JPS641219B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自在継手の外輪を製造する方法に関す
るものであり、特に、半径方向外向きのフランジ
を有する外輪をプレス加工で製造する方法に関す
るものである。

従来の技術 ２本の回転軸を屈曲可能に連結する自在継手の
一種に、一端に中心線に直角でかつ半径方向外向
きのフランジを備えた外輪が、そのフランジにお
いて第１の回転軸に固定されるとともに他端側か
ら第２の回転軸がその内側に挿入され、かつ、そ
の第２の回転軸に取り付けられたローラ等の部材
が、外輪の内側にそれの中心線に沿つて延び、フ
ランジに達する長さで形成された凹溝に係合させ
られることにより一方の回転軸の回転運動を他方
の回転軸に伝達する形式のものがある。

この形式の自在継手の外輪は、従来は、冷間乃
至は熱間の押出し加工等で厚肉の円筒状素材を成
形するとともに、この厚肉円筒状素材にポンチと
ダイスとを用いる鍜造加工を施し、さらに凹溝を
切削加工によつて所望の形状・寸法に仕上げるな
どの工程を経て製造していた。

しかしながら、この製造方法は仕上げ工程とし
ての切削加工に多大の労力と時間を要するために
生産性が低く、コスト高となり、また、鍜造加工
の後に表面部を削ることとなるために製品の強度
が低下する問題があつた。

さらに、上記方法は薄肉の製品を得ることが困
難な鍜造加工を利用するために製品の肉厚は相当
程度の厚さとせざるを得ず、そのため製品の重量
が増す他、材料費が高くつくという欠点をも有し
ていた。

もつとも、特開昭55−30548号公報には、ツー
ポツト自在継手の外輪を円筒状素材の冷間プレス
加工によつて製造する方法が記載されている。し
かし、この外輪は取付用のフランジがテーパ状と
されており、外輪の中心線に対して直角に、か
つ、半径方向外向きに突出したフランジを有する
外輪の製造方法はこの公報には記載されていな
い。中心線に直角なフランジを有する外輪をプレ
ス加工によつて製造することは、テーパ状のフラ
ンジを有する外輪を製造するより遥かに困難であ
る。中心線に沿つて延びる複数の凹溝を備えた筒
状部と、その筒状部の中心線に対して直角なフラ
ンジ部との境界部分を通常のプレス加工によつて
成形することが困難なのである。

また、米国特許第3792596号明細書には、中心
線に直角なフランジを有する外輪であつて、板材
からプレス加工によつて製造されたものが記載さ
れているが、この外輪の詳細な製造方法は開示さ
れていない。

そこで本発明者等は鋭意試験研究を行い、中心
線に直角なフランジを備えた自在継手用外輪の製
造方法を完成した。特願昭55−69499号に係る外
輪製造方法がそれである。この方法は、(a)目的と
する外輪の内周輪郭にほぼ等しい外周輪郭を有す
るポンチの外側に円筒状素材を嵌め、ポンチの中
心線に直角な方向に移動し、ポンチに最も接近し
た状態において外輪の外周輪郭にほぼ等しい内周
輪郭のダイス孔を形成する複数のダイスブロツク
を円筒状素材の外面に押し付けて、円筒状素材を
周方向の複数箇所に中心線に沿つて延びる凹溝を
備えた形状に成形するのと並行して、円筒状素材
の一方の開口端部に先端側ほど断面寸法が小さく
前記ポンチの中心線に直角な一平面上においてそ
のポンチの外周面と光差する錐面を備えたフラン
ジ予備成形型を嵌入させてその開口端部にフレア
加工を施すことにより前記凹溝を備えた形状に成
形された部分にその部分の中心線に直角な一平面
上においてつながる予備成形フランジを形成して
中間製品を得る予備成形工程と、(b)その中間製品
の前記凹溝を備えた部分を内外両側から加圧下に
拘束した状態で前記予備成形フランジを前記一平
面上に押し倒して中間製品の中心線に直角なフラ
ンジに成形するフランジ成形工程とを含むもので
ある。

