JPS64190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式駆動ユニツトと該ユニツトに
接続しユニツトからの油圧で動作される専用の油
圧式工具との組合せに関し、その目的とするとこ
ろは、上記工具に被圧着素材のダイス間における
仮押え、圧着開始、圧着、圧着終了、途中戻しの
各動作をすべて油圧で行わしめる特殊の機能を備
えさせ、一方この機能を完遂すべく特別に工夫さ
れた専用の駆動ユニツトを提供し、両者の不可分
使用にて上記工具の機能を全うさせようとするも
のである。

以下図面に就いて実施例の詳細を述べる。

概略的には第１図のように油圧駆動ユニツト５
０とこれにホースを介して接続される油圧式圧着
工具６０とでなる。

先ず油圧駆動ユニツト５０としては第１図のよ
うになつている。即ち、２０は油圧モータで、該
モータ２０は低油圧源Ｐに接続されるポート２１
と、油タンクＴに接続されるポート２２を備えて
いる。

モータ２０の一端面には軸線方向に長い基体２
３の一端が固定され、基体２３内には上記モータ
２０の回転軸２４が軸承され、この回転軸２４の
軸端には斜板カム２５が設けられる。

斜板カム２５の面には基体２３の軸線方向に設
けた高圧発生用ポンプを構成するプランジヤー２
６，２７の一端が夫々摺接され、且このプランジ
ヤー２６，２７を挿入支持するシリンダー２８，
２９にモータ２０に連なる送油路３０の分岐路３
１，３２を連通させ、一方の分岐路３１とこれに
対応するシリンダー２８との間に吐出用弁３３を
且他方の分岐路３２とこれに対応するシリンダー
２９との間に吸込用弁３３′を夫々介在させ、上
記吐出用弁３３のある分岐路３１を工具への接続
用ポート３４に連通させ、分岐路３１，３２間に
一方の分岐路３１の後述する内圧上昇でこの分岐
路３１に対する他方の分岐路３２の連通を絶つ弁
３５を介在させ、且この弁３５と上記ポート３４
との間の分岐路部分をリリーフバルブ３６に連通
させ、又上記回転軸２４のまわりにこの軸２４に
固定したランナー３７と該ランナー３７のまわり
に囲繞的に臨ませたステータ３８とでなるトロコ
イドポンプ３９を設け、このポンプ３９の吸入側
４０を一端を工具接続用の別のポート４１に連通
させた通路４２の他端に連絡させ、且ポンプ３９
の吐出側４３をモータ２０の油戻り路４４に連通
させ、もつて駆動ユニツト５０が構成される。尚
上記リリーフバルブ３６は負圧通路４２に連通さ
れている。

尚、上記分岐路３１，３２は第３図のように基
体に設けた内外２重の溝４６，４７に連通されて
いる。つまり本例では分岐路３１（吐出側）は外
側の溝４７に、且分岐路３２（吸入側）は内側の
溝４６に連通され、そして本例では上記分岐路３
１，３２はこの両者を一対として等分４個所に設
けられている。

次に油圧式工具６０について述べる。

この工具６０は、柄部を兼用する基体１とヘツ
ド部２とでなり、該基体１には後述する油圧制御
回路が形成され、又ヘツド部２には上記油圧制御
回路に連通させたシリンダー３を有し、このシリ
ンダー３にはラム４がバネ５により常に戻し付勢
されて挿入され且このラム４には圧着用ダイス７
（カツターの場合もある）が取付けられ、このダ
イス７はヘツド部に固定したダイス８に対向され
ている。

上記油圧制御回路は、基体１に、上記ユニツト
５０のポート３４に接続される入力端Ａを有し且
その他端出力端Ｂを上記シリンダー３に連通させ
た入力通路９を設け、この入力通路９には主逃が
し通路１０の一端を第１制御弁１１を介して開閉
可能に連通させる。この主逃がし通路１０の他端
Ｃはユニツト５０の他方の帰還用ポート４１に接
続される。尚、接続手段はホースなどにて行われ
る。

上記第１制御弁１１はバネ１２により常時主逃
がし通路１０を開くように付勢されると共に該第
１制御弁１１の外部からの押下げにより主逃がし
通路１０の弁座１０′を閉じるようになつている。
更に又上記入力通路９には上記主逃がし通路１０
とは別系統の副逃がし通路１３の一端が第２制御
弁１４を介して開閉可能に連通される。

この第２制御弁１４はバネ１５により常に上記
副逃がし通路１３の弁座１３′を閉じるように付
勢されると共に同じく外部からの押下げで副逃が
し通路１３を開くようになつている。

