JPS5922721Y2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS5922721Y2 JPS5922721Y2 JP1979172811U JP17281179U JPS5922721Y2 JP S5922721 Y2 JPS5922721 Y2 JP S5922721Y2 JP 1979172811 U JP1979172811 U JP 1979172811U JP 17281179 U JP17281179 U JP 17281179U JP S5922721 Y2 JPS5922721 Y2 JP S5922721Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- terminal
- capacitor
- chopper
- electromagnetic contactor
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は電気車制御装置に関し、特に電気車制御装置に
おける転流失敗検出回路に関するものである。
おける転流失敗検出回路に関するものである。
従来の電気車制御装置の電気結線図を第1図に示す。
第1図に於いて1は直流電源、2は電気車の走行駆動用
直流電動機(以下単にモータと言う)、3はモータ2の
回転速度を制御するためにモータ2をオン、オフ駆動す
る公知のチョッパ、4は電磁接触器であって、直流電源
1に接続される電磁接触器4とモータ2とチョッパ3と
で直列回路を構成する。
直流電動機(以下単にモータと言う)、3はモータ2の
回転速度を制御するためにモータ2をオン、オフ駆動す
る公知のチョッパ、4は電磁接触器であって、直流電源
1に接続される電磁接触器4とモータ2とチョッパ3と
で直列回路を構成する。
5は電磁接触器4の励磁巻線、6は起動スイッチ、7お
よび8はサイリスタ、9は励磁巻線5の逆電圧吸収用ダ
イオード、10.11および12はコンデンサ、13,
14,15,16.17および18は抵抗器、19およ
び20はツェナーダイオード、21および22はI・ラ
ンジスタ、40は起動回路、50はチョッパ3にオン、
オフ作動を起こさせるl・リカ゛パルスを供給する公知
のトリガ回路、60はアクセル手段(図示せず)に連動
してその可動接点60 aか動くアクセル抵抗である。
よび8はサイリスタ、9は励磁巻線5の逆電圧吸収用ダ
イオード、10.11および12はコンデンサ、13,
14,15,16.17および18は抵抗器、19およ
び20はツェナーダイオード、21および22はI・ラ
ンジスタ、40は起動回路、50はチョッパ3にオン、
オフ作動を起こさせるl・リカ゛パルスを供給する公知
のトリガ回路、60はアクセル手段(図示せず)に連動
してその可動接点60 aか動くアクセル抵抗である。
上記構成における従来装置の動作を説明する。
なおチョッパ3および斗すカ゛回路50の動作は2知な
ので゛説明は省略する。
ので゛説明は省略する。
第1図の回路において今起動スイッチ6をオンにすると
限流抵抗18を介してツェナーダイオード19に電圧が
印加される。
限流抵抗18を介してツェナーダイオード19に電圧が
印加される。
これによりツェナーダイオード19の端子間に安定電圧
が得られ、これが起動回路40、トリガ回路50の電源
として用いられる。
が得られ、これが起動回路40、トリガ回路50の電源
として用いられる。
起動回路40は、起動スイッチ6がオンした後所定の信
号処理、たとえば起動スイッチ6がオンした後所定遅延
時間後にトランジスタ22をオンする。
号処理、たとえば起動スイッチ6がオンした後所定遅延
時間後にトランジスタ22をオンする。
これによりサイリスタ7がオンして電磁接触器4が投入
される。
される。
以後チョッパ3のオン、オフ動作の繰返しでモータ2の
回転数を制御する。
回転数を制御する。
尚ここで起動回路40の詳細動作及び電磁接触器4の投
入とチョッパ3の動作開始のタイミング等については本
考案の目的と異なるので説明は省略する。
入とチョッパ3の動作開始のタイミング等については本
考案の目的と異なるので説明は省略する。
サイリスタ8はチョッパ3が転流失敗してオン期間が続