発明が解決しようとする問題点 この方法によれば、中心線に直角なフランジ
と、そのフランジに達する複数の軸方向の凹溝と
を備えた自在継手用の外輪がプレス加工によつ
て、凹溝を形成するために内側へ突出させられる
突出部とフランジとの境界部分に破れやしわが生
ずることなく得られるのであるが、凹溝の寸法精
度が十分に高い外輪を得るためにはさらに凹溝を
画定する部分にしごき加工を施す必要があつた。
すなわち、上記方法によつて得られた外輪の少な
くとも凹溝を画定する部分を、その部分の肉厚に
より狭い隙間を有するポンチとダイスとの間に挟
んで、板厚方向に圧縮しつつポンチとダイス孔と
を軸方向に相対移動させて、材料を軸方向に流れ
させる加工を行うことによつて凹溝の寸法精度を
高める必要があつたのである。

このように、しごき加工を施せば十分な寸法精
度の外輪が得られるのであるが、加工工程が多く
なり、製造コストが上昇するという別の問題が発
生する。

問題点を解決するための手段 本発明は、以上の事情を背景として、前記予備
成形フランジを外輪の中心線に直角なフランジに
成形する際に、中間製品の内外両側からの拘束力
を強めれば、しごき加工を施さなくても十分な寸
法精度の外輪が得られるという事実の発見に基づ
いて為されたものである。したがつて、本発明に
係る自在継手用外輪の製造方法は、前記予備成形
工程により軸方向の凹溝を備えた筒状部と予備成
形フランジとが筒状部の中心線に直角な一平面上
においてつながる中間製品を得た後に、その中間
製品を目的とする外輪の内周輪郭にほぼ等しい外
周輪郭を有する内側拘束型の外側に嵌め、内側拘
束型の中心線に直角な方向に移動し、内側拘束型
に最も接近した状態において内側拘束型の外周輪
郭に目的とする外輪の肉厚より小さい距離を隔て
て沿う内周輪郭のダイス孔を形成する複数の外側
拘束ブロツクを中間製品の外面に押し付けて、中
間製品を全周にわたつて内外両側から加圧下に拘
束した状態で、予備成形フランジをフランジ成形
型で前記一平面上に押し倒すことにより中間製品
の中心線に直角なフランジに成形するフランジ成
形工程を行うことを特徴とするものである。

発明の効果 上記方法によれば、中心線に直角なフランジ
と、中心線に平行に延び、フランジまで達する複
数の凹溝とを有する自在継手用の外輪をプレス加
工のみによつて製造することが可能となる。しか
も、しごき加工を施すことなく、凹溝の寸法精度
を高めることができるため、前記特願昭55−
69499号に係る発明に比較して一層安価に外輪を
製造し得ることとなる。特に、予備成形用のポン
チとダイスブロツクとをフランジ成形用の内側拘
束型および外側拘束ブロツクとしても利用する場
合には、設備コストも安価となつて外輪の製造コ
ストを更に低減させ得る効果が生ずる。

実施例 以下、本発明を車両のデフサイドギヤシヤフト
とこのシヤフトの回転運動を伝達すべき今一方の
回転軸とを連結する自在継手を例にとつて、その
外輪の製造方法を図面に基づいて更に詳しく説明
する。

まず、本発明を述べるに先立つて、本発明方法
によつて製造すべき外輪の一例を第１図に基づい
て説明する。

第１図ないし第３図にはデフサイドギヤシヤフ
ト１０に固定されて他方の回転軸１２に回転を伝
達するトリポード型自在継手が示されている。図
において外輪１４は筒体から成り、一端に形成さ
れた辺１６においてデフサイドギヤシヤフト１０
とボルトで締結されている。外輪１４はその内側
に筒体の中心線に沿う三本の凹溝１８を備えてお
り、筒体の他端から挿入される他方の回転軸１２
の軸先端部に固定された固定部材２０がローラ２
２を介してこの凹溝１８に係合させられるように
なつている。

このような構成の自在継手の外輪を製造する工
程を第４図Ａに基づいて概略的に説明すると、ま
ず肉厚および外径が製品のそれにほぼ等しい円筒
素材２４が用意される。用意された素材２４は後
に詳述する装置によつてその半径方向にプレス加
工され、側壁３個所が内側に突出させられてこの
突出した部分の間に、120度の角度間隔で凹溝１
８が形成される。（工程（））。この際凹溝１８
はこのプレス加工によつて製品のそれと同じ寸
法、形状、すなわち自在継手の外輪として所要の
寸法、形状に形成される。この溝成形工程（）
においては凹溝１８の形成と同時にフランジ１６
の予備成形が行われ、筒体の一端において半径方
向外側へ拡がる漏斗状の予備成形フランジ２６が
形成され、これによつて中間製品２８が製作され
る。

