JPS641874B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641874B2 JPS641874B2 JP879480A JP879480A JPS641874B2 JP S641874 B2 JPS641874 B2 JP S641874B2 JP 879480 A JP879480 A JP 879480A JP 879480 A JP879480 A JP 879480A JP S641874 B2 JPS641874 B2 JP S641874B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- data
- magnetic
- disk
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気デイスク装置に関するものであ
る。
る。
第１図は、磁気デイスク装置の概念を示す上面
図、第２図は同じく側面図である。両図を参照す
る。１本の共通な回転軸２に、同心的に複数枚の
磁気デイスク１が回転可能に取り付けられてい
る。他方、磁気ヘツドを支持し、読取書込みのた
め、磁気デイスク面上の情報記録トラツクへの該
磁気ヘツドの位置決めを行なう磁気ヘツド位置決
め装置が、この場合では２個、３および４として
設けられている。磁気ヘツド位置決め装置（以
後、単に位置決め装置と云うことがある）３は、
サーボヘツド７とデータヘツド８を有し、位置決
め装置４はサーボヘツド５とデータヘツド６を有
している。サーボヘツド７は、磁気デイスクのサ
ーボ情報記録面９からサーボ情報を読取り、該情
報は該ヘツド７がデイスク面上の如何なる位置に
あるかを表わすものであるから、該情報により図
示せざる手段が動作して位置決め装置３を磁気デ
イスク１に対し所定の位置へ位置決めし、それに
より、サーボヘツド７はデイスク面上の所定の位
置をとることができる。このようにして位置決め
がすむと、データヘツド８によりデイスク面への
データの書込み、読取がなされる。
図、第２図は同じく側面図である。両図を参照す
る。１本の共通な回転軸２に、同心的に複数枚の
磁気デイスク１が回転可能に取り付けられてい
る。他方、磁気ヘツドを支持し、読取書込みのた
め、磁気デイスク面上の情報記録トラツクへの該
磁気ヘツドの位置決めを行なう磁気ヘツド位置決
め装置が、この場合では２個、３および４として
設けられている。磁気ヘツド位置決め装置（以
後、単に位置決め装置と云うことがある）３は、
サーボヘツド７とデータヘツド８を有し、位置決
め装置４はサーボヘツド５とデータヘツド６を有
している。サーボヘツド７は、磁気デイスクのサ
ーボ情報記録面９からサーボ情報を読取り、該情
報は該ヘツド７がデイスク面上の如何なる位置に
あるかを表わすものであるから、該情報により図
示せざる手段が動作して位置決め装置３を磁気デ
イスク１に対し所定の位置へ位置決めし、それに
より、サーボヘツド７はデイスク面上の所定の位
置をとることができる。このようにして位置決め
がすむと、データヘツド８によりデイスク面への
データの書込み、読取がなされる。
位置決め装置４についても全く同様であり、サ
ーボヘツド５がデイスクのサーボ情報記録面１０
からサーボ情報を読取り、位置決めがすんでから
データヘツド６により磁気デイスクへの情報の書
込み。読取が行なわれる。
ーボヘツド５がデイスクのサーボ情報記録面１０
からサーボ情報を読取り、位置決めがすんでから
データヘツド６により磁気デイスクへの情報の書
込み。読取が行なわれる。
さて、書込みを行なう場合、磁気デイスク面の
情報記録トラツクの始点を示すインデツクスを検
出してから、書込みがなされる。
情報記録トラツクの始点を示すインデツクスを検
出してから、書込みがなされる。
第３図は、従来のデイスクの構成を示す斜視図
であるが、サーボ情報記録面９におけるインデツ
クス１１と、サーボ情報記録面１０におけるイン
デツクス１２とは、デイスクの中心からみた円周
上において相対的に同じ場所に位置していた。そ
のため、位置決め装置３におけるデータヘツド８
による磁気デイスク面へのデータ書込みと、位置
決め装置４におけるデータヘツド６による磁気デ
イスク面へのデータ書込みとを、時間的に連続し
て行ない得ないという事情にあつた。この事情を
第５図乃至第７図を参照して詳しく説明する。
であるが、サーボ情報記録面９におけるインデツ
クス１１と、サーボ情報記録面１０におけるイン
デツクス１２とは、デイスクの中心からみた円周
上において相対的に同じ場所に位置していた。そ
のため、位置決め装置３におけるデータヘツド８