更に上記副逃がし通路１３の他端は主逃がし通
路１０に第３制御弁１６を介して開閉可能に連通
されるこの第３制御弁１６はバネ１７により常に
副逃がし通路１３を閉じるように付勢されると共
に後述の一定の内圧力で開くようになつている。

尚上記第１制御弁１１並に第２制御弁１４を外
部から操作させる手段として本例では第１制御弁
１１には弁棒１１′を一体形成してこれを基体外
部に突出させ、又第２制御弁１４に一部を外部に
突出した別体の弁棒１４′を臨ませ、両弁棒１
１′，１４′に基体に設けたレバー１８，１９を
夫々押下げ操作自在に当接させたものである。

以下動作を述べる。

先ず油圧駆動ユニツト５０の動作は、第２図で
油圧源Ｐからの低圧油の流入でモータ２０が駆動
し、回転軸２４と共に斜板カム２５が回転し、プ
ランジヤー２７による吸引動作とプランジヤー２
６による吐出動作が行われて油はポート３４を経
て工具６０内に送り込まれるが、工具が未だ素材
を圧着しない、つまり後述するフリー状態では上
記ポート３４をでた油は工具６０、ユニツト５０
の帰還用ポート４１、通路４２、ポンプ３９、油
タンクＴを循環するだけである。つまり第１図の
油の流れ状態が保たれる。

又、工具６０による素材の圧着が行われて高圧
側の分岐路３１の内圧が上ると弁３５が閉じ吸込
側の分岐路３２と吐出側の分岐路３１との連通が
絶たれ、よつて吸込側プランジヤー２７により吸
込まれた油は専ら吐出側プランジヤー２６によつ
て圧縮増圧され分岐路３１、ポート３４を通じて
工具に送り込まれ、圧着が行われる。

圧着が終了し分岐路３１の内圧がそれに対応上
昇すると、第５図のようにリリーフバルブ３６が
開き分岐路３２の圧力は通路４２に逃がされる。

上記駆動ユニツトの動作をふまえ、以下圧着工
具の動作を述べる。

フリー状態（第８図） 上述した駆動ユニツトのポート３４からの油が
入力通路９にその入力端Ａ側から出力端Ｂ側に流
れ、シリンダー３のラム４を進出させようとする
も、第１制御弁１１が主逃がし通路１０を開いて
いるので入力通路９の油は主逃がし通路１０に殆
んど流入され、従つてシリンダーへの油圧力は加
わらず、よつてラム４は動作されない。又上記主
逃がし通路１０からの油は駆動ユニツトのポート
４１に流入し、負圧通路４２、ポンプ３９で油タ
ンクＴに帰流される。

仮押え（第９図） ダイス７，８間に素材を介在させ、この状態で
弁棒１１′，１４′を一緒に押込むと弁棒１１′に
よつて第１制御弁１１が主逃がし通路１０を閉
じ、又弁棒１４′によつて第２制御弁１４が副逃
がし通路１３を開くが、第３制御弁１６は閉じて
おり、従つて入力通路９の油圧力はシリンダー３
に作用し、ラム４は進出動作する。

そして素材がラム４のダイス７と固定ダイス８
とで挾まれ、ラム４が抵抗をうけると自ずと入力
通路９の内圧が上り、一定の設定値に達すると今
迄閉じていた副逃がし通路１３の第３制御弁１６
が動作して該副逃がし通路１３を主逃がし通路１
０に連通させ、従つて油圧の一部は主逃がし通路
１０を経て駆動ユニツト５０のポート４１に逃が
され、結果としてラム４の素材を圧着する力は弱
く、つまり仮押えがなされたことになる。

尚、上記第３制御弁１６の設定圧は、 バネ１７の反撥力÷弁座の断面積 で設定され、本例では32Kg／cm²で動作するよう
になつている。

圧着開始（第１０図） 上記仮押え（第９図）の状態で弁棒１４′のみ
を解放し、第２制御弁１４にて副逃がし通路１３
を閉じると、油圧は全てシリンダー３に作用し、
ラム４を強力に押出し進出させ、素材を圧着し始
める。この圧着動作が前述した駆動ユニツトの弁
３５が閉じられた状態である。

一方、第１制御弁１１は設定圧に達する迄は弁
棒１１′にて押している。尚上記第１制御弁１１
の設定圧は、 バネ１２の反撥力／弁座断面積−弁棒断面積 で設定され、この設定圧以上の油圧力になると弁
棒１１′を押さなくとも第１制御弁１１は自ずと
閉じたまゝとなるように本例では設計されてい
る。