中間製品２８には引き続いてフランジ成形加工
が施され、漏斗状のフランジ２６が中心線に直角
な方向に押し拡げられる。この加工工程において
は前記溝成形工程（）で所定寸法、形状に仕上
げられた凹溝１８が変形しないように、後述の装
置によつて凹溝１８を含む筒状の部分がその内外
両側から加圧下に拘束された状態で行われる。こ
のフランジ成形工程（）においては得られる製
品３０は自在継手の外輪として所望の形状、寸法
を備えたものであり、これはそのまま第１図ない
し第３図に示す自在継手の外輪として提供され
る。ただし、ここにおいて「そのまま」とは「凹
溝１８の仕上げ加工を行うことなく」の意であつ
て、取付用のボルト穴加工等簡単な付随加工まで
排除する意ではない。

第４図Ｂ，Ｃはそれぞれ異なつた形状の２種の
外輪３２，３４を製造する工程を示したものであ
り、同図において示される外輪の形状はそれぞれ
前記デフサイドギヤシヤフト１０と連結されるべ
き外輪内に挿入される他方の回転軸１２の形状に
対応して決定されるものである。これら２種の外
輪３２，３４の製造工程は基本的には第４図Ａに
示した外輪３０の製造工程と同じものであり、そ
の詳細な説明については省略して、次にこれら外
輪の製造における具体的な手順を、上記外輪３２
を代表例として、これを実施する装置を併せて、
第５図ないし第７図に基づいて詳しく説明する。

第５図において３６は主ポンチで図示しないベ
ースに固定されている。主ポンチ３６には外周三
方に凹部３８（第６図参照）が互いに120度の角
度間隔で設けられ、その外周輪郭が所望成形品を
得るに適した形状、すなわち第４図Ｂに示す外輪
３２の内周輪郭とほぼ等しくされている。また、
この主ポンチ３６の凹部下側には外輪３２の円筒
部４０に対応する外形を備えた副ポンチ４２が固
定されて、主ポンチ３６とともにポンチ４３を成
形し、外輪の主要部が所定の形状に成形されるよ
うになつている。なお、副ポンチ４２はボルト締
めによつて主ポンチ３６に固定しても良く、また
主ポンチ３６と一体に形成しても良い。ポンチ４
３の外周部には円筒素材を載せるためのスペーサ
４４が配置されるとともにこのスペーサ４４にエ
ジエクトピン４６が固定され、エジエクトピン１
６の上昇によつてスペーサ４４が押し上げられる
ようになつている。

スペーサ４４の上方には相対向する３対のダイ
スブロツク４８，５０がポンチ４３を取り囲むよ
うに放射状を成して配置されている。対を成すダ
イスブロツクのうち、一方のダイスブロツク５０
は前記主ポンチ３６の凹部３８に対向する位置
に、また他方のダイスブロツク４８は凹部３８の
形成されない部分に対向してそれぞれ配置ささ
れ、このうち凹部３８に対向する側のダイスブロ
ツク５０は凹部３８と協同して円筒素材５１（第
４図Ｂ）の側壁を内側へ突出させるべく、その中
央部が凹部３８に向けて突出させられている。ま
た、このダイスブロツク５０の前記副ポンチ４２
に対向する下側部分は前記外輪３２の円筒部４０
の外側輪郭に沿つて形成され、同じく副ポンチ４
２と共に円筒部４０とそれに連なる部分とをプレ
ス成形し得るようになつている。ダイスブロツク
４８，５０はポンチ４３に最も接近した状態にお
いて、前記予備成形品の外周輪郭にほぼ等しい内
周輪郭のダイス孔を形成するようになされている
のである。

これらダイスブロツク４８，５０はその外側に
配設され、かつ、ロアベース５２上に設けられた
摺動台５４上を摺動する可動カム５６，５７に固
定され、この可動カム５６，５７と共に主ポンチ
３６に向かつてあるいはこれから離間する方向に
進退させられるようになつている。可動カム５
６，５７は更にその外側に位置固定に発明された
固定ブロツク５８から延び出す図示しないガイド
ロツドで移動時の案内が為されるとともに、同じ
固定ブロツク５８に一端が取り付けられたウレタ
ンゴム、スプリング等の図示しない弾性部材によ
つてポンチ４３から離間する方向（以後外側方向
という）に付勢されている。

