JPS641890U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641890U JPS641890U JP9554187U JP9554187U JPS641890U JP S641890 U JPS641890 U JP S641890U JP 9554187 U JP9554187 U JP 9554187U JP 9554187 U JP9554187 U JP 9554187U JP S641890 U JPS641890 U JP S641890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- drive
- arm
- control unit
- disconnection detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
第１図は本考案における実施例を示す側面図、
第２図はその配線を示す説明図、第３図は従来装
置を示す第１図相当図、第４図はその配線を示す
第２図相当図である。 図中、１は産業用ロボツト、２はロボツト本体
、３はアーム、４，５，７はモータ（駆動部）、
８，９は駆動用ケーブル、１１は警報装置、１２
，１３は断線検出用ケーブルである。なお、各図
中、同一符号は同一または相当部分を示す。
第２図はその配線を示す説明図、第３図は従来装
置を示す第１図相当図、第４図はその配線を示す
第２図相当図である。 図中、１は産業用ロボツト、２はロボツト本体
、３はアーム、４，５，７はモータ（駆動部）、
８，９は駆動用ケーブル、１１は警報装置、１２
，１３は断線検出用ケーブルである。なお、各図
中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体に備えた制御部と、該ロボツ
トのアームを駆動するアーム駆動部とを駆動用ケ
ーブルを介し接続して上記制御部の指令信号によ
つて上記アームを駆動する産業用ロボツトにおい
て、上記駆動用ケーブルの下部に沿わせ、屈曲部
の屈曲率を上記駆動用ケーブルより小とする該駆
動用ケーブルと同等のケーブルから成る断線検出
用ケーブルを並列に配線したことを特徴とする産
業用ロボツトの配線装置。 (2) 上記断線検出用ケーブルを、該断線検出用
ケーブルの断線により警報を発する警報装置に接
続したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の産業用ロボツトの配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9554187U JPS641890U (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9554187U JPS641890U (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS641890U true JPS641890U (ja) | 1989-01-09 |
Family
ID=30960196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9554187U Pending JPS641890U (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS641890U (ja) |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP9554187U patent/JPS641890U/ja active Pending
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