と係止位置Ｎとの間の距離に相応する。

磁石６乃至走査素子ａ…ｎ，ｏに接続された制
御装置は、図示されていないステーシヨンＳ１，
Ｓ２，Ｓ３…Sxに接続されているインタフエー
ス７を有する。ステーシヨンＳ１…Sxへ通じる
領域におけるそれぞれのリレーおよび接点によつ
て、ステーシヨンＳ１…Sxでの相応の命令によ
つてリレーが励磁されかつ空の搬送容器の要求が
記憶されることが示されている。目標メモリ８
は、互いに交差する２つの線群を有する公知の選
択スイツチフレームの形式で構成されている。上
記の線の交差点には、個別ステーシヨンＳ１乃至
Sxの種々異なつた目標識別符号に相応してダイ
オード９乃至１４が配置されている。目標を特徴
付ける線は、調節用条件上の係止位置の記号に相
応して同じくＡ，Ｂ，Ｃ…Ｎで示されている。ダ
イオード９乃至１４の選択スイツチングから、ス
テーシヨンＳ１が目標識別符号ACを、ステーシ
ヨンＳ２が目標識別符号BCを、またステーシヨ
ンＳ３が目標識別符号ANを有していることがわ
かる。制御装置１５は、ステーシヨンＳ１乃至
Sxのいずれかでの刺戟の存在を検出し、かつ電
位の形式の刺戟を順次メモリ８への接続線に送出
するサイクル制御を行なう。種々異なつたステー
シヨンＳ１乃至Sxの刺戟によつて生じた制御電
位をメモリ８に接続する順番は、連続するサイク
ルにおいて、その到着の順番に従いまたは優先順
位を考慮して決めることができる。メモリ８の出
力側は比較装置１６乃至トリガ制御部１７に接続
されている。

制御装置の動作を、仮想の作動例に基づいて説
明する。ステーシヨンＳ３が要求命令を送出した
ものと仮定する。制御装置１５は電位をメモリ８
へ通じる相応のリードに接続し、この結果ダイオ
ード１３および１４のため選択スイツチング線Ａ
およびＮに電位が生じる。

案内条片１が接近する前に、調節用部材５は目
標標識２，３の移動範囲内に入り込む位置にあ
る。固定マーク４は、調節用部材５によつて捕捉
されないように形成されている。固定マーク４が
走査素子ｎに達する瞬間においてすべての走査素
子ａ乃至ｎに共通なクロツク線を介してクロツク
信号がトリガ制御部１７乃至この制御部内に設け
られたシフトレジスタ１８に送出される。これに
基づいてシフトレジスタ１８は比較装置１６の出
力側Ｎを釈放する。メモリ８の線Ｎには電位が加
わつているので、トリガ制御部１７は相応の切換
電位を磁石６に送出する。これに基づいてこの磁
石は調節用部材５を目標標識２の移動領域から外
に移動させる。目標標識２の後、従つて目標標識
３の前で調節用部材５は再び移動領域に戻され、
かつ案内条片１の引続く通過の間目標標識３は更
に案内条片１に対して相対的にシフトされる。目
標標識３が移動する段階で、比較装置１６の別の
出力側Ｍ，Ｌ…Ｂの釈放が行なわれるが調節用部
材、即ち操作部材５はそれ以上釈放されない。と
いうのはメモリ８の相応の線Ｍ，…Ｂは電位を導
かないからである。

固定マーク４が走査素子ａに達したとき、目標
標識３はそこで調節用部材５が目標標識の移動領
域から外に移動された領域にあるので、その結果
目標標識３は作用受けずに案内条片１の係止位置
Ａにとゞまる。

案内条片１を支持する容器が更に移動すると固
定マーク４は走査素子ｏに達する。これに基づい
て走査マークｏから送出される、比較装置１６に
対する切換信号により、目標標識２および３によ
つて走査素子ａ…ｎで発生される信号電位とメモ
リ８からの電位との比較が行なわれる。（このた
めに走査素子ａ…ｎが比較装置１６への個別リー
ドを備えている必要がある。このことは、走査素
子ａ…ｎから比較装置１６へのリードに相応に付
された短い斜線によつて示されている。）目標標
識２，３が正しく調節されていればメモリ情報と
の一致が生じ、かつ容器は要求しているステーシ
ヨンＳ３へ移動を続ける。一致しなかつた場合に
は比較装置１６から出力側の矢印によつて示され
ている誤り信号が送出され、この信号により搬送
容器はその出発位置に戻るように切換られる。