これら可動カム５６，５７にはそれぞれ上方に
進むに従つて内側へ接近する方向に傾斜するカム
面６０，６１を備え、同じく同方向に同角度で傾
斜するカム面６２，６３を備えた固定カム６４，
６５の下降運動によりそれらのカム作用で内側へ
前進させられるようになつている。固定カム６
４，６５は可動カム５６．５７の上方においてア
ツパベースとともに昇降させられる。ただし、カ
ム面６１，６３が垂直すなわちアツパベース６６
の移動方向に対してなす角度は、カム面６０，６
２のそれより大きくされ、アツパベース６６の同
一のストロークに対して可動カム５７およびダイ
スブロツク５０の方が可動カム５６およびダイス
ブロツク４８より多く前進させられるようになつ
ている。カム面６０，６２の垂直面に対してなす
角度は0.03゜〜10゜であることが望ましく、特に0.5゜
〜3゜であることが望ましい。これに対して、カム
面６１，６３の垂直面に対してな角度は5゜〜50゜
であることが望ましいのであり、このように、カ
ム面の傾き角度に差を持たせることによつて、ダ
イスブロツク４８の加圧力をダイスブロツク５０
の加圧力より小さくし、円筒素材５１の大きく変
形させられない部分を適度な力で拘束しつつ溝成
形工程を行うことが可能となるのである。

アツパベース６６の中央部には取付け用ブロツ
ク６８が固定されており、このブロツク６８の下
側にフランジ予備成形型７０が固定されている。
フランジ予備成形型７０は前記主ポンチ３６の頭
部に僅少隙間をおいて嵌合し得る嵌合穴７２を有
し、また、先端側ほど断面寸法が小さくなる錐体
を成しているフランジ予備成形型７０の最先端の
外周輪郭は主ポンチ３６の外周輪郭と同じであ
り、フランジ予備成形型７０の外周面はそこから
ほぼ45度の傾斜角度で上方へ上がつているのであ
つて、フランジ予備成形型７０の外周面である錐
面は主ポンチ３６の外周面とその主ポンチ４６の
中心線に直角な一平面上において交差することと
なる。

かかる構成の装置を用いる前記予備成形工程の
手順を説明するならば、まず用意された円筒素材
５１がポンチ４３の外側に嵌め込まれる。そこ
で、アツパベース６６とともに固定カム６４，６
５が下降させられると、可動カム５６，５７がカ
ム作用で前記弾性部材の弾力力に抗して内方へ押
動される。これに伴つて可動カム５６，５７に固
定されたダイスブロツク４８，５０がそれぞれ内
方に移動させられて、ポンチ４３に嵌められた円
筒素材５１の側壁を内側に押圧し、以て同素材５
１に外輪として所望の形状、寸法の凹溝を形成す
る。

アツパベース６６が下降させられるとフランジ
予備成形型７０も同時に下降させられ、素材の上
端部が外方にほぼ45度の角度まで押し拡げられ
て、凹溝が形成された筒状部の中心線に直角な一
平面上においてその筒状部とつながる漏斗状の予
備成形フランジ７４が形成される。このようにフ
ランジ予備成形を溝成形とを同時に行うことによ
つて、材料の破断やしわの発生を回避しつつ、第
４図Ｂに示すように深い凹溝８３を有する外輪３
２の筒状部とそれに連なるフランジ８２とを形成
することができるのであり、第５図の装置はこれ
に適したものであるが、フランジ予備成形型７
０、ダイスブロツク４８およびダイスブロツク５
０をそれぞれ別の駆動装置で作動させる装置の使
用も可能である。

続いて、固定カム６４，６５がアツパベース６
６とともに上昇させられるとフランジ予備成形型
７０が上昇させられるとともに、可動カム５６，
５７はこれらに繋がれた前記弾性部材によつて外
方へ引き戻される。次にスペーサ４４が図示しな
いクツシヨン装置の作用でエジエクトピン４６と
ともに上方に押し出されると、中間製品７６は上
方に押し上げられてポンチ４３から抜き取られ、
ここに溝成形工程（）が完了する。