による磁気デイスク面へのデータ書込みと、位置
決め装置４におけるデータヘツド６による磁気デ
イスク面へのデータ書込みとを、時間的に連続し
て行ない得ないという事情にあつた。この事情を
第５図乃至第７図を参照して詳しく説明する。
第５図は、磁気デイスクが１回転するときのデ
ータヘツドによるトラツクへの書込み動作のタイ
ミング図である。まず、トラツク上のインデツク
スを検出してから次のローレベルのT5期間に、
自己のヘツド番号を確認し、その後のハイレベル
期間に、データの書込みを行なう。トラツクの１
周期間T1の最後のローレベルのT0期間は、書込
みデータが多い場合は零になることもある。
ータヘツドによるトラツクへの書込み動作のタイ
ミング図である。まず、トラツク上のインデツク
スを検出してから次のローレベルのT5期間に、
自己のヘツド番号を確認し、その後のハイレベル
期間に、データの書込みを行なう。トラツクの１
周期間T1の最後のローレベルのT0期間は、書込
みデータが多い場合は零になることもある。
第６図は、データヘツド６が４個のヘツド６
ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ（何れも図示せず）か
ら成る場合の書込動作のタイミング図である。ヘ
ツドは４個でも、読取書込み増幅器は１個なの
で、各ヘツドを順次切り換えて、各ヘツドに対す
る各トラツクへ、その都度デイスクを１回転させ
てデータ書込みを行なう。すなわち、位置決めが
すんだ後、ヘツド６ａから始まりヘツド６ｃま
で、各ヘツドの書込みに要する期間の総和は、デ
イスクが４回転する期間に等しいから4T1とな
る。その後のT2期間に、ヘツドを支持している
置決め装置を、別の位置へ位置決めし、続く4T1
に期間にまたデータ書込みを行ない、以下同様に
繰り返す。すなわち、位置決め装置を他の位置へ
位置決めするのに要する期間T2が必要なため、
データの連続書込みができない。
ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ（何れも図示せず）か
ら成る場合の書込動作のタイミング図である。ヘ
ツドは４個でも、読取書込み増幅器は１個なの
で、各ヘツドを順次切り換えて、各ヘツドに対す
る各トラツクへ、その都度デイスクを１回転させ
てデータ書込みを行なう。すなわち、位置決めが
すんだ後、ヘツド６ａから始まりヘツド６ｃま
で、各ヘツドの書込みに要する期間の総和は、デ
イスクが４回転する期間に等しいから4T1とな
る。その後のT2期間に、ヘツドを支持している
置決め装置を、別の位置へ位置決めし、続く4T1
に期間にまたデータ書込みを行ない、以下同様に
繰り返す。すなわち、位置決め装置を他の位置へ
位置決めするのに要する期間T2が必要なため、
データの連続書込みができない。
第７図は、２個の位置決め装置にそれぞれ支持
されている合計２組のデータヘツドを切り換えて
データ書込みを行なう場合のタイミング図であ
る。すなわち、位置決め装置３に支持されている
サーボヘツド７がインデツクス１１を検出してか
ら、データヘツド８（４個のヘツドを含むものと
想定）が書込みを行なう期間4T1(A)の後、もう一
つの位置決め装置４に切り換えてデータを書込む
場合であるが、第１図乃至第３図を参照すれば明
らかなように、期間4T1(A)の後、サーボ情報記録
面９上のインデツクスが再びサーボヘツド７に検
出されている時点で、サーボ情報記録面１０上の
インデツクス１２は、デイスクの中心からみた円
周上で、インデツクス７と相対的に同じ位置にあ
るので、このインデツクス１２が位置決め装置４
のサーボヘツド５により検出されるまでに、デイ
スクの半回転を要する。この半回転に要する期間
T3の後に、位置決め装置４に支持されているサ
ーボヘツド５がインデツクス１２を検出し、その
後データヘツド６による書込み期間4T1(B)が続
く。すなわちデイスク半回転待ちに要する期間
T3のために、やはり連続書込みができない。
されている合計２組のデータヘツドを切り換えて
データ書込みを行なう場合のタイミング図であ
る。すなわち、位置決め装置３に支持されている
サーボヘツド７がインデツクス１１を検出してか
ら、データヘツド８（４個のヘツドを含むものと
想定）が書込みを行なう期間4T1(A)の後、もう一
つの位置決め装置４に切り換えてデータを書込む
場合であるが、第１図乃至第３図を参照すれば明
らかなように、期間4T1(A)の後、サーボ情報記録
面９上のインデツクスが再びサーボヘツド７に検
出されている時点で、サーボ情報記録面１０上の
インデツクス１２は、デイスクの中心からみた円
周上で、インデツクス７と相対的に同じ位置にあ