第２図および第３図に示された操作部材は、調
節用歯車２０として形成されており、それは目標
標識２１，２２を、搬送車両の構成部分である案
内条片２３内においてシフトするために用いられ
る。搬送車両は駆動装置を支持するシヤーシフレ
ーム２４を含んでいる。このシヤーシフレーム
は、成形レールの相応に構成されたフランジ２６
上を回転するローラ２５を備えている。一方調節
用歯車２０は支持体２７に支承されている。支持
体２７は、同じく支持体２７内に支承されている
案内車２９が案内条片上を転動し、これにより調
節用歯車２０に対する所定の係合状態が保証され
るようにばね２８によつてバイアスされている。
調節用歯車２０は、軸３０に固定支持されてい
る。この軸は下の方の領域において制動円板３１
を支持している。またこの制動円板は、軸３０に
固定支持されているクラツチ円板３１Ｃのピン３
１ａ，３１ｂを受容している。電磁石３２を選択
的に励磁または消磁することによつて、制動円板
３１を拘束したりまたは釈放したりすることがで
きる。

殊に第３図から明らかなように、調節用歯車２
０が拘束されると、前方の目標標識２２に当接し
ている、調節用歯車２０の歯３３は不動の障害物
として目標標識の移動領域内に存在し、従つて搬
送車両の通過の間目標標識２１，２２は連行され
る。図示されていない制御装置によつて調節用歯
車２０が釈放されるとこの歯車は自由に回転可能
になり、これにより目標標識２２は近似的に外端
歯先円の１ピツチだけ回転させるように働く。こ
れにより引続く歯３４が、後続の目標標識２１と
の当接位置にくる。その際調節用歯車２０はこの
位置に改めて鎖錠され、かつこの鎖錠は目標標識
２１に対して設定された休止位置に到達するまで
保持される。