さて、このようにして得られた中間製品７６に
は続いて最終的なフランジ成形加工が施される。
この工程をその装置とともに第７図に基づいて説
明する。図に示す装置は前記フランジ予備成形型
７０の代わりに仕上げ用のフランジ成形型７８を
有し、このフランジ成形型７８は水平なプレス面
８０を有して、このプレス面８０における押圧作
用で予め形成された漏斗状の予備成形フランジ７
４が外輪３２の中心線に直角なフランジ８２に成
形される。なお、本装置における他の部材は第５
図および第６図に示した前記装置と同様の構成で
あるので、図中相対する部材の番号にサフイツク
スａを付して示し、その詳細な説明は省略する。

かかる装置を用いてフランジを成形する手順は
前記溝成形工程（）とほぼ同じであるが、その
際ポンチ４３ａおよびダイスブロツク４８ａ，５
０ａは工程（）において形成された凹溝がこの
フランジ成形工程（）によつて変形するのを防
止する作用を為す。すなわち、ポンチ４３ａに嵌
合セツトされた中間製品７６はアッパベース６６
ａとともに下降するフランジ成形型７８によつて
加工されるが、このとき中間製品７６を放射状に
取り囲んでいるダイスブロツク４８ａ，５０ａが
アツパベース６６ａの下降とともに中間製品７６
に接近し、ポンチ４３ａと協同してこれを内外両
側から加圧下に全周にわたつて拘束する。ダイス
ブロツク４８ａ，５０ａはポンチ４３ａに最も接
近した状態においてポンチ４３ａの外周輪郭部か
ら目的とする外輪３２の肉厚より小さい距離を隔
ててポンチ４３ａの外周輪郭に沿う内周輪郭のダ
イス孔を形成するようにされているのであり、本
実施例においてはポンチ４３ａが内側拘束型の機
能を果たし、ダイスブロツク４８ａ，５０ａが外
側拘束ブロツクの機能を果たすのであつて、これ
らによる内外両側からの加圧下における拘束によ
つてフランジ成形加工（）が行われる際に凹溝
が変形するのが防止されるのである。なお、この
工程（）においてはフランジ成形型７８を可動
カム５６ａ，５７ａとは別駆動源で駆動すること
が可能であり、ダイスブロツク４８ａ，５０ａが
中間製品７６を拘束した後にフランジ成形型７８
を下降させても良い。また、ダイスブロツク４８
ａ，５０ａの加圧力を相異ならせることも必ずし
も必要ではない。

アツパベース６６ａが下死点に達してのち上昇
させられると可動カム５６ａ，５７ａおよびダイ
スブロツク４８ａ，５０ａによる拘束が解かれ、
同時にスペーサ４４ａがエジエクトピン４６ａに
よつて上昇させられると製品３２が突き上げられ
てポンチ４３ａから抜き取られ、ここにフランジ
成形工程（）が完了する。

このように、本方法は自在継手の外輪を円筒状
素材からプレス加工によつて直接的に製造するも
のであるために、薄肉かつ軽量な外輪を製造し得
て材料費を節減し得るとともに、切削加工を含ま
ない製品の強度、剛性が従来のそれに比べて高め
られるなど前述の出願に係る発明の利点をそのま
ま有するものである。しかも本方法においては、
凹溝８３を画定する部分のしごき加工を必要とし
ないために、所要の加工時間、労力が更に節減さ
れて製品コストをより以上に低減させ得るなど、
優れた特徴を有するのである。

なお、先の発明で寸法精度を上げようとすれば
不可欠であつたしごき加工が不要になつたのは、
主として、フランジ成形工程における中間製品の
拘束強化によるものである。すなわち、先の発明
の実施に使用される装置においては垂直とされて
いたカム面６０ａ，６２ａが垂直面に対して傾斜
させられ、中間製品７６がダイスブロツク５０ａ
のみならずダイスブロツク４８ａによつても強く
ポンチ３６ａに押し付けられ、全周に渡つて十分
に座屈を防止された状態でフランジ成形工程が行
われるため、凹溝の寸法精度の低下が防止され、
しごき加工が不要となつたのである。

また、溝成形工程に使用される装置において
も、以前には垂直とされていたカム面６０，６２
が垂直面に対して傾けられ、ダイスブロツク４８
に加圧力を加えつつダイスブロツク５０による突
出部の成形が行われるようにされたのであり、こ
れによつて、溝成形工程自体の成形寸法精度も向
上した。