るので、このインデツクス１２が位置決め装置４
のサーボヘツド５により検出されるまでに、デイ
スクの半回転を要する。この半回転に要する期間
T3の後に、位置決め装置４に支持されているサ
ーボヘツド５がインデツクス１２を検出し、その
後データヘツド６による書込み期間4T1(B)が続
く。すなわちデイスク半回転待ちに要する期間
T3のために、やはり連続書込みができない。
一般的には、第７図のタイミング図に示したよ
うに、位置決め装置３と４を切り換えて異なつた
デイスク面にデータを書込むと、データの順序が
混乱し制御が困難になるという問題があるので、
第７図に示した如き使用法は用いず、第６図のタ
イミング図を参照して説明した如き１個の位置決
め装置による使用法を採用するのが普通である。
しかし特殊な用途、例えば給与計算の場合のよう
に、連続してデータを書込むことが必要であるよ
うな用途の場合、位置決め装置の切り換えを行な
つても、時間的に連続してデータの書込みを行な
うことが望まれる。
うに、位置決め装置３と４を切り換えて異なつた
デイスク面にデータを書込むと、データの順序が
混乱し制御が困難になるという問題があるので、
第７図に示した如き使用法は用いず、第６図のタ
イミング図を参照して説明した如き１個の位置決
め装置による使用法を採用するのが普通である。
しかし特殊な用途、例えば給与計算の場合のよう
に、連続してデータを書込むことが必要であるよ
うな用途の場合、位置決め装置の切り換えを行な
つても、時間的に連続してデータの書込みを行な
うことが望まれる。
この発明は、上述のような技術的事情を背景と
して、上記の如き要望に応えるためになされたも
のであり、従つてこの発明の目的は、複数の位置
決め装置のうち、一つの位置決め装置上の磁気ヘ
ツドから別の位置決め装置上の磁気ヘツドに切り
替わるときに、ヘツドの位置決めのために要する
待ち時間なしに連続的に磁気デイスクへデータを
読み書きできる磁気デイスク装置を提供すること
にある。
して、上記の如き要望に応えるためになされたも
のであり、従つてこの発明の目的は、複数の位置
決め装置のうち、一つの位置決め装置上の磁気ヘ
ツドから別の位置決め装置上の磁気ヘツドに切り
替わるときに、ヘツドの位置決めのために要する
待ち時間なしに連続的に磁気デイスクへデータを
読み書きできる磁気デイスク装置を提供すること
にある。
この発明の構成の要点は、１本の回転軸に同心
的に取り付けられた複数枚の磁気デイスクと磁気
ヘツドを支持し、読取書込みのため、前記デイス
クの面上の情報記録トラツクへの該磁気ヘツドの
位置決めを行なう複数個の磁気ヘツド位置決め装
置とから成る磁気デイスク装置において、或る位
置決め装置における磁気ヘツドが或る磁気デイス
ク面の情報記録トラツクの始点を示すインデツク
スを検出する位置にあるとき他の位置決め装置に
おける磁気ヘツドも、同様に他のデイスク面のイ
ンデツクスを検出する位置にあるように構成した
点にある。
的に取り付けられた複数枚の磁気デイスクと磁気
ヘツドを支持し、読取書込みのため、前記デイス
クの面上の情報記録トラツクへの該磁気ヘツドの
位置決めを行なう複数個の磁気ヘツド位置決め装
置とから成る磁気デイスク装置において、或る位
置決め装置における磁気ヘツドが或る磁気デイス
ク面の情報記録トラツクの始点を示すインデツク
スを検出する位置にあるとき他の位置決め装置に
おける磁気ヘツドも、同様に他のデイスク面のイ
ンデツクスを検出する位置にあるように構成した
点にある。
次に図を参照してこの発明の一実施例を説明す
る。
る。
第４図は、この発明の一実施例の要部を示す斜
視図である。同図を参照する。磁気デイスク１の
サーボ情報記録面９におけるインデツクス１１
と、サーボ情報記録面１０におけるインデツクス
１２とは、デイスク中心からみた円周方向におい
て、相対的に180度ずれていることが理解される
であろう。第１図に示した如き、デイスク中心か
らみた円周方向において、位置決め装置３と４が
位置的に180度ずれているような磁気デイスク装
置において、第４図に示した如き磁気デイスク
（複数枚）を用いれば、待ち時間なしにデータの
連続書込みを行なうことができる。
視図である。同図を参照する。磁気デイスク１の
サーボ情報記録面９におけるインデツクス１１
と、サーボ情報記録面１０におけるインデツクス
１２とは、デイスク中心からみた円周方向におい
て、相対的に180度ずれていることが理解される
であろう。第１図に示した如き、デイスク中心か
らみた円周方向において、位置決め装置３と４が
位置的に180度ずれているような磁気デイスク装
置において、第４図に示した如き磁気デイスク