いた場合、コンデンサ10の電荷を利用してサイリスタ
7をオフにする回路で゛ある。
いた場合、コンデンサ10の電荷を利用してサイリスタ
7をオフにする回路で゛ある。
コンテ゛ンサ12はチョッパ3のオン期間に抵抗器15
を介して充電され、チョッパ3のオフ期間にトランジス
タ21がオンして電荷は抵抗器16を介して放電される
。
を介して充電され、チョッパ3のオフ期間にトランジス
タ21がオンして電荷は抵抗器16を介して放電される
。
すなわちチョッパ3のオン期間が続けば、コンテ゛ンサ
12の充電電圧は上昇しツェナーダイオード20のツェ
ナー電圧よりも、コンテ゛ンサ12の充電電圧が高くな
るとツェナーダイオード20を介してコンテ゛ンサ12
の放電電流となるツェナー電流が流れてサイリスタ8の
ゲートに入力を与えサイリスタ8がオンする。
12の充電電圧は上昇しツェナーダイオード20のツェ
ナー電圧よりも、コンテ゛ンサ12の充電電圧が高くな
るとツェナーダイオード20を介してコンテ゛ンサ12
の放電電流となるツェナー電流が流れてサイリスタ8の
ゲートに入力を与えサイリスタ8がオンする。
この時ツェナーダイオード20はサイリスタ8がオンす
るタイミングを制御する働きをしている。
るタイミングを制御する働きをしている。
これによりサイリスタ7をオフにして電磁接触器4を開
放しモータ2の電源を切る。
放しモータ2の電源を切る。
ところが従来装置においては転流失敗検出のサイリスタ
8が時々誤動作して、チョッパ3が転流失敗しないのに
サイリスタ8がオンして転流失敗検出回路が作動するこ
とかあった。
8が時々誤動作して、チョッパ3が転流失敗しないのに
サイリスタ8がオンして転流失敗検出回路が作動するこ
とかあった。
すなわち電気車制御装置においては、チョッパ3及び゛
第1図では図示していないホーン、バックブザー等のノ
イズ源が多く、該ノイズ゛はあらゆる経路から制御回路
に侵入してくる。
第1図では図示していないホーン、バックブザー等のノ
イズ源が多く、該ノイズ゛はあらゆる経路から制御回路
に侵入してくる。
今ここでノイズ゛か゛コンデンサ12へ侵入してきた場
合は、コンテ゛ンサ12の入カインピダンスが十分に低
いため、コンデンサ12かノイズな吸収するのでツ(y
、、’によるコンデンサ12の電圧上昇はない。
合は、コンテ゛ンサ12の入カインピダンスが十分に低
いため、コンデンサ12かノイズな吸収するのでツ(y
、、’によるコンデンサ12の電圧上昇はない。
従ってコンデンサ12に侵入してくるノイZ゛はサイリ
スタ8を誤動作させることはない。
スタ8を誤動作させることはない。
ところが、サイリスタ8のゲート端子にノイズが侵入し
た場合、ノイズはツェナーダイオード20を介してコン
テ゛ンサ12へ流れようとする。
た場合、ノイズはツェナーダイオード20を介してコン
テ゛ンサ12へ流れようとする。
ところが少なくともツェナーダイオード20の順電圧降
下分だけサイリスタ8のゲート端子電圧が高くなり、該
電圧はサイリスタ8をオンさせるに十分な値である。
下分だけサイリスタ8のゲート端子電圧が高くなり、該
電圧はサイリスタ8をオンさせるに十分な値である。
すなわちサイリスタ8のゲート端子にノイズが侵入した
場合は極めて誤動作しやすい状況にあった。
場合は極めて誤動作しやすい状況にあった。
本考案は上記問題点を解消するものでノイズに対して誤
動作することのない転流失敗保護回路を備えた電気車制
御装置を提供することを目的とするものである。
動作することのない転流失敗保護回路を備えた電気車制
御装置を提供することを目的とするものである。
本考案の特徴は転流失敗検出回路中の比較判別スイッチ
回路のいずれの端子の入力インピーダンスをも低くして
、ノイズ電圧がそれぞれの端子電圧を持ち上げることな
く吸収されるようにした点にある。
回路のいずれの端子の入力インピーダンスをも低くして
、ノイズ電圧がそれぞれの端子電圧を持ち上げることな
く吸収されるようにした点にある。
以下本考案の実施例を第2図に示す電気結線図について
説明する。
説明する。
なお第2図において第1図と同符号のものは同じか又は
同様に作動するものを示し詳しい説明は省略する。
同様に作動するものを示し詳しい説明は省略する。