なお、付言すれば、上記実施例においては、第
５図の装置で成形された中間製品７６を第７図の
装置に移して、フランジ成形工程を行うようにさ
れていたが、溝成形工程用のダイスブロツク４
８，５０を溝成形後も後退させず、フランジ予備
成形型７０のみを上昇させ、かつ横へ退避させ
て、代わりにフランジ成形型７８を下降させ、フ
ランジ成形工程を行うことも可能である。すなわ
ち、ダイスブロツク４８，５０をポンチ４３と共
に拘束型として使用するのである。

また、本発明は前記トリポード型自在継手のみ
ならず、ダブルオフセツトプランジング
（Double offset plunging）継手、ゼツパ
（Rzeppa）継手、バイス（Weiss）継手等の外輪
あつても、一端部に中心線に直角なフランジを備
えたものであれば同様に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用すべき自在継手の一列を
示す正面断面図、第２図は第１図における外輪の
側面図、第３図は同正面断面図である。第４図Ａ
ないしＣは異なつた３種類の外輪を本発明の実施
例によつて製造する工程を示す図、第５図および
第６図はそれぞれ第４図ＡないしＣにおける工程
（）を実施する装置の正面断面図および平面断
面図、第７図は第４図ＡないしＣにおける工程
（）を実施する装置の正面断面図である。 １０：デフサイドギヤシヤフト、１２：回転
軸、１４，３２，３４：外輪、１６，８２：フラ
ンジ、１８，８３：凹溝、２２：ローラ、２４，
５１：円筒素材、２８，７６：中間製品、４３，
４３ａ：ポンチ、４８，５０，４８ａ，５０ａ：
ダイスブロツク、７０：フランジ予備成形型、７
８：フランジ成形型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の回転軸と第２の回転軸とを屈曲可能に
   連結する自在継手の構成部材たる筒体状の外輪に
   して、一端に該外輪の中心線に直角でかつ半径方
   向外向きのフランジを備え、該フランジにおいて
   前記第１の回転軸に固定されるとともに、内側の
   複数個所に該外輪の中心線に沿つて延びかつ前記
   フランジに達する凹溝を備え、該凹溝に該外輪の
   他端側から挿入される前記第２の回転軸の端部に
   固定された部材が係合させられる形式の外輪を製
   造する方法であつて、 目的とする外輪の内周輪郭にほぼ等しい外周輪
   郭を有するポンチの外側に円筒状素材を嵌め、該
   ポンチの中心線に直角な方向に移動し、該ポンチ
   に最も接近した状態において前記外輪の外周輪郭
   にほぼ等しい内周輪郭のダイス孔を形成する複数
   のダイスブロツクを該円筒状素材の外面に押し付
   けて、該円筒状素材を周方向の複数箇所に中心線
   に沿つて延びる凹溝を備えた形状に成形するのと
   並行して、該円筒状素材の一方の開口端部に先端
   側ほど断面寸法が小さく前記ポンチの中心線に直
   角な一平面上においてそのポンチの外周面と交差
   する錐面を備えたフランジ予備成形型を嵌入させ
   て該開口端部にフレア加工を施すことにより前記
   凹溝を備えた形状に成形された部分にその部分の
   中心線に直角な一平面上においてつながる予備成
   形フランジを形成して中間製品を得る予備成形工
   程と、 該中間製品を、目的とする外輪の内周輪郭にほ
   ぼ等しい外周輪郭を有する内側拘束型の外側に嵌
   め、該内側拘束型の中心線に直角な方向に移動
   し、該内側拘束型に最も接近した状態において該
   内側拘束型の外周輪郭に目的とする外輪の肉厚よ
   り小さい距離を隔てて沿う内周輪郭のダイス孔を
   形成する複数の外側拘束ブロツクを該中間製品の
   外面に押し付けて、該中間製品を全周にわたつて
   内外両側から加圧下に拘束した状態で、前記予備
   成形フランジをフランジ成形型で前記一平面上へ
   押し倒すことにより当該中間製品の中心線に直角
   なフランジに成形するフランジ成形工程と、 を含むことを特徴とする自在継手の外輪製造方
   法。 ２ 前記予備成形工程の後、前記ポンチと前記ダ
   イスブロツクとで前記中間製品を加圧下に拘束し
   たまま前記フランジ予備成形型を後退させ、代わ
   りに前記フランジ成形型を前進させてフランジ成
   形を行い、前記ポンチおよびダイスブロツクをそ
   れぞれ前記内側拘束型および外側拘束ブロツクと
   しても機能させる特許請求の範囲第１項に記載の
   外輪製造方法。