（複数枚）を用いれば、待ち時間なしにデータの
連続書込みを行なうことができる。
第８図は、この発明の実施例におけるデータ書
込みのタイミング図である。第１図、第２図、第
４図を共に参照してこの発明の一実施例の動作を
説明する。位置決め装置３に支持されているサー
ボヘツド７がサーボ情報記録面９上のインデツク
ス１１を検出してから、データヘツド８による書
込み期間4T1(A)を経過した後、サーボヘツド７は
再びインデツクス１１を検出する位置にあるが、
サーボ情報記録面１０上のインデツクス１２は、
インデツクス１１とデイスク中心からみた円周方
向において180度ずれた位置にあるので、他の位
置決め装置４に支持されているサーボヘツド５も
このときインデツクス１２を検出し得る位置にあ
る。従つて、位置決め装置３に支持されているデ
ータヘツド８による書込み期間4T1(A)の後、待ち
時間なしに直ちに、位置決め装置４に支持されて
いるデータヘツド６による書込み期間4T1(B)に移
行し、連続書込みを実行することができる。
込みのタイミング図である。第１図、第２図、第
４図を共に参照してこの発明の一実施例の動作を
説明する。位置決め装置３に支持されているサー
ボヘツド７がサーボ情報記録面９上のインデツク
ス１１を検出してから、データヘツド８による書
込み期間4T1(A)を経過した後、サーボヘツド７は
再びインデツクス１１を検出する位置にあるが、
サーボ情報記録面１０上のインデツクス１２は、
インデツクス１１とデイスク中心からみた円周方
向において180度ずれた位置にあるので、他の位
置決め装置４に支持されているサーボヘツド５も
このときインデツクス１２を検出し得る位置にあ
る。従つて、位置決め装置３に支持されているデ
ータヘツド８による書込み期間4T1(A)の後、待ち
時間なしに直ちに、位置決め装置４に支持されて
いるデータヘツド６による書込み期間4T1(B)に移
行し、連続書込みを実行することができる。
以上説明した通りであるから、この発明によれ
ば、磁気デイスク装置において、磁気ヘツドを支
持する位置決め装置を複数個切り換えて使用する
ことにより、待ち時間なしに磁気デイスクへ連続
的にデータを書込み得るという利点がある。
ば、磁気デイスク装置において、磁気ヘツドを支
持する位置決め装置を複数個切り換えて使用する
ことにより、待ち時間なしに磁気デイスクへ連続
的にデータを書込み得るという利点がある。
第１図は、磁気デイスク装置の概念を示す上面
図、第２図は同じく側面図、第３図は従来のデイ
スクの構成を示す斜視図、第４図はこの発明の実
施例の要部を示す斜視図、第５図は磁気デイスク
が１回転するときのデータヘツドによるトラツク
への書込み動作のタイミング図、第６図はデータ
ヘツドが４個のヘツドから成る場合の同様なタイ
ミング図、第７図は２個の位置決め装置にそれぞ
れ支持された計２組のデータヘツドを切り換えて
データ書込みを行なう場合のタイミング図、第８
図はこの発明の実施例における同様なタイミング
図である。 図において、１は磁気デイスク、２は回転軸、
３と４はそれぞれ磁気ヘツド位置決め装置、５と
７はそれぞれサーボヘツド、６と８はそれぞれデ
ータヘツド、９と１０はそれぞれサーボ情報記録
面、１１と１２はそれぞれインデツクスを示す。
図、第２図は同じく側面図、第３図は従来のデイ
スクの構成を示す斜視図、第４図はこの発明の実
施例の要部を示す斜視図、第５図は磁気デイスク
が１回転するときのデータヘツドによるトラツク
への書込み動作のタイミング図、第６図はデータ
ヘツドが４個のヘツドから成る場合の同様なタイ
ミング図、第７図は２個の位置決め装置にそれぞ
れ支持された計２組のデータヘツドを切り換えて
データ書込みを行なう場合のタイミング図、第８
図はこの発明の実施例における同様なタイミング
図である。 図において、１は磁気デイスク、２は回転軸、
３と４はそれぞれ磁気ヘツド位置決め装置、５と
７はそれぞれサーボヘツド、６と８はそれぞれデ
ータヘツド、９と１０はそれぞれサーボ情報記録
面、１１と１２はそれぞれインデツクスを示す。
Claims (1)
- １ 回転軸に同心的に取り付けられた複数枚の磁
気デイスクと、複数の磁気ヘツドを支持し、情報
の読み書きのために前記磁気デイスク上に該磁気
ヘツドの位置決めを行うヘツド位置決め装置を複
数有し、上記複数枚の磁気デイスクを上記ヘツド
位置決め装置の数に応じて複数のグループに分
け、各グループ毎にデータ記録面及びサーボ情報
記録面を設けた磁気デイスク装置において、各ヘ
ツド位置決め装置がサーボ情報のインデツクス信
号を同時に検出するようにインデツクス信号をず
らして上記サーボ情報記録面に記録したことを特