第2図において、23は作動回路としてのトランジスタ
であり、24はl・ランジスタ、25は転流失敗保護回
路における比較判別スイッチ回路としてのnゲートサイ
リスク(以下PUTと呼ぶ)、26はツェナーダイオー
ド、27.28.29.30および31は抵抗器、32
はコンデンサ、33はダイオードである。
であり、24はl・ランジスタ、25は転流失敗保護回
路における比較判別スイッチ回路としてのnゲートサイ
リスク(以下PUTと呼ぶ)、26はツェナーダイオー
ド、27.28.29.30および31は抵抗器、32
はコンデンサ、33はダイオードである。
上記構成において作動を説明する。
起動スイッチ6をオンすると、起動回路40は所定の信
号処理後トランジスタ22をオンする。
号処理後トランジスタ22をオンする。
これによりトランジスタ23がオンして電磁接触器4が
投入される。
投入される。
この時PUT25のアノード電圧であるa点の電圧(第
1端子a)は、ツェナーダイオード26のツェナー電圧
とトランジスタ23のベース電圧の和として表わされる
。
1端子a)は、ツェナーダイオード26のツェナー電圧
とトランジスタ23のベース電圧の和として表わされる
。
一方PUT25のゲート電圧であるb点の電圧(第2端
子すは、トランジスタ24によりチョッパ3のオフ期間
にはコンデンサ32が放電されるので高くなる。
子すは、トランジスタ24によりチョッパ3のオフ期間
にはコンデンサ32が放電されるので高くなる。
チョッパ3がオンするとトランジスタ24がオフになる
のでコンデンサ32は抵抗器30を介して充電を始めP
UT25のゲI・電圧は低くなる。
のでコンデンサ32は抵抗器30を介して充電を始めP
UT25のゲI・電圧は低くなる。
チョッパ3か転流失敗してチョッパ3のオン期間か続き
、PUT25のブー1一電圧がアノード電圧よりも低く
なるとPUT25はオンする。
、PUT25のブー1一電圧がアノード電圧よりも低く
なるとPUT25はオンする。
これによりl・ランジスタ23のベース電流は遮断され
るのでトランジスタ23はオフして電磁接触器4は開放
する。
るのでトランジスタ23はオフして電磁接触器4は開放
する。
上記構成の回路にノイズが侵入した場合について考える
と、先ずPUT25のゲート端子にノイズが侵入した場
合、ゲート端子に接続したコンテ゛ンサ32がノイズを
吸収するので、ノイズによるゲート端子の電圧変化はな
い。
と、先ずPUT25のゲート端子にノイズが侵入した場
合、ゲート端子に接続したコンテ゛ンサ32がノイズを
吸収するので、ノイズによるゲート端子の電圧変化はな
い。
一方、PUT25のアノード端子にノイズが侵入した場
合は、ツェナーダイオド26、トランジスタ23のベー
スのクランプ回路があるので、PUT25のアノード電
圧がノイズにより持ち上げられることはない。
合は、ツェナーダイオド26、トランジスタ23のベー
スのクランプ回路があるので、PUT25のアノード電
圧がノイズにより持ち上げられることはない。
すなわち、PUT25を使用した転流失敗検出回路はノ
イズに対して極めて安定した特性を示す。
イズに対して極めて安定した特性を示す。
なお上述の実施例においては比較判別スイッチ回路とし
てPUTを用いているが、これの代りにトランジスタや
演算増幅器を用いてもよい。
てPUTを用いているが、これの代りにトランジスタや
演算増幅器を用いてもよい。
以上述べた様に本考案装置においては、専用のノイズ吸
収素子を設けることなしに、他の機能を持った回路部品
(定電圧素子26、コンテ゛ンサ32)をノイズ吸収用
に活用できるから、安価となり、又、これにより転流失
敗保護回路中の比較判別スイッチ回路のいずれの端子も
極めて入力インピーダンスを低くしたので、ノイズに対
して転流失敗保護回路が誤動作することがないという優
れた効果がある。
収素子を設けることなしに、他の機能を持った回路部品
(定電圧素子26、コンテ゛ンサ32)をノイズ吸収用
に活用できるから、安価となり、又、これにより転流失
敗保護回路中の比較判別スイッチ回路のいずれの端子も
極めて入力インピーダンスを低くしたので、ノイズに対
して転流失敗保護回路が誤動作することがないという優
れた効果がある。