第４図に図示された、本発明の目標調節装置の
実施例において操作部材は、磁石系のフラツプ形
接極子の部分であるもしくはフラツプ形接極子に
固定されている爪３５の形状で形成されている。
フラツプ形接極子３６はばね３７を用いて、爪３
５が案内条片３８内を案内される目標標識３９の
移動領域の外側の休止位置に予めバイアスされて
いる。この場合も回転可能に支承されている支持
体４０は同時に、略示されているにすぎない走査
素子４１，４２，４３を収容するためにも役立
つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の目標調節装置の重要な構成部
分の相互の対応関係を、目標標識を案内する条片
との関連において示す略図であり、第２図は操作
部材の１実施例の構造並びにシフト可能な目標標
識に対するその相対位置を示す断面図であり、第
３図は第２図の操作部材の部分および目標標識を
示す断面図、第４図は同じく操作部材の別の実施
例を、目標標識の移動領域内に入り込んだ位置に
おいて示す断面図である。 １，２３，３８…案内条片、２，３，２１，２
２，３９…目標標識、４…固定マーク、５，２
０，３５…調節用部材、６，３２…磁石、８…目
標メモリ、９〜１４…ダイオード、１５…制御装
置、１６…比較装置、３３，３４…歯、３６…接
極子、Ｓ１〜Sx…個別ステーシヨン、ｏ〜ｎ…
走査素子、Ａ〜Ｏ…目標位置を特徴付けるための
記号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送軌道上を案内される容器の側壁に設け
   た、軌道方向に平行な案内条片１内に、すべての
   容器に対して同じ出発位置Ｎから目標を特徴付け
   る種々異なつた位置Ａ…Ｎにシフト可能に保持さ
   れている目標標識２を移動調整する目標調節装置
   であつて、目標メモリ８および該目標メモリに接
   続されている制御装置１５乃至１８を備え、該制
   御装置には定置の操作装置に対する調整装置６が
   配属されており、上記操作装置は上記目標メモリ
   ８の記憶内容に応じて目標標識２の移動領域に移
   動させられて、容器が目標調節装置を通過する際
   目標標識２が、目標を特徴付ける位置の、出発位
   置Ｎからの距離に相応する区間だけシフトされる
   ようにした形式のものにおいて、上記操作装置は
   唯一の操作部材５から成り、かつ上記制御装置１
   ５乃至１８には、複数の走査素子ａ…ｎを有する
   定置の走査装置が設けられており、該走査装置は
   通過する容器の走査可能な標識マーク４の走査に
   よつて、隣接する目標を特徴付ける位置Ａ…Ｎの
   距離に相応する信号クロツクを上記制御装置１５
   乃至１８に対して発生し、かつ上記操作部材５
   は、容器が目標調節装置を通過走行する期間中上
   記目標メモリ８の記憶内容および上記信号クロツ
   クに依存して上記制御装置１５乃至１８によつて
   制御され、上記目標標識２が上記操作部材から釈
   放されて目標標識２の目標を特徴付ける位置が確
   定されるようにしたことを特徴とする目標調節装
   置。 ２ 同一の案内条片１内をシフト可能な目標標識
   ２，３を複数個設けた場合には操作部材５は、走
   行方向においてその都度最先端の目標標識２を該
   標識の目標位置にシフトさせた後、目標標識２を
   釈放しかつ後続の目標標識３の前で目標標識の移
   動領域内に新たに係合する特許請求の範囲第１項
   記載の目標調節装置。 ３ 案内条片１内に配置され、目標走査のための
   基準マークとして役立つマーキング４を標識マー
   クとして利用する特許請求の範囲第１項記載の目
   標調節装置。 ４ 定置の走査装置は、目標位置の相互の距離に
   相応する距離をおいて配置されている走査素子
   ａ，ｂ…ｎを少なくとも目標位置の数に相応する
   数だけ有している特許請求の範囲第１項記載の目
   標調節装置。 ５ 標識マークＯの、目標位置Ａ，Ｂ…Ｎに対す
   る相対位置と同じ相対位置を走査素子ａ，ｂ…ｎ
   に対して有する標識マーク走査素子ｏが制御装置
   を、標識マーク走査素子ｏの応答の際にシフトさ
   れた目標標識２，３によつて発生される、走査素
   子ａ，ｂ…ｎの出力信号が目標メモリ８における
   相応の目標情報と比較されるように作動させる特
   許請求の範囲第３項記載の目標調節装置。 ６ 走査素子ａ，ｂ…ｎの出力信号と相応の目標
   情報とが一致しない場合、制御装置から搬送容器
   の走行方向を反転するための制御命令を送出しか
   つ操作部材５の調整装置６に対して、搬送容器が
   戻り走行する間全部の目標標識２，３を出発位置
   Ｎ，Ｍに移動させるように別の制御命令を送出す
   る特許請求の範囲第５項記載の目標調節装置。 ７ 目標メモリ８は、互いに交差する２つの線群
   を有し、そのうち一方の群は搬送軌道に沿つた目
   標ステーシヨンに接続されており、これに対して
   他方の群は種々異なつた目標位置の数に相応する
   数の線を有し、かつ線の交差点に目標識別符号に
   従つてスイツチングダイオード９乃至１４を挿入
   接続した特許請求の範囲第１項記載の目標調節装
   置。 ８ 目標を特徴付ける線を、比較装置１６に接続
   し、該比較装置の入力側を信号クロツクによつて
   制御し、かつ出力側を操作部材５の調整装置６に
   接続し、かつ前記比較装置は定置の走査装置の走
   査素子ａ，ｂ…ｎに接続されている別の入力側を
   有する特許請求の範囲第６項記載の目標調節装
   置。 ９ 操作部材を、容器の通過の間常時少なくとも
   移動可能な目標標識２１，２２の数に相応する数
   の歯３３，３４が移動領域に入り込む調節用歯車
   ２０として形成し、該歯車を回転可能に支承しか
   つ回転が目標標識の移動相の間その都度停止され
   るように調整装置３１，３２によつて調節できる
   ようにした特許請求の範囲第１項記載の目標調節
   装置。 １０ 一方では調節用歯車２０の歯のピツチ、高
   さおよび縦断面形状並びに他方では目標標識２
   １，２２の距離および縦断面形状は互いに、目標
   標識２１，２２の移動後調整装置３１，３２によ
   つて釈放される調節用歯車２０がシフトされた目
   標標識２２によつてピツチ分だけ、隣接する目標
   標識２１との当接位置に回転されるように調整し
   た特許請求の範囲第９項記載の目標調節装置。 １１ 操作部材を、フラツプ形接極子磁石の接極
   子に結合されている爪３５として形成した特許請
   求の範囲第１項記載の目標調節装置。 １２ 操作部材２０および調整装置３１，３２
   を、ばね装置２８を用いて容器の案内条片２３の
   方向に偏向された支持体２７に支承した特許請求
   の範囲第９項または第１０項記載の目標調節装
   置。 １３ ばね装置は、操作部材がなるべく自由に偏
   向運動できるように構成しかつ配置した複数の個
   別ばねから成る特許請求の範囲第１２項記載の目
   標調節装置。 １４ 支持体２７は、搬送容器が通過走行する間
   搬送容器の案内面に沿つて走行する支え車２９を
   有する特許請求の範囲第１２項記載の目標調節装
   置。