JPS642575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば田植機において左右の植付深
さが一定に維持されるよう苗植付装置をローリン
グ制御させる等のために、走行機体に対して作業
装置を駆動機構によりローリング操作自在に連結
した作業車に関する。

上記作業車において、例えば、前記駆動機構を
ネジ式機械装置にした場合、機体振動のためにネ
ジが回動すると、作業装置の走行機体に対する姿
勢に狂いが生じ、作業の仕上り精度が悪くなつた
り、駆動機構が姿勢狂いの修正のために自動操作
装置により駆動される頻度が大になる不都合を招
く。

本考案は、上記実情に鑑み、簡単な改造でもつ
て、駆動機構の停止時における作業装置のローリ
ングロツク不良を防止できるようにして、上記ト
ラブルを解消できるようにすることを目的とす
る。

本考案は、冒記した作業車において、前記作業
装置３の前記走行機体に対するローリングを阻止
する機械式ブレーキ２９を、少なくとも前記駆動
機構１２の非作動状態において作動する状態で設
けてある事を特徴とするから、ブレーキ２９を付
設するだけの簡単な改造を加えるだけで、その作
用により、駆動機構１２の停止時におけるロツク
不良を防止できるようになり、駆動機構１２を人
為操作するものの場合には、作業装置３の姿勢が
狂つて仕上り精度が悪くなることを、又、駆動機
構１２が自動操作されるものの場合には、作業装
置３の姿勢狂いのために駆動機構１２が頻繁に駆
動されて使用寿命が短かくなることを、安価に防
止できるようになつた。

次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、車輪式走行装置を備えさ
せた走行機体の後部に、流体圧シリンダ１による
上下揺動操作を可能にしたリンク機構２により苗
植付装置３を昇降操作自在に連結すると共に、前
記走行機体から苗植付装置３に回転動力を伝達す
るように達成し、もつて、乗用型田植機を構成し
てある。

第１図及び第２図に示すように、前記リンク機
構２の遊端部材２ａに、苗植付装置３の機体本体
を構成する伝動ケース４を軸芯Ｐ周で揺動自在に
連結して、苗植付装置３の走行機体に対するロー
リングを可能にしてある。第２図に示すように、
前記遊端部材２ａに、筒体５を揺動リンク６を介
して連結すると共に、前記筒体５に挿入螺合させ
た苗植付装置操作用ネジ軸７を回動のみ自在に支
持させたミツシヨンケース８を、苗植付装置機枠
３ａに一体揺動自在に取付け、そして、第３図に
示すように、前記ネジ軸７に一体回転及び摺動自
在にスプライン係合させてあるクラツチ体９を揺
動レバー１０により摺動させてネジ軸７を正逆転
駆動あるいは駆動停止させるように構成したネジ
軸駆動用ミツシヨン１１を、前記ケース８に内装
して、苗植付装置３をローリング操作させるため
の駆動機構１２を構成すると共に、前記伝動ケー
ス４において走行機体からの入力軸１３にギヤ連
動させて常時駆動されるように、かつ、苗のせ台
１４が左右の摺動ストロークエンドに達する毎に
回転軸１５のアーム１６を係合揺動させて苗縦送
り用回転体１７を一方向クラツチ１８を介して一
定角だけ駆動するように構成してある苗送り軸１
９に、前記ミツシヨン１１の入力軸２０をベルト
連動させて、前記駆動機構１２に動力導入するよ
うに構成してある。前記苗植付装置３において、
機体にケース２１を一体揺動自在に取付けると共
に、このケース２１に重錘（図外）を内装して、
機体揺動に伴う重錘のケース２１に対する変位量
及び変位方向に基いて苗植付装置３の設定角以上
の左右傾斜及び傾斜方向を検出するようにした機
体傾斜検出装置２２を構成し、そして、第３図に
示すように、前記ミツシヨン１１の操作用揺動レ
バー１０にそれを操作する一対の電磁ソレノイド
２３ａ，２３ｂを付設すると共に、前記検出装置
２２による検出結果に基いて前記ソレノイド２３
ａ，２３ｂを自動的に操作する制御回路２４を、
前記ソレノイド２３ａ，２３ｂに連係させて、前
記検出装置２２による検出結果に基いてこの検出
結果が設定範囲内にあるよう前記駆動機構１２が
自動的に操作されるように構成し、もつて、走行
機体の左右傾斜にかかわらず、左右の苗植付深さ
をほぼ一定に維持しながら作業できるようにして
ある。

第４図に示すように、前記ネジ軸７に回転体２
５を一体回転可能に取付けると共に、前記ミツシ
ヨンケース８に固定したブレーキケース２６に支
持させてある摩擦板２７を前記回転体２５に回動
抵抗を付与するようにスプリング２８により圧接
させ、もつて、前記駆動機構１２の非作動状態に
おいて機体振動等のためにネジ軸７が回動するこ
とを阻止させるための機械式ブレーキ９を構成し
てある。

前記ブレーキ２９を構成するに、上記実施例に
示したように駆動機構１２の作動時においても作
動するように構成しておくと、駆動機構１２の作
動停止時にミツシヨン１１の動慣性力等のために
ネジ軸７が回り過ぎることを防止できて有利であ
るが、駆動機構１２の動作状態を検出する装置の
検出結果に基いて駆動機構１２が非作動状態にあ
る時にのみ作動するよう自動的に操作されるよう
にしてもよい。

前記駆動機構１２は、流体圧式のシリンダやモ
ータ、あるいは電動モータを採用したもの、ある
いは、人為的に操作されるように構成したものに
変更可能であり、流体圧構成を採用したものにあ
つては、圧力流体の漏れに起因するロツク不良を
防止できる。

前記苗植付装置３は、ロータリ耕耘装置等に変
更可能であり、これらを作業装置３と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施の態様を例示
し、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図はロ
ーリング駆動機構の正面図、第３図は伝動系統
図、第４図はブレーキの断面図である。 ３……作業装置、１２……駆動機構、２９……
ブレーキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に対して作業装置３を駆動機構１２に
   よりローリング操作自在に連結した作業車であつ
   て、前記作業装置３の前記走行機体に対するロー
   リングを阻止する機械式ブレーキ２９を、少なく
   とも前記駆動機構１２の非作動状態において作動
   する状態で設けてある事を特徴とする作業車。