圧着終了（第１１図） 上記第１０図の圧着開始状態からラム４が遂に
素材を圧着圧潰し終り、内圧が設定値に達する
と、前述した駆動ユニツトのリリーフバルブ３６
が瞬時に働いて入力通路９への圧力供給を絶ち、
よつて第１制御弁１１にかゝつていた油圧力が瞬
間的に零になり、バネ１２の反撥力により該第１
制御弁１１が開放され、同時にシリンダー３内の
油がラムの戻し用バネ５の反撥力により主逃がし
通路１０を経て駆動ユニツトのポート４１を通じ
油タンクに帰還される。

途中戻し（第１２図） 第５図の圧着開始状態でラム４を戻す必要が生
じたとき第２制御弁１４を開かせると入力通路
９、副逃がし通路１３、主逃がし通路１０が夫々
連通状態となり、つまり回路内の油圧力が開放さ
れ、従つてラム４はそのバネ５の力で戻されるこ
とになる。又第１制御弁１１も開く。

尚、上記第２制御弁１４を押す力は、本例では （弁座断面積−弁棒断面積） ×油圧力＋バネ１５の反撥力 で設定されている。

上述のように本発明によれば、圧着工具を素材
のダイス間における仮押え、圧着開始、圧着動
作、圧着終了、途中戻しの各動作工程を全て油圧
により自動的に行わしめるように構成し、そして
この工具の機能に合せ上記のように構成した特殊
な油圧駆動ユニツトを組合せたもので、本装置の
使用により作業性の安易化と高能率化を計り得る
もので、その特徴は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動ユニツトと工具とを接続した状態
の正面図、第２図は油圧駆動ユニツトの縦断正面
図、第３図は仝上一部の端面図、第４図、第５図
は作動状態の断面図、第６図は圧着工具の一部切
欠正面図、第７図は仝上平面図、第８図〜第１２
図は仝上油圧制御回路の作動状態を示す断面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 低油圧源に接続されて駆動する油圧モータ２
   ０と該モータの一端面に固定した軸線方向の基体
   ２３とでなり、この基体２３内に上記モータ２０
   の回転軸２４を平行に軸架せしめてその軸端に斜
   板カム２５を設け、この斜板カム２５に基体軸線
   方向に設けた高圧発生用ポンプを構成する複数の
   プランジヤー２６，２７の一端を夫々摺接させ、
   且このプランジヤー２６，２７を挿入支持するシ
   リンダー２８，２９にモータ２０に連なる送油路
   ３０の分岐路３１，３２を連通させ、一方の分岐
   路３１とこれに対応するシリンダー２８との間に
   吐出用弁３３を、且他方の分岐路３２とこれに対
   応するシリンダー２９との間に吸込用弁３３′を
   夫々介在させ、上記吐出用弁３３のある分岐路３
   １を工具への接続用ポート３４に連通させ、分岐
   路３１，３２間に一方の分岐路３１の内圧上昇で
   この分岐路３１に対する他方の分岐路３２の連通
   を絶つ弁３５を介在させ、且この弁３５と上記ポ
   ート３４との間の分岐路部分をリリーフバルブ３
   ６に連通させ、又上記回転軸２４のまわりにこの
   軸２４に固定したランナー３７と該ランナー３７
   のまわりに囲繞的に臨ませたステータ３８とでな
   るトロコイドポンプ３９を設け、このポンプ３９
   の吸入側４０に工具接続用の別のポート４１に連
   通させた負圧通路４２の他端に連絡させ、且ポン
   プ３９の吐出側４３をモータ２０の油戻り路４４
   に連通させた油圧式駆動ユニツト５０と、油圧制
   御回路を備えたシリンダー３、該シリンダー３に
   バネ５により戻し付勢されて挿入されたラム４、
   該ラムに取付けたダイス７並に該ダイスに対向的
   に臨ませた固定ダイス８を有し、上記油圧制御回
   路は、上記ユニツト５０の一方のポート３４に接
   続される一端入力端Ａを有し、且他端出力端Ｂを
   上記シリンダー３に連通した入力通路９を設け、
   この入力通路９に上記ユニツト５０の他方のポー
   ト４１に一端が接続される主逃がし通路１０を常
   時は該主逃がし通路１０を開くように付勢し、且
   外部操作により主逃がし通路１０を閉じるように
   した第１制御弁１１を介して開閉可能に連通さ
   せ、更に上記入力通路９に副逃がし通路１３の一
   端を常時は該副逃がし通路１３を閉じるように付
   勢し且外部操作により開かれるようにした第２制
   御弁１４を介して連通させ、更に上記副逃がし通
   路１３の他端を上記主逃がし通路１０に常時は副
   逃がし通路１３を閉じるように付勢し、而も一定
   の設定圧で開かれるようにした第３制御弁１６を
   介して開閉可能に連通させた油圧式工具６０とで
   なる油圧駆動ユニツトと油圧式工具との組合せ。