徴とする磁気デイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP879480A JPS56107373A (en) | 1980-01-30 | 1980-01-30 | Magnetic disc device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP879480A JPS56107373A (en) | 1980-01-30 | 1980-01-30 | Magnetic disc device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56107373A JPS56107373A (en) | 1981-08-26 |
| JPS641874B2 true JPS641874B2 (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=11702767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP879480A Granted JPS56107373A (en) | 1980-01-30 | 1980-01-30 | Magnetic disc device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56107373A (ja) |
-
1980
- 1980-01-30 JP JP879480A patent/JPS56107373A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56107373A (en) | 1981-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2050152A1 (en) | Transducer head skew arrangement for disk drive system | |
| JPH0766639B2 (ja) | デイスク記憶装置のヘツド位置制御方式 | |
| KR100373879B1 (ko) | 디스크드라이브의데이터필드에대한이중식별 | |
| JPS641874B2 (ja) | ||
| JPS6250909B2 (ja) | ||
| JP2596222B2 (ja) | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 | |
| JPS60235260A (ja) | 記憶装置 | |
| JPH01220101A (ja) | 移動マルチトラツクヘツド型情報記録装置 | |
| JPS62291760A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH01100777A (ja) | フレキシブル磁気ディスク | |
| JP2536118B2 (ja) | ディスク制御装置 | |
| JPS62291774A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH04149801A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS62229575A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH01106375A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS61220175A (ja) | フレキシブルデイスク装置 | |
| JPH03102608A (ja) | 磁気ディスク記憶装置 | |
| JPS59139466A (ja) | デイスク装置の制御方式 | |
| JPS60133524A (ja) | 磁気デイスク記憶装置 | |
| JPH01217777A (ja) | ディスク装置のサーボトラックの書き込み方法 | |
| JPH05258468A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS61184773A (ja) | 固定型磁気デイスク装置 | |
| JPS6325802A (ja) | 磁気記録媒体読取り・書込み装置 | |
| JPH11203799A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0278064A (ja) | ディスク装置 |