第1図は従来例を示す電気結線図である。
第2図は本考案装置の実施例を示す電気結線図である。
1・・・・・・直流電源、2・・・・・・電気車走行駆
動用モータ直流電動機、3・・・・・・チョッパ、4・
・・・・・電磁接触器、23・・・・・・トランジスタ
(作動回路)、24・・・・・・トランジスタ、25・
・・・・・PUT (比較判別スイッチ回路)、a・・
・・・・アノード(第1端子)、b・・・・・・ゲート
(第2端子)、26・・・・・・ツェナーダイオード(
定電圧素子)、30・・・・・・抵抗器、32・・・・
・・コンテ゛ンサ。
動用モータ直流電動機、3・・・・・・チョッパ、4・
・・・・・電磁接触器、23・・・・・・トランジスタ
(作動回路)、24・・・・・・トランジスタ、25・
・・・・・PUT (比較判別スイッチ回路)、a・・
・・・・アノード(第1端子)、b・・・・・・ゲート
(第2端子)、26・・・・・・ツェナーダイオード(
定電圧素子)、30・・・・・・抵抗器、32・・・・
・・コンテ゛ンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 直流電源1に接続された少くとも電磁接触器4と直流電
動機2とチョッパ3とで構成される直列回路と、前記電
磁接触器4の励磁巻線5に接続され該電磁接触器4の開
閉制御を行うスイッチ手段からなる作動回路23と、前
記チョッパ3の転流失敗を検出し前記作動回路23の入
力端子に流れる電流を断って前記電磁接触器4を開放さ
せる転流失敗検出回路とを備えた電気車制御装置におい
て、 前記転流失敗検出回路は、電源側に接続された第1端子
aの電位が第2端子すの電位より高いときに導通する比
較判別スイッチ回路25と、前記比較判別スイッチ回路
25の第2端子すと電源側との間にコンデンサ32と、 該コンテ゛ンサ32の両端には前記チョッパ3のON期
間に前記コンテ゛ンサ32を充電しOFF期間に放電す
るコンデンサ電圧制御回路29,24,33.31と、 前記比較判別スイッチ回路25の第1端子aと前記作動
回路23の入力端子との間に定電圧素子26と、 それにより前記チョッパ3が転流失敗してON期間が続
いた時に、前記比較判別スイッチ回路25が導通して前
記定電圧素子26を介して前記作動回路23の入力端子
に流れる電流をバイパスし前記電磁接触器4を開放させ
ると共に、前記比較判別スイッチ回路25の第1端子a
に侵入したノイズを前記定電圧素子26と前記作動回路
23の入力端子とを介するクランプ回路により吸収し、
又、前記第2端子すに侵入したノイズを前記コンデンサ
32を介して吸収することを特徴とする電気車制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979172811U JPS5922721Y2 (ja) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979172811U JPS5922721Y2 (ja) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5689602U JPS5689602U (ja) | 1981-07-17 |
| JPS5922721Y2 true JPS5922721Y2 (ja) | 1984-07-06 |
Family
ID=29683610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979172811U Expired JPS5922721Y2 (ja) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922721Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-12-13 JP JP1979172811U patent/JPS5922721Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5689602U (ja) | 1981-07-17 |
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