JPS62113996U - - Google Patents

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JPS62113996U
JPS62113996U JP152686U JP152686U JPS62113996U JP S62113996 U JPS62113996 U JP S62113996U JP 152686 U JP152686 U JP 152686U JP 152686 U JP152686 U JP 152686U JP S62113996 U JPS62113996 U JP S62113996U
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manipulator
control device
cable system
remote control
main body
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JP152686U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例にかかる塗装ロボ
ツト装置の配線システムを示す模式的説明図、第
２図は第１図示の配線システムの要部拡大図、第
３図はこの考案の他の実施例にかかる塗装ロボツ
ト装置の配線システムを示す模式的説明図、第４
図はこの考案の背景となる塗装ロボツト装置の配
線システムを示す模式的説明図である。 （符号の説明）、１…マニプレータ、２…制御
装置本体、３…塗装ブース、４′…ケーブル、５
′…コネクタボツクス、７…遠隔操作装置、８…
接続ケーブル、Ｓ１…配線システム。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 制御装置本体から延ばされ、マニプレータに
    接続されるマニプレータ制御用ケーブル系と、 前記マニプレータを遠隔操作するべく設けられ
    た遠隔操作装置と前記制御装置本体との間に設け
    られる遠隔操作装置用ケーブル系とを備えたロボ
    ツト装置の配線システムにおいて、 前記マニプレータ制御用ケーブル系と前記遠隔
    操作装置用ケーブル系とが、前記制御装置本体か
    ら前記マニプレータ又はその近傍の適宜位置まで
    一体化され、前記適宜位置に設けられた端子ボツ
    クスに接続されると共に、 前記端子ボツクスに装備された接続手段を介し
    て、前記マニプレータが前記マニプレータ制御用
    ケーブル系に、また前記遠隔操作装置が前記遠隔
    操作装置用ケーブル系に、それぞれ接続されてな
    るロボツト装置の配線システム。 ２ 前記端子ボツクスが、前記マニプレータに一
    体的に装着されてなる実用新案登録請求の範囲第
    １項記載のロボツト装置の配線システム。 ３ 一体化された前記マニプレータ制御用ケーブ
    ル系の部分と前記遠隔操作装置用ケーブル系の部
    分とが、一本の保護管に収納されてなる実用新案
    登録請求の範囲第１項又は第２項に記載のロボツ
    ト装置の配線システム。
JP152686U 1986-01-09 1986-01-09 Pending JPS62113996U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012055984A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Iai:Kk アクチュエータ及びアクチュエータシステム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5822033B2 (ja) * 1976-04-27 1983-05-06 クミアイ化学工業株式会社 チオ−ルカ−バメ−ト及びこれを含む殺ダニ剤

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5822033B2 (ja) * 1976-04-27 1983-05-06 クミアイ化学工業株式会社 チオ−ルカ−バメ−ト及びこれを含む殺ダニ剤

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012055984A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Iai:Kk アクチュエータ及びアクチュエータシステム

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